最新四层电梯的自动控制系统及模拟系统设计

四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用；2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现；3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。

技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现四层电梯的PLC控制程序；2. 培养学生动手实践能力，能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查；3. 提高学生团队协作和沟通能力，能在项目实践中发挥个人特长，共同完成任务。

情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，使其在实践过程中养成良好的操作习惯。

分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能，并说明其在电梯控制系统中的应用；2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序，并进行安装、调试与故障排查；3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长，与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现；4. 学生能够遵循安全操作规程，养成良好的实践操作习惯。

二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令；2. 电梯控制系统：分析电梯控制系统的基本要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能；3. PLC控制程序设计：以四层电梯为例，讲解控制程序的设计步骤和方法；- 梯形图编程：介绍梯形图的绘制方法，引导学生学会使用PLC编程软件；- 逻辑控制：讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系，如楼层判断、呼梯响应等；- 程序调试：教授程序调试方法，培养学生解决实际问题的能力；4. 实践操作：组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查，巩固所学知识；- 安装：介绍电梯控制系统的硬件连接，指导学生进行实际操作；- 调试：教授调试方法，培养学生分析问题和解决问题的能力；- 故障排查：模拟电梯故障，指导学生进行排查和修复。

基于plc的四层电梯控制系统设计课设电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一。

电梯的安全性、效率以及舒适性对于居民的生活质量有着重要的影响。

因此，电梯的控制系统必须设计得稳定可靠，能够满足不同场景的需求。

本文将介绍一种基于PLC的四层电梯控制系统设计，旨在提高电梯的运行效率和安全性。

一、电梯控制系统的组成电梯控制系统由电梯主机、电梯控制器、电梯按钮、电梯门机和电梯轿厢组成。

电梯主机负责电梯的上下运行，电梯控制器负责控制电梯的运行和安全保护，电梯按钮负责控制电梯的上下运行和开关门，电梯门机负责开关电梯门，电梯轿厢则负责承载乘客。

二、PLC的基本原理PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于工业自动化控制的计算机控制系统。

它可以接收来自传感器、执行器和其他外部设备的输入信号，进行逻辑处理，然后输出控制信号以控制设备的运行。

PLC具有高速、可靠、稳定、灵活等特点，是工业控制中最常见的控制器之一。

三、四层电梯控制系统的设计1.硬件设计本设计采用三菱FX3U-32MT/DSSPLC作为控制器，控制器通过模拟量输入模块FX2N-4AD和模拟量输出模块FX2N-4DA与电梯主机、电梯门机和电梯按钮进行通信。

同时，为了保证电梯的安全性，本设计还采用了光电开关、限位开关、紧急停止按钮等多种安全保护装置。

2.软件设计本设计采用GX Developer软件进行编程设计。

为了保证电梯的安全性和运行效率，本设计采用了以下几种控制策略：（1）电梯轿厢的定位控制：当电梯轿厢到达某一层时，通过限位开关检测位置信号，控制电梯轿厢停止在正确的位置上。

（2）电梯的上下控制：当乘客按下电梯按钮时，PLC接收到信号后，控制电梯轿厢上下运动。

在电梯轿厢到达目标楼层时，PLC控制电梯门机打开门，乘客进出电梯。

（3）电梯的安全保护控制：当电梯出现异常情况时，如电梯超载或者电梯门未关闭，PLC会立即停止电梯的运行，并通过报警装置提醒乘客注意安全。

四层电梯课程设计（范文3篇）以下是网友分享的关于四层电梯课程设计的资料3篇，希望对您有所帮助，就爱阅读感谢您的支持。

四层电梯课程设计（1）目录摘要课程设计任务书一 .课程设计要求 (6)1.1 课程设计目的 (6)1.2 课程设计要求 (6)二 .实验设备及选型 (6)2.1 实验设备 .................................................................. 6 2.2 四层电梯介绍 ............................................................. 6 2.3 设备选型 .. (7)三 .四层电梯的硬件设计 (7)3.1 四层电梯的原理框图.......................................................7 3.2 曳引电机、门电机正反转的原理图........................................... 8 3.3 四层电梯PLC 实际接线图 . (9)四 .四层电梯PLC 程序设计 (10)4.1 设计思想 ................................................................ 10 4.2 输入/输出端子的分配.. (10)4.3 梯形图(图及说明) (11)五 .实验操作步骤 (19)六 .结论 (20)6.1 实验结果 ................................................................ 20 6.2 设计中遇到的问题 .. (21)七 .设计体会 (21)八.附录:参考书目22四层电梯PLC 控制一. 课程设计目的及要求1.1课程设计目的1. 通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC 的编程和程序调试方法。

PLC四层楼电梯控制系统设计摘要：随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。

PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。

本文介绍了利用可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。

实践证明，PLC可编程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。

关键词PLC ；4层楼电梯控制电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。

多层厂房和多层仓库需要有货梯；高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯等。

在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。

据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。

当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。

追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236年的古希腊。

当时有个叫阿基米德的人设计出--人力驱动的卷筒式卷扬机。

1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现，继而有在英国出现水压梯。

1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。

1900年还出现了第一台自动扶梯。

1949年出现了群控电梯，首批4～6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。

1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。

1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。

1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。

1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。

1971年集成电路被应用于电梯。

第二年又出现了数控电梯。

1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。

基于PLC的四层电梯控制系统的设计引言电梯是现代大型建筑物不可或缺的设施之一，它能够快速、安全地将人们垂直地运送到不同楼层。

而电梯的控制系统则是保证电梯正常运行的核心部分。

本文将基于可编程逻辑控制器（PLC）设计一个用于控制四层电梯的系统，旨在实现电梯的高效、稳定运行。

1. 系统设计目标本系统的设计目标是实现四层电梯的运行和控制，确保安全、快捷的乘梯体验。

具体技术要求包括：电梯的调度算法、电梯的定位与报警、故障检测与防护。

2. 系统结构设计本系统采用PLC作为电梯的控制核心，PLC负责对各个电梯的控制信号进行处理，并控制电梯的相应动作。

电梯同时配备传感器、按钮等外围设备，以便实时收集电梯运行状态和用户需求。

3. 系统功能设计3.1 电梯调度算法设计电梯的调度算法是保证电梯运行效率的关键。

本系统采用基于最短路径的调度算法，根据电梯当前位置和电梯请求的楼层，计算出最短路线，并通过PLC控制电梯的运行。

3.2 电梯的定位与报警设计本系统设计了定位传感器，通过检测电梯的位置，实现对电梯当前楼层的准确定位。

同时，设置了各种报警功能，如电梯超载报警、电梯故障报警等，以确保乘客的安全。

3.3 故障检测与防护设计本系统通过传感器对电梯的运行状态进行监测，如电梯门的打开或关闭状态、电梯的运行速度等。

一旦发现异常情况，如电梯超速或运行停滞，系统将自动停止电梯运行，并发出警报。

4. 系统实施方案4.1 PLC程序设计本系统将采用PLC的梯形图编写程序，对电梯的各个功能进行编程，实现对电梯的控制。

4.2 外设配套设计本系统将配备按钮、显示屏等外围设备，以便乘客能够直接操作电梯，并了解电梯的运行状态。

5. 结论本文基于PLC设计了一个用于控制四层电梯的系统，通过调度算法、定位与报警、故障检测与防护等功能的设计，实现了电梯的高效、稳定运行。

该系统的设计为电梯的自动控制提供了一种可靠的解决方案，也为相应的电梯控制系统的发展提供了一定的参考。

一、总体设计方案1 PLC控制系统和其他工业控制系统的比较目前，电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的市场。

而在今天选择控制电梯运动的设备已经从传统的继电器—接触器转变成可编程序控制器（PLC）。

个人计算机有很强的数据处理功能和图形显示功能，有丰富的软件支持，但是它们是为办公室自动化和家庭设计的，对环境要求很高，抗干扰能力不强，一般不适合在工业现场使用。

单片机只是一片集成电路，不能直接将它与外部I/O信号相连。

要将它用于工业控制，还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、制作和程序设计的工作量相当大，要求设计者具有很强的计算机领域的理论知识和实践经验。

继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。

且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。

工业控制计算机（简称工控机）也是为工业控制设计的，目前比较流行的是PC总线工控机，它与个人计算机兼容。

工控机采用总线式结构，各厂家产品的兼容性强。

工控机一般是在通用微机的基础上发展起来的，有实时操作系统的支持，因此在要求快速、实时性强、功能复杂的领域占有优势。

工控机的价格较高，将它有与开关量控制以取代继电器系统有些大材小用。

工控机的外部I/O接线一般都用多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板上引出，不如可编程序控制器的接线端子那样方便可靠。

以上各种计算机用语控制的程序一般都是用汇编语言编写的，不像可编程续控制器的梯形图语言那样易于被工厂的电气人员掌握。

可编程序控制器是专为工厂现场应用环境设计的，结构上采取整体密封或插件组合型，对印刷电路板、电源、机架、插座的制造和安装，均采用了严密的措施。

可编程序控制器由于具有前述的各种优点，在工业控制领域具有不可比拟的竞争力。

当然在电梯的控制领域也具有重要的地位，把可编程序控制器用于电梯运动的核心部分是很合理的选择，而且可编程序控制器现在在市场上也是一种成熟的产品。

目录第一章绪论 (3)1.1 PLC在电梯控制中的应用 (3)1.2 课程设计的内容 (3)1.3 四层电梯控制要求 (5)第二章电梯的综述 (5)2.1 电梯的定义与简介 (5)2.2 电梯的主要参数及性能指标 (5)2.3 电梯的结构及组成部件 (7)2.4 电梯的工作原理 (9)第三章总体方案设计 (10)3.1 整体设计方案 (10)3.2 控制方式的选择 (10)3.3 电梯PLC控制系统的基本结构 (11)3.4 信号控制系统 (10)第四章硬件设计 (11)4.1 可编程控制器机型的选择 (11)4.2 其他参数 (12)4.3 输入输出点分配 (14)4.4 PLC的外部接线图 (15)4.5 四层电梯主电路图 (14)第五章软件设计 (16)5.1 电梯运行流程图 (16)5.2电梯开关门流程图 (18)5.3 梯形图 (18)5.4 语句表 (23)第六章总结 (29)第七章参考文献 (29)第一章绪论1.1 PLC在电梯控制中的应用目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制、PLC控制和微型计算机控制三种。

而PlC实际上是一种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作；又由于PLC中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是PLC系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。

PLC控制是三种控制方式中最具有可靠性、实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。

1.2 课程设计的内容课程设计的内容主要是用可编程控制器（PLC）改造在用电梯自动控制系统。

由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。

因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。

四层楼电梯控制系统设计引言电梯控制系统在现代建筑中扮演着至关重要的角色。

本文将讨论一个四层楼电梯控制系统的设计方案。

系统需求1.电梯应能顺畅运行、安全稳定；2.在任何时刻都应保证最高的乘客安全；3.尽量减少乘客的等待时间；4.考虑节能与环保。

系统架构本电梯控制系统由以下组件构成：1.电梯本身：四层楼电梯，包括主要结构和控制装置；2.电梯控制器：负责调度电梯的运行和停靠；3.电梯按钮：每层楼都有一个按钮，乘客通过按下按钮来呼叫电梯；4.电梯门控制器：负责控制电梯门的开关；5.传感器：用于检测电梯是否正常运行以及当前楼层。

系统设计1.电梯调度算法：采用基于最短路径的调度算法，如Dijkstra算法。

电梯控制器根据当前楼层和乘客的目标楼层计算出最佳路径，并将电梯指派到目标楼层。

2.电梯门控制：电梯门采用自动门控制系统，每当电梯到达目标楼层时，电梯门会自动打开，等待一段时间后再关闭。

3.故障处理：在电梯运行期间，如果出现故障，如电梯停止运行或传感器检测到异常，系统应能立即停止电梯运行并通知维修人员。

4.超载保护：电梯应配备重量传感器，一旦检测到电梯超载，系统应立即报警并停止电梯的运行。

5.节能与环保：电梯应配置节能装置，如电能回馈装置、LED照明等，以减少能耗。

6.优先级调度：电梯控制器应根据乘客的需求和特殊情况考虑优先级调度，如急救患者、老人等需优先安排。

7.安全保护：在电梯内部和外部的每层楼都应设有紧急按钮，一旦乘客出现危险情况，可以立即触发警报并通知相关人员。

8.数据备份与恢复：电梯控制系统应具备数据备份与恢复功能，以防止数据丢失或系统故障。

结论一个四层楼电梯控制系统的设计包括电梯调度算法、电梯门控制、故障处理、超载保护、节能与环保、优先级调度、安全保护以及数据备份与恢复等多个方面。

通过合理设计和细致考虑，可以使电梯运行更加高效、安全和节能。

《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着城市化进程的加快，高层建筑越来越多，电梯作为建筑物中垂直交通的重要设备，其安全性和效率性越来越受到人们的关注。

四层电梯控制系统作为城市交通系统中不可或缺的一部分，其设计至关重要。

本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计，旨在提高电梯的运行效率和安全性。

二、系统概述基于PLC的四层电梯控制系统主要由PLC控制器、传感器、执行器、人机界面等部分组成。

该系统能够实现四层楼之间的自动控制，包括电梯的启动、运行、停止、开关门等操作。

通过PLC控制器的逻辑运算和数据处理，实现对电梯的精确控制，提高电梯的运行效率和安全性。

三、系统设计1. 硬件设计硬件设计是四层电梯控制系统的基础，主要包括PLC控制器、传感器、执行器等部分的选型和配置。

（1）PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具有高速度、高可靠性、高精度等特点，能够实现对电梯的精确控制。

（2）传感器：包括楼层传感器、门状态传感器、载重传感器等，用于检测电梯的运行状态和外部环境信息。

（3）执行器：包括电机、电磁阀等，用于实现电梯的启动、运行、停止、开关门等操作。

2. 软件设计软件设计是四层电梯控制系统的核心，主要包括PLC控制器的程序设计、人机界面的设计等部分。

（1）PLC程序设计：根据电梯的运行需求和安全要求，编写相应的PLC程序，实现电梯的启动、运行、停止、开关门等操作。

程序应具有高可靠性、高效率、易维护等特点。

（2）人机界面设计：设计直观、易操作的人机界面，方便用户进行操作和监控。

人机界面应具有友好的用户界面、丰富的信息显示、便捷的操作方式等特点。

四、系统功能基于PLC的四层电梯控制系统具有以下功能：1. 自动控制：系统能够根据乘客的需求，自动控制电梯的启动、运行、停止、开关门等操作。

2. 楼层召唤：乘客可以在每层楼的召唤按钮上输入目标楼层，系统会根据乘客的需求自动调度电梯。

四层电梯模型电气控制系统设计1、课程设计目的用PLC构成电梯自控系统，完成PLC应用设计。

2 、课设设备T-99A电梯模型2.2实验连接导线一套2.3西门子S7-200设备一套2.4计算机一台3、课设要求（1）开始时，电梯处于任意一层。

（2）当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。

（3）当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。

（4）在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号，但不响应二层向下外呼梯信号。

同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。

（5）电梯应具有最远反向外梯响应功能。

例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。

（6）电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。

平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭4、课程设计硬件部分4.1.设计过程和有关说明依据设计要求，要实现四层电梯实物模型的运行，根据PLC程序，将S7-200PLC模块与四层电梯实物模型相连，首先要对PLC与四层电梯的呼叫信号、指示信号进行分析，输入信号与PLC的输入端相对应，输出信号与PLC的输出端相对应，如图1-2所示；其次是对PLC的输入、输出口进行合理的分配，具体输入、输出点分配表如下表：1、电梯模型图图1-1 电梯模型图2、系统硬件接线图图1-2 系统硬件接线图3、I/O分配表4.2方案设计4.2.1运行过程分析4.2.1.1电梯上行分析若电梯在上行过程中，某楼层有呼叫产生时，可分以下两种情况：（1）若呼叫层处于电梯当前运行层之上目标运行层之下，则电梯应在完成前一指令之前先上行至该层，完成该层呼叫后再由近至远的完成其他各个呼叫运作。

四层电梯的plc控制课程设计电梯是现代化城市的必须交通工具之一，它的顺畅运行和安全性都离不开PLC（可编程逻辑控制器）的控制。

因此，PLC的学习已成为当今自动化控制技术领域中必不可少的课程内容。

本文将围绕“四层电梯的plc控制课程设计”展开阐述。

第一步，进行现场调研。

对于课程设计，首先要明确四层电梯的构造和控制系统所需的PLC器件。

通过实地参观、详细了解四层电梯的构造，能够系统全面的掌握PLC在电梯系统控制中的具体应用。

第二步，系统学习PLC基础知识。

PLC是由控制器、输入、输出、存储器和通讯组成的自动化控制系统，通过不同的逻辑和控制算法，实现自动化控制。

在课程设计中，首要内容即是要深刻学习了解PLC的构造、编程语言和基本指令等。

第三步，进行电梯PLC控制程序设计。

根据学习的PLC基础知识，结合四层电梯的构造和PLC器件，对实现电梯的运行程序进行编写。

该程序应涵盖电梯的启动、升降、停止、控制信号判断等方面的内容。

第四步，进行仿真模型的构建。

为便于示范和调试，将编写好的电梯PLC控制程序运用至仿真平台上，构建出相应的逻辑仿真模型，并进行相应的仿真实验。

调试通过后，可进行真实电梯的控制实验。

第五步，编写实验报告和数据分析。

进行电梯PLC控制实验后，学生需撰写设计报告和数据分析，对实验结果进行整理和总结。

对于实验结果的不良现象，还需对问题进行归纳和分析，以更好地升华出本次课程设计。

综上所述，四层电梯的PLC控制课程设计应该注重从实践出发，勇于探究，并将所学理论应用在实际控制工程中，加深学生对节点控制器应用的理解与掌握，为他们今后的工作能力奠定坚实的基础。

基于S7-200-PLC的四层电梯控制系统设计随着城市化进程的加速，电梯成为现代建筑必不可少的交通工具，不仅提高了楼房的使用效率，而且也为行动不便的人群提供了便利。

安全、可靠地控制电梯的行驶关键是电梯控制系统的设计。

本文基于S7-200-PLC，设计了一个四层电梯控制系统，充分考虑了安全和可靠性。

一、系统概述本系统以现代四层住宅电梯为模型，采用S7-200-PLC作为控制核心，实现电梯的自动控制和安全保护。

本系统包括电梯控制主机、电梯门控制器、故障检测器、电梯调度算法、轿厢状态检测器、限位器、紧急停止按钮、LED显示器等多个部分。

电梯使用STEP 7-Micro/Win软件进行编程实现。

二、系统设计1.电梯控制主机电梯控制主机是整个电梯控制系统的核心部分，用于接收并处理来自其他部件的指令，并控制电梯轿厢在不同楼层之间运行。

主机采用S7-200-PLC作为核心，进行编程实现。

电梯门控制器主要用于控制电梯门的运动，包括门的打开和关闭。

电梯门控制器采用电机驱动，通过PLC控制门禁的开关。

3.故障检测器故障检测器是用于检测电梯系统的运行是否正常的重要设备。

一旦检测到系统出现故障，故障检测器将发出警报，并向电梯控制主机发送警报信号。

4.电梯调度算法电梯调度算法是本系统中的核心算法，它决定了电梯轿厢在不同楼层之间的运行。

该算法采用先来先服务调度算法，实现电梯的按楼层调度。

5.轿厢状态检测器轿厢状态检测器是用于检测电梯轿厢状态的设备。

它可以检测电梯轿厢是否有人进入或者离开，以及电梯轿厢所在楼层。

轿厢状态检测器将这些信息传递给电梯控制主机，以便主机控制电梯轿厢的运动。

6.限位器限位器是用于保护电梯轿厢不会超出安全范围的装置。

当电梯轿厢运行到限定高度时，限位器会引起电梯系统停止工作，从而避免事故的发生。

7.紧急停止按钮紧急停止按钮是用于紧急情况下停止电梯运行的装置。

一旦有紧急情况，乘客可以按下紧急停止按钮，电梯系统会立即停止工作。

《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代建筑技术的不断发展，电梯作为建筑物内垂直交通的重要设备，其控制系统的设计显得尤为重要。

传统的电梯控制系统已经无法满足现代建筑的需求，因此，基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计应运而生。

本文将详细介绍基于PLC的四层电梯控制系统的设计思路、实现方法和应用前景。

二、系统设计概述本系统采用PLC作为核心控制器，实现对四层电梯的全面控制。

系统包括电梯的启动、停止、呼梯、平层、开门、关门等功能的控制。

通过PLC的编程，实现对电梯的智能化管理，提高电梯的运行效率和安全性。

三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具备强大的数据处理能力和稳定的运行性能。

2. 传感器：包括楼层传感器、门状态传感器、光幕传感器等，用于检测电梯的状态和位置。

3. 执行器：包括电机、电磁阀等，用于实现电梯的启动、停止、平层、开门、关门等动作。

4. 人机界面：采用触摸屏或按钮面板，方便用户进行操作和了解电梯状态。

四、软件设计1. PLC程序设计：根据电梯的控制要求，编写PLC程序，实现电梯的启动、停止、呼梯、平层、开门、关门等功能的控制。

程序采用模块化设计，便于后期维护和升级。

2. 上位机监控软件：通过组态软件或自定义软件开发上位机监控软件，实现对电梯运行状态的实时监控和数据分析。

3. 通信协议：采用标准的通信协议，实现PLC控制器与上位机监控软件之间的数据传输和通信。

五、系统功能实现1. 呼梯功能：乘客通过按钮或触摸屏呼梯，系统根据当前电梯的位置和方向，自动响应呼梯请求。

2. 平层功能：电梯在到达指定楼层时，通过PLC控制电机精确平层，确保乘客上下方便。

3. 开门、关门功能：通过PLC控制电磁阀，实现电梯门的自动开关。

当电梯到达指定楼层时，系统自动判断是否需要开门，并控制电磁阀实现开门动作。

4. 故障诊断与报警功能：系统具备故障诊断和报警功能，当电梯出现故障时，系统自动报警并显示故障信息，方便维护人员及时处理。

可编程控制器应用实训报告四层电梯控制1、四层电梯控制功能要求采用PLC 构成四层简易电梯电气控制。

电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。

一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。

⒈ 开始时，电梯处于任意一层。

⒉ 当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。

⒊ 当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。

⒋ 轿厢运行（轿厢上升或下降）过程中，任何反方向的外呼梯信号均不响应。

但如果反向外呼梯信号前方再无其它内外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。

⒌ 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。

⒍ 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。

电梯平层或轿厢停止运行时，按开门按钮则轿厢门打开，按关门按钮则轿厢门关闭。

2、电器元件选型及其计算设计要求：电梯可载重12人即1000kg 、电梯自重1000kg 、电梯上下行速v=0.5m/s 。

可求的：总载重mg=2000kg 。

kw v p 105.0*10*2000mg ===有功.设电动机效率%90=η.P=有功p /η=10kw/0.9=11kw.取额定电压V U N 380=.功率因数85.0cos =ϕ.则有A COS U P I N N 2085.0*380*3110003===ϕ。

然后根据此电机的额定电流选出继电器、熔断器和热继电器等数据。

（1） 熔断器额定电流约为电机额定电流的1.8-2.1倍； （2） 断路器额定电流约为电机额定电流的1.5倍；（3） 热继电器的额定电流约为电机额定电流的0.95-1.05倍； （4） 固体中间继电器的额定电流约为电机额定电流的6-7倍； （5） 交流接触器额定电流约为电机额定电流的2.5倍；（6） 铜芯电线一般为每平方毫米载流量4-6A 之间，线路长时取小值，线路短时取大值。

毕业设计（论文）函授站西工院 09级专业机电一体化姓名王乔目录目录 (II)摘要 (1)第一章绪论 (2)1.1课题的研究背景及意义 (2)1.2 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (3)第二章电梯的综述 (5)2.1电梯的定义与简介 (5)2.2电梯的种类 (5)2.3电梯的主要参数及性能指标 (6)2.4电梯的结构及组成部件 (7)2.5电梯的工作流程 (10)2.5.1 电梯的升降流程图 (11)2.5.2 电梯的开关门流程图 (12)第三章硬件的选型 (13)3.1 PLC的选择 (13)3.1.1 PLC的定义和特点 (13)3.1.2 PLC的主要功能和应用 (16)3.2 变频器的选择 (17)3.2.1 通用变频器概况 (17)3.2.2 通用变频器的功率输出驱动技术动向 (18)3.2.3 三菱FR-A740变频器参数 (19)3.3 制动器 (21)3.4 安全钳与限速器 (22)3.4.1 安全钳的作用与组成 (22)3.4.2 限速器的作用 (22)第四章硬件设计及计算 (23)4.1 四层电梯曳引电机及门电机电路 (23)4.2 PLC的系统硬件设计 (23)4.3可编程控制器机型的选择 (24)4.3.1 PLC的I/O点数估算 (24)4.3.2 内存估算 (25)4.3.3 输入输出模块的选择 (26)4.3.4 三菱FX2N-48MR-001的性能指标 (26)4.4 变频器参数设置及计算 (27)4.4.1 变频器参数设置 (27)4.4.2 变频器容量计算 (27)第五章软件设计 (29)5.1 PLC的编程语言 (29)5.1.1 输入/输出点分配： (29)5.1.2 PLC外部接线图 (31)5.2程序设计 (32)5.2.1 外部信号输入存储程序 (32)5.2.2 轿厢停于某层时，所在楼层存于D0并用数码管显示程序 (35)5.2.3 比较判断轿厢上下行程序 (36)5.2.4 补充程序 (38)5.2.5 开关门程序 (39)5.2.6 轿厢上行与下行程序 (42)第六章系统程序调试 (44)6.1 程序调试 (44)6.2 程序运行过程中出现的问题及调试 (44)6.3 程序最终运行情况 (46)6.4 PLC控制系统的外部干扰 (46)总结 (47)参考文献 (48)致谢 (49)摘要随着科学技术的发展，近年来我国的电梯生产得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断的改进设计、修改工艺。