第一章
1、机电一体化系统的构成要素与功能特征
五大功能构成要素：机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机)五个子系统组成。·
2、机电一体化系统（产品）设计的考虑方法：
1) 机电互补法
机电互补法又称取代法。该方法的特点是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品（系统)中的复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足。
例如：用PLC或计算机取代机械式的变速器、凸轮机构、离合器等。可简化机械结构、提高性能。
2) 结合(融合)法
它是将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件(子系统)，其要素之间机电参数的有机匹配比较充分。
例如：将电机的转子轴作为扫描镜的转轴。
3) 组合法
它是将结合法制成的功能部件(子系统)、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统（产品），故称组合法。
3、机电一体化系统 的设计类型
1）开发性设计 它是没有参照产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品或系统。
2)适应性设计
它是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。
3)变异性设计
它是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。
第二章
1.机电一体化的机械系统与一般机械系统相比，具有一定的特殊要求：
（1）较高的定位精度。
（2）良好的动态响应特性。
——响应快、稳定性好。
（3）无间隙、低摩擦、低惯量、大刚度。
（4）高的谐振频率、合理的阻尼比。
2.滚珠丝杠副特点
具有传动阻力小；传动效率高（92%~98%）；轴向刚度高；传动平稳；传动精度高；不易磨损、使用寿命长等优点；
滨州职业学院毕业论文设计
题 目：数控机床工作台与控制系统设计
学 号：
姓 名：
专业班级:
教学单位：电气工程学院
指导教师： 滨州职业学院毕业论文（设计）任务书
电气自动化技术 专业 级
1、毕业论文（设计）题目数控机床工作台与控制系统设计
2、学生完成全部任务期限：2016年 6月10日
3、任务要求：
1）进程要求
1）提出选题的初步设想。
2）搜集、整理与毕业设计或论文有关的、充分的、准确的信息资料，扩充查阅范围。
3）分析、筛选已有的信息资料，提出研究设想与计划。
4）向指导教师提出开题报告（见附页）。
5）构思论文框架，编写论文提纲，撰写论文初稿。
6）提请指导老师审阅，并根据老师的指导意见做进一步修订，装订成册。
（2）成果要求
1）毕业设计应提交设计图纸和相应的说明书。图纸须规范、完整、清晰、正确，格式符合国家标准的要求；说明书须规范、详实，应包括：任务书、开题报告、正文（摘要、正文内容，结语，参考文献）、附录等。书写认真、清楚，字数不少于8000字。主要包括：前言、摘要、正文内容
2）毕业论文应包括：任务书、开题报告、正文（前言、摘要、关键词，正文内容、结语、参考文献）、附录等；书写认真、清楚，字数以15000字左右为宜。
4、实验（调研）部分内容要求：
（1）实验内容与论文题目一致，数据真实。
（2）调研内容详实，调研结论应具备普遍性。
5、文献查阅及翻译要求：
（1）参考文献应与论文内容相一致。
（2）参考文献不少于8篇。
（3）参考文献的格式参考滨州职业学院毕业论文格式要求。 （4）翻译文献应与原文内容一致。
指 导 教 师： （签名）
机电一体化系统设计基础（本）课程基于网络考核改革试点方案
（2018 年 1 月）
一、 考核改革的目的
1 •通过本课程考核的改革，深入探索现代远程开放教育、成人学习课程考核的基本模 式；
2•通过本课程考核的改革，进一步加强教案过程的落实，指导学生在学习过程中理解 把握课程的主要内容，检验学生各个学习环节的学习效果，达到培养目标；
3•通过本课程考核的改革，探索机电一体化系统设计基础课程的形成性考核合理的题 型、题量、难易程度等；
4•探索远程成人教育考核方法的可信度和有效性，提高学习质量。
二、 考核目标
通过考核既要检测学生对机电一体化的基础理论与关键技术、机电一体化单元技术的 接口技术等基本概念、基本理论的理解程度，又要检测学生通过学习机电一体化系统设计 原理和综合集成技术，能够把各项技术有机地结合起来进行简单的机电一体化系统的分析 和设计的能力。
三、 考核对象
广播电视大学工科类机械设计制造及其自动化专业（专科起点本科）的学生。
四、考核方式
本课程考核采用形成性考核和终结性考核相结合的方式，形成性考核占总成绩的 30%，登陆形成性考核系统进行，随平时学习过程完成；终结性考试为笔试，占总成绩的 70%，在学期末进行，具体时间见中央电大统一时间安排。
（一）形成性考核
完成一定量的习题是学好本课程的一项重要的、必不可少的工作。通过这些习题的练 习，逐步加深对课程中各种概念的理解、基本计算方法的应用，达到基本掌握本课程主要 内容的目的。通过形成性考核一方面可以加强对地方电大教师教案过程的引导、指导和管 理，优质的完成教案任务，实现教案目标；另一方面可以加强对学生平时自主学习过程的 指导和监督，重在对学生自主学习过程进行的指导和检测，引导学生按照教案要求和学习 计划完成学习任务，达到掌握知识、提高能力的目标，提高学生的综合素质。
第一部分形考说明
设计5次测验题，占课程综合成绩的 30%。
第一章 机电一体化技术导论
1-1 试说明机电一体化的含义？
机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称.
1-2机电一体化系统的主要组成、作用及其特点是什么？
主要组成：控制器（计算机）、传感器、执行部件、动力源和机械本体。
机械本体：用于支撑和连接其它要素，并把这些要素合理地结合起来，形成有机的整体。
动力系统：按照系统控制要求，为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作已完成预定的主功能。
传感与检测系统：将机电一体化产品在运行过程中所需的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。
信息处理及控制系统：根据机电一体化产品的功能和性能要求，信息处理及控制系统接受传感与检测系统反馈的信息，并对其进行相应的处理、运算和决策，以对产品的运行施以按照要求的控制，实现控制功能。
执行部件：在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
作用：简化机械结构，提高精度；易于实现多功能和柔性自动化；产品开发周期缩短、竞争能力增强；生产方式向高柔性、综合自动化发民用工业；促进经营管理体制发生根本性的变化；
1-3 工业三要素是什么？
物质，能量，信息。
1-4 传统机电产品与机电一体化产品的主要区别是什么？
简化机械结构，提高精度；易于实现多功能和柔性自动化；产品开发周期缩短、竞争能力增强；生产方式向高柔性、综合自动化发民用工业；促进经营管理体制发生根本性的变化；
1-7 机电一体化的主要支撑技术有哪些，它们的作用如何？
机械技术：机械技术是机电一体化的基础。机电一体化产品中的主功能和构造功能，往往是以机械技术为主实现的。
传感检测技术：传感检测技术指与传感器及其信号检测装置相关的技术。在机电一体化产品中，传感器就像人体的感觉器官一样，将各种内、外部信息通过相应的信号检测装置感知并反馈给控制及信息处理装置，因此传感与检测是实现自动控制的关键环节。
