电子科技大学19年6月考试《机械电子工程设计》期末大作业满分答案

机械电子工程设计一：选择题1.阿贝原则是指（被测量）的方向必须与基准量的方向一致，且同在一条直线上，以获得准确的测量结果。

2.理想元件方程代表了元件的( 物理)特性，同时也反映出运动学和动力学规律3.下列各项属于导轨的作用是（导向）4.导轨的最主要的设计要求是（导向精度）5.机电系统“三大流”中的“能量流”是指（功率）的传递6.动力系统将二次能源（电、液、气）转化为( 机械能）7.机电系统的总体设计应当满足的“三化”设计思想包括（标准化）8.下列哪一项属于常见的机电系统分析与评估方法（力学分析法）9.若按误差源来分类,( 原理误差)属于机电系统的误差10.下列属于常见的步进运动机构有（槽轮机构）11.误差平均效应原理利用过定位处产生的（弹性变形）使误差得到均化而提高精度12.能量等效模型是在保持原系统振动时（能量）不变的情况下建立的13.（失动）是指运动体没有达到目标位置的现象运动14.失动范围大小用（失动量）表示运动量15.槽轮的动静时间比反映了槽轮机构的（效率）16.机电系统的四个设计阶段的第一个阶段是（机电系统的总体设计）17.下列（折算负载峰值力矩最小）是计算理论最佳总传动比iopt的原则18.下列哪一项属于机电系统的机电系统的基本特性（整体性）19.下列哪一项属于未定系统误差的合成方法( 绝对值和法)20.下列哪一项属于伺服系统的组成部分（伺服机械传动系统）21.机电系统“三大流”中的“信息流”是指系统运行过程中的（数据传输）22.建立离散化等效模型时要忽略系统的（次要因素）23.下列哪一项属于伺服机械传动系统中的“传动机构系统刚度”（扭转刚度）24.机电系统的关联性是指各组成部分间（是有机联系相互作用的）25.可靠性是指系统在规定的条件下，规定的时间内完成（规定功能）的能力26.下列哪一项是描述机电系统可靠程度的指标( 可靠性)27.独立误差是指各原始误差之间是（独立）的关系28.静态误差是指误差值不随（时间）变化的29.机电系统“三大流”中的“物质流”是指（刀具）的传送30.伺服刚度是指在伺服电机输出轴上施加的（负载转矩）与其引起的电机输出轴角位移之比31.机电系统的“整体性”要求各组成部分或子系统的（先进性、可靠性、经济性）达到合谐统一32.下列能描述机电伺服系统设计要求的是( 动态响应)33.弧焊机器人采用了数字伺服控制方式,分别运用了( 力矩反馈、位置反馈、速度反馈)三种反馈调节34.机电系统中的负荷按负载的性质分为( 工作负载、惯性负载、摩擦负载)35.伺服传动系统刚度包括（服刚度或传动机构刚度）36.能量等效模型运用（等效质量和等效刚度）建立的模型37.槽轮的动静时间比是指槽轮机构的( 运动时间)与静止时间之比38.FMS系统体现了（物质流、能量流、信息流）高度统一的制造系统思想39.机电系统的经济性是指（用户和设计制造者的经济性）二者必须兼顾40.机电系统的理想元件方程代表了这些元件的（运动学和动力学特性）。

2019年秋|机械电子工程设计|专科1. 静压导轨按工作介质分为液体静压导轨和气体静压导轨，这句话正确与否（）(D) 正确2. 普通滑动导轨是指动、静两导轨面间接接触的导轨，这句话正确与否（）(D) 不正确3. 两导轨面间的平行度反映了运动件运动方向的（）(B) 直线误差4.5. 两导轨面间的平行度反映了运动件运动方向的直线误差，这句话正确与否（）(B) 不正确6. 槽轮机构的运动特性主要是指槽轮的角速度和线速度的变化规律，这句话正确与否（）(C) 不正确7. 普通滑动导轨又称为滑动摩擦导轨，这句话正确与否（）(B) 正确8. 两导轨面间的平行度也叫扭曲，这句话正确与否（）(B) 正确9. 导轨导向精度的高低主要取决于导轨面的几何精度和装配精度，这句话正确与否（）(D) 正确10. 槽轮相邻的两槽间夹角定义为工作角，这句话正确与否（）(B) 不正确11. 槽轮相邻的两槽间夹角定义为空程角，这句话正确与否（）(C) 不正确12. 普通滑动导轨是指动、静两导轨面（）接触的导轨(D) 直接13. 导轨的导向精度是指导轨副中运动件沿给定方向作直线或回转运动的准确程度，这句话正确与否（）(C) 正确14. 槽轮机构的运动特性主要是指槽轮的角速度和角加速度的变化规律，这句话正确与否（）(C) 正确15. 普通滑动导轨是指动、静两导轨面直接接触的导轨，这句话正确与否（）(C) 正确16.(A) 无法判断17.18. 普通滑动导轨又称为滚动摩擦导轨，这句话正确与否（）(C) 不正确19. 滚动摩擦导轨是在两导轨面之间，放入滚珠、滚柱和滚针等滚动体，形成滚动摩擦的导轨，这句话正确与否（）(C) 正确20. 槽轮相邻的两槽间夹角定义为分度角，这句话正确与否（）(D) 正确21. 滚动摩擦导轨是在两导轨面之间，放入滚珠、滚柱和滚针等滚动体，形成滑动摩擦的导轨，这句话正确与否（）(B) 不正确22.23. 槽轮机构的运动特性主要是指槽轮的角速度和（）的变化规律。

2019年秋|机械制造概论|专科一、单项选择题(第1-30题每题2分)1.选择金属材料的原则，首先应满足（）。

(A)零件使用性能要求2.在刀具方面能使主切削刃的实际工作长度增大的因素是：（）(C)减小主偏角3.淬火处理一般安排在：（）(D)粗加工后4.影响刀头强度和切屑流出方向的刀具角度是：（）(A)刃倾角5.磨削加工时一般采用低浓度的乳化液，这主要是因为：（）。

(C)冷却、清洗作用强6.一般当工件的强度、硬度、塑性越高时，刀具耐用度：（）。

(B)越低7.箱体零件（材料为铸铁）上孔的加工路线常采用（）。

(C)粗镗-半精镗-精镗8.磨床采用死顶尖是为了（）。

(C)消除工件主轴运动误差对加工精度的影响9.使用夹具主要是为了保证零件加工的（）。

(A)位置精度10.基准重合原则系指使用（）基准作为定位基准。

(C)设计11.机械加工安排工序时，应首先安排加工（）。

(B)主要加工表面的粗精准12.切削塑性材料时，切削区温度最高点位于（）。

(C)前刀面靠近切削刃处13、在外圆磨床上用前后顶尖定位纵向磨削-光轴，加工后发现工件外圆出现锥度误差，其最可能的原因是（）。

(D)磨床纵向导轨与前后顶尖连线不平行14.过定位是指（）。

(B)工件的某些自由度被定位元件重复限制15.加工过程中的塑性变形大部分集中于（）变形区。

(B)第一16.积屑瘤容易在（）切削时产生。

(A)中速17.切削用量中对切削力的影响最大的是（）。

(B)切削深度18.分组选择装配法适用于（)的场合。

(D)装配尺寸链组成环环数较少，装配精度要求较高19.直线尺寸链采用概率算法时，若各组成环均接近正态分布，则封闭环的公差等于（）。

(C)各组成环公差平方和的平方根20.车削加工塑性材料时，大部分切削热（）。

(D)被切屑带走21.在普通车床上用三抓卡盘夹工件外圆车内孔，车后发现内控与外圆不同轴，其原因可能是（）。

(C)卡爪装夹面与主轴回转轴线不同轴22.在外圆磨削时，（）最大。

机械电子试题库及答案简介机械电子试题库及答案是一个为机械电子工程师提供的研究资源，旨在帮助他们提升知识和技能，准备相关考试。

该试题库包含了一系列与机械电子领域相关的问题和答案，涵盖了各个子领域的知识点。

目的该试题库的目的是为机械电子工程师提供一个练和检验知识的平台，帮助他们加深对机械电子领域的理解和掌握。

通过解答试题，工程师们可以发现自身知识的不足之处，并针对性地进行研究和提升。

内容机械电子试题库的内容分为多个部分，每个部分包含一系列问题和对应的答案。

试题涵盖了机械电子工程的各个方面，包括但不限于：1. 电子元器件和电路设计2. 电机和驱动系统3. 传感器和控制系统4. 自动化和机器人技术5. 信号处理和通信技术每个问题都设计为选择题或简答题，考验工程师对相关知识的理解和运用能力。

答案部分提供了详细的解析和相关参考资料，可以帮助工程师们深入理解问题，并扩展他们的知识。

使用方法版权声明机械电子试题库及答案的版权归原作者所有。

用户在使用过程中应遵守相关版权法律法规，不得未经许可进行转载和传播。

任何未经授权的使用行为都可能涉及侵权问题，请用户合法使用试题库资源。

总结机械电子试题库及答案是一个为机械电子工程师提供的研究资源，旨在帮助他们提升知识和技能。

通过解答试题，工程师们可以发现自身知识的不足之处，并针对性地进行研究和提升。

该试题库涵盖了机械电子工程的各个方面，用户可以根据自己的需求进行选择和研究。

在使用试题库时，请用户遵守相关版权法律法规，合法使用试题资源。

电子科技大学19秋在线考试机械电子工程设计答案2019年秋|机械电子工程设计|专科1. 静压导轨按工作介质分为液体静压导轨和气体静压导轨，这句话正确与否（）(D) 正确2. 普通滑动导轨是指动、静两导轨面间接接触的导轨，这句话正确与否（）(D) 不正确3. 两导轨面间的平行度反映了运动件运动方向的（）(B) 直线误差4.5. 两导轨面间的平行度反映了运动件运动方向的直线误差，这句话正确与否（）(B) 不正确6. 槽轮机构的运动特性主要是指槽轮的角速度和线速度的变化规律，这句话正确与否（）(C) 不正确7. 普通滑动导轨又称为滑动摩擦导轨，这句话正确与否（）(B) 正确8. 两导轨面间的平行度也叫扭曲，这句话正确与否（）(B) 正确9. 导轨导向精度的高低主要取决于导轨面的几何精度和装配精度，这句话正确与否（）(D) 正确10. 槽轮相邻的两槽间夹角定义为工作角，这句话正确与否（）(B) 不正确11. 槽轮相邻的两槽间夹角定义为空程角，这句话正确与否（）(C) 不正确12. 普通滑动导轨是指动、静两导轨面（）接触的导轨(D) 直接13. 导轨的导向精度是指导轨副中运动件沿给定方向作直线或回转运动的准确程度，这句话正确与否（）(C) 正确14. 槽轮机构的运动特性主要是指槽轮的角速度和角加速度的变化规律，这句话正确与否（）(C) 正确15. 普通滑动导轨是指动、静两导轨面直接接触的导轨，这句话正确与否（）(C) 正确16.(A) 无法判断17.18. 普通滑动导轨又称为滚动摩擦导轨，这句话正确与否（）(C) 不正确19. 滚动摩擦导轨是在两导轨面之间，放入滚珠、滚柱和滚针等滚动体，形成滚动摩擦的导轨，这句话正确与否（）(C) 正确20. 槽轮相邻的两槽间夹角定义为分度角，这句话正确与否（）(D) 正确21. 滚动摩擦导轨是在两导轨面之间，放入滚珠、滚柱和滚针等滚动体，形成滑动摩擦的导轨，这句话正确与否（）(B) 不正确22.23. 槽轮机构的运动特性主要是指槽轮的角速度和（）的变化规律。

电子科技大学智慧树知到“机电一体化技术”《机械电子工程设计》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.直流电机的转速、电流双闭环调速系统可实现最佳过渡过程，这句话正确与否()A、无法判断B、其他C、不正确D、正确2.普通滑动导轨又称为滑动摩擦导轨，这句话正确与否()A、无法判断B、其他C、不正确D、正确3.为了减少步进电机在低频运行中的振动和噪声，以及实现精确定位，产生了微步运行和()技术A、转速控制B、平滑控制C、位移控制D、角速度控制4.独立误差是指各原始误差之间的相关系数为()。

A.9B.1C.0D.-15.数字检测系统中，起着提高分辨率的电路是()。

A.细分电路B.整形电路C.放大电路6.“能量流”是指()的传递。

A.源材料B.力C.刀具D.信号传送7.机电一体化产品的五种功能中，实现其产品目的的功能是()。

A.计测功能B.构造功能C.主功能8.被控对象模型辨识方法中，哪种在输入端施加的是正弦信号?()A.频域法B.统计法C.时域法9.各传动件角度误差对总误差的影响，既与本身的误差有关，也与()有关。

A.线值误差B.扭转变形C.半径D.传动比10.结构最简单原则能使机电系统既具有较好的经济性，又能获得较高的()。

A.整机精度B.整体功能C.可行性D.功能要求11.机电系统总体设计时应当满足的“三化”设计思想包括()。

A.通用化B.精确化C.机械化D.产品化12.按控制方式分，直流伺服电机分为电枢控制方式和磁场控制方式，这句话正确与否()A、无法判断B、其他C、不正确D、正确13.对于可修复的系统，其失效称为()。

A.故障B.失动量C.失动D.动量14.三相步进电动机的通电方式中，哪种适合于负载较大且工作平稳()A.三相双三拍B.三相单三拍C.三相六拍15.提高传动精度的措施有缩短传动链、合理分配各级传动比和控制传动件的精度、合理选择传动件、采用误差校正措施，这句话正确与否()。

电子科技大学智慧树知到“机电一体化技术”《机械设计基础》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.机构选型是选择合理的机构类型实现工艺要求的运动形式和运动规律。

()A.正确B.错误2.火车车轮轴属于()。

A.转轴B.心轴C.传动轴3.()机构无急回特性。

A.曲柄摇杆B.摆动导C.对心曲柄滑块4.平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数()。

A.k>1B.kC.k=15.链传动作用在轴和轴承上的载荷比带传动要小，这主要是因为()。

A.链传动只用来传递较小功率B.链速较高，在传递相同功率时圆周力小C.链传动是啮合传动，无需大的张紧力D.链的质量大，离心力大6.调节周期性速度波动的方法是在机械中加一个飞轮，其作用是使()。

A.机械运转速度的波动可以消除B.机械运转速度的波动可以减小C.机械运转的平均角速度ωm可以减小D.机械运转的平均角速度ωm可以增大7.非液体摩擦滑动轴承正常工作时，其工作面的摩擦状态是()。

A.完全液体摩擦状态B.干摩擦状态C.边界摩擦或混合摩擦状态D.不确定8.采用弹簧垫圈防松时，其防松方法(原理)是();A.破坏螺纹副防松B.机械防松C.摩擦防松9.其中一个被联接件很厚，不能钻通孔且需要经常装拆，则宜采用的螺栓联接的是()。

A.螺钉联接B.普通螺栓联接C.双头螺柱联接10.对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取()为机架，将得到双摇杆机构。

A.最短杆相邻的构件B.最短杆的对边构件C.最短杆11.平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数()。

A.大于1B.小于1C.等于112.根据公式可知，影响轮齿的齿根弯曲应力δF的主要参数为_____。

A.齿数z1B.齿宽系数C.模数m13.斜齿轮减速器采用轴系滚动轴承轴系，跨距L=300mm，应采用的轴向固定形式为()。

A.双支点(两端)单向固定B.两端游动支承C.一支点双向固定，另一端游动14.滚动轴承代号为3245则该轴承的公差为()。

2019年电大机电一体化系统设计基础期末考试复习重点资料参考答案第一章机电一体化技术导论本章导读：机电一体化作为一门新型的综合性学科，涉及的知识领域非常广泛。

本章首先介绍机电一体化的概念、发展过程及其与机械电气化的根本区别，进而阐释其内涵和本质，并通过典型实例归纳出其优越性。

其次通过机电一体化系统与人体各部位相对比，剖析系统的构成，从而指出分析机电一体化系统的基本途径；第三，重点介绍机电一体化的理论基础与关键技术，明确系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础和方法论。

提出发展机电一体化技术所面临的共性关键技术，并分析它们在系统中所起的作用及其发展对机电一体化技术的影响等。

最后，通过回顾机电一体化技术的发展历程，展望机电一体化的主要发展方向和趋势。

学习内容与要求：1. 学习并掌握机电一体化的基本概念内涵和本质；2.了解机电一体化产品的分类；3. 学习并理解机电一体化系统的基本组成；4. 学习并熟练掌握机电一体化的理论基础与关键技术；5. 了解机电一体化的发展状况和发展趋势。

本章重点：1.机电一体化的基本概念内涵和本质；2.机电一体化的理论基础与关键技术。

本章难点：机电一体化的理论基础与关键技术媒体使用说明：学生可通过文字教材理解机电一体化学科的基本概念、基本理论与关键技术及其发展概况等知识。

文字教材中的重点、难点在录像教材和流媒体IP课件有较详尽的讲解；诸如机电一体化的系统构成及典型产品的工作过程等用文字不易表达清楚的教学内容以实物、照片、场景等视频方式作为辅助教学手段；另外在流媒体IP课件中着重讲解本章知识重、难点的典型实例以及本章的学习思路方法等内容1.1 概述机电一体化又称机械电子学，英文称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics 的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。

机电一体化最早出现在1971年日本《机械设计》杂志的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被人们广泛接受和普遍使用。

电子科技大学智慧树知到“机电一体化技术”《机械设计基础》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.在受剪(铰制孔)螺栓联接中，孔与螺栓之间采用()。

A.间隙配合B.过盈配合C.过渡配合2.导向键、滑动键均属于()。

A.花键B.斜键C.平键3.平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数()。

A.k>1B.kC.k=14.选择键的标准截面尺寸的根据是()。

A.键的材料B.轴的直径C.传递的力矩5.V带传动设计，限制小带轮的最小直径主要目的()。

A.使结构紧凑B.限制弯曲应力C.限制小带轮的包角D.保证带和带轮接触面有足够摩擦力6.用标准齿条刀具加工齿轮时，当齿条中心线与轮坯的回转中心的距离a与轮坯分度园直径R为a=R时，则加工出来的齿轮是()；当齿条中心线与轮坯的回转中心的距离a与轮坯分度园直径R为a>R时，则加工出来的齿轮是()。

A.负变位齿轮B.正变位齿轮C.标准齿轮7.普通平键联接常发生的失效形式是()。

A.键剪断B.工作面压溃C.A+B8.当键连接强度不足时可采用双键，使用两个平键时要求键布置为()。

A.在同一条直线上B.相隔90度C.相隔120度D.相隔180度9.一般斜齿轮传动的中心距a应()。

A.圆整B.取计算值C.取标准值10.已知蜗杆蜗轮传动系统中，蜗杆直径d1=40mm，z1=1，模数m=4mm，蜗轮与蜗杆间的当量摩擦系数f’=0.15，则可判断该机构()自锁。

A.能够B.无法判断能否C.不能够第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：C2.参考答案：C3.参考答案：C4.参考答案：B5.参考答案：B6.参考答案：BC7.参考答案：B8.参考答案：D9.参考答案：A10.参考答案：A。

机械电子学试题及答案1.从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成部分，即 机械结构 、 执行机构 、 驱动部件 、 信息检测部件 、 信息处理和控制单元 。

2.机械电子学的共性相关技术主要有六项：机器感知技术、伺服驱动技术、信息处理技术、精密机械技术、自动控制技术、系统总体技术。

3.所谓伺服机构是一种以 位移 为控制量的 闭环 控制系统。

4. 接口的主要作用有 变换 、 放大 、 传递 。

5.机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯性小动力大、体积小重量轻、便于维修安装、易于微机控制。

二、简答1、常用的双螺母消除轴向间隙的结构型式有以下三种(a)垫片调隙式:通常用螺钉来连接滚珠丝杠两个螺母的凸缘，并在凸缘间加垫片。

调整垫片的厚度使螺母产生微量的轴向位移，以达到消除间隙和产生预拉紧力的目的。

这种结构的特点是构造简单、可靠性好、刚度高以及装卸方便。

但调整费时，并且在工作中不能随意调整，除非更换厚度不同的垫片。

(b)螺纹调隙式:其中一个螺母的外端有凸缘而另一个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸出套筒外，用两个圆螺母固定锁紧，并用键防止两螺母相对转动，旋转圆螺母可消除间隙，并产生预拉紧力，调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。

(c)齿差调隙式：在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮分别与内齿轮啮合，内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。

调整时，先取下两端的内齿圈，使两螺母产生相对角位移，相应的产生轴向的相对位移，从而两螺母中的滚珠分别紧贴在螺旋滚道的两个相反的侧面上，然后将内齿圈复位固定，故而达到消除间隙产生预紧力的目的。

2.步进电机步进角的计算公式一个m 相步进电动机，如其转子上有z 个齿，则其步进角α可通过下式计算 m zk 360=α，k 是通电方式系数。

3.同步带传动有哪些特点？1）传动比准确，同步带是啮合传动，工作时无滑动。

2）传动效率高，效率可达98%。

与V 带相比，可节能10%以上。

3）传动平稳，能吸收振动，噪声小。

《机械电子学》试题库答案一、填空题1、从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成部分，即 机械结构 、 执行机构 、 驱动部件 、 信息检测部件 、 信息处理和控制单元 。

2、机械电子系统的特点是动力传动和逻辑功能互相分离、动力或能量传递的路是电源—伺服控制单元—机电换能器—执行机构 、信息传递的路是 计算机—接口—伺服控制单元 。

3、机电一体化系统广泛使用 电传动方式 ，对于低速重负荷系统则采用 电液伺服传动系统 ，在某些自动线上则使用 气压传动 。

4、所谓伺服机构是一种以 位移 为控制量的 闭环 控制系统。

5、数字在机械电子装置中的作用，有 实现各种逻辑 、 实现信息的存储 、 实现数字量的运算 、 实现电路之间的参数匹配 、 提供基准波形 。

6、8.数字的主要参数有 ON V 开关电压 、 O H V 输出高电压 、 OL V 输低电压 和 IH IL I I 和输入漏电流输入短路电流 、 与带负荷能力扇出系数O N 、 噪声容限和抗干扰能力 。

7、从功能上讲，机电一体化系统可分为五大组成部分：即机械结构、执行机构、驱动部件、信息检测部件、信息处理和控制单元。

8、所谓伺服机构是一种以位移为控制量的闭环控制系统。

9、接口的主要作用有：变换、放大、传递。

10、机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯性小动力大、体积小重量轻、便于维修安装、易于微机控制。

11、机械电子学的共性相关技术有六项，分别是 机器感知技术，伺服驱动技术，信息处理技术，精密机械技术，自动控制技术，系统总体技术。

12、执行元件种类包括：电动、液压、气压。

13、机电一体化系统广泛使用电传动方式，对于低速重负荷系统则采用电液伺服传动系统，在某些自动线上则使用气压传动。

14、选用步进电机时应考虑的问题有转矩和惯量的匹配条件、步距角的选择和精度。

15、一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫脉冲当量。

16、设计过程被描述成一种映射过程。

即通过选择适当的设计参数，将在功能域中的功能要求，映射到物理空间中的设计参数，这个映射过程需要遵循设计的两个基本公理，即独立性公理，信息公理。

机电专业期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 电机的额定功率是指：A. 电机的最大输出功率B. 电机的输入功率C. 电机在额定工作条件下的输出功率D. 电机的瞬时功率答案：C2. 在机械设计中，静摩擦系数通常比动摩擦系数：A. 大B. 小C. 相等D. 不可比较答案：A3. 以下哪种传感器不适用于测量温度：A. 热电偶B. 电阻温度检测器C. 光电传感器D. 压力传感器答案：D4. 伺服电机与步进电机的主要区别在于：A. 伺服电机的精度更高B. 步进电机的响应速度更快C. 伺服电机的体积更小D. 步进电机的控制更简单答案：A5. PLC（可编程逻辑控制器）的主要应用领域是：A. 办公自动化B. 工业自动化C. 家庭自动化D. 交通自动化答案：B6. 以下哪个不是机械传动元件：A. 齿轮B. 皮带C. 链条D. 电容答案：D7. 液压系统的主要组成部分不包括：A. 泵B. 阀门C. 液压缸D. 变压器答案：D8. 以下哪个是机械加工中的非传统加工方法：A. 车削B. 铣削C. 激光切割D. 磨削答案：C9. 电机的启动电流通常比额定电流：A. 大B. 小C. 相等D. 无法确定答案：A10. 轴承的寿命与以下哪个因素无关：A. 载荷B. 转速C. 温度D. 材料答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述伺服系统的工作原理。

答案：伺服系统是一种闭环控制系统，它通过将输出量（通常是位置或速度）反馈到输入端，与输入信号进行比较，产生误差信号。

这个误差信号经过控制器处理后，控制执行机构（如伺服电机）进行调整，以减小误差，达到精确控制的目的。

2. 描述液压系统的工作原理。

答案：液压系统通过液压泵将机械能转换为液体的压力能，然后通过控制阀门调节压力和流量，将压力能传递到液压缸或其他执行机构，驱动机械运动。

系统还包括油箱、过滤器等辅助设备，以确保液压油的清洁和系统的正常工作。

3. 解释什么是PID控制器，并简述其作用。

(单选题)1: 三相步进电动机的通电方式中，哪种适合于负载较大且工作平稳（）A: 三相单三拍B: 三相双三拍C: 三相六拍正确答案:(单选题)2: 数控CNC机床中，切削加工实现的是其（）功能A: 动力功能B: 主功能C: 控制功能正确答案:(单选题)3: 各传动件角度误差对总误差的影响，既与本身的误差有关，也与（）有关。

A: 线值误差B: 半径C: 传动比D: 扭转变形正确答案:(单选题)4: （）机构在机械系统中实现的是转速和转矩的变换器A: 传动机构B: 导向机构C: 执行机构正确答案:(单选题)5: 提高传动精度的措施有缩短传动链、合理分配各级传动比和控制传动件的精度、合理选择传动件、采用误差校正措施，这句话正确与否（）A: 不正确B: 正确C: 无法判断D: 其他正确答案:(单选题)6: 以下哪一个不属于伺服机械传动系统的刚度组成部分（）A: 伺服刚度B: 拉伸刚度C: 传动系统刚度正确答案:(单选题)7: 下列哪一项属于机电系统的机电系统的基本特性（）A: 关联性B: 部分性C: 综合性D: 个体性正确答案:(单选题)8: 工业机器人通常由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能系统组成，这句话正确与否（）A: 不正确B: 正确C: 无法判断D: 其他正确答案:(单选题)9: 被控对象模型辨识方法中，哪种在输入端施加的是正弦信号（）A: 频域法B: 时域法C: 统计法正确答案:(单选题)10: 电机功率和伺服电机额定转矩属于动力参数，这句话正确与否（）A: 不正确B: 无法判断C: 其他D: 正确正确答案:(单选题)11: 机电系统的“三大流”思想是指物质流、信息流和（）A: 控制流B: 能量流C: 能源流正确答案:(单选题)12: 下列属于常见的步进运动机构有（）A: 连杆机构B: 运动机构C: 传动机构D: 多齿分度机构正确答案:(单选题)13: 总体设计分计划合同、前期工作和总体方案设计三个阶段进行，这句话正确与否（）A: 正确B: 不正确C: 无法判断D: 其他正确答案:(单选题)14: 相对误差是用被测量L的（）来表示的A: 误差ΔL与被测量L的乘积B: 长度LC: 误差ΔL与被测量L的比值D: 误差ΔL正确答案:(单选题)15: 在总体设计阶段，精度分析与计算的核心任务是误差分配和误差综合，这句话正确与否（）A: 无法判断B: 不正确C: 正确D: 其他正确答案:(单选题)16: “能量流”是指（）的传递A: 刀具B: 力C: 信号传送D: 源材料正确答案:(单选题)17: 机电一体化体现了鲜明了机电融合的特色,其特定的英文名称是（）A: MechanicsB: MechatronicsC: Electronics正确答案:(单选题)18: 设备或产品从开始使用到主要功能丧失而报废所经历的时间称为（）A: 使用寿命B: 经济寿命C: 功能寿命D: 寿命期限正确答案:(单选题)19: 缩短传动链有利于提高传动精度，这句话正确与否（）A: 不正确B: 正确C: 无法判断D: 其他正确答案:(单选题)20: 伺服机械传动系统的作用时（）A: 控制精度B: 传递转速和扭矩C: 传递能量和动力正确答案:(单选题)1: 三相步进电动机的通电方式中，哪种适合于负载较大且工作平稳（）A: 三相单三拍B: 三相双三拍C: 三相六拍正确答案:(单选题)2: 数控CNC机床中，切削加工实现的是其（）功能A: 动力功能B: 主功能C: 控制功能正确答案:(单选题)3: 各传动件角度误差对总误差的影响，既与本身的误差有关，也与（）有关。

1电子科技大学网络教育考卷（A 卷）(20 年至20 学年度第 学期)考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 机电一体化系统设计 教师签名 朱成华一、名词解释(每题2分，共10分) 1. 传递函数；答：于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与引起该 输出的输入量的拉氏变换之比,称为系统的传递函数2. 开发性设计；答：开发性设计是指在没有参照的情况下仅根据抽象的设计原理和要求设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品。

3. PLC ；答：PLC 是指可编程逻辑控制器。

4.SSR ；答：SSR 是指固态继电器是一种带光电隔离的器的无触点开关。

5. D/A ：答：D/A 是把数字量变成模拟量的装置。

二、判断正误(每题1分，共10分)1. 匹配Z 变换法适用于具有因式分解形式的传递函数。

( √ )2.双线性变换法就是突斯汀法，是控制系统中常用的一种离散化方法。

( × )3. 步进电机一般采用开环控制系统。

（ × ）4.滚珠丝杆具有自锁能力。

( × )5. 改变脉冲频率可以改变步进电机的转速。

（ √ ）6.改变直流电机电枢电压可以改变其转速。

( √ )7. 闭环控制系统是负反馈控制系统。

( √ )8. 光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。

( × ) 9. 步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作用。

（ × ）10. 大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。

( √ ) 三、填空(每题2分，共10分)1. 机电一体化对机械系统的基本要求是（ 高精度、低惯性、高稳定性 ）。

2. 传感器一般是由（敏感元件、传感元件和转换电路）三部分组成。

3. I/O 接口的编址方式，通常有两种编址方式，一种是（与存储器统一编址）另一种是（独立编址）。

电子科技大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机电一体化系统设计》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.控制系统按系统的输出规律可分为()。

A.顺序控制系统B.随动系统C.镇定控制系统D.程序控制系统2.滚珠丝杆的外循环可分为：()A.螺旋槽式B.插管式C.端盖式D.浮动式3.按控制方式不同，可将伺服系统分为：开环控制系统、闭环控制系统和()A.电器伺服系统B.液压伺服系统C.半闭环控制系统D.位置控制系统4.数字调节器的特点有()A.能实现复杂控制规律的控制B.控制规律灵活C.可靠性高D.可实现多回路控制5.机电一体化对机械系统的基本要求中()要求是首要的。

A.可靠性B.低惯性C.稳定性D.高精度6.PID数字控制器是按()的比例进行控制调节的。

A.比例B.积分C.微分D.加法7.机电产品艺术造型的三要素是()。

A.功能B.色调C.艺术内容D.物质技术条件8.伺服系统主要由被控对象、()组成。

A.比较环节B.调节元件C.执行元件D.测量与反馈元件9.按转动惯量最小原则确定级数和传动比的分配时从电机互负载传动比就按 ()的次序分配。

A.无要求B.前小后大C.前大后小D.一样大10.()是机电一体化的基础。

A.计算机与信息处理技术B.精密机械技术C.检测与传感技术D.自动控制技术11.直流伺服电机的驱动方式有()A.SPWMB.SCR驱动C.PWM驱动D.PID12.模拟信号采集通道一般由()等组成。

A.传感器B.调理电路C.A/DD.S/H13.直线运动导轨的基本形状有()。

A.矩形B.燕尾形C.圆形D.三角形14.D/A转换器输出有()两种方式。

A.电流和信号B.电流和电压C.电压和信号D.数字信号和模拟信号15.数字滤波方式中()能有效滤去由于偶然因素引起的波动。

A.算术平均滤波B.滑动平均滤波C.低通滤波D.中值滤波第2卷一.综合考核(共15题)1.“机电一体化”与英文单词()一致。

电子科技大学19年6月考试《机电驱动技术》期末大作业满
分答案
19年6月考试《机电驱动技术》期末大作业
已知一台直流伺服电动机的电枢电压U=110V，额定运行时电枢电流I=0.4A，转速n=100r/min，电枢电阻R=250Ω，则可求得Ce 为（）。

A.0.01
B.0.1
C.1
D.10
正确答案:B
哪一种伺服电机的类型分为电磁式直流伺服电机和永磁式直流伺服电机？
A.交流伺服电机
B.步进伺服电机
C.直流伺服电机
D.电磁伺服电机
正确答案:C
英文名“DirectCurrentMotor”对应的下列的哪种电机：（）。

A.直线电机
B.交流电机
C.直流电机
D.特种电机
正确答案:C
关于液压系统中的控制元件"阀"，顺序阀是属于下列具体的哪种阀：（）。

A.流量阀
B.动量阀
C.方向阀
D.压力阀
正确答案:D
单闭环调速系统与纯电机调速相比，其静差率为开环的（）。

A.1/(1+K)
B.1/(2+K)
C.1/(3+K)
D.以上均不对。