舵机修理 (2)

轮船舵机维修手册1. 简介舵机是轮船操纵系统的重要组件之一，它负责控制舵轮的转动以改变船舶的航向。

本手册将详细介绍轮船舵机的维修方法和注意事项，以确保舵机的正常运行，提高轮船的操纵性和安全性。

2. 组件介绍2.1 舵机结构舵机由电动机、减速器、传感器和控制系统组成。

电动机提供动力，减速器将电动机输出的转速减低并增加扭矩，传感器用于检测舵机的位置信息，控制系统根据传感器反馈的信息来控制舵机的运动。

2.2 常见故障舵机常见的故障包括电动机故障、传感器故障和机械结构故障等。

通过对故障的及时排查和维修，可以保证舵机的性能和稳定性。

3. 维修步骤3.1 故障诊断在进行维修之前，首先需要对舵机进行故障诊断。

通过检查舵机的工作状态、听取舵机的运行声音和观察舵机的振动情况，可以初步确定故障的原因。

3.2 维修方法根据舵机的具体故障情况，选择相应的维修方法。

常见的维修方法包括更换故障零件、清洁零部件、润滑机械结构等。

在维修过程中，应注意安全操作，确保不会对舵机和船舶造成进一步的损坏。

4. 维护注意事项4.1 定期保养为了延长舵机的使用寿命和保持良好的工作状态，需要进行定期的保养工作。

包括清洁舵机表面、检查电源和电缆连接情况、润滑关键部位等。

4.2 注意环境因素舵机运行的环境因素会对其性能产生一定的影响。

特别是在恶劣的天气条件下，如强风、大浪等，应特别小心舵机的使用，避免发生意外情况。

4.3 定期检查舵机应定期进行检查，以确保其各项功能正常。

包括检查传感器的灵敏度、控制系统的响应速度以及减速器的工作情况等。

5. 故障排除5.1 电动机故障当舵机无法正常启动或转动时，可能是电动机故障导致的。

可以通过检查电源供电情况、电动机绕组的绝缘状况和电动机的连接线路等，来判断电动机故障的具体原因，并进行相应的修理和更换。

5.2 传感器故障如果舵机无法准确感知舵轮的位置，可能是传感器故障导致的。

可以通过检查传感器的信号输出、传感器与控制系统之间的连接以及传感器的灵敏度等，来判断传感器故障的原因，并进行相应的修理和调整。

船舶舵系修理本文件可供船舶舵系勘验、修理、安装检验参照使用。

1舵系修理勘验要求1.1舵系大修时，拆前进行转舵试验，记录左满舵到右满舵的转舵时间，(由一侧35o转舵到另一侧30o应不大于28秒)并记录最大转角，检查转舵运行中是否有抖动、速度不均的情况，有无异常声音，记录液压泵的最高工作压力和系统压力（或电流）。

1.2检查记录舵柄拨叉与舵杆液压注塞十字头的上下间隙h 上和h 下（图1），确定上轴承推力盘的磨损程度，下部间隙：h 下≥（h 上+h 下）×0.3（mm ）h上h 下柱塞图1 确定推力盘磨损测量推力盘十字头舵柄拨叉1.3校对舵机室的刻度与舵叶实际零位的正确性，误差超过1度时应对刻度盘进行校正。

1.4舵承孔拉线检查，各舵承孔中心偏差超过安装间隙的70%时，应进行修理。

1.5舵杆、舵销、拆卸后测量尺寸，舵承测量尺寸，检查磨损情况。

对舵杆、舵销的锥体大端及怀疑有裂纹的部位应进行探伤检查。

1.6舵杆、舵销、舵叶组立拉线检查，各轴径中心偏差超过安装间隙的50%时，应进行修理。

1.7舵系原地或将舵杆与舵叶顶高，检查舵系调动量，超过标准要求时，应进行修理。

1.8测量舵杆、舵销及舵承尺寸，检查测量舵杆、舵销与其相配的轴承间隙，安装及极限间隙按典型结构见图2~图9、及表1~6规定，超过极限应进行修理或新换。

2舵系舵承安装配合技术要求2.1半悬挂舵(图2)舵销与舵承装配间隙与使用极限间隙要求见表1。

表1 （mm）舵销直径铜及轴承合金舵销承铁梨木及层压胶木舵销承赛龙合成材料舵销承安装间隙极限间隙安装间隙极限间隙安装间隙极限间隙≤50 0.30～0.45 3.50 0.40～0.55 4.00 0.35～0.50 4.00 >50～80 0.45～0.60 4.00 0.55～0.70 4.50 0.50～0.65 4.50 >80～120 0.60～0.80 5.00 0.70～0.90 5.50 0.65～0.85 5.50 >120～180 0.80～1.05 6.00 0.90～1.15 6.50 0.85～1.05 6.50 >180～250 1.05～1.30 7.00 1.15～1.40 7.50 1.05～1.30 7.50 >250～315 1.30～1.60 8.00 1.40～1.70 8.50 1.30～1.60 8.50 >315～400 1.60～2.00 9.00 1.70～2.10 9.50 1.60～2.00 9.50 2.2双支承平衡舵(图3)及导管舵(图4)，下舵承及舵底承装配间隙及使用极限间隙按表2规定。

舵设备由舵、舵机、转舵装置、操舵装置及其附属装置组成。

舵手通过转动操舵手柄，控制机械或液压装置带动舵杆转动，实现对舵叶的正转、反转和停止。

而舵叶相对水流方向产生的水动力力矩，迫使船舶改变或保持航向。

所以，船舶驾驶员须对舵机设备进行经常性的检查和调整，以验证设备性能的可靠性和安全性。

舵的种类按舵叶剖面形状可分为平板舵、复板舵、流线型舵；按舵杆轴线位置可分为平衡舵、不平衡舵、半平衡舵；按支承情况可分为悬挂舵、半悬挂舵、多支承舵；按舵叶侧面形状可分为长方形舵、倒梯形舵、斜梯形舵；还有一些特殊作用的特种舵，例如襟翼舵、平旋推进器、横向喷流舵、反应舵等等。

一、SOLAS公约对船舶操舵装置的要求1、对主操舵装置的要求。

对一般船舶而言，应设置主操舵装置和辅助操舵装置，它们的布置应满足当其中的一个失效时应不致使另一个失灵。

主操舵装置和舵杆应具有足够的强度并能在最大营运航速时进行操舵，舵杆直径大于120mm，其操舵装置应为动力操作，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需的时间不超过28s。

2、对辅助操舵装置的要求。

辅助操舵装置具有足够的强度并足以在可驾驶的航速下操纵船舶，并能在紧急时迅速投入工作。

舵柄处的舵杆直径大于230mm时，该操舵装置应为动力操作。

在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的15°，且所需时间不超过60s。

3、主、辅操舵装置动力设备布置要求。

主、辅操舵装置的动力设备应布置成当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再启动。

能从驾驶室位置使其投入工作。

任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。

4、操舵装置控制系统布置要求。

主操舵装置应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器。

当主操舵装置是由两台或几台相同的动力设备组成不设辅助操舵装置时，应设置两个独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制。

液压舵机的故障分析及处理措施液压舵机是一种常见的舵机类型，用于控制船舶、飞机、汽车等交通工具的方向。

然而，在长期的使用过程中，液压舵机可能会浮现各种故障。

本文将详细介绍液压舵机的故障分析及相应的处理措施。

一、液压舵机故障分析1. 液压舵机无法工作当液压舵机无法工作时，可能存在以下几种故障原因：- 液压舵机电源故障：检查电源路线是否连接稳定，是否有电流输出。

- 液压舵机电磁阀故障：检查电磁阀的路线是否正常，是否存在阻塞或者损坏。

- 液压舵机泵故障：检查液压泵的工作状态，是否存在漏油、压力不足等问题。

- 液压舵机传感器故障：检查传感器的连接是否正常，是否损坏或者失效。

2. 液压舵机运动不稳定当液压舵机在工作过程中运动不稳定时，可能存在以下几种故障原因：- 液压舵机油液污染：检查液压舵机的油液是否干净，是否存在杂质或者污染物。

- 液压舵机阀门故障：检查液压舵机阀门的工作状态，是否存在卡阻、漏油等问题。

- 液压舵机缸体漏油：检查液压舵机缸体是否存在漏油现象，是否需要更换密封件。

3. 液压舵机噪音过大当液压舵机在工作过程中产生噪音过大时，可能存在以下几种故障原因：- 液压舵机泵故障：检查液压泵的工作状态，是否存在异响或者振动。

- 液压舵机油液不足：检查液压舵机的油液是否充足，是否需要添加或者更换。

- 液压舵机管道松动：检查液压舵机管道连接是否坚固，是否存在松动或者漏气现象。

二、液压舵机故障处理措施1. 液压舵机无法工作的处理措施- 检查电源路线，确保电源连接稳定，并检查电流输出情况。

- 检查电磁阀路线，清洁或者更换损坏的电磁阀。

- 检查液压泵的工作状态，修复漏油或者更换压力不足的泵。

- 检查传感器的连接，修复或者更换损坏的传感器。

2. 液压舵机运动不稳定的处理措施- 定期更换液压舵机的油液，并确保油液的干净和充足。

- 检查液压舵机阀门的工作状态，清洁或者更换卡阻、漏油的阀门。

- 检查液压舵机缸体是否漏油，更换密封件以修复漏油问题。