电机驱动第一章

.3.
整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时 调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。 电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统 和整车安全可靠运行。
.4.
C33DB 驱动电机系统技术指标参数
9～16V
标称容量 重量
防护等级
85kVA 9kg IP67
.5.
第二章 驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电动机采用永磁同步电机（PMSM）
具有效率高、体积小、重量轻及可靠性高等优点；是动力系统的重要执行机构， 是电能与机械能转化的部件，且自身的运行状态等信息可以被采集到驱动电机控制器。 依靠内置传感器来提供电机的工作信息，这些传感器包括： ü 旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速； ü 温度传感器：用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。
.22.
检修——驱动电机高压接口定义
高压连接器
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检修——C33DB（大洋/大郡）
交流高压接口
C33DB（大洋） 直流高压接口
C30/33DB（大郡）
建议检修时先确认插件是否连接到位。
.24.
电机控制器（MCU）
.25.
第三章 驱动电机系统控制策略简介
控制策略
基于STATE机制的驱动电机系统上下电控制策略:基于整车STATE机制上下电策略要求，约束 了该机制下MCU在整车上下电过程各STATE中应该执行的动作、需要实现逻辑功能、允许及禁止 的诊断等。
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建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。

任务1：电机基础知识
信息交互
规划决策
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（三）电磁学基础知识
励磁绕组：根据其供电方式可以分为直流励磁绕组和交流励磁绕组。直流励磁绕组的优点在于其 可靠性高，但需要使用整流器，转子上也存在集电环与刷子摩擦产生火花等安全隐患。而交流励 磁绕组相对来说更为简单，不需要整流器，且不存在集电环和刷子的问题。但其缺点在于其输出 磁通较弱，需要使用铁心轴，增加铁损
B
磁滞损耗 由磁滞所产生的能量损耗称为磁滞损耗Ph
10 任务1：电机基础知识
（一）新能源汽车驱动系统概述
传动机构 传动机构指的是将电机输出的扭矩和转 速传递到汽车的主轴上，从而驱动汽车 行驶的机构，主要包含减速器和差速器 的两个部件。
11 任务1：电机基础知识
（一）新能源汽车驱动系统概述
电机的分类
12 任务1：电机基础知识
（二）新能源汽车对驱动电机的性能要求
任务1：电机基础知识
信息交互
规划决策
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（三）电磁学基础知识
电枢绕组：由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，他是直流电机的电路部分，也是感 生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。 电枢绕组分直流电枢绕组和交流电枢绕组两大类。它们分别用于直流电机和交流电机。
任务1：电机基础知识
信息交互
规划决策
(1)电机结构紧凑、尺寸小，封装尺寸有限，必须根据具体产品进行特殊设计。
(2)重量轻，以减轻车辆的整体重量。应尽量采用铝合金外壳，同时转速要高，以减轻整车的质
量，增加电机与车体的适配性，扩大车体可利用空间，从而提高乘坐的舒适性。
(3)可靠性高、失效模式可控，以保证乘车者的安全。
(4)提供精确的力矩控制，动态性能较好。

图15isg电机构型布置和结构形式图16p2构型安装位置和结构形式车用驱动电机原理与控制基础第1章绪论613车用驱动电机的典型应用电机与变速箱的集成将内燃机和电机输出的旋转机械能在变速箱中通过不同方式耦合即电机与变速箱集成是目前混合动力车辆的重要技术路线这种将电机与变速箱集成后的变速箱又称作混合动力专用变速器dht其工作原理是通过集成一个或者多个电动机到变速器中形成带电动机的自动变速器系统叠加发动机输入功率后即可实现混合动力驱动的功能
（3）“交流电动机的发明” 进入十九世纪上半叶， 各种交流电机不断发明和发展，开始了电机大量工业 应用的第一个黄金年代。
（4）“电力电子应用于交流电机调速控制” 功率半导 体技术的发展极大地促进了交流电机调速技术的进步。
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§ 1.2 车用驱动电机的特点和常用类型
因为车用的特殊应用需求，车用电机有其显著的技术特征，突出体现在如下方面：
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§ 1.3 车用驱动电机的典型应用
图1-7 第三代THS系统结构示意图
《车用驱动电机原理与控制基础》 第1章 绪论
电机与变速箱的集成
将内燃机和电机输出的旋转机械能在变速箱中通过不 同方式耦合，即电机与变速箱集成是目前混合动力车 辆的重要技术路线，这种将电机与变速箱集成后的变 速箱又称作混合动力专用变速器DHT，其工作原理是 通过集成一个或者多个电动机到变速器中形成带电动 机的自动变速器系统，叠加发动机输入功率后即可实 现混合动力驱动的功能。
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§ 1.3 车用驱动电机的典型应用
图1-8 “三合一”电驱动总成
《车用驱动电机原理与控制基础》 第1章 绪论
三合一纯电驱动总成
将电机、控制器和减速器集成起来的三合 一电驱动总成系统由于其高集成度，是车 用电驱动系统的重要发展方向，该种集成 形式的电驱动系统的优势在于： 1）集成式设计可以使驱动系统体积减小。 驱动系统各部件被整合为一体，这无疑使 整个系统更紧凑，使得车辆动力系统的布 局可以更加灵活； 2）集成式设计可以使驱动系统重量减小。 随着主要零部件的高度集成，各部件间的 连接线材大幅减少，系统重量也得到了优 化，使车辆能耗更低； 3）集成化设计有效减小了各部件间的距离， 优化了能量传输路径，有利于减低损耗， 使动力总成效率更高。

《新型能源汽车动力电池与驱动电机》课程标准新型能源汽车动力电池与驱动电机课程标准简介本课程旨在介绍新型能源汽车动力电池与驱动电机的基本原理与应用。

通过研究本课程，学生将了解到新型能源汽车动力电池和驱动电机的关键知识和技能，为他们在新能源汽车领域的职业发展提供基础支持。

课程目标1. 理解新型能源汽车动力电池的工作原理和基本特性。

2. 掌握新型能源汽车动力电池的种类和应用。

3. 理解驱动电机的原理和构造。

4. 掌握驱动电机的种类和性能评价方法。

5. 研究新型能源汽车动力电池与驱动电机的系统集成和控制策略。

课程内容第一章：新型能源汽车动力电池- 1.1 动力电池的概念和分类- 1.2 锂离子电池的原理和特性- 1.3 镍氢电池、铅酸电池等其他动力电池的特点- 1.4 动力电池的安全性和寿命管理第二章：驱动电机- 2.1 驱动电机的原理和分类- 2.2 直流电动机和交流电动机的特点与应用- 2.3 永磁同步电机和异步电机的特性比较- 2.4 驱动电机的效率和控制策略第三章：新型能源汽车动力系统集成- 3.1 动力电池系统的设计与集成- 3.2 驱动电机系统的设计与集成- 3.3 动力电池与驱动电机系统的匹配与优化- 3.4 整车电控系统的设计与调试评估方法- 平时表现及课堂参与：30%- 作业和实验报告：30%- 期末考试：40%参考书目- 1. 《新能源汽车动力电池与驱动电机技术》赵力主编，机械工业出版社，2018年- 2. 《新能源汽车驱动电机与电控技术》张军著，科学出版社，2019年以上为《新型能源汽车动力电池与驱动电机》课程的初步标准，请根据需要进行调整和完善。

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