水箱液位控制设计
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第一章水箱液位自动控制系统原理液位自动控制是通过控制投料阀来控制液位的高低,当传感器检测到液位设定值时,阀门关闭,防止物料溢出;当检测液位低于设定值时,阀门打开,使液位上升,从而达到控制液位的目的。
在制浆造纸工厂常见有两种方式的液位控制:常压容器和压力容器的液位控制,例如浆池和蒸汽闪蒸罐。
液位自动控制系统由液位变送器(或差压变送器)、电动执行机构和液位自动控制器构成。
根据用户需要也可采用控制泵启停或改变电机频率方式来进行液位控制。
结构简单,安装方便,操作简便直观,可以长期连续稳定在无人监控状态下运行。
应用范围在制浆造纸过程中涉及的所有池、罐、槽体液位自动控制。
图1.1中,是控制器的传递函数,是执行机构的传递函数,是测量变送器的传递函数,是被控对象的传递函数。
图5.1中,控制器,执行机构、测量变送器都属于自动化仪表,他们都是围绕被控对象工作的。
也就是说,一个过程控制的控制系统,是围绕被控现象而组成的,被控对象是控制系统的主体。
因此,对被控对象的动态特性进行深入了解是过程控制的一个重要任务。
只有深入了解被控对象的动态特性,了解他的内在规律,了解被控辩量在各种扰动下变化的情况,才能根据生产工艺的要求,为控制系统制定一个合理的动态性能指标,为控制系统的设计提供一个标准。
性能指标顶的偏低,可能会对产品的质量、产量造成影响。
性能指标顶的过高,可能会成不必要的投资和运行费用,甚至会影响到设备的寿命。
性能指标确定后,设计出合理的控制方案,也离不开对被控动态特性的了解。
不顾被控对象的特点,盲目进行设计,往往会导致设计的失败。
尤其是一些复杂控制方案的设计,不清楚被控对象的特点根本就无法进行设计。
有了正确的控制方案,控制系统中控制器,测量变送器、执行器等仪表的选择,必须已被控对象的特性为依据。
在控制系统组成后,合适的控制参数的确定及控制系统的调整,也完全依赖与对被控对象动态特性的了解。
由此可见,在控制工程中,了解被控制的对象是必须首先做好的一项工作。
基于PLC水箱液位控制系统毕业设计水箱液位控制系统是一种常见的自动化控制系统,通过控制水位的高低来实现水箱中水的供应与排放。
该系统常用于水处理、供水系统、工业生产等领域。
本篇毕业设计将基于可编程逻辑控制器(PLC)来设计一个水箱液位控制系统。
PLC作为控制器,能够实现对水位的监测、控制和保护。
首先,本设计将使用传感器来监测水箱的液位。
液位传感器将放置在水箱内部,在不同的液位位置测量水的高度。
传感器将通过模拟信号将液位信息传输给PLC。
PLC将读取并处理传感器的信号,得到水箱的液位信息。
其次,PLC将根据液位信息来控制水泵的运行。
当水箱的液位低于一定的阈值时,PLC将启动水泵,从水源处将水注入到水箱中。
当液位达到一定的高度时,PLC将关闭水泵,停止水的注入。
通过控制水泵的启动和停止,系统可以实现自动补水,从而保持水箱的水位在一个恰当的范围内。
此外,本系统还将具备一定的保护功能。
当水箱液位过高或过低时,PLC将触发报警装置,以便及时采取措施解决问题。
同时,系统将设置相应的安全控制,以防止水泵出现过载或短路等故障。
为了实现PLC控制系统的功能,本设计将使用PLC编程软件进行程序的编写和调试。
程序将根据液位传感器的输入信号,进行逻辑判断和控制指令的输出。
同时,本设计将与水泵、报警装置等硬件进行连接,以实现实际的控制功能。
最后,本设计将进行系统的仿真和调试。
通过模拟真实的液位变化情况,测试系统的控制性能和稳定性。
在确保系统正常运行的前提下,对系统进行各项性能指标的测试和评估。
通过该毕业设计的实施,我将能够掌握PLC水箱液位控制系统的原理和设计方法,提升自己在自动化控制领域的实践能力和工程应用能力。
同时,通过该设计的完成,也能为工业生产中的水箱液位控制问题提供一种可行的解决方案。
基于DCS实验平台实现的水箱液位控制系统综合设计水箱液位控制系统是一种常见的自动控制系统,用于控制水箱中水的液位,并实现自动注水或放水。
在本综合设计中,我们基于DCS(Distributed Control System)实验平台实现了一套水箱液位控制系统。
DCS是一种分布式控制系统,由多个控制器通过网络连接,并共享信息和资源,实现综合控制和监测。
本设计包含以下组成部分:1.水箱:水箱是整个系统的控制对象,用于存储水。
我们使用了一个实验型水箱,通过电动阀门来控制水的流入和流出。
2.传感器:系统中使用了液位传感器来监测水箱中水的液位。
通过传感器,我们可以获取实时的液位数据。
3.执行器:系统中使用了电动阀门作为执行器,用于控制水的注入和排出。
电动阀门可以根据控制信号打开或关闭,实现自动控制。
4.控制器:我们使用了DCS实验平台提供的控制器来实现水箱液位控制算法。
控制器通过接收传感器的反馈信号,并根据设定点和控制算法计算出相应的控制信号,再通过通信网络发送给执行器。
5.计算机界面:我们使用了DCS实验平台提供的计算机界面来监测和操作水箱液位控制系统。
通过计算机界面,操作人员可以实时查看水箱液位、设定控制参数,并监控系统的运行状态。
在系统运行时,控制器会不断地读取传感器的反馈信号,并根据设定点和控制算法计算出相应的控制信号。
控制信号通过通信网络发送给执行器,执行器根据控制信号打开或关闭电动阀门,实现水的自动注入或排出。
同时,系统的运行状态和液位数据会通过计算机界面实时显示,方便操作人员监控和调整。
实验结果表明,我们设计的水箱液位控制系统能够准确地控制水箱中的液位,并实现自动注水或放水的功能。
通过DCS实验平台的分布式控制和监测能力,系统的可靠性和稳定性得到了有效提高。
通过本实验,我们深入了解了水箱液位控制系统的原理和设计方法,熟悉了DCS实验平台的使用,并通过实践掌握了水箱液位控制系统的综合设计过程。
总之,基于DCS实验平台的水箱液位控制系统综合设计是一个充满挑战但又非常有意义的实验项目,通过实验我们可以提升我们在自动控制和DCS技术方面的能力,并为工业自动化控制系统的设计和实施奠定基础。
双容水箱液位控制系统设计首先,双容水箱液位控制系统的基本原理是根据水位信号的反馈来控制水泵的启停。
当水箱液位低于设定值时,水泵启动,开始抽水;当液位达到设定值时,水泵停止运行。
这样就可以实现水箱液位的自动控制。
第一,确定水箱的容积和设计液位。
容积和设计液位的确定需要根据实际应用情况来选择,一般要考虑水泵的流量和工作时间等因素。
容积大的水箱可以减少水泵启停的频率,但其建设和维护成本也较高。
第二,确定水位传感器的选择和安装。
水位传感器是检测水箱液位的关键部件,可以选择浮子式传感器、超声波传感器等。
选择合适的传感器需要考虑其精度、可靠性、成本和使用环境等因素。
安装传感器时要确保其与水箱的接触良好,避免信号干扰。
第三,确定控制器的选择和编程。
控制器是实现水位控制的核心部件,可以选择PLC、单片机等。
控制器的选择要考虑其处理能力、输入输出接口和编程灵活性等因素。
编程时需要设置液位设定值和控制逻辑,使得系统能够准确地控制水泵的启停。
第四,确定水泵的选择和安装。
水泵是水箱液位控制系统的关键设备,可以选择离心泵、自吸泵等。
选择合适的水泵需要考虑其流量、扬程、功率和效率等因素。
水泵的安装要确保其与水箱的连接可靠,并考虑水泵的防护和维护问题。
第五,确定报警和保护措施。
对于水箱液位控制系统,需要设置相应的报警和保护机制,以及应急措施。
例如,当水泵故障或水箱液位异常时,系统应该能够及时发出报警,并采取相应的措施避免设备损坏或事故发生。
最后,测试和调试系统。
在系统设计和安装完成后,需要进行全面的测试和调试工作。
首先测试传感器和控制器的工作是否正常,然后测试水泵的启停控制是否准确。
同时,还需要进行系统的稳定性和灵敏度测试,确保系统能够稳定运行和满足实际需求。
总之,双容水箱液位控制系统的设计需要综合考虑容积、液位传感器、控制器、水泵、报警保护和测试调试等方面的因素。
只有设计合理并正确配置这些部件,才能实现高效、稳定的液位控制。
PLC水箱液位控制设计水箱液位控制是工程和工业应用中的一个重要任务,受到工业生产和生活的影响。
PLC(可编程逻辑控制器)被广泛应用于自动化控制系统中。
在这里,我们将讨论PLC在水箱液位控制中的设计和应用。
一、设计要求1.自动控制水箱液位:根据需要自动控制水箱液位,以保持水箱液位在合适的范围内。
2.液位传感器:使用能够准确测量液位的传感器,例如超声波、浮子或电容传感器等。
3.控制阀门:根据液位传感器的信号,控制阀门的开关来调节进出水的流量。
4.安全保护:设置安全保护机制,如最高和最低液位报警,以防止水箱溢出或干涸。
二、系统设计1.硬件设计:选择适当的液位传感器、PLC和执行器,如电磁阀,来实现水箱液位的控制。
2.软件设计:编写PLC的控制程序,包括液位传感器读取、液位控制算法和输出控制信号给执行器的逻辑。
3.输入输出设计:将传感器连接到PLC的输入模块,并将执行器连接到PLC的输出模块。
4.安全保护设计:为了确保系统的安全性,设计液位报警机制,当液位低于最低限制或高于最高限制时,触发报警信号。
三、工作原理1.初始状态:水箱液位低于最低限制,控制系统开始工作。
2.传感器读取:PLC读取液位传感器的信号,并将其转换为数字量进行处理。
3.液位控制算法:根据传感器信号,PLC计算水箱液位的偏差,并决定相应的动作,如开启或关闭阀门。
4.输出控制信号:根据液位控制算法的结果,PLC将控制信号发送到执行器(电阀)以调节进出水量。
5.液位报警:如果液位低于最低限制或高于最高限制,PLC将触发报警信号以提醒操作员。
四、实施细节1.选择合适的液位传感器:液位传感器的选择取决于应用场景和预算。
超声波传感器具有高精度和无接触的特点,但价格较高。
浮子和电容传感器价格较低,但精度较低。
2.选择适当的PLC:根据应用要求选择适当的PLC。
考虑到通信接口、输入输出数量和处理速度等因素。
3.选择适当的执行器:根据流量要求选择适当的执行器,例如电磁阀。
PLC水箱液位控制系统毕业设计PLC水箱液位控制系统是一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的自动控制系统,用于监测和调节水箱中的液位。
这个系统可以应用于各种场景,比如工业生产中的水箱液位控制、建筑物的水池液位控制等。
在本篇文章中,将详细介绍PLC水箱液位控制系统的设计和实现。
首先,我们需要对PLC水箱液位控制系统的硬件进行设计。
其中包括传感器模块、执行器模块和PLC控制器。
传感器模块用于监测水箱中的液位,可以选择合适的液位传感器,如浮球开关、超声波传感器等。
执行器模块用于控制水箱中的液位,可以选择水泵或阀门等执行器。
PLC控制器用于接收传感器模块的信号,根据预设的控制策略来控制执行器模块的工作。
同时,还需要考虑电源模块、通信模块等其他辅助模块。
接下来,我们需要对PLC水箱液位控制系统的软件进行设计。
PLC控制器通常使用Ladder Diagram(梯形图)进行编程。
在本设计中,我们可以根据液位传感器的信号来控制执行器的开关。
当液位低于一定阈值时,PLC控制器可以启动水泵或打开阀门,以增加水箱中的液位。
当液位高于一定阈值时,PLC控制器可以停止水泵或关闭阀门,以减少水箱中的液位。
同时,我们还可以增加一些安全措施,如设置最大液位和最小液位报警,当液位超出范围时,PLC控制器可以发出警报信号或采取相应的措施。
在实际应用中,我们还可以通过人机界面(HMI)来对PLC水箱液位控制系统进行监控和操作。
通过HMI,我们可以实时查看水箱中的液位,修改控制策略,记录操作日志等。
同时,我们还可以将PLC水箱液位控制系统与上位机进行通信,实现远程监控和控制。
最后,我们需要对PLC水箱液位控制系统进行实验验证。
在实验中,我们可以模拟不同的液位情况,观察PLC控制器的响应和执行器的工作情况。
通过实验,我们可以测试系统的稳定性、精度和可靠性,并对系统进行优化和改进。
总结而言,PLC水箱液位控制系统是一种自动控制系统,用于监测和调节水箱中的液位。
基于S7-1200PLC的水箱液位控制系统的设计重庆科技学院摘要水箱液位控制系统是一种用于监测、控制水箱液位的自动化设备。
它通过搭载传感器、控制器和执行机构等组件,实现对水箱液位的实时监控和自动控制。
通常,水箱液位控制系统由传感器,控制器,执行机构。
水箱液位控制系统的使用范围广泛,包括建筑物、工业生产、农业灌溉、城市给排水和环保等领域。
它具有结构简单、安装方便、实时性强等特点,该系统能够提高水资源的利用效率、减少用水浪费和防止水源的污染。
本文基于S7-1200 PLC实现水箱液位控制系统设计。
该系统由硬件和软件两部分组成,硬件包括PLC、人机界面触摸屏、传感器、执行器等;软件实现传感器数据处理、PID稳态控制、安全等功能;关键词:液位控制 PLC PID 传感器重庆科技学院本科生毕业设计 3水箱液位控制系统硬件设计1绪论在工业领域,几乎在各个行业都会或多或少的涉及到液位的检测等问题,然而液位变量具有延迟滞后性,参数不稳定,复杂多变等问题,因此,这就需要本文采取更为精确的控制器去实现液位变量的检测。
传统控制具有很多缺陷:比如精度低、速度慢、灵敏度低等。
一个稳定的液位系统,可以保证安全可靠的工业生产、高效的生产效率、充分合理的利用能源等,大大提高了工业生产的经济价值。
日益激烈的市场竞争,要求本文的控制技术必须更加先进,此前的控制技术已落伍,显然无法满足需求,这种对先进技术的需求加速了可编程逻辑控制器的问世。
引入PLC控制器后,能够使控制系统变得更集中、有效、及时。
2水箱液位控制总体方案设计2.1水箱液位控制系统实际应用特征水箱液位控制系统是一种广泛应用于水箱的自动化控制系统,常见于民用和工业领域。
实际应用中,水箱液位控制系统具有以下特征:①实时性强:系统能够实时检测水箱内的液位信息,并根据液位变化及时控制水泵的启停,保证水位稳定。
②可靠性高:系统通过各类安全措施确保水泵的正常启停,不会出现过量或不足的水位情况,避免因为水位变化带来的安全隐患。
水箱液位控制系统设计设计一、系统概述水箱液位控制系统是一个智能化的系统,用于控制水箱液位并保持在设定的范围内。
该系统由传感器、控制器和执行器组成,通过传感器检测水箱液位,并将液位信号传输给控制器,控制器根据设定的参数进行判断和控制,最终通过执行器完成控制动作。
二、系统组成1.传感器:使用浮球传感器或超声波传感器来检测水箱液位。
传感器将液位转化为电信号,并传输给控制器。
2.控制器:控制器是系统的核心部分,它接收传感器的信号,并进行处理和判断。
控制器可以根据设定的参数来判断液位是否达到目标范围,并通过输出信号来控制执行器的动作。
此外,控制器还需要具备人机界面,方便用户进行参数设置和监测。
3.执行器:执行器根据控制器的控制信号,完成相应的动作。
例如,当液位过高时,执行器可以控制水泵关闭或排水阀打开,以降低液位;当液位过低时,执行器可以控制水泵开启或进水阀打开,以提高液位。
4.电源:为整个系统提供电能。
三、系统设计思路1.确定液位控制的范围:根据实际需求,确定水箱液位的上限和下限。
一般情况下,液位控制范围应在50%至85%之间。
2.选择合适的传感器:根据水箱的结构和液位控制要求,选择合适的传感器。
浮球传感器适用于小型水箱,超声波传感器适用于大型水箱。
3.设计控制器:控制器的主要功能是接收传感器的信号、处理和判断液位,并输出控制信号。
在设计控制器时,需要考虑如下几个方面:-信号处理:传感器的信号可能存在噪声,需要进行滤波处理,保证信号的准确性。
-参数设置:控制器应提供人机界面,方便用户根据实际需求设置参数,例如液位上下限、启停时间等。
-控制算法:根据设定的参数,控制器需要实现相应的控制算法,例如比例控制、积分控制等。
-控制输出:控制器根据判断结果输出控制信号,控制执行器的动作。
4.选用适配的执行器:根据液位控制要求,选择适合的执行器,例如水泵、进水阀、排水阀等。
5.系统集成与调试:将传感器、控制器和执行器进行连接和集成,进行系统调试和性能测试。
水箱液位控制系统整体设计1水箱液位控制系统整体设计1 三水箱液位控制设计为了能清晰地进行比较,对三容水箱闭环控制系统作了两个方案:三闭环液位控制和单闭环液位控制,以其控制效果说明其优缺点。
本实验是控制下水箱的液位达到给定值。
1.1 三闭环控制系统原理三闭环控制系统属于串级控制系统,是改善调节过程极其有效的方法。
该系统由一个主控制回路和两个副控制回路组成。
其中副环在控制过程中起着粗调的作用,主环用来完成细调任务,最终使被调量满足工艺要求,无论主环还是副环都有各自的调节对象,测量变送元件和调节器。
系统中尽管有三个调节器,但他们作用各不相同。
主调节器具有自己独立的设定值,它的输出作为副调节器1的设定值,副调节器1的输出作为副调节器2的设定值,而副调节器2的输出信号则是送到调节阀去控制生产过程。
副环具有快速作用,它能有效的克服二次扰动的影响;改善了对象的动态特性,提高系统的工作频率;对负荷和操作条件的[1,5]变化有一定的自适应能力,框图如图1.1所示。
图1.1三闭环系统方框图1.2 单闭环控制系统原理单闭环控制系统属于简单控制系统,只有一个控制器和一个变送器。
控制器有一个自己独立的设定值,它的输出给调节阀去控制生产过程,当上中水箱有扰动时控制器不能马上动作,只有当扰动影响到下水箱时,变送器才能够检测到,液位控制的本身就有很大的滞后,加上多个容器就很难控制了。
最后用具体的调试曲线比较说明这一点。
方框图如图1.2所示。
图1.2单闭环的系统方框图1.3 硬件组成部分1、水箱包括上水箱、中水箱、下水箱和储水箱。
上、中、下水箱采用深蓝色优质有机玻璃,坚实耐用,透明度高。
上、中水箱尺寸均为:D=25cm,H=20cm;下水箱尺寸为:D=35cm,H=20cm。
水箱结构独特,由三个槽组成,分别为缓冲槽、工作槽和出水槽,进水时水管的水先流入缓冲槽,出水时工作槽的水经过带燕尾槽的隔板流入出水槽,这样经过缓冲和线性化的处理,工作槽的液位较为稳定,便于观察。
单容水箱液位控制系统的设计水箱液位控制系统是指利用传感器等技术手段实时监测水箱液位,并通过控制装置调节供水和排水流量,使水箱的液位保持在设定的范围内的系统。
1.系统组成(1)传感器:负责实时监测水箱液位,常用的传感器有浮球传感器、电阻传感器、超声波传感器等。
传感器要具有高精度、稳定性好、可靠性高等特点。
(2)控制装置:根据传感器反馈的液位信号,控制水泵或排水装置,调节供水和排水流量,使水箱液位保持在设定的范围内。
控制装置可以采用微控制器、PLC等。
(3)供水装置:负责向水箱供水,可以是普通水泵、恒压供水设备等。
供水装置的选型要考虑流量、扬程等参数。
(4)排水装置:负责将多余的水排出水箱,可以是排水泵、电磁阀等。
排水装置的选型要考虑排水能力、响应时间等参数。
(5)控制面板:提供操作和显示功能,用于设定液位控制的参数和实时显示液位情况。
2.系统原理(1)运行原理:系统根据设定的最低液位和最高液位,当液位低于最低液位时,控制装置开启供水装置;当液位高于最高液位时,控制装置开启排水装置。
当液位处于最低液位和最高液位之间时,控制装置停止供水和排水装置。
(2)至空调和给排水系统的作用:当液位低于最低液位时,系统将启动供水装置,为空调系统提供水源;当液位高于最高液位时,系统将启动排水装置,将多余的水排出,保证水箱不溢出。
3.系统设计要点(1)传感器的选择:根据实际情况选择不同类型的传感器。
传感器的安装位置要合理,避免水箱漏水或传感器受到污染。
(2)控制装置的设计:根据传感器反馈的液位信号,计算控制装置的输出信号,控制供水和排水装置的运行。
要考虑控制装置的响应时间、动作准确性等参数。
(3)供水装置和排水装置的选型:选型要根据水箱的容量和液位控制需求确定。
要考虑流量、扬程、动力源等因素。
(4)安全保护措施:系统应具备过液位保护、过流量保护、电源故障保护等功能,确保系统的安全可靠性。
(5)控制面板的设计:控制面板应具有操作简便、参数设定方便、实时显示液位等功能。
基于PID的上水箱液位控制系统设计一、引言上水箱液位控制系统是指通过控制进水和排水流量,以维持上水箱液位在设定范围内的一种控制系统。
该系统通常由液位传感器、执行器(如水泵和阀门)以及PID控制器组成。
PID控制器利用反馈信号和设定值之间的误差,控制执行器的输出来调节系统的操作点。
本文将介绍基于PID 控制算法的上水箱液位控制系统设计。
二、系统框架及传感器设计上水箱液位控制系统的框架由上水箱、进水管、排水管、水泵和阀门等组成。
液位传感器被安装在上水箱内部,并通过模拟信号输出当前液位高度。
液位传感器使用压力或超声波等测量方法,将液位高度转化为与之对应的电信号。
三、PID控制器设计PID控制器是目前最为常用的控制算法之一,其通过比较反馈信号与设定值之间的误差,并根据比例、积分和微分三个参数的调节来调整执行器的输出。
PID控制器的输出信号将会改变水泵和阀门的工作状态,以实现液位控制目标。
1. 比例(Proportional)参数:该参数决定了控制器输出与误差的线性关系。
假设比例参数为Kp,则控制器输出为Kp乘以误差信号。
较大的比例参数会导致较大幅度的输出调整,但可能会引起过冲。
2. 积分(Integral)参数:该参数代表了误差随时间的累积值。
通过对误差的积分可以消除稳态误差,提高系统的稳定性。
大的积分参数会导致较大幅度的输出调整,但可能引起系统超调和震荡。
3. 微分(Derivative)参数:该参数反映了误差变化的速度。
通过对误差的微分可以预测误差的未来变化趋势,对输出进行调整。
适当调节微分参数可以提高系统的响应速度,减小超调和震荡。
四、系统实现及优化1.系统实现根据液位传感器的反馈信号以及设定值,PID控制器计算出相应的控制输出,并改变水泵和阀门的工作状态,实现液位控制。
具体步骤如下:1)根据液位传感器的信号,计算当前液位与设定值之间的误差。
2)根据误差的大小,计算比例、积分和微分参数的调整值。
3)将调整值作用于水泵和阀门的工作状态,调节进出水流量。
单容水箱液位控制系统设计一、引言单容水箱液位控制系统是一种常见的工业自动化控制系统。
它主要用于监测和控制水箱的液位,确保水箱中的液位保持在特定的范围内。
本文将介绍单容水箱液位控制系统的设计原理、硬件电路设计、软件设计以及系统测试和实施。
二、设计原理1.传感器模块传感器模块用于监测水箱中的液位。
一种常用的传感器是浮球传感器,它随着液位的变化而移动,从而输出不同的电信号。
传感器模块将传感器输出的信号转换为数字信号,并传送给控制器模块进行处理。
2.控制器模块控制器模块是整个系统的核心,它接收传感器模块传来的信号,并根据预设的液位范围进行判断和控制。
控制器模块通常使用单片机或者嵌入式系统来实现。
它可以通过开关控制执行器模块的工作状态,以调节水箱的液位。
3.执行器模块执行器模块用于控制水箱的进水和排水。
在液位过低时,执行器模块打开水泵,使水箱进水;在液位过高时,执行器模块关闭水泵,使水箱排水。
执行器模块可以采用继电器、驱动电机等元件来实现。
三、硬件电路设计1.传感器模块传感器模块将传感器的信号转换为数字信号。
可以使用模拟到数字转换器(ADC)将传感器输出的模拟电压转换为数字信号,然后通过串口等方式传送给控制器模块。
2.控制器模块控制器模块可以使用单片机或者嵌入式系统来实现。
它需要包括输入接口、控制逻辑和输出接口。
输入接口负责接收传感器模块传来的信号,控制逻辑通过判断液位范围来控制执行器模块的工作状态,输出接口负责向执行器模块发送控制信号。
3.执行器模块执行器模块根据控制器模块的信号控制水箱的进水和排水。
可以使用继电器或驱动电机等元件来实现。
进水时,可以通过开启水泵或开启电磁阀等方式;排水时,可以通过关闭水泵或关闭电磁阀等方式。
四、软件设计软件设计主要包括控制器模块的程序设计。
程序需要实时监测传感器模块的信号,并根据预设的液位范围进行判断和控制。
可以使用状态机或者PID控制算法来实现。
1.状态机状态机通过定义不同的状态和状态转移条件来实现控制逻辑。
前馈反馈水箱液位控制系统课程设计馈反馈水箱液位控制系统是一种常见的自动化控制系统,广泛应用于工业生产中。
本文将重点介绍该系统的工作原理、硬件组成和控制方法。
一、工作原理馈反馈水箱液位控制系统的工作原理基于反馈控制理论,其目的是通过测量水箱液位并将其与设定值进行比较,从而控制水泵的运行,使水箱液位始终保持在预定范围内。
具体来说,系统通过传感器对水箱液位进行实时监测,并将监测结果传送给控制器。
控制器将监测到的液位信号与设定值进行比较,如果液位过低,则控制器会启动水泵,将水从水源中抽取到水箱中,直到液位达到设定值。
如果液位过高,则控制器会停止水泵,直到液位降至设定值以下。
二、硬件组成馈反馈水箱液位控制系统由传感器、控制器、水泵等组成。
其中,传感器负责测量水箱液位,控制器负责对液位进行监测和控制,水泵负责将水从水源中抽取到水箱中。
传感器通常采用浮球式液位传感器或压力式液位传感器。
浮球式液位传感器通过浮球的上下运动来实现液位的监测,而压力式液位传感器则是通过传感器底部的压力传感器来实现液位监测。
控制器通常采用PLC或单片机等控制器,可根据实际需求选择。
水泵则根据实际需求选择不同类型的水泵,例如离心泵、自吸式泵等。
三、控制方法馈反馈水箱液位控制系统的控制方法基于PID控制算法,其中P代表比例控制、I代表积分控制、D代表微分控制。
PID控制算法的主要目的是使系统的输出值与设定值之间的误差最小化,从而实现系统的稳定性和精度。
具体来说,系统将液位信号与设定值进行比较,并根据误差大小计算出控制量。
比例控制是根据误差大小直接计算控制量,积分控制是根据误差的积分值计算控制量,微分控制是根据误差的微分值计算控制量。
三种控制方式结合起来,形成了PID控制算法。
在实际应用中,PID控制算法需要进行参数调整,以保证系统的稳定性和控制精度。
通常采用试错法或自整定控制器等方法进行参数调整。
馈反馈水箱液位控制系统是一种常见的自动化控制系统,通过传感器对水箱液位进行实时监测,并将监测结果传送给控制器,从而控制水泵的运行,使水箱液位始终保持在预定范围内。
基于MATLAB水箱液位控制系统的设计水箱液位控制系统是水处理领域的一个重要应用,可以实现对水箱液位的监测和控制。
本文将基于MATLAB平台设计一个水箱液位控制系统,并详细介绍其工作原理、设计步骤和实现方法。
1.设计目标和原理设计目标是实现水箱液位的实时监测和自动控制,保持液位在设定值附近波动。
系统原理是通过传感器实时检测水箱液位,将液位信号传输给控制器进行处理,控制器根据设定值和实际液位偏差调整执行机构的动作,使液位保持在设定值范围内。
2.设计步骤(1)确定传感器和执行机构:选择合适的液位传感器和执行机构,如浮球传感器和电动阀门。
(2)建立数学模型:根据系统特性建立数学模型,描述液位与传感器输出和执行机构控制信号之间的关系。
(3)设计控制器:根据液位模型设计控制器,如PID控制器。
(4)编写MATLAB程序:使用MATLAB编写程序,实现液位监测、控制器设计和控制信号输出。
3.系统实现方法(1)建立模拟环境:在MATLAB中建立水箱液位模拟环境,包括液位模型、传感器模型和执行机构模型。
(2)液位监测:读取传感器输出信号,获取实时液位信息。
(3)控制器设计:根据实时液位和设定值计算控制信号,可以使用PID控制器进行设计。
(4)控制信号输出:将控制信号发送给执行机构,实现对阀门的开关控制。
(5)反馈调整:根据执行机构的反馈信号对控制器参数进行调整,以进一步优化系统性能。
4.系统性能指标和优化(1)稳定性:控制系统在干扰的情况下能够保持液位稳定。
(2)响应速度:控制系统对液位变化的响应速度,可以通过调整控制器参数来实现快速响应。
(3)偏差:控制系统的液位偏差大小,可以通过调整控制器参数和设定值来控制偏差范围。
(4)抗干扰性能:控制系统对外界干扰(如水源变化)的抵抗能力。
(5)稳定性分析:通过系统稳定性分析,确定系统参数的合理范围。
(6)优化方法:通过试验和仿真,不断调整控制器参数和设定值,以实现最佳控制效果。
水箱液位控制系统的设计首先,我们需要选择适合的传感器来测量水箱中的液位。
常用的液位传感器有浮子式传感器、压力传感器和超声波传感器等。
在选用传感器时需要考虑水箱的大小、形状和液位变化的速度等因素。
在测量完液位后,测量值需要经过放大和转换处理,以便与控制器进行连接并进行进一步的处理和分析。
放大和转换电路应根据传感器类型和输出信号的特征进行设计。
接下来,我们需要选择合适的控制器来实现液位控制。
液位控制器通常包括一个比例控制器和一个开关控制器。
比例控制器根据液位测量值与设定值之间的差异来调整输出信号,以控制水泵的运行速度。
开关控制器则根据液位测量值是否超出设定范围来判断是否需要启动或停止水泵。
在液位控制器中,需要定义一个设定范围,即水箱液位的上下限。
当液位超出设定范围时,开关控制器会发送一个控制信号,来启动或停止水泵。
同时,比例控制器会根据液位测量值与设定值之间的差异来调整水泵的运行速度。
另外,为了确保系统的可靠性和稳定性,还需要设计一套安全保护措施。
例如,在水箱液位过高或过低的情况下,可以设置报警装置,同时关闭水泵以避免故障或损坏。
此外,还可以设计备用水泵或备用电源,以确保在主要设备故障时系统可以继续运行。
最后,为了方便人机交互和系统管理,可以将液位控制系统与计算机网络进行连接,实现远程监控和操作。
通过远程监控,可以随时随地获取系统状态和运行数据,及时发现并解决问题。
总之,水箱液位控制系统的设计需要选择合适的传感器和控制器,并进行适当的信号处理和转换。
在设计过程中需要考虑系统的可靠性、稳定性和安全性,并提供方便的人机交互和系统管理功能。
通过合理的设计和实施,水箱液位控制系统可以实现自动化的液位控制,提高水资源的利用效率,并减少人力和能源的浪费。
基于DCS实验平台的水箱液位控制系统综合设计水箱液位控制系统是一个重要的自动控制系统,在工业生产和民用工程中有广泛的应用。
本文将基于DCS(分布式控制系统)实验平台对水箱液位控制系统进行综合设计。
首先,我们需要明确水箱液位控制系统的目标。
我们的目标是通过控制水箱液位,使其能够在设定范围内稳定运行,且对外部干扰具有一定的鲁棒性。
同时,系统需要满足高性能、高可靠性和高安全性的要求。
在设计过程中,我们需要确定系统的输入和输出。
系统的输入是水箱液位的测量值,可以通过传感器获取;系统的输出是给水泵的控制信号,用于控制水箱液位。
接下来,我们需要建立系统的数学模型。
水箱液位系统可以用一个一阶线性微分方程表示:\[ \frac{{dh(t)}}{{dt}} = \frac{{Q_{in}(t)}}{{A}} -\frac{{Q_{out}(t)}}{{A}} \]其中,\( h(t) \)是水箱液位的高度,\( t \)是时间,\( A \)是水箱底面积,\( Q_{in}(t) \)是进水流量,\( Q_{out}(t) \)是出水流量。
然后,我们需要设计控制器。
在本文中,我们选用PID控制器作为水箱液位控制系统的控制算法。
PID控制器的输出信号可以通过给水泵的开关控制实现。
在实验平台上,我们可以通过调整PID控制器的参数,如比例系数、积分时间和微分时间,来实现水箱液位的控制。
通过试验和调整参数,我们可以优化控制器的性能。
另外,为了提高系统的可靠性和安全性,我们还需要添加一些防护措施。
例如,我们可以设置最高和最低液位报警信号,当液位超过设定范围时,系统能够及时发出警报并停止给水泵的工作。
最后,我们需要对系统进行仿真和实验验证。
在仿真过程中,可以利用DCS实验平台进行系统建模和参数调整,观察系统的响应和稳定性。
在实验过程中,可以根据实际情况进行调整和优化。
综上所述,基于DCS实验平台的水箱液位控制系统综合设计需要明确系统目标、建立数学模型、设计控制器、添加防护措施,并进行仿真和实验验证。
水箱液位控制系统设计一、引言二、水箱液位控制系统功能需求1.实时监测水箱内的液位,能够准确地反映水箱的水位高低。
2.自动控制水泵的启停,能够根据液位情况自动控制水泵的工作状态。
3.监测和报警功能,当水箱液位过高或过低时,能够及时发出警报,防止水箱溢满或干涸。
4.用户可通过控制面板进行参数设置和手动控制,便于系统的调试和操作。
三、系统硬件设计1.液位传感器:选择合适的液位传感器,如浮球式液位传感器、压力式液位传感器等,用于测量水箱内的液位。
2.控制面板:包括液晶显示屏、按键开关和警报器,用于进行参数设置、手动控制和状态显示。
3.控制器:采用单片机或PLC等控制器,用于控制水泵的启停和监测、处理液位传感器的信号。
4.电磁继电器:用于控制水泵的启停,根据控制器的输出信号来控制水泵的运行。
四、系统软件设计1.液位监测算法:通过液位传感器获取的模拟信号,经过模数转换后,传入控制器进行处理。
控制器根据预设的液位范围和阈值,判断并监测水箱的液位高低。
2.控制算法:根据液位监测的结果,判断是否需要启动或停止水泵。
当液位过低时,控制器输出控制信号,驱动电磁继电器闭合,启动水泵;当液位过高时,控制器输出控制信号,驱动电磁继电器断开,停止水泵。
3.参数设置界面:在控制面板上设计用户界面,用户可以通过按键设置液位的上下限值、警报阈值等参数。
4.警报功能:当水箱液位超过上限或低于下限时,控制器将发出警报信号,触发警报器报警,并在液晶显示屏上显示相应的警报信息。
五、系统测试与调试1.对液位传感器的测量精度进行测试,确认液位传感器和控制器的连接正确,信号传输正常。
2.进行液位控制的测试,对水箱进行填满、放空等操作,检查控制系统是否正常响应并进行相应的控制。
3.对警报功能进行测试,将液位设置为超过上限或低于下限的值,检查是否触发警报器和显示屏的报警信息。
六、系统优化与改进1.根据实际情况对控制算法进行优化,提高控制的精度和可靠性。
单容水箱液位控制系统设计一、引言水箱是常见的储水设备,广泛应用于家庭、工业和农业等领域。
为了保证水箱的水位稳定和安全,需要设计一种液位控制系统来监测和控制水箱的液位。
本文将介绍一个单容水箱液位控制系统的设计思路和实现方法。
二、系统设计思路1.系统功能要求2.系统组成液位传感器用于检测水箱的液位,并将检测到的液位信号传输给控制器。
控制器根据液位传感器的信号以及设定范围来判断蓄水或排水的需求,并通过控制阀门的开闭来实现液位的控制。
执行器是用于控制阀门开闭的装置,可以是电磁阀、电动阀或脚踏阀等。
人机界面用于显示水箱的液位信息和设置控制参数,可以是液晶显示屏或者计算机控制界面。
3.系统工作原理水箱液位控制系统的工作原理如下:当水箱液位低于设定范围的下限时,控制器会发送信号给执行器,使其打开阀门,进水进入水箱。
当水箱液位达到设定范围的上限时,控制器会发送信号给执行器,使其关闭阀门,停止进水进入水箱。
当水箱液位高于设定范围的上限时,控制器会发送信号给执行器,使其打开阀门,排水排出水箱。
当水箱液位低于设定范围的下限时,控制器会发送信号给执行器,使其关闭阀门,停止排水排出水箱。
三、系统实现方法1.液位传感器的选择与安装在单容水箱液位控制系统中,可以使用浮球式液位传感器或者压力式液位传感器。
浮球式液位传感器安装在水箱内部,通过浮球的上下运动来检测液位变化。
压力式液位传感器安装在水箱外部,通过测量水箱外部水压来间接推算液位变化。
2.控制器的设计与实现控制器可以使用微控制器或者可编程逻辑控制器(PLC)来实现。
控制器需要实现以下功能:(1)接收液位传感器的信号,并进行信号处理和滤波;(2)判断水箱液位是否低于设定范围的下限或高于设定范围的上限;(3)根据判断结果控制执行器的开闭。
3.执行器的选择与控制执行器可以根据具体需求选择合适的类型,如电磁阀、电动阀或脚踏阀。
执行器控制的开闭可以通过控制信号来实现。
4.人机界面的设计与实现人机界面可以使用液晶显示屏或者计算机控制界面来显示水箱的液位信息和设置控制参数。
基于PLC水箱液位控制系统毕业设计水箱液位控制系统是现代工业控制的重要组成部分,广泛应用于工业生产和日常生活中。
本文将就基于PLC的水箱液位控制系统进行毕业设计进行介绍。
本文毕业设计的目标是设计并实现一个基于PLC的水箱液位控制系统,实现水箱的液位控制和监测。
系统包括液位传感器、PLC控制器、水泵和电磁阀等组成。
首先,设计师需要根据实际需求选择合适的液位传感器,并将其与PLC控制器进行连接。
液位传感器用于监测水箱中的液位,根据液位的变化输出相应的信号给PLC控制器。
接下来,设计师需要使用PLC编程软件编写相应的PLC控制程序。
程序的主要功能是根据液位传感器的信号,控制水泵和电磁阀的开启和关闭。
当水箱的液位低于一些设定值时,PLC控制器会开启水泵将水箱填满;当液位超过一定设定值时,PLC控制器会关闭水泵,同时开启电磁阀,将多余的水排出。
除了基本的液位控制功能外,设计师还可以在PLC控制程序中添加其他功能,如报警功能。
当水箱的液位异常高或异常低时,PLC控制器可以通过声音或灯光等方式发出警报,提醒操作人员进行处理。
在整个系统的设计和实现过程中,设计师需要考虑如何提高系统的可靠性和安全性。
例如,可以在PLC控制程序中设置容错机制,确保系统在出现异常情况时能够正常运行;同时,在选择和配置水泵和电磁阀时,要考虑其工作负荷和可靠性,以确保系统的稳定运行。
在毕业设计完成后,设计师需要对系统进行测试和调试。
首先,需要检查液位传感器的安装和连接是否正常,确保其能够准确地监测水箱的液位变化;然后,利用测试仪器对PLC控制器的输出和输入进行测试,确保其能够按照预期进行控制。
总结而言,基于PLC的水箱液位控制系统是一项非常具有实用价值的毕业设计。
通过该设计,不仅可以提高水箱的自动化程度,还可以提高水资源的利用效率,减少人工操作错误的可能性。
同时,本设计也为进一步研究和开发更先进的基于PLC的控制系统提供了宝贵的经验和借鉴。
目录第一章概述 (1)1.1 题目背景及应用意义 (1)1.2 本文内容及工作安排 (2)第二章被控对象数学建模 (3)2.1 系统组成 (3)2.2被控对象数学建模 (6)第三章控制策略设计及仿真研究 (12)3.1 控制策略设计 (12)3.2 仿真研究 (14)第四章控制策略实现 (20)4.1 组态环境下控制策略编程实现 (20)4.2 运行结果分析 (23)第五章总结 .......................................... 错误!未定义书签。
参考文献 .............................................. 错误!未定义书签。
附录被控对象S函数源代码 ............................ 错误!未定义书签。
第一章概述1.1 题目背景及应用意义题目背景:双容水箱液位控制系统实验装置是模拟工业生产过程中对液位,流量参数进行测量、控制、观察其变化特性、研究过程控制规律的工具,具有过程控制的大惯性、大时延、非线性、难以对其进行精确控制的一般特点,是研究控制理论与控制过程、过程控制教学、实验和研究的理想课题。
液位控制的工业应用自动控制技术在中国的推广使用较晚,但近年来发展较快。
国内现在做液位自动控制系统方面的设计公司很多,但由于能够集工艺要求、自动化技术和电气技术三者于一体的设计不多,所以人们清楚地认识到自动控制技术在液位控制工业应用中的重要地位和作用,70年代至今,由于集成电路及计算机技术的飞速发展,实现了过程控制最优化与自动化技术相结合的计算机控制,随着这个过程,控制理论的应用有了新的发展,各种先进控制技术也能广泛应用于工业过程。
液位控制本身具有过程控制中动态过程的一般特点:大惯性、大时延、非线性,控制过程比较复杂,但是,随着社会生产力的发展,自动化技术的日趋成熟,各种先进控制技术也应用到液位控制中来,如自适应控制、预测控制、模糊控制、还有可以用神经网络进行控制,甚至应用建模技术,可以对过程实时建摸,更加提高了控制效果。
应用意义:在现代化的工业生产过程中,液位是过程控制中的常见参数,被处理物料的液位高低直接影响到生产过程能否顺利进行,因此对生产过程中的各类原料贮罐、反应器、塔器等单元操作设备进行液位控制就显得尤为重要。
将单元操作设备所处理的物料液位限制在工艺允许的波动范围内,是液位控制系统最主要的控制目标。
随着工业的发展.液位控制在各种过程控制中的应用越来越广泛,它对生产的影响不容忽视。
例如,在石油化工轻工和食品等工业生产过程中,有许多贮罐作为原料,为保证生产过程能连续的正常进行,必须对贮罐的液位进行控制;居民生活用水的供应,通常需要使用蓄水池,蓄水池中的还有一些水处理的过程也许要对蓄水池中的液位实施控制液位需要维持合适的高度;锅炉水位控制系统是锅炉生产控制系统中最重要的环节,汽包水位是工业锅炉安全稳定运行的重要指标,是自动控制系统主要控制目标,保证水位控制在给定范围内,对于提高蒸汽品质,减少设备损耗和运行损耗,确保整个热力网安全运行具有重大意义。
诸如此类的应用还有很多,总而言之,液位控制是工业中常见的过程控制,液位控制在钢铁、石油化工、食品灌装等各个行业中应用极为普及,对此进行研究有很高的实用价值。
1.2 本文内容及工作安排本课程设计的主要工作内容是使双容水箱系统的下水箱液位位保持在设定值不变。
具体包括以下几个方面:①系统组成分析,认真阅读设计中用到的实验装置的使用说明书,分析液位控制系统的组成、工作原理、特性参数。
②控制方案制定,制定液位控制系统的控制方案,包括拟采用何种控制策略控制、使用何种软件环境实现、计划达到何种控制效果。
③水箱的数学建模,建立水箱数学模型并分析其控制特性。
④控制策略设计及仿真研究,设计液位控制系统的控制策略,并在Matlab/Simulink环境下仿真研究,得到较为满意结果。
⑤控制策略实现,将设计的控制策略在组态软件下实现,同时实现输入输出数据显示和曲线绘制、过程动画组态等功能。
本课程设计说明书包括五章,分别是概述、被控对象数学建模、控制策略设计及仿真研究、控制策略实现和总结。
第一章是全文的概述,一方面对本设计课题的背景及应用意义作简要阐述,旨在使读者对本设计的意义与方向有一个总体的把握,另一方面,介绍了本文内容及工作安排;第二章是被控对象数学建,首先介绍了该系统由哪几部分组成,每一部分分别完成何种功能,并且整个系统的具体工作原理、工作过程是怎么样的,然后又阐述了对被控对象的分析以及被控对象的数学模型的建立等详细过程,其中设计用到了大量水力学的知识;第三章是控制策略设计与仿真,首先这一部分主要阐述设计控制策略或控制算法的全过程,然后介绍了在MATLAB/SIMULINK 环境下仿真模型的建立、从仿真结果分析控制策略的性能、仿真中反映的一些问题及解决措施等主要内容。
本设计采用典型I型系统设计控制器,设计出的为比例积分控制器。
在MATLAB/SIMULINK里建立文件,并且进行仿真。
对仿真出的图像进行分析,从而得出系统的性能指标,并考虑如何改进才可以达到更好的控制效果;第四章为控制策略实现,首先讲述了仿真验证后的控制策略或控制算法在力控组态环境下的组态实现过程,然后讲述了对控制策略或控制算法在力控组态环境下的组态实现后,进行实物控制的结果分析;第五章为总结,本部分主要是对整个设计工作总结,具体取得哪些成绩,还存在哪些不足及急需改进之处。
第二章被控对象数学建模2.1 系统组成三容水箱实验装置由计算机、水箱主体、差压变送器、气动调节阀、I/V转换装置、电/气转换装置、空气压缩机、水泵等组成,总体结构如图1所示,本实验中只用到2号水箱和3号水箱组成的双容液位系统。
(1)计算机计算机是整个液位控制系统的控制核心,在计算机上安装了力控组态软件及板卡驱动,用我们编写好控制脚本程序,通过设置好的端口与板卡连接,控制整个液位系统。
(2)水箱主体水箱主体是由三个透明有机玻璃水箱、一个蓄水槽及多个阀门和连接件构成, 本实验中只用到2号水箱和3号水箱组成的双容液位系统,对每个水箱可以采用插入阻力板的方法来改变其流出的流量特性,其阻力板根据缝隙式流量计原理设计为线性阻力板和非线性阻力板可以根据需要构成不同类型的被控对象,如线性和非线性等,本实验中用到的为线性阻尼板。
(3)PCI-8333 多功能接口卡PCI-8333 多功能接口卡是计算机与液位控制系统连接的中间枢纽和转换装置,三容水箱通过PCI-8333 多功能接口卡与计算机相连。
在PCI-8333 多功能接口卡中设有A/D、D/A 转换装置,以方便连接使用;最后操作系统中安装接口卡驱动,并进行一些设置与硬件设备相对应。
(4)差压变送器三容水箱采用电容式差压变送器来测量水箱液位,变送器输出信号范围:4~20 mA。
被测差压通过电容传感器转换成电容差和电容和之比的变化,次变化经转换部分的电子线路转换为直流输出信号。
(5)I/V转换装置变送器输出信号范围:4~20 mA,欲转换成电压信号需用到I/V转换装置,转换后的结果为0~10V。
(6)气动调节阀三容水箱液位控制系统采用 ZMAY 型气关式气动调节阀作为执行机构。
ZMAY 型气动薄膜小流量调节阀,适用于较小流量的调节, 它具有结构紧凑, 体积小, 重量轻, 安装维护方便的特点。
气动薄膜执行机构使用弹性膜片将输入气压转换为对推杆的推力, 通过推杆使发信产生相应的位移 , 改变阀的开度。
(7)电/气转换器电/气转换器是基于力矩平衡原理进行工作的。
三容水箱液位控制选用 QZD 型电/气转换器,它是工业自动化仪表中电动和气动仪表信号之间的信号转换元件。
用以将调节器输出的4~20mA电流信号,经转换器成比例地转换成0.02~0.1 MPa 气动模拟信号以驱动气动执行器。
通过电/气转换器可以组成电/气混合系统以便发挥各自的优点,扩大其使用范围。
工作原理及过程:图2 控制系统结构框图三容水箱工况组合如下:稳压水源经手阀Vc分两路分别经过调节阀Vc1、Vc2(气动阀)及手阀V1~V6可分别进入各个水箱。
其中一路为正常工艺液体的通路,Vc1为正常工艺液体的调节阀,可以通过选择手阀V1、V3、V5的开关形式来获得不同阶次的被控对象。
,另一路的调节阀Vc2和手阀V2、V4、V6构成干扰通路,选择进入1、2、3号水箱的手阀V2、V4、V6的开关形式,即可改变扰动加入的位置,以便做干扰加入位置对调节质量影响的实验本实验所用到的系统为双容系统,所以选择手阀V1关、V3开、V5关。
在实验中不考虑加入扰动作用,所以V2、V4、V6全关。
对于被控参数-水箱液位系统,平衡后当流入侧阀门开大时,流入量大于流出量,导致液位上升。
同时由于出水压力的增大使流出量逐渐增大,其趋势是重新建立起流入量与流出量之间的平衡关系,即液位上升到一定高度时,使流出量增大到与流入量相等,重新建立起平衡关系,液位最后稳定在某一高度上;反之,液位会下降,并最终稳定在另一高度上。
2.2被控对象数学建模双容水箱液位对象的模型如图1所示。
根据动态物料平衡关系,单位时间内进入被控过程的物料减去单位时间内从被控过程流出的物料等于被控过程内物料存储量的变化率。
所以状态方程为:i q c h f c h f c h f c h h dt d ⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡--=⎥⎦⎤⎢⎣⎡01)(1)(1)(1233322322232液容定义为引起单位位能变化所需要的容器中存储液体量的变化,容器的液容等于容器的横断面积。
由于每个水箱的水流经过阻力板后流出,阻力板板孔非常小,靠近板孔的水流向11111121222223233333()()()i dh q q C dtq f h dh q q C dt q f h dh q q C dtq f h ⎧-=⎪⎪=⎪⎪-=⎪⎨⎪=⎪⎪-=⎪⎪=⎩132(64022021093)(400210)1201104565251355200166585C Cmm ==-⨯-⨯-⨯-⨯-⨯-⨯-⨯⨯-⨯=22(64022021093)(400210)120110251355200169510C mm =-⨯-⨯-⨯-⨯-⨯-⨯⨯-⨯=ZABX arcsin2π=孔内收缩,水流不断加速,如图5所示。
在进行阻力板流量特性分析时,水箱中的水流是相当复杂,无法精确的分析,而且液体具有收缩性、粘性等性质。
所以在分析流量特性的过程中一般只能在理想条件下求解,最后通过实验测定阻力板流量系数,加以修正。
图6 线性阻力板图6装置中具有专门针对水的流形、水箱的多级水流避震、消弱多项措施,底部是一个宽为B ,高为A 的矩形孔,上部为宽X 随高度Z 增加逐渐缩小的隙缝,满足关系式:对给定最大流量为1.0 m 3/h 时,A=5mm ,B =14.784mm 。