红外测距防撞系统
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红外线防撞器工作原理
红外线防撞器是一种常用于车辆和机械设备中的安全装置,它通过红外线技术来检测车辆或者物体之间的距离,以避免碰撞和意外事件的发生。
红外线防撞器通常由发射器和接收器两部分组成。
发射器会发出一束红外线信号,而接收器会接收到这个发射出来的红外线信号。
当车辆或者物体靠近红外线防撞器时,红外线信号会被物体所反射或阻挡,接收器将会发现红外线信号的强度发生了改变。
红外线防撞器的工作原理是基于这种红外线的反射原理。
通过测量发射出的红外线信号的强度变化,即可判断物体的距离。
当物体靠近红外线防撞器时,信号的强度会增加,反之则会减小。
这个强度的变化会被处理电路进行分析和判断,当超过设定的阈值时,红外线防撞器会触发报警或者采取相应的安全措施。
红外线防撞器的工作原理基于红外线信号的反射,因此在使用过程中需要考虑一些因素,比如环境的光线情况、物体的表面颜色和材质等。
这些都会影响红外线信号的反射和传播,进而对红外线防撞器的工作效果产生一定的影响。
因此,在实际应用中,需要根据具体的环境和要求进行调整和优化,以保证红外线防撞器的准确性和可靠性。
红外线防撞器说明书一、产品介绍起重机红外线防撞器有体积小、度、检测距离远、防腐蚀、抗光、抗电磁干扰,可以应用在行车运行检测和电动葫芦起升限位上,可完全老式的机械开关。
起重机红外线防撞器适用于交流50至60Hz;AC380V;C220V;电流3A至40A的电力线路中,作0.5至10吨的C1、M1型,一般用途钢丝绳式电动葫芦作上升下降机械的限位保护之用。
可直接分断提升电动机的主回路。
可LXZ1系列LX101系列;正常工作在海拔2500m,环境温度-25℃至+40℃;环境湿度90。
二、使用说明断火限位器为保护式,主要有动静触头,推位杆(动作杆)、基座、盖及壳体等所组成,当起升钩上升或下降到一定极限位位置时,对断火限位器上推拉杆产生推或拉的动作、使其中一对动静触头分断,切断主电源,从而起限位作用,当推拉杆及动作杆复位时,在弹簧力的作用下,合触同时重新闭合。
LX44系列行程开关主要用于交流50Hz电压至380伏的电力线路中,供0.5吨至10吨C1型M1型一般钢丝绳式电动葫芦作升、降限位保护之用,可直接分断、提升电动机的主回路。
1、海拔度不超过1500米。
2、周围介质温度不于+40℃及不于-5℃。
3、空气相对湿度不大于8520&plum;5℃。
4、在无危险的介质场所中使用,且介质内无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体和导电尘埃。
5、没有雨雪侵袭的地方。
6、行程开关为保护式钢板拉伸外壳,双向限位。
7、行程开关有四对常合触头,采用跳跃式速动作,有动作杆受力直接带动触头系分合。
左边为推分常合触头右边为拉分常合触头。
8、行程开关在接线调试前,应将葫芦挂钩放在至地面至横梁的中间位置以防冲顶。
9、将行程开关主触头按接线接入主回路。
10、接通电源作下述空载调试。
11、电动葫芦挂钩能否升降,如只有一个运动方向,则对照附图二接线示意图是否接线正确。
12、电动葫芦的动作应与操作,如不应按控制箱调试要求调整之。
13、调整电动葫芦限位块及限位杆,使挂钩上下运动没有滞阻现象,把限位块调至需要位置,行程开关可靠限位。
红外对射周界防范报警系统解决方案-公共场所其他导读:为确保小区居民家庭生命财产安全,防止不法分子的非法入侵,我们为小区设计了周界防越、防盗报警系统,它主要有由探测器和控制单元组成。
在小区围墙上方采用主动红外对射式探测器进行防范,若有不速之客非法入侵,将及时报警,通知安保中心及时处理。
1. 概述当前,随着社会进步、经济繁荣,社会治安问题也日趋严重。
各种盗窃、抢劫案日有所闻,人民生命财产受到严重的威胁。
为确保小区居民家庭生命财产安全,防止不法分子的非法入侵,我们为小区设计了周界防越、防盗报警系统,它主要有由探测器和控制单元组成。
在小区围墙上方采用主动红外对射式探测器进行防范,若有不速之客非法入侵,将及时报警,通知安保中心及时处理。
一个周全、完整的安保系统应该是多种监控技术的组合,因为每种监控手段都难免有缺陷,由此造成监控范围的盲区。
对一个高级住宅小区而言,对小区的周边进行实时监测是一种较好的方法。
※ 因主动红外对射式探测器,不会受到光照度的制约,因此可以实现二十四小时的全程监控。
※ 小区园区及周界不可能都安装摄像机监控设备,所以摄像监控区总会有盲区。
而周界报警系统在投资上是比较低廉的。
因此周界报警系统是以另一种技术手段来作为摄像监控系统的补充。
※ 周界报警系统能与小区其他防盗报警系统组成一个统一的报警网络。
2. 系统设计原则本系统设计遵循以下原则:1)经济实用的原则2)安全可靠的原则3)覆盖所应防范的范围,有效地监控整个小区的周边情况。
4)做到隐蔽性3.系统的组成本系统由两大部分组成:前端探测部分、主控部分。
下面分别介绍各部分的组成及功能。
(周界防范报警系统框图见下图)周界防范报警系统采用远距离主动红外对射探头,利用接口与总线相连,实现小区的周边防范。
一旦小区周边有非法侵入,小区管理处的管理机和电脑就会发出报警,指出报警的区域、时间、探头编号、电子地图等。
该系统主要由红外对射探头、边界接口、边界信号处理器、管理机或电脑组成。
智能小车红外避障原理
红外避障原理是利用红外线探测传感器检测车辆前方物体的距离,从而避免碰撞。
红外线探测传感器是一种能够感知物体距离的传感器,它可以将前方物体反射回来的红外线信号转化为电信号,从而实现对前方距离的测量。
在智能小车中,通常会使用多个红外线探测传感器分别放置在车体前方的左右两侧以及正前方。
当有障碍物出现在传感器的探测范围内时,传感器会感知到物体的距离并将信号传回中央处理器。
中央处理器会根据传感器的信号控制车体转向或停止行驶,从而实现避开障碍物的目的。
除了红外线探测传感器,智能小车还可以搭载其他类型的传感器,如超声波传感器、激光雷达等,以实现更加精准的避障功能。
总之,红外避障原理是智能小车实现自主行驶的重要手段之一,它可以使车辆在遇到障碍物时迅速反应并避开,从而保障了智能小车的安全性和稳定性。
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红外避障传感器原理
红外避障传感器是一种常用的传感器,它可以通过检测红外线来感知障碍物的
存在,从而实现避障的功能。
其原理主要基于红外线的发射和接收。
首先,红外避障传感器内部包含红外发射器和红外接收器。
红外发射器会不断
地发射红外线,而红外接收器则会接收这些红外线。
当没有障碍物时,红外线会直线传播并被接收器接收;而当有障碍物挡住红外线时,接收器就无法接收到红外线。
这时,传感器就会发出信号,从而实现避障的功能。
其次,红外避障传感器的工作原理是基于红外线的特性。
红外线是一种电磁波,它的波长比可见光长,人眼无法看到。
而红外避障传感器就是利用了这一点。
当有障碍物挡住红外线时,传感器就会感知到障碍物的存在,从而及时采取相应的措施,比如停止前进或改变方向,以避免碰撞。
此外,红外避障传感器还可以通过测量红外线的反射来判断障碍物的距离。
当
红外线照射到障碍物表面时,会发生反射,传感器可以通过测量反射的强度来判断障碍物的距离远近。
这样,机器人或其他设备就可以根据这些信息来调整自己的运动轨迹,实现避障的目的。
总的来说,红外避障传感器的原理是基于红外线的发射和接收,通过检测红外
线的存在与否以及反射强度来感知障碍物的存在和距离,从而实现避障的功能。
它在机器人、智能家居等领域有着广泛的应用,是一种非常重要的传感器。
希望本文能对大家对红外避障传感器的原理有所了解。
红外避障模块原理
红外避障模块是一种常用于智能小车、机器人等设备上的传感器模块,它能够
通过红外线来检测前方是否有障碍物,并向控制系统发送信号,从而实现避障功能。
那么,红外避障模块是如何实现这一功能的呢?接下来,我们将从原理方面进行详细介绍。
首先,红外避障模块由红外发射器和红外接收器组成。
红外发射器会发射一束
红外线,而红外接收器则会接收这束红外线。
当没有障碍物时,发射器发出的红外线会直接被接收器接收到;当有障碍物挡住红外线时,接收器就无法接收到完整的红外线。
这样,通过检测接收到的红外线的强弱,就可以判断前方是否有障碍物以及障碍物的距离。
其次,红外避障模块通过测量红外线的反射情况来判断障碍物的距离。
红外线
遇到障碍物后会发生反射,而红外接收器接收到的反射红外线的强度与距离成反比。
因此,通过测量接收到的红外线的强度,就可以间接地得知障碍物与红外避障模块的距离。
最后,红外避障模块通过处理接收到的红外信号来实现障碍物的识别。
一般来说,红外避障模块会将接收到的红外信号转换成数字信号,然后通过比较信号的强度来判断前方是否有障碍物以及障碍物的距离。
在实际应用中,可以根据具体情况设置不同的阈值,从而实现对不同距离障碍物的识别。
总的来说,红外避障模块通过发射和接收红外线,测量反射红外线的强度,并
处理接收到的红外信号,来实现对障碍物的检测和识别。
它在智能小车、机器人等设备中发挥着重要作用,为这些设备的自主避障功能提供了技术支持。
希望通过本文的介绍,能够让大家对红外避障模块的原理有一个更加清晰的理解。
红外线防撞器是一种利用红外线技术来实现防撞和限位功能的设备,广泛应用于起重机械、天车、轨道电动平车等起重、吊运设备。
下面是红外线防撞器的使用方法:
1. 安装:首先,将红外线防撞器安装在合适的位置,如起重机械的大车、小车、上升控制线路等。
确保安装稳固,并按照产品说明书的要求进行接线。
2. 接线:将防撞器的输出线接到行走电机的接触器线圈上。
电源接对的电压,有380V和36V两种,需要根据实际情况选择合适的电压并确保接线正确。
3. 调试:接好线后,对红外线防撞器进行调试,确保其能够正常工作。
具体调试方法可以参考产品说明书。
4. 使用:调试完成后,红外线防撞器可以开始正常工作。
在起重机械运行过程中,当红外线防撞器检测到前方有障碍物时,会自动切断行走电机的电源,以避免发生碰撞事故。
5. 维护:在使用过程中,要定期对红外线防撞器进行检查和维护,确保其工作正常。
同时,注意保持前方反射物的清洁,避免影响红外线防撞器的检测效果。
红外线防撞器的使用方法包括安装、接线、调试、使用和维护等步骤。
在使用过程中,要严格按照产品说明书的要求进行操作,确保设备安全、可靠地运行。
基本原理
红外线发射器不断发射出频率为40 kHz 的红外线,经障碍物反射,红外线接收器接收到反射波信号,并将其转变为电信号。
测出发射波与接收到反射波的
时间差t ,即可求出距离s :
s =12 ct (1)
式中, c 为光速度,一般取3 ×108 m/ s。
本文采用“计数”方式,通过单片机处理进行测量,其基本原理是:红外线发射器始终处于发射红外线的状态,当红外接收器第一次接收到障碍物反射回的红外线时,经电路处理单片机给出一个计数启动信号,单片机的计数器开始以一定频率计数;当红外线接收器第二次接收到反射回的红外线时,经电路处理单片机给出一个停止计数脉冲,计数器停止计数。
通过编程,单片机自动处理,用脉冲的周期T 乘以脉冲数n
就得到发射
红外线到接收红外线的时间差t ,即:
t = nT (2)
(2) 式代入(1) 式就得测量距离。
系统的建立
根据以上的测距原理,设计出系统的基本框图如图1
图1 红外线测距系统基本框图
红外发射电路发射出40 kHz 频率的红外线,当遇到障碍物红外线发生漫反射,红外线接收电路第一次接收到反射的红外线时,给单片机一个信号脉冲,启动单片机内的计数器,计数器置位进入计数状态;当接收电路第二次接收到反射器的红外线时,经单片机处理给出一个信号脉冲,使计数器停止计数,数据被锁存,然后经单片机处理,将测量的距离显示在显示器上。
基本特点
本文研究的汽车红外防撞系统吸收了国内外各种测距仪的部分特点,结合我国汽车电子工业发展方向和现有电子技术基础上而设计出来的,具有以下特点:
1) 汽车在行进中能自动连续跟踪显示障碍物的距离;
2) 在交通量较大的高速公路的车间距离一般为30~50 m ,本装置设置极限全距离为30 m ,
当探测的车间距为30 m 时,发出警告声提醒驾驶员注意刹车;
3) 探测的车间距为20 m 时,给出自动刹车信号;
若装有自动刹车装置,则自动刹车减速。
汽车红外防撞系统
汽车红外防撞系统的电路原理框图如图2 所示。
本系统由发射部分、接收部分、单片机、译码显示电路、报警部分及自动刹车减速装置六部分组成。
发射部分:由40 kHz 振荡器,恒流发射发路和发射探头等组成,振荡器产生占空比非常小的窄脉冲,采用恒流源提供20 mA 左右的电流,这样减小了功耗,提高了发射功率,最后红外线由发射探头聚焦,以散射角小于2°发射。
接收部分:由接收探头、第1 级放大电路、第2 级放大电路、整形、AGC 控制增益等电路组成,接收探头图2 汽车红外防撞系统的电路原理框图接收信号后经第1 级与第2 级放大电路放大,由施密特触发器电路整形,送入单片机处理。
其中AGC 控制接收电路的增益,保证恒幅输出。
单片机:由时钟振荡器和单片机组成,经过编程,单片机实现自动计数、计算时间t 和测量距离s ,并将测量距离连续输出给显示装置,同时在车间距离为30m时产生报警信号和车间距为20 m 时,产生自动刹车减速信号。
译码显示电路:由译码电路、显示器组成,单片机输出的距离信号经译码器译码,通过显示器显示出来。
可动态显示车与障碍物的距离。
报警部分:由触发器、驱动电路和小喇叭组成。
当车间距为30 m 时单片机给触发器一个信号,使触发器置位产生一组脉冲,通过驱动电路,使小喇叭发出报警声,当大于30 m 时,触发器复位,停止产生脉冲。
自动刹车减速装置:由开关K和自动刹车减速装置组成,当司机认为必要用到自动刹车减速装置时,闭合开关K。
当车间距小于20 m 时,单片机提供一个信号,启动自动刹车减速装置,防止碰撞。