数控系统连接实训指导书.

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数控系统连接实训指导书
实验一:数控系统总线连接
实验项目:数控系统总线连接
实验目的:掌握数控系统的结构特点
实验设备:发那科系统数控机床
实验步骤
1、控制单元
1.1、控制单元的配置
注意:该图的连接位置依据每个印刷电路板而定
1.2
总连接图
1.
伺服参数的初始 设定
1 INITIAL SET BIT 初始设定位 参数 8n00 n 为轴号
#7
#6 #5 #4 #3 #2 #1
#0
PRM
#1 DGPRM
#0 PLC01
PRM
0 数字式伺服参数的初始设定已经完成
1 数字式伺服参数的初始设定未完成 0 取参数 8n23 和 8n24 的数值 1 将参数 8n23 和 8n24 的数值乘以 10 高分辨率检测器
2 MOTOR NUMBER 电机号
PRM
4-0S 3-0S
PRM
4 CMR 设为 00000000
PRM
PRM
PRM
PRM
PRM
2 当 CMR 指令倍乘比 时 为 0.5~48 时 设定值=2 CMR
PRM
PRM
5 进给齿轮 N/M
1 对串行脉冲编码器 A 或 B 以及串行〈脉冲编码器
n/m=电机每转的反馈脉冲数/1000000
对串行脉冲编码器 B 设为δ250000 个脉冲
计算举例
2 对串行脉冲编码器 C
n/m=电机每转的反馈脉冲数/40000 计算举例
6 移动方向
PRM
7 速度脉冲数和位置脉冲数
1 对于串行脉冲编码器 A 或 B 以及串行〈脉冲编码器 第 1 轴的参数号
2 对串行脉冲编码器C 第1 轴的参数号
* NS 为位置反馈脉冲数乘以4
* 对5-0S 至3-0S 电机由于极数不同因此设定参数8n01
8 参考计数器
PRM
参考计数器容量0~32767
PRM 参考计数器容量0~32767
PRM
参考计数器容量0~32767
PRM
参考计数器容量0~32767
2
伺服设定画面
参数设定
设定一个参数以显示伺服设定画面
PRM
#7
#6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
2.2
显示伺服设定画面 1 不显示伺服设定画面
DGNOS
显示伺服设定画面
1. 依次按 PARAM
> 键以及软键[ SV.PARA ]
实例 以 X 坐标 2. 按软键[ SV.TUN ] 选择伺服设定画面 轴为例
1 功能位 PRM8103
2 环路增益 PRM0517 或 0512
3 设定初始位 在自动伺服设定功能中采用
4 设定周期 在自动伺服设定功能中采用
5 积分增益 PRM8143
6 比例增益 PRM8144
7 过滤器 PRM8167
8 速度增益 设定值=[ PRM8121 +256 /256 ]⋅100 9 1 号报警 DGN720 400 和 414 报警的详细说明 10 11 12 13
14 15 16
2 号报警 DGN730 断线报警 过载报警的详细说明
3 号报警 DGN760 319 号报警的详细说明
4 号报警 DGN760 319 号报警的详细说明
环路增益 实际回路增益 位置误差 实际位置误差 DGN300 电流 % 用百分比显示电流与额定值之比值
转速 电机实际转速
#7 OVL
#6 LV
#5 OVC
#4 HCA
#3 HVA
#2 DCA
#1 FBA
#0 OFA
过载报警
电压不足报警
过电流报警
异常电流报警
过电压报警
放电报警
断线报警
溢出报警
内装脉冲编码器断线硬件
分离型脉冲编码器断线硬件
脉冲编码器断线软件
#7 SPFLG
#6 CSA
#5 BLA
#4 PHA
#3 RCA
#2 BZA
#1 CKA
#0 SPH
当串行脉冲编码器正常连接而没有任何报警时该位为 1
串行脉冲编码器的硬件异常
电池电压太低警示
串行脉冲编码器或反馈电缆异常
反馈信号的计数出现错误
串行脉冲编码器出故障
转速异常
如果在FBA 位 1 号报警的第 1 位和2 号报警的ALD 位为 1 而 2
号报警内部硬件断线的EXP 位为0 时RCA 位将置 1 则在〈脉冲
编码器中会发生计数丢失报警 CMAL
电池电压变为0
更换电池并设定参考位置
串行脉冲编码器出故障
内部时钟已经停止
串行脉冲编码器或反馈电缆出故障
反馈信号计数出错
#7 DTE
#6 CRC
#5 STB
串行脉冲编码器通讯错误
无响应
串行脉冲编码器通讯错误
传输的数据出错
串行脉冲编码器通讯错误
传输的数据出错
3
调节参考位置 挡块方式
3.1 概述
下列 PRM 号是对应 X 轴的设定
相关参数
PRM
PRM
PRM
PRM
由该参数指定电机每转的反馈脉冲数 数
PRM
PRM
PRM
PRM
PRM
PRM
[P]
* 如果要指定高分辨率 则必须用 10 倍检测单位指定
PRM
PRM 0 用于相应坐标轴的位置检测单元不是绝对脉冲编码器
1 用于相应坐标轴的位置检测单元是绝对脉冲编码器
PRM
PRM
7037
SPTP6
SPTP5
0 用于相应坐标轴的位置检测单元为电机的内装型脉冲编码器 1 用于相应坐标轴的位置检测单元为分离型脉冲编码器或直线尺
PRM
PRM 7022
绝对脉冲编码器的参考位置 0 未建立 1 建立
在建立后转变为 1
ABS6
ABS5
使用分离型脉冲编
码器或直线尺
PRM
PRM
PRM
PRM
一般地 电机每转的反馈脉冲数被设为参考计数器容量
当在直线尺上有多个参考标记时 参考标记之间的距离除以整数而得到的商数可 用作参考计数器容量
例。