嵌入式软件自动化测试技术分析

嵌入式软件的测试方法与技术引言嵌入式软件的测试方法与技术是保证嵌入式系统质量的关键环节。

随着科技的发展，嵌入式系统在各个领域得到了广泛应用，从家用电器到汽车，从医疗设备到航空航天，都离不开嵌入式软件。

而这些应用领域对于系统的可靠性和安全性要求越来越高，因此对于嵌入式软件的测试方法与技术也提出了更高要求。

一、嵌入式软件测试方法概述1.1 黑盒测试黑盒测试是一种基于功能需求和接口规范来进行测试的方法。

在黑盒测试中，我们不关心被测系统内部是如何实现的，只关注其输入和输出之间是否符合预期。

这种方法可以很好地验证系统是否满足需求，并且可以提前发现潜在问题。

1.2 白盒测试白盒测试是一种基于代码内部结构来进行测试的方法。

通过分析代码逻辑、覆盖率等指标来评估被测系统是否符合预期。

白盒测试可以发现代码中隐藏的逻辑错误和漏洞，并且可以提供更详细的测试覆盖率信息。

1.3 灰盒测试灰盒测试是黑盒测试和白盒测试的结合，既关注系统功能，也关注系统内部结构。

在灰盒测试中，可以利用黑盒测试的方法验证系统功能，同时通过白盒测试的方法发现潜在问题。

这种方法可以综合利用黑白两种方法的优点。

二、嵌入式软件测试技术2.1 静态分析技术静态分析技术是一种通过分析源代码或二进制代码来发现潜在问题的方法。

静态分析可以帮助开发人员在编码阶段发现错误和漏洞，并且可以提供代码质量评估和优化建议。

2.2 动态分析技术动态分析技术是一种通过运行时监测来评估系统行为和性能的方法。

动态分析可以帮助开发人员了解系统运行时状态，并且可以提供性能优化建议。

2.3 模糊测试技术模糊测试是一种通过生成大量随机输入来验证系统鲁棒性和安全性的方法。

模糊测试可以帮助开发人员找到输入错误处理不当或存在漏洞的地方，并且可以提供安全防护建议。

2.4 测试自动化技术测试自动化技术是一种通过编写测试脚本和使用自动化工具来提高测试效率和准确性的方法。

测试自动化可以帮助开发人员快速执行大量的测试用例，并且可以提供准确的测试结果。

嵌入式软件测试方法详解嵌入式软件测试是指针对嵌入式系统中的软件进行测试的过程。

嵌入式系统是指集成了软件和硬件的复杂系统，这些系统通常嵌入在一些设备中，如手机、汽车、电视等。

为了确保嵌入式系统的正常运行和稳定性，嵌入式软件测试变得极其重要。

本文将详细介绍嵌入式软件测试的方法。

一、静态测试方法静态测试方法是在嵌入式软件开发的早期阶段就进行的测试方法。

它主要通过代码审查和静态分析来发现潜在的问题和错误。

代码审查是指通过人工检查代码的规范性、可读性和实现逻辑等方面的错误和问题。

静态分析是指使用工具对代码进行扫描，以发现潜在的问题和错误。

静态测试方法可以帮助开发人员在开发的早期阶段就发现并修复问题，从而减少后期测试阶段的工作量。

二、单元测试方法单元测试方法是对嵌入式软件中的各个模块进行独立测试的方法。

它通常是使用白盒测试技术，开发人员可以直接查看代码并编写测试用例。

单元测试旨在检查模块是否按照预期执行，并验证其输出是否正确。

单元测试方法可以帮助开发人员在开发过程中对每个模块进行细致的测试，以确保其功能的正确性和稳定性。

三、集成测试方法集成测试方法是对嵌入式软件的各个模块进行整合测试的方法。

在嵌入式系统中，各个模块通常是独立开发的，集成测试旨在测试模块之间的接口和交互是否正常。

通过集成测试，可以发现并解决模块之间的兼容性问题、数据传输问题以及接口交互问题。

集成测试可以确保整个系统的功能正常运行，并保证各个模块之间的协调性。

四、系统测试方法系统测试方法是对整个嵌入式系统进行测试的方法。

系统测试旨在验证系统是否满足需求规格说明书中的要求，并检查系统在不同环境下的性能和稳定性。

系统测试一般包括功能测试、性能测试、兼容性测试、安全性测试等多个方面。

通过系统测试，可以发现并修复系统中的问题，确保系统的完整性和可靠性。

五、回归测试方法回归测试方法是在系统发生变更后对系统进行重新测试的方法。

嵌入式软件开发过程中，经常需要对系统进行改进和升级，回归测试旨在验证系统的改动是否对原有功能和模块产生了影响。

嵌入式软件测试规范篇一：嵌入式软件测试和验证嵌入式软件测试和验证一、软件测试1.1定义1993 年 IEEE 对软件测试给出了一个综合的定义：①将系统化的、规范的、可度量的方法应用于软件的开发、运行和维护的过程，即将工程化应用于软件中；②是对①中所述方法的研究。

它指出软件工程是一种层次化的技术。

科学的测试是贯穿整个产品生命周期中的测试。

要突破原来对测试的理解，着眼于整个软件生存期，特别是着眼于编码以前各开发阶段的测试工作，以保证软件的质量。

1.2软件测试的真正目标软件测试的真正目标是寻找bug。

即使是在交付时间表很紧的情况下，采取一个步骤来想一下从哪里开始着手，这样，测试才会是最有效率的。

但即使在时间非常充足的情况下，也不可能测试出每一个bug，所以必须将测试划分优先级，划分的根据是基于产品目前的状态(新的，修改的或者只是纯漏洞)和对客户的可能影响而进行的最诚实的评估。

避免采用知道软件可以处理的测试数据和操作;测试人员的任务是在测试中扩大软件的边界。

在设计自动化测试时，也要避免“踩灭”失败条件的误区。

测试人员的任务不是创造大量的总是可以干净的成功运行的测试。

测试人员需要去寻找和理解故障条件。

不要浪费时间去想软件产品中是否存在bug。

它肯定有bug，并且不可能全部找出它们。

测试的目的是指望测试人员找出那些最有影响的bug。

必须要做的是，要从消极的角度考虑这些问题。

1.3软件测试的意义1.发现软件错误;2.有效定义和实现软件成分由低层到高层的组装过程；3.验证软件是否满足任务书和系统定义文档所规定的技术要求；4.为软件质量模型的建立提供依据；即软件测试包括“找错”、“组装”、“确认”和“评估”四个层次的作用。

1.4软件测试方法从不同的角度来看，可以将软件测试的方法分为以下几类：根据是否需要运行被测软件的角度，软件测试分为静态测试方法和动态测试方法。

根据在动态测试中是否需要了解被测软件代码结构的角度，又分为白盒测试和黑盒测试。

嵌入式软件PIL自动化测试技术研究发布时间：2021-10-15T05:31:32.518Z 来源：《探索科学》2021年9月上17期作者：孙畅唯[导读] 近年来，随着信息化在现代生活中发挥着越来越重要的作用，应用软件在各行各业得到了大规模推广。

但是，软件开发面临着需求复杂多变、软件系统变得越来越庞大和复杂，传统的软件开发方式已不适应对软件快速多变的要求。

基于模型驱动的低代码量开发，通过编写少量代码或者不需要编码就能快速生成应用系统，降低开发成本，这种开发模式能够满足软件开发的需要，但对这些快速定制的应用系统的可靠性、稳定性、易用性等提出了更高的需求，好的测试方法和技术是保障这些应用软件高质量、高可靠性的重要手段。

鞍山市先进装备制造和新材料产业发展中心孙畅唯 114000摘要：近年来，随着信息化在现代生活中发挥着越来越重要的作用，应用软件在各行各业得到了大规模推广。

但是，软件开发面临着需求复杂多变、软件系统变得越来越庞大和复杂，传统的软件开发方式已不适应对软件快速多变的要求。

基于模型驱动的低代码量开发，通过编写少量代码或者不需要编码就能快速生成应用系统，降低开发成本，这种开发模式能够满足软件开发的需要，但对这些快速定制的应用系统的可靠性、稳定性、易用性等提出了更高的需求，好的测试方法和技术是保障这些应用软件高质量、高可靠性的重要手段。

关键词：TPT；PIL测试；自动化引言21世纪是互联网迅速发展的新世纪，互联网产品普及到所有家庭，软件产品为人类带来了巨大的帮助。

这也是为什么市场对软件的需求增加到软件市场日益赤字的原因，这大大增加了软件测试所需的时间成本。

为了减少手动测试的时间成本，软件的自动化软件测试工具已成为市场上的产品。

1 PIL测试原理PIL测试（Processor-in-the-Loop-Testing）是发生在SIL测试之后，在HIL测试之前。

类似SIL测试，PIL测试是为了验证软件代码在仿真的非实时控制系统中的正确性。

如何做好嵌入式软件开发测试嵌入式软件测试是确保嵌入式系统的稳定性和可靠性的关键步骤之一、嵌入式软件的特点是运行在嵌入式系统中，并受到硬件限制、资源限制以及实时性要求的约束。

因此，嵌入式软件测试需要特别的关注点和方法。

下面是一些关键的步骤和技巧，以保证嵌入式软件开发测试的质量。

1.理解需求和软件架构：在进行嵌入式软件测试之前，必须对软件系统的需求和架构有充分的理解。

这将有助于测试人员了解系统的功能和性能要求，从而制定相应的测试策略和计划。

2.制定详细的测试计划：测试计划是一个指导测试活动的重要文档。

它应该明确规定测试的范围、目标、方法、资源和时间等方面的内容。

测试计划还应该包括测试的策略、用例和检查点等详细信息。

3.设计和制定测试用例：测试用例是测试的基本单元，用于验证系统的各种功能和性能。

在嵌入式软件测试中，测试用例的设计和制定可能会受到资源和实时性要求的限制。

因此，测试人员应该注意测试用例的覆盖率和效率，以确保尽可能多地测试到系统中的错误。

4.搭建适当的测试环境：在进行嵌入式软件测试之前，必须搭建适当的测试环境。

这包括硬件、软件、工具和数据等方面的准备。

嵌入式系统的测试环境应尽可能接近实际使用环境，以确保测试结果的准确性和可靠性。

5.进行功能测试：功能测试是嵌入式软件测试的核心。

它涉及对软件的各种功能进行验证和确认，以确保其满足需求和规范。

功能测试应包括正常情况下的功能测试和异常情况下的功能测试，以确保软件在各种情况下都能正常工作。

6.进行性能测试：性能测试是确定系统响应时间、吞吐量和资源利用率等方面的测试。

在嵌入式软件测试中，性能测试可能针对处理速度、内存占用和能耗等方面进行。

性能测试应尽可能接近实际使用情况，以确保软件在实际运行时能够满足性能要求。

7.进行安全测试：安全测试是确保嵌入式系统的安全性和可靠性的关键测试。

在进行安全测试时，测试人员应注意系统的漏洞和错误，以及可能的攻击和破坏方式。

嵌入式系统的调试与测试技术研究嵌入式系统是一种高度集成的各种硬件和软件系统，其应用范围广泛，包括汽车、医疗设备、航空航天、工业自动化等领域。

嵌入式系统的调试和测试是确保系统可靠性和稳定性的重要步骤。

本文将从嵌入式系统的调试和测试技术入手，深入探讨如何提高嵌入式系统的可靠性和稳定性。

一、嵌入式系统的调试和测试方法嵌入式系统的调试和测试在整个系统开发过程中起着至关重要的作用。

常见的嵌入式系统调试和测试方法包括：仿真测试、单元测试、集成测试、验收测试等。

其中，仿真测试是利用仿真器或者模拟器对嵌入式系统进行各种测试，可以帮助开发人员在没有实际硬件的情况下快速进行开发和调试；单元测试是对嵌入式系统中的各个模块进行测试，确保每个模块的功能正确性；集成测试是对整个系统进行测试，确保各个模块之间的协同工作正常；验收测试是为了验证开发的系统是否符合客户的需求和要求。

二、硬件调试测试技术硬件调试测试技术是指对嵌入式系统硬件进行测试和调试，主要包括CPU分析器、电路分析仪、万用表、示波器等设备。

在进行硬件调试时，一般首先要进行硬件电路图的设计和分析，确保电路图的正确性和稳定性。

其次，要对板子进行功率测试、时钟测试、引脚测试等测试，保证板子的正常工作。

最后，要进行连通性测试，确保各个模块之间的连接正常。

三、软件调试测试技术软件调试测试技术是指对嵌入式系统软件进行测试和调试，主要包括GDB调试、Trace调试、代码覆盖率测试、文本比对测试等技术。

在进行软件调试时，一般首先要对软件进行静态分析和代码审查，发现潜在的错误和问题。

其次，要利用GDB调试器进行调试，对函数的输入、输出进行跟踪和观察。

最后，要进行文本比对测试，确保程序输出结果的正确性和稳定性。

四、嵌入式系统测试工具嵌入式系统测试工具是指针对嵌入式系统进行测试和调试的软件工具，包括MBIST、JTAG debugger、FileScope、Coverity等工具。

MBIST是一种存储器内置自检工具，可以帮助开发人员快速发现存储器中的问题。

可信软件栈在嵌入式系统中的自动化测试分析摘要：在可信嵌入式系统中，嵌入式系统中的可信软件栈是非常关键的部分之一。

在使用过程中，要测试该系统中可信软件栈的一致性。

这样才能够保证上层应用的可依赖性和有效运行条件。

本文研究了该系统中可信软件栈一致性的测试框架和具体措施。

并得出了如下结论：trousers0.3.7产品并没有完全和可信软件栈tcg tss 嵌入式系统可信软件栈自动化测试研究1.1规范的相关要求保持一致。

此外，还需要更深层次地改善和提升它的安全功能以及保障能力。

关键词：嵌入式系统；可信软件；自动化测试；中图分类号：tp306 文献标识码：a 文章编号：1007-9599 （2013） 02-0000-02在可信计算平台中，可信软件栈tss是非常关键的部分之一。

它依靠硬件资源和平台中的模块tpm，在系统软件中提供可信目标的相关计算服务，它还可以确保可信的系统软件和系统环境。

在嵌入式系统可信软件栈自动化测试过程中，tss相当于通信中间件，它处在用户应用程序与tpm模板间。

该系统中的tss不仅可以抽象与封装tpm命令接口，还可以为用户提供用例支持。

测试tss的一致性属于综合评价该系统的基本功能属性，它要评价它所支撑的可信功能以及服务。

在全面处理评价结果后，可以协助用户确认嵌入式系统中的tss模块对用户的有用性是否足够。

1 嵌入式系统可信软件栈从嵌入式系统tss的用途来看，它是一种软件系统，可以为位于上层的可信计算应用程序支撑访问tpm接口服务。

tss成为了可信嵌入式系统（可信系统）中不可或缺的部分之一。

在全部的可信体系中，整体平台的信任根是tpm，通过信任链从信任根分别逐级地传输给了bios、可信计算应用环境以及操作系统；tss可以支撑应用程序对tpm的访问，还可以管理tpm。

从协调软硬件协同的视角来分析，如果硬件平台配置了tpm芯片设施、tpm芯片，就会存在与之相关的软件，例如设备功能接口和设备驱动和等。

一、前言随着我国物联网、智能家居等领域的快速发展，嵌入式系统在各个行业中的应用越来越广泛。

嵌入式软件作为嵌入式系统的核心组成部分，其质量直接影响到整个系统的性能和稳定性。

为了提高嵌入式软件的开发和测试水平，本次实训主要针对嵌入式软件的测试方法、流程和工具进行了深入学习和实践。

二、实训目标1. 掌握嵌入式软件测试的基本概念和原则；2. 熟悉嵌入式软件测试的方法和流程；3. 掌握常用的嵌入式软件测试工具；4. 提高嵌入式软件测试的实际操作能力。

三、实训内容1. 嵌入式软件测试概述嵌入式软件测试是指对嵌入式软件进行的一系列验证活动，以确保软件满足设计要求、性能指标和安全规范。

嵌入式软件测试主要包括以下几个方面：（1）功能测试：验证软件是否按照需求规格说明正确实现各项功能；（2）性能测试：评估软件在特定条件下的运行效率；（3）稳定性测试：验证软件在长时间运行过程中是否稳定可靠；（4）安全性测试：检查软件在运行过程中是否存在安全漏洞；（5）兼容性测试：验证软件在不同硬件、操作系统和软件环境下的兼容性。

2. 嵌入式软件测试方法嵌入式软件测试方法主要包括以下几种：（1）黑盒测试：测试人员不需要了解软件内部实现，只关注软件的输入输出；（2）白盒测试：测试人员需要了解软件内部实现，从代码层面进行测试；（3）灰盒测试：测试人员对软件内部实现有一定了解，但不需要深入到代码层面；（4）静态测试：对软件代码进行审查，找出潜在的错误；（5）动态测试：对软件进行实际运行测试，找出运行过程中的问题。

3. 嵌入式软件测试流程嵌入式软件测试流程主要包括以下步骤：（1）需求分析：明确软件需求，确定测试目标；（2）测试计划：制定测试计划，包括测试方法、测试工具、测试人员等；（3）测试用例设计：根据需求分析，设计测试用例；（4）测试执行：按照测试用例进行测试，记录测试结果；（5）缺陷管理：对测试过程中发现的缺陷进行跟踪和管理；（6）测试报告：编写测试报告，总结测试结果。

嵌入式软件测试技术研究摘要：随着嵌入式软件结构的日益复杂，嵌入式软件的测试也越来越重要。

在对嵌入式软件的特点以及嵌入式软件测试环境和策略分析的基础上，对嵌入式软件基本测试方法进行了研究。

关键词：嵌入式软件；软件测试技术；静态测试；动态测试0引言随着信息技术的不断发展，与硬件发展日益稳定相比，软件故障却日益突出，因此软件测试的重要性已经越来越被人们所重视。

嵌入式软件有着开发工具昂贵、内存较小、实时性要求较高、CPU种类繁多、I/O通道较少等特点，为此，嵌入式软件的测试也与一般PC 应用软件的测试有很大的差异。

1嵌入式软件测试概述1.1嵌入式软件特点分析嵌入式软件测试的主要目的在于验证软件的可靠性，与通常的PC应用软件相比，嵌入式软件的测试有如下几个特点：①嵌入式软件是针对在特定硬件环境下开发的，其运行和测试也需要依据特定的硬件环境；②实施性要求较高，除了要求有正确的输出结果以外，还需要考虑是否能够在规定的时间内得到运行结果。

1.2嵌入式软件测试环境分析一般采用交叉开发环境来搭建嵌入式软件的测试环境。

例如单元测试、集成测试等可以在PC机上完成的测试，通常都在PC机上进行测试，从而可以避免硬件环境的影响，提高测试效率。

在后期的集成测试中，需要在具体的嵌入式软件硬件环境中，搭建交叉测试环境来完成嵌入式软件的测试。

交叉测试环境的搭建需要注意以下几个方面的内容：（1）主机与目标机之间的通信问题。

可以通过以太网或者串口进行主机与目标机之间的物理连接，主机与目标机之间的数据格式可以预先进行定义。

（2）主机对目标机的测试控制。

主要包括主机如何向目标机发送测试用例，如何跟踪目标机的测试，查看是否正常进行。

（3）目标机测试结果的反馈。

通常运行嵌入式系统的目标机没有视频显示等便利的测试结果输出端口，因此目标机上的异常、错误信息和正常响应信息等测试结果都需要返回到主机上进行显示和输出。

在嵌入式软件测试环境的搭建过程中，需要测试嵌入式系统与已建设备是否协调，硬件设备电气特征是否正常，以及主机与目标机之间的物理信道是否通畅等，从而保证测试结果不受到嵌入式软件以外其它因素的影响。

嵌入式系统的自动化测试工具嵌入式系统在现代科技领域中扮演着越来越重要的角色，涵盖着诸如汽车电子、智能家居、医疗设备等多个领域。

为了确保嵌入式系统的质量和可靠性，自动化测试工具成为了不可或缺的一部分。

本文将介绍嵌入式系统自动化测试工具的重要性，以及几种常见的测试工具。

一、嵌入式系统测试的挑战嵌入式系统的测试相较于传统软件测试更具挑战性。

首先，嵌入式系统通常与硬件紧密结合，其测试需要在特定硬件平台上进行。

其次，嵌入式系统往往具有实时性要求或者严格的时间限制，对测试带来了更高的要求。

此外，嵌入式系统的复杂性和多样性也增加了测试的难度。

二、嵌入式系统自动化测试工具的重要性嵌入式系统自动化测试工具能够有效地解决以上所述的测试挑战。

首先，它们可以模拟各种硬件环境，为测试提供一个安全和可控的平台。

其次，自动化测试工具可以提高测试效率，减少测试时间和人力成本。

同时，自动化测试工具还能够提高测试的可重复性和一致性，确保测试结果的准确性。

三、常见的嵌入式系统自动化测试工具1. 虚拟测试环境虚拟测试环境是一种模拟真实硬件环境的工具，可以在不依赖实际硬件的情况下进行测试。

它使用虚拟机或仿真器来模拟硬件的功能和性能，提供一个灵活且可控的测试环境。

常见的虚拟测试环境包括QEMU、VirtualBox等。

2. 测试框架测试框架是一种用于组织和管理测试用例的工具。

它提供了测试用例编写、执行和结果分析等功能。

测试框架可以根据需求自定义测试用例，并提供详细的测试报告和日志。

常见的测试框架有Google Test、JUnit等。

3. 静态分析工具静态分析工具是一种用于检测源代码中潜在错误和漏洞的工具。

它可以对源代码进行语法分析和代码质量评估，并给出相应的提示和警告。

静态分析工具可以有效地提高代码的可靠性和安全性。

常见的静态分析工具包括Coverity、Lint等。

4. 集成开发环境（IDE）集成开发环境是一种综合性的开发工具，提供代码编写、编译、调试等功能。

城轨嵌入式软件自动化测试框架的设计与实现刘锦峰;欧阳敏【摘要】In order to improve testing efifciency of Urban Transit embedded software, this paper proposed a automatic test framework for Urban Transit embedded software based on SOA(Service Oriented Architecture), pointed out the testing dififculty of Urban Transit embedded software, and given the corresponding testing strategy, expatiated the main function and architecture of automatic test framework.The implementation of testing framework based on SOA and the testing process were given. The examples and test results showed that the automatic test framework was with well universality, extensibility and real-time, was suitable for automatic test of Urban Transit embedded software.%为了提高城轨嵌入式软件的测试效率，提出一种面向服务的城轨嵌入式软件自动化测试框架。

指出城轨嵌入式软件自动化测试的难点，给出相应的自动化测试策略；阐述自动化测试框架的主要功能与架构，并给出一种基于面向服务的架构（SOA，Service Oriented Architecture）的测试平台实现及测试流程；通过该框架的使用实例和测试效果，表明该框架具备良好的通用性、扩展性和实时性，适用于城轨嵌入式软件的自动化测试。

基于ATE的FPGA软件自动化测试技术探析随着科技的发展，FPGA（现场可编程门阵列）技术在电子领域中得到了广泛的应用。

FPGA是一种可编程的逻辑器件，可以根据用户的需要进行重新编程，具有灵活性和可重构性的特点，因此在数字电路设计和嵌入式系统开发中得到了广泛的应用。

随着FPGA设计的复杂性增加，其测试工作量也在不断增加。

传统的手工测试方法已经无法满足日益增长的测试需求，因此基于ATE的FPGA软件自动化测试技术成为了必不可少的一种测试手段。

本文将从ATE测试技术的原理和应用、FPGA软件自动化测试的实施方法、以及该技术的发展趋势等方面进行探索。

1. ATE测试技术的原理ATE（Automated Test Equipment）即自动测试设备，是一种用于对电子产品进行自动化测试的设备。

ATE通常由测试仪器、控制器和计算机软件组成，能够对电子产品进行多种测试，如电气特性测试、功能测试、可靠性测试等。

在FPGA测试中，ATE主要负责对FPGA进行功能测试和性能测试，通过高速的数字信号发生器和采集器，能够快速、准确地对FPGA进行测试。

ATE测试技术在FPGA软件自动化测试中的应用十分广泛。

通过ATE，可以实现对FPGA 的自动化测试，提高测试效率和测试精度。

ATE还可以实现对FPGA的批量测试，能够满足大规模生产的测试需求。

ATE还可以实现对FPGA的多种功能测试，能够对FPGA进行全面的测试。

二、FPGA软件自动化测试的实施方法1. 测试需求分析在进行FPGA软件自动化测试之前，需要首先对测试需求进行分析。

测试需求分析的目的是确定测试的目标和范围，明确所需测试的功能和性能，从而为测试的实施和评估提供依据。

2. 测试方案设计测试方案设计是FPGA软件自动化测试的关键步骤，其目的是确定测试的具体实施方案。

在测试方案设计中，需要确定测试的流程、测试的环境和测试的工具等内容，同时还需要确定测试的标准和指标，以便后续的测试评估。

10.16638/ki.1671-7988.2021.012.019嵌入式软件PIL自动化测试技术研究郭佳，金鑫，邓煜（陕西重型汽车有限公司，陕西西安710200）摘要：文章旨在提出一种PIL自动化测试方法，主要分析了当前汽车控制器开发中的主流测试流程，介绍了PIL 测试的必要性和测试原理，然后介绍了一种借助自动化软件测试工具TPT进行PIL测试的方法，通过一个实例详细介绍了在TPT中实现PIL自动化测试的过程。

通过分析可以看出通过自动化工具TPT进行PIL测试的方案可行性以及该方案对提升PIL测试效率的优势，为嵌入式软件开发的PIL自动化测试提供了一种新的测试方法。

关键词：TPT；PIL测试；汽车电子；V流程中图分类号：U461.99 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2021)12-64-05Research on Automatic Test Technology of Embedded Software PILGUO Jia, JIN Xin, DENG Yu( Shaanxi Heavy Duty Automobile Co., Ltd., Shaanxi Xi’an 710200 )Abstract: The purpose of this paper is to put forward a PIL testing methods, mainly analyzes the mainstream of the current car controller development testing process, introduces the necessity of PIL test, PIL test principle, then introduces a kind of automated software testing as a tool to TPT tested PIL, TPT is introduced by an example of realization process of PIL, through the analysis can be seen through an automated tool TPT PIL test feasibility and advantages of the scheme to improve PIL test efficiency, for car controller development of PIL test provides a new method of testing.Keywords: TPT; PIL test; Automotive electronics; VprocessCLC NO.: U461.99 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)12-64-05引言当前汽车控制器的开发大都采用V流程开发模式。