DVP-6000系列

࢒औᐺ!!DVC ࡼ૥۾࿸ᒙᎧቲ߈ቅዩগၤ本章介绍对DVC6000进行基本设置与自动行程校验的步骤。

छඡቲ߈ቅዩ૥۾ݛᒾ对DVC6000进行自动行程检验的基本步骤：1. 确保DVC6000正确地安装在执行机构上。

参见DVC6000系列数字式阀门控制器操作手册中有关DVC6000安装 的章节。

2．把375与DVC6000的通讯线缆连接起来，见第一章。

3．给DVC6000提供4-20mA 的电流，并给仪表供气。

4．启动375手操器（参见第一章），஠ྜྷጥܭOnline )Ᏼሣ*!ݩ࡝。

5．把DVC6000ጥܭෝါ设置为Out of Service （非投用状态）。

6．利用Setup Wizard )࿸ᒙሶࡴ*，对DVC6000进行基本设置。

参见第2-2页上的Setup Wizard （设置向导）。

如果之前已经对DVC6000进行过设置，如DVC 与阀门都是由Fisher 公司提供的，这一步可以忽略，直接执行 下一步。

7．双作用执行机构需要对DVC6000的放大器进行调整，见第四章。

如DVC 与阀门都是Fisher 提供，或单作用执 行机构忽略这一步，直接执行下一步。

8．进行自动行程校验。

参见第2-9页上的Auto Travel Calibration （自动行程校验）。

进入仪表Online （在线）菜单按第一章里的图1-9所示，将375手操器与DVC6000的通讯线路连接好，并给仪表供电。

打开375手操器，双击主菜单里的HART Application （HART 应用）菜单，稍等片刻，如果375手操器可以找到仪表，它就会显示仪表的位号与该HART 仪表的Online （在线）菜单，如图2-1所示。

如果375手操器找不到仪表，按照375手操器的提示解决问题，然后重新进入HART 应用。

ᅄ2-1. HARTጥܭᏴሣݩ࡝2ᓖፀǖ当375进入Online （在线）菜单之后有时候会出现如图2-2的屏幕提示，这是因为系统设置或者报警内存等原因，设备提示诸如报警非空或者系统时间无效等。

京德威特继保自动化科技股份有限公司是北京市高新技术企业。

公司致力于电力系统微机保护监控装置、变电站综合自动化系统、调度自动化系统等高新技术产品的研究、开发、生产、销售及服务。

并为电力系统继电保护、变电站综合自动化、工业电气保护自动化、工业电气测控自动化等领域提供完整的解决方案。

公司现拥有ＤＶＰ－４０００系列、ＤＶＰ－５０００Ｍ系列、ＤＶＰ－６０００系列、ＤＶＰ－７０００系列、ＤＶＰ－８０００系列、ＤＶＰ－９０００系列等全分散式微机保护监控装置及ＤＶＰＳ－８０００、ＤＶＰＳ－９０００变电站综合自动化系统等几大系列、近百种电力自动化产品。

公司拥有一支强大的研发队伍，研发人员均为硕士以上学历，而且具有丰富的实践经验。

领军人物是多年从事电力系统继电保护和计算机应用技术的专家，具有深厚的专业知识和丰富的现场经验。

公司持续投入大量的人力物力和财力，为保持产品的先进性、实用性、智能性以及系列化、配套化、人性化而不懈努力。

公司严格按照ＩＳＯ－９００１质量体系运行，全面贯彻“以创新的产品吸引顾客，以优良的质量赢得顾客，以热诚的服务感动顾客，以规范的管理取信顾客”的质量方针，凭借科学有序的管理模式，稳定可靠的产品质量和及时完善的售前、售后服务，　在市场上取得了很好的业绩和声誉，受到用户和设计单位的一致认可，与一大批成套电器厂家，电气工程公司建立了长期稳定的合作关系。

公司提供完善的售后服务，服务人员将对系统进行全面调试，　直至系统安全正常的运行。

同时，　公司有专职的培训部门负责用户的技术培训，　使用户对微机保护装置及综合自动化系统有充分的了　解，并掌握其使用方法，更好的发挥电力系统微机保护及综合自动化系统的巨大优势。

　 目前，在各级变电站、配电所长期安全、稳定、可靠运行的“ＤＶＰ”系列微机保护装置达到数十　万台，综合自动化系统５０００套以上，产品已广泛应用于电力、轻工、化工、石化、石油、冶金、军　工等行业，取得丰富的现场运行经验。

第 4 章：变址寄存器 E、F 设计范例 4.1 连续 D 总和计算 .............................................................................4-1 4.2 产品配方参数调用 ..........................................................................4-3 4.3 8 组电位器控制 2 台 04DA 的电压输出 .............................................4-5
DVP-PLC 应用技术手册【101 例】
目
录
第 1 章：基本程序设计范例 1.1 串联常闭接点回路 ..........................................................................1-1 1.2 并联方块回路 .................................................................................1-2 1.3 上升沿产生一个扫描周期脉冲 .........................................................1-3 1.4 下降沿产生一个扫描周期脉冲 .........................................................1-4 1.5 自锁控制回路 .................................................................................1-5 1.6 互锁控制回路 .................................................................................1-6 1.7 上电时参数的自动初始化 ................................................................1-7 1.8 传统自保持回路与 SET/RST 应用 ...................................................1-8 1.9 自保持与解除回路 (SET/RST)........................................................1-9 1.10 交替输出回路 (输出具停电保持) ...................................................1-10 1.11 条 件 控制回 路 ............................................................................... 1-12 1.12 先入信号优先回路 ........................................................................1-13 1.13 后入信号优先回路 ........................................................................1-15 1.14 地下停车场出入口进出管制...........................................................1-16 1.15 三相异步马达正反转控制 ..............................................................1-18 1.16 程序的选择执行 ...........................................................................1-19 1.17 MC/MCR 手自动控制 ....................................................................1-21 1.18 STL 步进方式手自动控制 ...............................................................1-24

光电隔离IO口, 四轴脉冲/方向信号输出 FPGA
编码器接口
D/A接口 扩展I/O 隔离电源 CPU
PWM输出 手轮接口 Flash、铁电 U盘接口 串行口 网络接口
图 1-1 雷赛 6000 系列运动控制器构框图
除了 4 个电机控制端口外，还提供了丰富的 I/O 接口和通讯接口：光电隔离 I/O 接口、扩展 I/O 接口、D/A 输出、PWM 输出、编码器接口、手摇脉冲发生器 接口。1 个网络接口、2 个串行口，可通过网口或串口与 PC 机通信；同时还可以 通过串口连接其它设备，如：手持编程器、触摸屏、PLC 等。可通过 U 盘接口用 U 盘方便地存储文件和参数。Flash 用于存储用户程序、铁电存储器用于参数的 掉电保存。
调试机器要注意安全！用户必须在机器中设计有效的安全保护装置，在软件 中加入出错处理程序。否则所造成的损失，雷泰公司没有义务或责任对此负 责。
2
雷赛 6000 系列运动控制器硬件手册
目
第一章 1.1 1.2 1.3 1.4 第二章 2.1 2.2 2.3 2.4 第三章 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 第四章 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 第五章 5.1 5.2
表31acc377480接线板输入接口j1定义引脚名称说明in1控制器扩展输入口in17in2控制器扩展输入口in18in3控制器扩展输入口in19in4控制器扩展输入口in20in5控制器扩展输入口in21in6控制器扩展输入口in22in7控制器扩展输入口in23in8控制器扩展输入口in24in9控制器扩展输入口in2510in10控制器扩展输入口in2611in11控制器扩展输入口in2712in12控制器扩展输入口in2813in13控制器扩展输入口in2914in14控制器扩展输入口in3015in15控制器扩展输入口in3116in16控制器扩展输入口in3217egng外部电源地18egng外部电源地图315acc377480接线板数字输入信号接口电路图24v通用输入信号开关in1in216滤波器acc377480接口板egnd雷赛6000系列运动控制器硬件手册24表32acc377480接线板输出接口j2定义引脚名称说明out1控制器扩展输出口out9out2控制器扩展输出口out10out3控制器扩展输出口out11out4控制器扩展输出口out12out5控制器扩展输出口out13out6控制器扩展输出口out14out7控制器扩展输出口out15out8控制器扩展输出口out16out9控制器扩展输出口out1710out10控制器扩展输出口out1811out11控制器扩展输出口out1912out12控制器扩展输出口out2013out13控制器扩展输出口out2114out14控制器扩展输出口out2215out15控制器扩展输出口out2316out16控制器扩展输出口out2417egng外部电源地18egng外部电源地图316acc377480接线板数字输出信号电路图38pwm输出信号雷赛6000系列运动控制器提供了2路分辨率为32位的pwm输出信号其输出电路中设有光电隔离其电路图如图317所示