第11讲 电场的解法(2)
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第11讲静电场的解法(2)上节回顾:1,平面镜像金属平面镜像介质平面镜像2,球面镜像镜像问题中的三个问题:●镜像电荷位于待求场域边界之外。
●将有边界的不均匀空间处理为无限大均匀空间,该均匀空间中媒质特性与待求场域中一致。
实际电荷(或电流)和镜像电荷(或电流)共同作用保持原边界处的边界条件不变。
导体平面镜像介质平面镜像场分布图aa导体球接地的镜像问题a—a导体球不接地的镜像问题一,柱面镜像法在讨论圆柱面的镜像问题之前,先分析线电荷的平面镜像问题,这一结果可用于导体柱的镜像问题。
例:线密度为l 的无限长线电荷平行置于接地无限大导体平面前,二者相距d,如图所示,求电位及等位面方程。
(a) 导体平面与线电荷;(b) 等位线解:线密度为l ρ的无限长电荷产生的电位为:同理得镜像电荷的l ρ-电位: ++=r r n l 0012περϕ--=r r l 00ln 2περϕ任一点(x, y )的总电位:用直角坐标表示为 +--+=+=r r l ln 20περϕϕϕ22220)()(ln 4),(y d x y d x y x l +-++=περϕ等位线方程为22222)()(m y d x y d x =+-++2222221211⎪⎭⎫ ⎝⎛-=+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+-m md y d m m x这个方程表示一簇圆,圆心在),(00y x ,半径是0R 。
其中:每一个给定的m (m >0)值,对应一个等位圆,此圆的电位为0,11,12022020=-+=-=y d m m x m md R m l ln 20περϕ=例:两平行圆柱形导体的半径都为a,导体轴线之间的距离是2d,如图示,求导体单位长的电容。
平行双导体解:设两个导体圆柱单位长带电分别为l ρ和l ρ-,利用柱面镜像法,将导体柱面上的电荷用线电荷l ρ和l ρ-代替,线电荷相距原点均为d ,两个导体面的电位分别为φ1和φ2。
m am md+=-11222解得:a ab b m 222,1-±=a ab b n a b b ab b n m m Ul ll 2202222021021112)ln (ln 2-+=---+=-=-=περπερπερϕϕ当b>>a时,aabbnUC l221-+==περabnC21πε≈二,分离变量法分离变量法是数学物理方程中一种十分常用的方法,其基本思想是:(1)把求解偏微分方程的定解问题转化为求解常微分方程的问题,即把待求函数分离成三个坐标变量的函数之积,从而将偏微分方程转化为三个常微分方程,(2)再结合问题特定的边界条件,求出原问题的解。
用分离变量法求解静电场问题的依据是场的唯一性定理,因为分离变量后的解既满足微分方程,又满足边界条件,因此该解就是问题的真解。
使用分离变量法,选择合适的坐标系非常重要。
一般来讲,当边界(或其一部分)与某一坐标系的坐标面形状相同时,就应选择此种坐标系。
例如,边界面是平面时,选择直角坐标系;边界面是圆柱面时选择圆柱坐标系;而当边界曲面是球面时则应选择球坐标系。
下面研究电位的Laplace方程的分离变量解法。
1,直角坐标系中的分离变量法当边界面的形状适合选用直角坐标系时,需在直角坐标系中求解Laplace方程,此时,方程的形式为:0222222=∂∂+∂∂+∂∂z y x ϕϕϕ首先进行变量分离,即令()()()()z Z y Y x X z y x =,,ϕ,代入上式得:()()()()()()()()()0=''+''+''z Z y Y x X z Z y Y x X z Z y Y x X两边同除以()()()z Z y Y x X 得:()()()()()()0=''+''+''z Z z Z y Y y Y x X x X因此式中每一项都只是一个坐标变量的函数,要使上式成立,必须有各项均为常数,令:()()()()()()⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧-=''-=''-=''222zy x k z Z z Z k y Y y Y k x X x X得:()()()⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧=+=+=+c Z k dz Z d b Y k dy Y d a X k dx X d z y x 000222222222 其中x k 、y k 、z k 都是常数,称为分离常数,它们满足如下关系:0222=++z y x k k k可见三个分离常数只有两个是独立的,当其中两个确定后,第三个也就随之确定了。
此外,上式还表明,除非0x y z k k k ===,其中必有一个为实数,一个为虚数,第三个可能为实数也可能为虚数。
当其中某一个为0时,另两个必是一实一虚。
分离常数具体取何值应由边界条件确定,但不外乎以下三种情况:(1)等于0,(2)实数,(3)纯虚数。
分离常数取不同的值时,方程的解也有不同的形式。
以0222=+X k dx X d x 为例:(1) 当0=x k 时,上式变为022=dx X d ,则()00B x A x X +=(2) 当x k 为实数时,02>x k ,其通解为()x k B x k A e B e A x X x x xx jkx x jksin cos 1111'+'=+=-(3) 当x k 为虚数时,02<x k ,令()实数-±=±=x x x x k j j k ββ,则0222222=-=+X dx X d X k dx X d x x β其通解为()()()x sh B x ch A eB e A x X x x xx x x ββββ2222'+'=+=- ()y Y 、()z Z 解的情况与此类似。
如果是平行平面场问题, 则为二维场, 位函数仅是两个坐标(如x, y )的函数, 这时k z=0。
由于分离常数必须满足式:所以得 , 则有00222222=+=+Y k dyY d X k dx X d y x ,022=+yxk k 22yx kk -=通解的形式是或))(sincos())((),(kyshDkychCkxBkxAyDCxBAyx+++++=φ)sincos)(())((),(kyDkyCkxshBkxAchyDCxBAyx+++++=φ上式中, 在许多情况下, 为了满足边界条件, 分离常数要取一系列的值, 这时得到一个级数解, 如 :在封闭平行平面场问题中, 则解为 :))(sin cos ())((),(10000y k sh D y k ch C x k B xk A y D C x B A y x n n n n n n n n n +++++=∑∞=φ∑∞=++=1))(sin cos (),(n n n n n n n n n y k sh D y k ch C x k B x k A y x φ如果是三维场问题, 若 3 个分离常数都不等于零, 设 02>x k ,02>y k 即y x k k ,为正实数, 则2/122222)()(yxz yz z k k j k k k k +±=+-=则位函数的通解为:)||||)(cos sin ()cos sin (),(z k ch G z k sh F y k D y k C x k B x k A y x z z y y x x +++=φ下面举例说明分离变量法在求解静电场边值问题中的应用。
[例] 一无限长矩形槽,其四壁上电位满足图中所示边界条件,求槽内电位分布。
yzb0U =ϕ解:因为槽沿z 轴为无限长,且边界上边界条件沿z 轴无变化,故槽中电位与z 无关,仅为x 、y 的函数()y x ,φ,此问题可归纳为:()()()()()()()()()⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧-≤≤==-≤≤==-=∂∂+∂∂73.400,,00,63.400,,,054.3002222a x b x x b y y a U y y x φφφφφφ令()()()yYxXyx=,φ,代入(4.3-5)得:=''+''YYXX∴()()02=+''xXkxXx(4.3-8)()()02=+''yYkyYy(4.3-9)先解方程(4.3-9)(为何不先解(4.3-8)?因为由所给条件不能得出()xX的边界条件)由(4.3-7)得:()()00==bYY(4.3-10)根据此条件,只有当y k为非0实数时(4.3-9)有非0解,此时通解为:()y k B y k A y Y y y sin cos 11+=由(4.3-10):()0001=→=A Y()()Λ,2,10==→=n bn k b Y y π()()Λ,2,1sin 1==n ybn B y Y n π(4.3-11)再解(4.3-8):由022=+yx k k ,所以得到:b n jk b n k k x yxππ±=→⎪⎭⎫⎝⎛-=-=222∴(4.3-8)的通解为:()()Λ,2,111=+=-n eD eC x X x bn n x bn n ππ (4.3-12)()y b n eD e C x x bn n x bn n n πφππsin 11⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛'+'=-(4.3-13)由于方程(4.3-5)是线性的,故(4.3-13)的迭加仍为其解,故其通解为:()∑∞=-⎪⎪⎭⎫⎝⎛'+'=111sin,nxbnnxbnnybneDeCy x πφππ(4.3-14)再利用边界条件(4.3-6)确定系数n C1'、n D1'∵()0,=yaφ∴abnnnabnnabnneDCeDeCπππ211110--'-='→='+'∴()()()∑∞=----⎥⎦⎤⎢⎣⎡-'=11sin,nxabnxabnabnnybneeeDyxπφπππ()∑∞=--''=11sinnabnnybnxabnsheDπππ(4.3-15)n n D D 112'=''又∵()0,0U y =φ 即:11sin U y b n a b n sh e D n a bn n=⎪⎭⎫ ⎝⎛''∑∞=-πππ两边同乘以yb m πsin 并从0~b 积分,由三角函数正交性:⎰⎰=⎪⎭⎫ ⎝⎛''-b b a bm m dy y b m U dy y b m a b m sh e D 00021sin sin ππππ即:()[]m a bm m m bU b a b m sh e D 11201--=⋅⎪⎭⎫ ⎝⎛''-πππ()()⎪⎩⎪⎨⎧===ΛΛ6,4,205,3,120m m U m bπ∴ ()Λ5,3,1401==''m a bm sh m eU D a bm m πππ代入(4.3-15)得:()()∑∞=-=Λ5,3,10sin 4,n yb n x a b n sh a bn sh n U y x ππππφ分离变量法解的选取:在分离变量法求解静态场的边值问题时,根据边界条件来确定分离常数是实数,虚数或者零。