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CST中文教程CST 中文教程目录第一章—引言 ................................................................. .............................… 3欢迎 ................................................................. ..................................................................3如何快速上手…………............................................................. ........................................ 3CST DESIGN STUDIO是什么...................................................................... ................ 4CST DESIGN STUDIO的主要应用………................................................................ ...... 4CST DESIGN STUDIO 的主要特征.................................................................. ..............5器件…............................................................... .............................................................. 5分析 ................................................................. ................................................................. 5结果管理………................................................................ .................................................. 5显示....... ................................................................ .. (6)资料.......... .............................................................. ......................................................... 6自动化....................................................................... (6)关于此手册...................................................................... . (7)手册中的一些约定…................................................................... ...................................... 7如何反馈….................................................................... ..................................................... 7第二章— QUICK TOUR.................................................................... ...................8用户创界面结构................................................................................ .. (8)建一个系统...................................................................... ..............................................10添加并连接器件…………………... .................................................... ............................... 11改变Block的性质…………... .......................................................... .................................. 16改变外置端口的设置………………….................................................... ........................... 17仿真.................. ..................................................... . (19)单位设置 ..................................................................... . (19)定义仿真目标………… ............................................................. .......................................20开始仿真………................................................................ ............................................... 23查看仿真结果………............................................................ .............................................24标准显示接口……................................................................. ......................................... 24个性化显示接口性质……………............................................................ .......................... 28用户自定义显示接口 ..................................................................... .............................. 30参数化及优化……………….. ....................................................... .....................................31使用参数……. ................................................................ ................................................. 31使用参数扫频……………….. ....................................................... .................................... 36优化…………………….. ................................................... ...............................................41估计额外的结果… ….. .......................................................... .........................................51获取SPICE 网络参数……………………………………………. .................................. ..... 51基于后加工的模版………….. ........................................................... ............................... 53第三章– BLOCK TYPES................................................................... ................55特殊的blocks …………………............................................... ..........................................56参考Block .............................................................. ...............................…….................. 56复制Block .............................................................. ........................................................ 58CST DESIGN STUDIOBlock .................................................................. ........................ 58CST MICROWAVE STUDIOBlocks.............................................................. .................. 62库Block............................................................... ........... .......................................... 69标准Block ...……....................................................... ..................................................... 75电路Blocks.............................................................. ....................................................... 76Sonnet emBlocks.................................................................. ......................................... 81特殊模块属性.......................................................... …………….......................................82修改模块的版图 ..................................................................... ..……………..................... 82模块的内嵌 ..................................................................... ............…………….................. 82为模块选择求解器 ..................................................................... ............……………....... 84使用插值........................................................................... (85)微分端口……………….......................................................... ........................................... 87第四章—仿真任务……................................................................. ....................90S参数仿真………………...................................................... .............................................90AC 仿真…….............................................................. .......................................................91工作点DC 仿真…….........................................…………................. ...............................93天线插件 ..................................................................... .....................................................94谱线仿真……................................................……………....... .........................................95放大器仿真………........................................................... ..............................................100混频器仿真……................................................................. ...........................................102第五章—与 CST MICROWAVE STUDIO 集成…..........................105示例………….......................................................... ........................................................105CST MICROWAVE STUDIO 模型...................................................................... .........106天线 ..................................................................... .. (106)变换器 ..................................................................... ................................................... 108CST DESIGN STUDIO 建模............……................................................. ................108优化…................................................................ .............................................................113天线计算 ..................................................................... ...........................................117第六章–更多信息…………………………….. .................….......................... .....120例子.................................................................. ..............................................................120在线参考文件……………….......................................................... ..................................120获取技术支持......... .......................................................... (120)宏............................................................................. . (1)21改变记录…... ............................................................ ......................................................121附录A — BLOCK REFERENCE .............................................................. ....122基本Blocks …............................................................... ................................................122特殊Blocks ....................................................................................... . (123)传输线 Blockswhite/yellow ……..............…..................……………....... ....................124微带 Blocksred/yellow ... ......................................................... ...........................125矩形波导 Blocksblue/yellow…………..................................................... ...................127其他波导Blocks.............................................................……. ........................................129基本电路Blocks .….............................................................. ........................................130半导体电路Blocks ........................................……..................... ...................................132射频电路Blocks ………………………………………………………....................... ..........134附录 B —快捷键………......................................................................................140可用的快捷键........................................……………….................. .................................140设计时用到的快捷键Canvas.................................…………………................... ........140 第一章—引言欢迎欢迎使用 CST DESIGN STUDIO 这是一个功能强大使用简单的示意图设计工具它是为复杂系统的快速综合及优化设计的。
血清三碘甲状腺原氨酸【试剂名称】通用名称:血清三碘甲状腺原氨酸(T3)测定试剂盒(化学发光法)1. 用途本试剂用于定量测定人血清或血浆内三碘甲状腺原氨酸(T3)的含量。
本方法适用标本的浓度范围为0-10 ng/ml (0-15.5 nmol/l )。
该测试必须在MAGLUMI ® 1000 分析仪上进行。
2. 概述与说明- 健康人中,甲状腺每天大约分泌5-10μg 的T3。
然而,循环的T3最主要由外周脱碘作用产生,从而,每天总T3的分泌水平高达20μg (5)。
在血清中,甲状腺激素与载体蛋白结合,只有它们的游离部分是生理活性的。
- 定量测定T3在可疑甲状腺疾病中的临床意义主要在于诊断及评估甲状腺机能亢进(2,3)。
尤其在单独的T3型甲亢中, 观察到T3浓度升高,TBG 及T4水平正常。
在甲状腺外科手术切除及用I-131治疗后,T3与T4浓度可能保持一个很高的水平甚至还会升高(甲亢的复发)。
- 在大约50%与甲亢有关的自发性腺瘤病人中发现T3水平的偶尔升高。
这种升高也可出现在早期甲亢、与潜伏性甲亢有关的内分泌性眼疾、甲亢的治疗(甲状腺拮抗剂)过程中、甲状腺肿或非甲状腺肿性碘缺乏及Hashimoto 氏甲状腺炎中(代谢状态可能是正常的)。
3. 测试原理本试剂盒利用免疫发光竞争法的原理检测T3;采用抗T3单克隆抗体标记ABEI ,T3纯抗原标记FITC 。
标本,定标液,(质控液)与ABEI 标记的单抗,FITC 标记的纯抗原,包被有羊抗FITC 抗体的纳米免疫磁性微珠置37℃ 孵育形成免疫复合物,然后外加磁场沉淀,去掉上清液,用洗液循环清洗沉淀复合物1次,直接进入样品测量室,仪器自动泵入发光底物1和2,自动监测3秒钟内发出的相对光强度(RLU )。
T3浓度与RLU 成一定的比例关系,仪器自动拟合计算T3浓度。
4. 试剂4.1试剂组成4.2试剂的准备 在揭开密封纸之前,先轻轻地水平摇晃试剂盒(为了防止泡沫形成!)。
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LOGOT3产品使用说明书(2010-12-2)感谢您购买T3。
本手册能够帮助您了解T3的功能与特性。
使用本产品之前,请先仔细阅读本手册,并在充分理解内容的基础上,正确使用。
本手册中的所有描述均基于T3的默认设定。
请妥善保存本手册,以便日后能随时查阅。
目录1 概述 (4)1.1 外观 (4)1.2 配件 (4)1.3 3D电磁笔 (5)1.4 按键与接口 (6)1.5 存储卡 (7)1.6 电池及充电 (8)2 使用入门 (9)2.1 开机和关机 (9)2.2 开启和关闭屏幕 (9)2.3 取笔 (10)2.4 主界面 (10)2.5 触摸屏 (10)2.6 状态栏 (11)2.7 通知面板 (11)2.8 输入文本 (12)2.9 连接网络 (13)2.10 使用U盘模式 (14)2.11 安装和卸载应用程序 (15)2.12 系统升级 (16)2.13 恢复出厂设置 (16)3 桌面 (17)3.1 切换屏幕 (17)3.2 添加内容到屏幕 (17)3.3 移动屏幕上的内容 (17)3.4 从屏幕上删除内容 (18)3.5 更改壁纸 (18)3.6 访问最近使用过的程序 (18)4 设置 (18)4.1 访问设置功能列表 (18)4.2 日期和时间 (18)4.3 声音设置 (19)4.4 调整音量 (20)4.5 显示设置 (20)4.6 语言区域 (21)4.7 SD卡和机器内存 (21)4.8 重力感应 (22)5 浏览器 (22)5.1 关于浏览器 (22)5.2 浏览网页 (22)5.3 书签 (22)6 记事本 (23)6.1 关于记事本 (23)6.2 添加删除记事本 (23)6.3 使用记事本 (24)6.4 查找笔记 (24)6.5 笔记分享 (24)6.6 笔记加密 (24)7 手写邮件 (25)7.1 关于手写邮件 (25)7.2 首次设置电子邮件账户 (25)7.3 手动设置帐户 (25)7.4 删除邮箱帐户 (27)7.5 更改电子邮件账户设置 (27)7.6 撰写邮件 (27)7.7 添加附件 (27)7.8 发送邮件 (28)7.9 接收邮件 (28)7.10 阅读邮件 (28)7.11 查看附件 (28)7.12 邮件提醒 (28)8 掌上证券 (28)9 商务助理 (29)9.1 Office (29)10 E本网 (29)10.1 关于E本网 (29)10.2 E本网有哪些服务 (29)10.3 如何登录E本网 (29)11 休闲娱乐 (30)11.1 游戏 (30)11.2 音乐 (30)11.3 媒体播放器 (32)12 安全加密 (32)13 产品规格 (33)13.1 规格 (33)13.2 安全和清洁 (33)14 如何获得服务与支持 (35)1概述欢迎您使用T3。
T3航站楼准入复习材料运营流程首都国际机场3号航站楼(简称T3)位于现有1号航站楼(简称T1)、2号航站楼(简称T2)的东南方向,分为C区、D区和E 区。
T3总建筑面积约为100万m²,南北约3km,T3设计旅客吞吐量约为4700万人次/年。
T3楼前GTC总建筑面积34.8万m²。
各楼层功能区域简介T3-C区 F1:国内/国际到达车道边、员工餐厅、国内/国际要客区域。
F2:国内/国际行李提取、国内到达、国际到达海关/检疫检查、APM站台、国内远机位出发候机区、通往GTC联廊。
F3:国内出发安检、国内出发、国内两舱休息室(四层浮岛)。
F4:国内/国际值机手续办理、通往GTC联廊。
T3-D区: 将在2008年奥运会前启用,用于奥运会的国际进出港。
T3-E区 F1:国际远机位出发候机区、员工餐厅。
F2: APM站台、国际出发检疫/边检/安检/海关检查、国际出发、国际两舱休息室(三层浮岛)。
F3:国际到达、国际到达检疫/边防检查。
3号航站楼C区(T3-C)建筑面积:51.5万m²。
建筑结构:地面五层,地下三层。
用途:用于综合值机手续办理和行李提取,以及国内进出港使用。
F1:国内/国际到达车道边、员工餐厅、国内/国际要客区域。
F2:国内/国际行李提取、国内到达、国际到达海关/检疫检查、APM站台、国内远机位出发候机区、通往GTC联廊。
F3:国内出发安检、国内出发、国内两舱休息室(四层浮岛)。
F4:国内/国际值机手续办理、通往GTC联廊。
3号航站楼D区(T3-D)建筑面积:9.8万m²。
建筑结构:地面三层,地下二层。
用途:用于国际进出港使用(T3-D将在2008年奥运会前启用)。
3号航站楼E区(T3-E)建筑面积:38.7万m²。
建筑结构:地面三层,地下三层。
用途:用于国际进出港使用。
3号航站楼启用后,主要运行资源(例如航站楼大门、值机区、登机口、行李提取转盘、房屋等)将进行统一编号。
采购管理采购期初录入:供应商档案录入、存货档案的录入、仓库档案的录入、企业部门档案、职员档案的设置等。
包含业务主要有采购订单、采购入库、采购发票,入库单与发票进行采购结算、供应商往来。
采购模块的设置:存货是否使用辅计量单位,流转生成的入库单\发票,保存时是否自动结算。
应付参数根据单位实际情况选择。
采购业务涉及到采购、库存、核算模块。
在采用采购模块时,应检查另外两个模块的选项设置是否适用企业的情况,比如库存模块的设置有无批次管理,核算模块的暂估方式选择。
期初采购入库单:期初采购入库单指手工帐下没有收到对应发票的入库单,方便以后对应的采购发票到来的时候可以与之结算已审核和关闭的采购订单将不能修改删除采购入库单:采购入库单是根据到货签收的实收数量填制的单据,该单据按进出方向划分为入库单和退货单(退货单数量为负选择采购入库单{红字}),采购入库单可以参照订单生成采购发票:可以根据订单和入库单、相似发票选择填制。
现付:选择付款方式结算,采购发票录入保存后点击复核登记应付账款,采购发票可以流转生成采购入库单,采购订单可以流转生成入库单,发票等。
采购结算:采购结算分为自动结算和手工结算,又分为红蓝入库单和红蓝发票,自动结算选择供应商结算,手工结算过滤入库单和发票→选择结算项→点击确认→出现汇总表,查看是否要修改→选择分摊方式,然后点击分摊,结算。
结算单列表查询,在结算单明细列表查看。
取消采购结算,结算单明细列表→对要取消的结算单双击左键→点击删除付款结算:收到供应商发票后形成了材料应付款,打开付款结算,增加填制表头并保存,点击核销,在本次结算输入应付金额对应付款进行核销供应商往来:预付冲应付,选择供应商→过滤→填写预付转账金额→选择应付款→点击过滤→在标体录入转账金额或用自动转账功能进行功底→点击确定完成填写恢复操作前状态:当对付款单做了核销,冲抵、红票对冲的操作后发现操作失误可将其恢复到操作前的状态,点击供应商往来→取消操作→选择操作类型→选择需要取消操作的记录→点击取消销售管理销售管理主要与库存、核算有紧密联系,在使用销售管理模块前我们要做的有客户档案的录入、存货档案的录入、销售类型、开户银行、仓库、部门、职员档案的设置:销售生成出库单指发货单审核的时候是否自动生成出库单,如果不勾选,可以在在库存手工添加。
T3 操作手册简介T3 是一款智能手机 APP,用于连接 T3 智能设备,通过蓝牙 4.0 技术实现数据传输与设备控制。
T3 支持 Android 和 iOS 操作系统,旨在为用户提供方便舒适的智能家居体验。
本操作手册旨在帮助用户了解 T3 的功能和使用方法。
下载和安装T3 可以在 App Store 和 Google Play 上搜索并下载,安装完成后开启应用程序即可。
注意,首次使用 T3 前需要确保手机的蓝牙功能已打开。
连接设备1.确保要连接的 T3 智能设备已经启动并处于可配对状态。
2.打开 T3 应用程序并选择“设备”选项。
3.在设备列表中找到要连接的设备并点击配对按钮。
4.如果设备需要密钥配对,请按照设备页面上的指示输入正确的密钥。
5.等待连接成功,连接成功后将出现连接提示。
设备控制T3 支持以下设备控制功能:1.设备开关:打开或关闭设备开关。
2.设备模式:选择设备的不同模式,如调节亮度、颜色等。
3.定时控制:设置设备的定时开关。
联网设置T3 支持联网使用云服务,以便用户进行远程操作。
要使用此功能,需要先进行联网设置。
1.打开 T3 应用程序并选择“联网设置”选项。
2.输入 Wi-Fi 名称和密码。
3.点击“连接”按钮并等待连接成功。
4.连接成功后,将出现联网成功提示。
常见问题T3 无法连接设备怎么办?1.确认要连接的设备已经启动并处于可配对状态。
2.确定您的手机蓝牙已开启。
3.确认您与设备间的距离在有效范围内。
T3 操作过程中,设备无响应怎么办?1.确认 T3 与设备已连接成功。
2.确认设备的电量是否充足。
3.重新尝试操作或尝试重启设备。
T3 是一款多功能且易于使用的智能家居管理应用程序,支持连接多种智能家居设备,可通过联网使用云服务实现远程操作。
本文档旨在为用户提供操作指南,帮助用户在使用 T3 过程中更加方便、快捷地掌控智慧生活。
T3与T+对比整体来说T+的自动化、便捷度、自由度更高,主要体现在现金流量的自动分配、自定义扩展辅助核算、科目辅助核算的随时更改、更对可选的会计期间、按需整理断号凭证、权限管控更细化、出纳记账更方便,凭证打印格式想怎么样就怎么样、记账结转更灵活、年结不年结都可以、跨年度账只要你想都可以;T+的普适性更强,预支的行业性质更多。
我们一起来看看以上说的这些都是如何在T+与T3软件中实现的。
1.分配现金流量T+中的应用(1)“基础设置”—“科目”—“勾选现金、银行或现金等价物科目”(2)“基础设置”—“现金流量项目”—设置对应的借方科目和贷方科目(3)填制一张涉及到现金或者银行存款的凭证,保存凭证就会自动分配流量T3中的应用(1)“基础设置”—“财务”—“项目目录”—“预置现金流量项目”(2)“基础设置”—“财务”—“会计科目”—“编辑”—“制定科目”(3)填制一张涉及到现金或者银行存款的凭证(4)点流量,录入相应的“现金流量项目”,点“保存”方可分配现金流量项目。
2.自定义扩展辅助核算T+中的应用(1)“系统管理”—“自定义档案设置”(2)点“维护”—新增具体的值(3)“系统管理”—“基础档案设置”,基础设置选“科目”(4)“辅助核算设置”—启用“自定义扩展辅助核算项”(5)“基础设置”—“科目”,启用刚自定义好的辅助核算。
(6)填制一张涉及到应付职工工资的凭证时会自动弹出选择辅助核算的界面。
T3中应用T3中无此功能。
3.科目辅助核算的更改T+中的应用(1)“基础设置”—“科目”库存现金科目,之前已经使用,现需要挂上“部门”辅助核算(2)点“是”弹出如下对话框(3)点“是”则会弹出会把之前的余额转入到某一个部门,所以不会造成以后对账不平的情况。
T3中的应用在T3中不能随意更改辅助核算项目,会造成总账与辅助账对账不平,一般建议在年结后,年初调整辅助项,如果此科目还有余额,则需做凭证把余额调为零后,再来做更改。
富士X-T3适不适合你?看完就知道了【富士X-T3适不适合你?看完就知道了】富士X-T3自上市以来就备受好评,近日,著名评测网站Dpreview也对这款相机进行了测试并给出了自己的评价,各位想买的可以参考看看:满意的地方:1)静态画质出色(无论是RAW还是jpeg);2)可实现10-bit 4K内录;3)主要参数通过转盘控制,操控性棒棒的;4)自动对焦性能非常出色(可高度自定义);5)高速连拍缓存给力;6)静态拍摄和视频录制设置可以单独选择,互不影响;7)虽不是顶尖,但电池续航也算表现不错;8)眼睛检测系统不错,但还没达到索尼家眼控对焦的标准;9)内置众多胶片模拟模式给力;10)10-bit Log画质出众(即使在60帧每秒表现依旧出色);11)配备耳机和麦克风接口;12)蓝牙让其连接手机非常容易;13)更加清晰的电子取景器;14)双轴翻转屏方便实用;15)USB充电很方便;不足的地方:1)在高感降噪方面表现不如前代;2)拍摄60p和50p视频有所裁切;3)部分镜头无法达到X-T3的最佳自动对焦速度;4)在默认模式下预览很快会变慢、变暗(可能是为了省电);5)想要充分发挥X-T3的视频性能,三脚架(或稳定器)是必须的;6)无法快速切换到人脸识别,需要菜单里滚啊滚;7)视频中没有人脸追踪功能;对X-T3的评价:富士X-T3可能是目前市面上最好的静态/视频机,虽然价格更加昂贵的全画幅有着更加出色的静态图像质量,有着机身防抖,这也许对视频拍摄更有帮助。
但到目前还没有任何一款可以在图像质量和视频功能间取得如此出色的平衡。
富士X-T3可以将主要参数通过转盘来设置,非常受到摄影师们的喜爱,这对于视频拍摄也是不错的,但还是要建议大家使用视频“静音控制模式”,这样可以实现静态拍摄和视频拍摄的曝光设置分别存储,互不干预,非常方便。
富士的直出JPEG色彩表现一直是最好的,这次的X-T3也是一样的,搭配上众多专业镜头以及出色的自动对焦系统,可以让你拍摄到非常出色的视频。
CT原理与结构第三讲 X射线探测器东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司CT课题研究组执笔人孙健先生,硕士研究生。
关键词: X射线CT机X射线探测器一引言X射线CT的主要结构包括两大部分:X射线断层扫描装置和计算机系统。
前者主要由产生X射线束的球管以及接收和检测X射线的探测器组成;后者主要包括数据采集系统、中央处理系统、操作台等。
X-CT成像系统略图参见图1。
此外,CT机还应包括图像显示器、多幅照相机等辅助设备。
X射线探测器(Detector)是一种将X射线能量转换为可供记录的电信号的装置。
它接收到射线照射,然后产生与辐射强度成正比的电信号。
通常,探测器所接受到的射线信号的强弱,取决于该部位的人体截面内组织的密度。
密度高的组织,例如骨骼吸收X射线较多,探测器接收到的信号较弱;密度较低的组织,例如脂肪等吸收X射线较少,探测器获得的信号较强。
这种不同组织对X射线吸收值不同的性质可用组织的吸收系数m来表示,所以探测器所接收到的信号强弱所反映的是人体组织不同的m 值,从而对组织性质做出判断。
X射线穿透人体后的衰减遵守指数衰减规律:I=I0e-md (1)式中:I为通过人体吸收后衰减的X射线强度;I0为入射X射线强度;m为接收X射线照射组织的线性吸收系数;d为受检部位人体组织的厚度。
从图1中看,X射线源与探测器围绕着一个公共轴心旋转。
射线束对整个感兴趣的断面完成一次扫描后,探测器就接受到与组织衰减系数直接相关的投影数据。
将所获得全部投影数据输入计算机,通过图像重建算法来重建出探测平面的二维图像,图像的灰度值与组织的衰减系数相对应。
这就是X-CT 的基本工作原理。
X-CT的图像重建过程实际上就是如何从投影数据中解出成像平面上各象素点的衰减系数。
如果象素越小、探测器数目越多,计算机所测出的衰减系数就越多、分辨率越高,重建出的图像也就越清晰。
目前,CT机的矩阵多为512×512,其乘积即为每个矩阵所包含的象素数。
3-1 一单位反馈控制系统的开环传递函数为()()
11
+=
s s s W K 。
求:(1)系统的单位阶跃响应及动态特性指标δ%、t r 、t S 、μ; (2)输入量x r (t )=t 时,系统的输出响应;
(2)输入量x r (t )为单位脉冲函数时,系统的输出响应。
3-2 一单位反馈控制系统的开环传递函数为()()
1+=
s s K s W k
K τ,其单位阶跃响应曲线如图
P3-1所示,图中的X m =1.25,t m =1.5s 。
试确定系统参数K k 及 τ 值。
图P3-1
3-3 一单位反馈控制系统的开环传递函数为()()
n n
K s s s W ξωω22+=。
已知系统的x r (t )
=1(t ),误差时间函数为()t t e e t e 73.37.14.04.1---=,求系统的阻尼比ξ、自然振荡角频率n ω、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。
3-4 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为()()
1+=s s K s W k
K τ,试选择K k 及τ值以满足下列
指标。
当x r (t )=t 时,系统的稳态误差e (∞)≤0.02; 当x r (t )=1(t )时,系统的δ%≤30%,t S (5%)≤0.3s 。
3-5 已知单位反馈控制系统的闭环传递函数为()2
2
22n
n n
B s s
s W ωξωω++=
,试画出以n ω为常
数、ξ为变数时,系统特征方程式的根在s 复平面上的分布轨迹。
3-6 一系统的动态结构图如图P3-2所示,求在不同的K k 值下(例如,K k =1、K k =3、K k =7)系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态指标及稳态误差。
图P3-2
3-7 一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。
(1)求当δ%≤20%、t S (5%)=1.8s 时,系统的参数K 1及τ值。
(2)求上述系统的位置误差系数K p 、速度误差系数K v 、加速度误差系数K a 及其相应的稳态误差。
图P3-3
3-8 一系统的动态结构图如图P3-4所示。
求 (1)1.0,021==ττ时,系统的%δ、%)5(s t
(2)0,1.021==ττ时,系统的%δ、%)5(s t
(3)比较上述两种校正情况下的暂态性能指标及稳态性能。
图P3-4
3-9 如图P3-5所示系统,图中的()s W g 为调节对象的传递函数,()s W c 为调节器的传递函
数。
如果调节对象为()()()
1121++=
s T s T K s W g
g ,T 1 > T 2 ,系统要求的指标为:位置稳态误差
为零,调节时间最短,超调量%δ≤4.3 %,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标?其参数应具备什么条件?三种调节器为 (a )()p c K s W =; (b) ()()s
s K s W p c 1+=τ; (c) ()()()1121++=s s K s W p
c ττ。
图P3-5
3-10 有闭环系统的特征方程式如下,试用劳斯判椐判断系统的稳定性,并说明特征根在复平面上的分布。
(1)05042023=+++s s s (2)010042023=+++s s s (3)08862234=++++s s s s (4)0722********=-++-+s s s s s (5)0121222189323456=++++++s s s s s s 3-11 单位反馈系统的开环传递函数为
()()()()
1
5.0115.02
++++=
s s s s s K s W k k
试确定使系统稳定的K k 值范围。
3-12 已知系统的结构图如图P3-6所示,试用劳斯判椐确定使系统稳定的K f 值范围。
图P3-6
3-13 如果采用图P3-7所示系统,问τ取何值时,系统方能稳定?
3-14 设单位反馈系统的开环传递函数为()()()
s s s K
s W k 167.0133.01++=,要求闭环特征根的实
部均小于–1,求K 值应取的范围。
图P3-7
3-15 设有一单位反馈系统,如果其开环传递函数为 (1)()()()
15410
++=s s s s W k
(2)()()()()
1541.0102+++=
s s s s s W k
求输入量为()t t x r =和()2542t t t x r ++=时系统的稳态误差。
3-16有一单位反馈系统,系统的开环传递函数为()s
K s W k k =。
求当输入量为()221
t t x r =和
()t t x r ωsin =时,控制系统的稳态误差。
3-17有一单位反馈系统,其开环传递函数为()()
1510
3-+=
s s s s W k ,求系统的动态误差系数;并求
当输入量为()22
1
1t t t x r ++=时,稳态误差的时间函数()t e s 。
3-18 一系统的结构图如图P3-8所示,并设 ()()s s T K s W 1111+=,()()
s T s K s W 22
21+=。
当扰动量分别以()s s N 1
=∆、21s
作用于系统时,求系统的扰动稳态误差。
图P3-8
3-19 一复合控制系统的结构图如图P3-9所示,其中1231==K K ,T 2=0.25s ,K 2=2。
(1)求输入量分别为()1=t x r ,()t t x r =,()2
2
1t t x r =
时,系统的稳态误差; (2)求系统的单位阶跃响应,及其%δ,s t 值。
图P3-9 图P3-10
3-20 一复合控制系统如图P3-10所示,图中()bs as s W c +=2,()()()
s s s s W g 2.011.0110
++=。
如果系统由1型提高为3型系统,求a 值及b 值。