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第2期2021年2月机械设计与制造Machinery Design & Manufacture 1几种斜楔机构的特性分析高慧芳込张耀成12，杨兆建迅王 源1,2（1.太原理工大学机械工程学院，山西太原030024;2.煤矿综采装备山西省重点实验室，山西太原030024）摘要:斜楔机构具有能改变构件的运动方向，改变力的方向以及增力和自锁的特点。
將斜禊机枸运用到矿井机械设备 的制动装置中，一方面可以减小制动推力，另一方面可以改变构件的运动方向。
同时利用斜楔机构具有自锁的特点,即使 液压油出现泄漏现象，使得钏嗾机构不能后退，从而也可以达到增力的作用。
斜楔机构型式多种多样,通过改变斜模机构的结构形式并且利用Adams 对不同的斜樑机构进行自锁仿真分析可以得出其不仅可以实现自锁而且和普通•斜楔机构相比較可以在不同程度上增大行程比。
关彌:mm 受力分析;自锁分析中图分类号:TH16；TH139文献标识码:A文章编号:1001-3997(2021 )02-0001-04Characteristic Analysis of Several Wedge MechanismsGAO Hui-fang 1-2, ZHANG Yao-cheng 12, YANG Zhao-jian", WANG Yuan 1-2(1. College of Mechanical Engineering, Taiyuan University of Technology, Shanxi Taiyuan 030024, China;2.Shanxi Key Laboratory of Fully Mechanized Coal Mining Equipment, Shanxi Taiyuan 030024, China)Abstract: The junction of changing the moving direction of the member ^changing the direction of the force,md increasing thefarce and self-locking was possessed by the wedge mechanism. The explication cf incline 忍 wedge mechanism in the brakingdevice of mine mechanical equipmeni can reduce the braking thrust on the one hand and change the mot )ing direction ofcompoTients on the other hand. At the same time 、the inclined wedge mechanism has the characteristics of sel^locking 9 Even if the lecJcage of hydraulic oil occurs y the wedge mechanism can not be retreated^ so the force can be increased. There aremany types of wedge mechanism,by changing the structure of wedge mechanism and using Adams to simulate and analyze the self l ocking of different wedge mechanisms 9 U can be concluded that the wedge mechmism can not only achieve self lockings but also increase the stroke ratio in varying degrees compared with ordinary wedge mechanism^Key Words ： Wedge Mechanism ； Force Analysis ； Self Locking Analysis1引言斜楔机构是由斜楔块，顶柱，和机架组成，如图1所示。
冲模斜楔机构的导向改进陈华娟;王洪磊;王希方【摘要】汽车覆盖件由于零件造型复杂,目前冲压模具存在较多非标斜楔结构,斜楔机构的铜导板由于侧向力原因使用过程中磨损较快,一般10万冲次左右导向磨损量就超过0.1mm,需要进行模具导向调整、重新研配导向及切边、翻边间隙,造成生产时间损失.通过现场实验摸索,应用烧结导板,稳定性提高了2～3倍,模具停线损失较原非标斜楔机构降低了50％,并取得了导板备件费用、模具维护等间接收益.【期刊名称】《模具制造》【年(卷),期】2018(000)008【总页数】4页(P21-24)【关键词】烧结导板;非标斜楔;汽车覆盖件;改进【作者】陈华娟;王洪磊;王希方【作者单位】上汽通用五菱汽车股份有限公司青岛分公司冲压车间山东青岛266555;上汽通用五菱汽车股份有限公司青岛分公司冲压车间山东青岛 266555;上汽通用五菱汽车股份有限公司青岛分公司冲压车间山东青岛 266555【正文语种】中文【中图分类】TG385.21 引言对于汽车主机厂冲压车间而言，承担着汽车外覆盖件的生产，而汽车的外覆盖件造型比较复杂，如侧围外板、左右翼子板、发动机罩外板、门外板等，标准斜楔已不能满足这类模具的使用要求，非标自制斜楔结构的开发则能满足这方面的要求，非标斜楔的稳定性对冲压车间质量输出及模具停线损失直接关联。
本文介绍了非标斜楔导向结构不同位置的磨损情况、改进效果、推广应用及产生的经济效益。
2 常见的斜楔机构现状2.1 悬吊斜楔[1]吊楔是冲压模具中常用的一种斜楔机构，具有操作空间大，便于操作，取件容易，容易实现自动化等优点，是车间常用的斜楔，但也有装配、研配难等缺点。
吊楔机构有11项基本组成部分：底座、强制回程、工作部件、滑块、驱动块、导滑板、斜楔压板、V型导滑板、回程弹簧、行程限位、安全螺栓，如图1所示。
常用于翼子板、侧围外板、尾门外板的侧切边。
以翼子板OP20侧切为例说明，如图2所示，滑块7随着上模座5向下垂直运行，然后滑块7的导滑面、V型导板4接触到驱动块6的导板3、V型导板4，在驱动块6及弹簧力的作用下，滑块7沿斜面运动，滑块的运行带动滑块上面工作刀块8的运行，运动到设定闭合高度，工作刀块8完成侧切边，然后在弹簧力的作用下滑块回程。
斜楔夹紧机构采用斜楔作为传力元件或夹紧元件的夹紧机构称为斜楔夹紧机构。
直接采用斜楔夹紧时，斜楔的自锁条件是：斜楔的升角小于斜楔与工件、斜楔与夹具体之间的摩擦角之和。
即： a £ f1 + f2为保证自锁可靠，手动夹紧机构一般取a=6°~8°。
用气压或液压装置驱动的斜楔不需要自锁，可取a =15°~35°。
斜楔夹紧具有结构简单，增力比大，自锁性能好等特点，因此获得广泛应用。
斜楔机构斜楔机构是通过斜楔和滑块的配合使用，变垂直运动为水平运动或倾斜运动的机械机构。
斜楔也称主动斛楔，工作中起施力体作用；滑块——工作斜楔，受力体；附属装置——反侧块、压板，导板（导轨）、防磨板、弹簧、螺钉等，起斜模附着、导向及力平衡作用的装置。
l 斜楔机构的组成斜楔机构是通过斜楔和滑块的配合使用，变垂直运动为水平运动或倾斜运动的机械机构。
斜楔也称主动斛楔，工作中起施力体作用；滑块——工作斜楔，受力体；附属装置——反侧块、压板，导板(导轨)、防磨板、弹簧、螺钉等，起斜模附着、导向及力平衡作用的装置。
2 斜楔机构的类按滑块的附着方式．常用斜楔机构可分为3种类型：①滑块附着于下模，称为普通斜楔机构，如图1所示；②滑块附着于上模，模具工作完后随上模上行，称为吊楔机构，如图2所示；⑧双动斜楔机构，即是图1中的斜楔(件2)制成以面为斜面，反侧块(件1)也做成滑块，当斜楔运动时可带动飘滑块，能实现一次完成板料负角弯曲。
普通斜楔机构，滑块一般附着于下模(见图1)，使设计和运动相对比较简单，但有些情况，滑块附着于下模时，制件的送入和取出不方便，或影响模具其它功能的实现，此时应考虑吊楔机构。
按滑块的运动方式，斜楔机构又分为平斜楔机构和倾斜式斜楔机构(模具本体与滑块接触而为斜面)。
3 斜楔机构的运动和受力分板3.1 斜楔机构运动分析在图3中，θ为斜楔角，β为滑块工作角度；α为斜楔与滑块夹角。
随着斜楔向下运动，斜楔上一点A动动到C（AC=L为斜楔行程或压机行程）；对于滑块，则斜楔上一点A随滑块滑动移到B（S为滑块行程或工作行程）。
常见夹紧机构夹紧机构的种类很多，这里只简单介绍其中一些典型装置。
（1）斜楔夹紧机构图 4.52所示是一些斜楔夹紧实例。
斜楔夹紧机构是利用斜面的楔紧作用，将外力传递给工件，完成工件的夹紧。
当楔块的升角α在 6 0 ~10 0 时具有自锁性能。
但自锁的稳定性较差，主要用于夹紧机构中来改变力的方向。
（ 2）螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构结构简单、容易制造，而且螺旋相当于一个斜楔缠绕在圆柱体的表面形成的；由于其升角小（ 3 0 左右）则螺旋机构具有较好的自锁性能，获得的夹紧力大，是应用最广泛的一种夹紧机构。
如图 4.53、4.56所示1）单个螺旋夹紧机构如图4.53（a）（b）中直接用螺钉或螺母夹紧工件的机构。
螺钉头部直接压在工件表面上，可能会损伤工件或带动工件旋转。
为克服这一缺点在其头部加装浮动压块，以增加接触面积，减少损伤。
如图4.54所示夹紧动作慢使这一机构的另一缺点。
通常采用一些快速结构，如快卸垫圈、快换螺母、快速机构等，如图 4.55所示。
2）螺旋压板夹紧机构图4.56是螺旋压板夹紧机构的几种典型结构，其在夹紧机构中广泛的使用。
3）钩形压板夹紧机构图4.57是螺旋钩形压板夹紧机构的一些结构，其特点是结构紧凑，使用灵活、方便。
（3）偏心夹紧机构它是利用偏心间直接或间接夹紧工件的机构。
偏心夹紧分圆偏心和曲线偏心两种，其特点是结构简单、操作方便、夹紧迅速，缺点是夹紧力小，夹紧行程短，用于振动小、切削力不大的场合。
图 4.58是几种典型的偏心夹紧机构的实例，图4.59是圆偏心轮的几种结构。
（4）联动夹紧机构是利用机构的组合完成单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。
它可以实现多件加工、减少辅助时间、提高生产效率、减轻工人的劳动强度等。
1）单件联动夹紧机构利用夹紧机构实现工件的多向、多点夹紧。
如图4.60所示机构实现二力垂直夹紧。
2）多件联动夹紧机构一般有平行式多件联动夹紧机构和连续式多件联动夹紧机构。
