小波分析报告(去噪)

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小波分析浅析

—— 李继刚

众所周知,以π2为周期的复杂的波都可以用以π2为周期的函数)(t f (模拟信号)来描述,它可以由形如)sin(n n nt A θ+的若干谐波叠加而成,因此,完全有理由认为)(t f 有如下的表现形式:

=∞

=∞

=+=

+=

+=

)

sin cos ()cos sin cos sin ()sin()(n n n n n n n n n n n nt b nt a nt A nt A nt A t f θθθ

为了确定上式中的系数n n b a ,,可以利用Fourier 变换,可以得到函数)(t f 的Fourier 级数,即

⎪⎪⎪

⎨⎧

====++=⎰⎰∑--+∞

πππππ.,2,1,sin )(1,,1,0,cos )(1),sin cos (2)(1

0 n ntdt t f b n ntdt t f a nt b nt a a t f n n n n n 如果函数以T 为周期,则通过对t 作T

w x T

t ππ2,2=

∆=变换,可以得到函数的Fourier

级数,即

⎪⎪⎪

⎨⎧=∆==∆=∆+∆+=⎰⎰∑--+∞

πππ

.,2,1,sin )(2,,1,0,cos )(2),sin cos (2)(1

0 n wtdt n t f T b n wtdt n t f T a wt n b wt n a a t f n n n n n 从时域角度来理解Fourier 级数,将}sin ,{cos wt n wt n ∆∆看作是具有频率w n ∆的谐波,则时域表现的函数)(t f 可分解为无穷个谐波之和。

从频域角度来理解Fourier 级数,因为)(t f 的频域范围是[)+∞∈,0w ,所以,可将w 轴用间距w ∆作离散分化,离散点w n ∆处对应着频率为w n ∆的谐波}sin ,{cos wt n wt n ∆∆,这样就可将时域函数)(t f 与谐波组成1-1对应关系,即

+∞∆∆↔0}sin ,cos {)(wt n b wt n a t f n n

Fourier 分析在信号分析处理时,将复杂的时域信号转换到频域中,时域信号和频域信号组成Fourier 变换对,人们既可以在时域中分析信号,也可以在频域中细致的作出特殊分析。

Fourier 变换是定义在R 上的,但人们在分析信号时,常常需要对信号先作时域局部化处理,再作频域分析,有时也需要对信号作频域局部化处理,通过改变频域信息,得到需要的时域信号,所以,作信号处理时,往往需要作时-频局部化处理。基于此种要求,提出了窗口Fourier 变换(WFT ),WFT 的数学形式为

-=

R

dt b t w t f b w Gf )()(),)((

其中,)(t w 为时窗函数。在此种思想的基础上,提出了时窗、频窗、时-频窗这三种对信号进行局部化处理的方法,但WFT 在时-频分析中,不能根据高低频信号的特点,自适应的调整时-频窗,在时-频局部化的精细方面和灵活方面表现也欠佳,而小波分析就能很好的克服这些缺点。

一般地,把对信号)(t f 的积分变换

dt t t f b a W R

ab

f ⎰

=

)()(),(ψ

称为小波变换,其中)()(2

1b at a

t ab

-=ψψ

,是由)(t ψ经平移和放缩的结果。

小波变换作为一种积分变换,只有当它能作回复变换时,才是有意义的。通过推导(可以参见《实用小波分析》第三章),可以得到回复公式

)(1]

)(),([t f C da a

db t b a W ab

R

R

f ψψ

=⎰

其中dw w

w C R

=

2

|

)(ˆ|ψψ

在小波变换定义中,小波函数)(t ab

ψ

是窗函数,它的时-频窗表现了小波变换的时-频局

部化能力。记*t 为时窗中心,t ∆为时窗半径,*w 为频窗中心,w ∆为频窗半径,则关于窗函数)(t ab

ψ

,有

⎪⎪⎪

⎪⎩

⎪⎪

⎪⎪

⎪⎨⎧-=∆=-=∆=⎰⎰

⎰⎰****2

12202

202

12202

20

}

|)(|)({)(ˆ1,|)(ˆ|)(ˆ1,}|)(|)({)(1,|)(|)(1dw w w w t dw w w t w dt t t t t dt t t t t ab R

ab w R ab ab ab R

ab t R

ab ab ψψψψψψψψ

从小波函数)(t ab

ψ

的参数选择方面观察,当a 较大时,频窗中心*

ψˆaw 自动地调整到较

高频率中心的位置,且时-频窗形状自动地变为“廋窄”状;因为高频信息在很短的时域范围内的幅值变化很大,频率含量高,所以这种“廋窄”时-频窗正符合高频信息的局部时-频特性。同样,当a 较小时,频窗中心*

ψˆaw 自动地调整到较低位置,且时-频窗的形状自动地变为“扁平”;因为低频信号在较宽的时域范围内仅有较低的频率含量,所以这种“扁平”状的时-频窗正符合低频信号的局部时-频特性。

可以这样理解小波变换的含义:打个比喻,我们用镜头观察目标信号)(t f ,)(t ψ代表镜头所起的作用,b 相当于使镜头相对于目标平移运动,a 的作用相当于使镜头向目标推进或远离。由此可见,小波变换有以下特点:

1)多尺度/多分辨的特点,可以由粗到细地处理信号;

2)可以看成用基本频率特性为)(w ψ的带通滤波器在不同尺度a 下对信号作滤波。 3)适当地选择小波,使)(t ψ在时域上为有限支撑,)(w ψ在频域上也比较集中,就可以是WT 在时-频域都具有表现信号局部特征的能力。

小波变换是克服其他信号处理技术缺陷的一种分析信号的方法。小波由一族小波基函 构成,它可以描述信号时间(空间)和频率(尺度)域的局部特性。采用小波分析最大优 是可对信号进行实施局部分析,可在任意的时间或空间域中分析信号。小波分析具有发现 他信号分析方法所不能识别的、隐藏于数据之中的表现结构特性的信息,而这些特性对机 故障和材料的损伤等识别是尤为重要的。如何选择小波基函数目前还没有一个理论标准,常用的小波函数有 Haar 、 Daubechies(dbN)、 Morlet 、 Meryer 、Symlet 、Coiflet 、Biorthogonal 小波等15种。但是小波变换的小波系数为如何选择小波基函数提供了依据。小波变换后的系数比较大,就表明了小波和信号的波形相似程度较大;反之则比较小。 另外还要根据信号处理的目的来决定尺度的大小。如果小波变换仅仅反映信号整体的近似特征,往往选用较大的尺度;反映信号细节的变换则选用尺度不大的小波。由于小波函数家族成员较多,进行小波变换目的各异,目前没有一个通用的标准。

在小波分析中,应用最广泛的无疑是信号处理和图像处理,而在这两个领域中,就是信号(图像)的降噪和压缩。下面我们看一个利用小波进行降噪的实例: load noissin ; %读入白噪声

s=noissin(1:1000);%取信号的前1000个采样点

[c,l]=wavedec(s,3,'db4');%对信号做层数为3的多尺度分解

[cd1,cd2,cd3]=detcoef(c,l,[1,2,3]);%得到三个尺度的细节系数 ca3=appcoef(c,l,'db4',3);%得到尺度3的近似系数 figure(1);

subplot(511);plot(1:1000,s);title('s');

subplot(512);plot(1:l(1),ca3);title('ca3'); subplot(513);plot(1:l(2),cd3);title('cd3'); subplot(514);plot(1:l(3),cd2);title('cd2'); subplot(515);plot(1:l(4),cd1);title('cd1');

%将原始信号和分解后得到的一组近似系数和3组细节系数的波形显示出来

处理结果如下图所示。从图中可以看出,分解后的信号是平铺在数组c 中的,每段信