DINI03电子水准仪的数据整理与转换

DINI03电子水准仪说明书入门欢迎关于TRIMBLE DINI 数字水准仪相关信息技术支持您的要求注册检查集装箱检查货运包装，如果集装箱是在不好的条件下运输过来，那么检查外观是否有可见损坏，如发现损坏情况立即联系运输者和TRIMBLE经销商，保存好集装箱和包装材料以便运送者检查。

仪器箱拆封之后，请立即检查所要求的附属品是否都有收到，下面是所有附属品都在仪器箱里的样本1.TRIMBLE DINI 数字水准仪2.电池（标配为一个电池）3.电缆（DINI与电脑）4.电池充电器5.防雨布6.指南、使用手册、合格证7.电池充电器十字丝调节扳手维修与保养Trimble DINI 能够支持野外作业环境，但是像所有精密仪器一样需要维护与保养，采用以下步骤以使仪器达到做好的使用效果。

清洁清洁仪器时一定要非常小心，尤其是在清洁仪器镜头和反射器的时候，千万不要用粗糙不干净的布和较硬的纸去清洁，TRIMBLE建议您使用抗静电镜头纸、棉花块或者镜头刷来清洁仪器。

防潮如仪器在潮湿的天气中使用过，将仪器放入室内，从仪器箱中取出仪器，自然晾干，如果在仪器镜头上有水滴，让仪器自然蒸发即可。

仪器的运输在运输仪器时一定要锁好仪器箱，如果长途运输仪器，将仪器放在仪器箱中，并且使用运输集装箱。

维修TRIMBLE建议您到授权的维修站点维修，并且每年进行一次校准。

以保证仪器的精度。

当您将仪器送往维修中心，请您在仪器箱上注明发货人和收货人，如果仪器必须维修，请您在仪器箱中装入说明，说明应当明确指出仪器的故障和经常发生的错误现象，并且指出仪器必须维修。

电池在充电和使用电池之前，一定要先阅读电池安全和环境信息。

电池安全和环境信息不要损坏锂电池，被损坏的电池可能引起爆炸和火灾，可以造成人身伤害和财产损失。

➢为避免不必要的伤害和损坏，请不要使用损坏的电池，损坏的迹象包括：变色、扭曲变形、漏液➢不要让电池接触火焰、高温以及阳光直射➢不要将电池浸入水中➢当天气炎热时请不要将电池在车辆内储存➢不要重击或者刺破电池➢不要将电池短路不要接触漏液的锂电池，以免造成人身伤害和财产损失。

电子水准仪--天宝DINI 0.3mm 数字水准仪说明书新DINI操作指南新DINI开机后的界面主菜单中有四大项（如下图），外业测量也主要围绕主菜单进行，下面分别说明：一、文件文件主要是用来管理项目，内业数据传输根据项目名称进行，打开文件选项，依次进行下列操作，如图：新建好的项目名会在主菜单中显示，新项目的参数会默认最后一次打开项目的配置参数，如需要修改，则在“配置”中进行。

二、配置配置主要用来配置大气折光、时间日期、水准测量参数、仪器补偿值的检测、仪器自身参数及记录参数。

1、输入输入中的大气折光和加常数使用默认值，日期和时间可按正确值逗号分隔手工输入。

2、限差/测试水准线路的限差根据国家水准测量规范输入，如二等水准的最大视距为50米，最小最大视线高分别为0.3米和2.8米。

一个测站限差对数字水准仪而言为前后尺分别读两次读数所测的高差较差，也即我们常规水准测量的基辅尺所测的高差较差，对二等为0.6mm，30cm检测为DINI读数时只使用30cm尺面，这样有利于提高每次读数的速度。

单站前后视距差和水准线路的前后视距累计差也可按国标输入，二等为1m和3 m。

进行了上述参数设置后我们即完成了高等级水准测量的外业所需要控制的各项误差值，一旦在测量过程中有超限值出现仪器会自动报警，并且不会记录超限数据，此时重新调整后重测即可，所有的参数设置完后按回车键确认并储存。

3、校正校正用来查看仪器进行自动补偿的数值大小，同时也可测出仪器新的补偿值，我们DINI有15’的自动补偿功能，补偿精度可以达到0.2’’。

4、仪器设置仪器设置用来设置一些基本参数，在此不多述。

5、记录设置记录一定要打勾，否则数据无法存储。

RMC数据格式为外业观测值和计算值的综合数据格式，一般不用RM数据格式。

记录时可以选择附加时间还是温度，一般选时间。

点号自动增加为测量时的点号步距，起始点为一起仪器第一次照准读数的点名（基点除外），此外在测量过程中我们可以随时自定义点名。

新DINI操作指南新DINI开机后的界面主菜单中有四大项（如下图），外业测量也主要围绕主菜单进行，下面分别说明：一、文件文件主要是用来管理项目，业数据传输根据项目名称进行，打开文件选项，依次进行下列操作，如图：新建好的项目名会在主菜单中显示，新项目的参数会默认最后一次打开项目的配置参数，如需要修改，则在“配置”中进行。

二、配置配置主要用来配置大气折光、时间日期、水准测量参数、仪器补偿值的检测、仪器自身参数及记录参数。

1、输入输入中的大气折光和加常数使用默认值，日期和时间可按正确值逗号分隔手工输入。

2、限差/测试水准线路的限差根据国家水准测量规输入，如二等水准的最大视距为50米，最小最大视线高分别为0.3米和2.8米。

一个测站限差对数字水准仪而言为前后尺分别读两次读数所测的高差较差，也即我们常规水准测量的基辅尺所测的高差较差，对二等为0.6mm，30cm检测为DINI读数时只使用30cm尺面，这样有利于提高每次读数的速度。

单站前后视距差和水准线路的前后视距累计差也可按国标输入，二等为1m和3 m。

进行了上述参数设置后我们即完成了高等级水准测量的外业所需要控制的各项误差值，一旦在测量过程中有超限值出现仪器会自动报警，并且不会记录超限数据，此时重新调整后重测即可，所有的参数设置完后按回车键确认并储存。

3、校正校正用来查看仪器进行自动补偿的数值大小，同时也可测出仪器新的补偿值，我们DINI有15’的自动补偿功能，补偿精度可以达到0.2’’。

4、仪器设置仪器设置用来设置一些基本参数，在此不多述。

5、记录设置记录一定要打勾，否则数据无法存储。

RMC数据格式为外业观测值和计算值的综合数据格式，一般不用RM数据格式。

记录时可以选择附加时间还是温度，一般选时间。

点号自动增加为测量时的点号步距，起始点为一起仪器第一次照准读数的点名（基点除外），此外在测量过程中我们可以随时自定义点名。

三、测量1、单点测量单点测量用来测一些散点，一般少用。

第1章系统菜单和工具栏介绍1.1 系统菜单(1) 文件文件菜单的主要功能如图1-1所示：新建：新建文本文件，如Trimble电子水准仪数据观测文件等。

打开：打开Trimble或Leica电子水准仪原始数据观测文件。

保存：对修改过的电子水准仪原始观测数据进行保存。

当未打开原始观测数据之前，该选项显示为灰色，即不可用。

图1-1 文件菜单另存为：对电子水准仪未修改或修该过的原始观测数据另存为其它文件。

当未打开原始观测数据之前，该选项显示为灰色，即不可用。

打印：对原始观测数据进行页面设置，并将设置好的内容进行打印输出。

退出：退出电子水准仪数据传输及转换程序。

（2）编辑编辑菜单的主要功能如图1-2所示：图1-2 编辑菜单2全选：对原始观测数据进行全部选择。

剪切：对所选的数据进行切除，并将其内容放入剪贴板中。

复制：将当前所选的原始观测数据复制到剪贴板中去。

粘贴：将剪贴板中的内容复制到当前光标所在处。

删除：删除当前所选的原始观测数据。

查找：在原始数据文件中对符合要求的数据、字母或其它特殊符号进行查找，并将当前光标停留在查找处。

（3）数据传输数据传输菜单的主要功能如图1-3所示：仪器类型：当从不同类型的仪器上下传原始观测数据时，就应在仪器类型选项上选择不同的仪器。

在仪器类型菜单中，又有Trimble 、Leica 、Nikon 图1-3 数据传输菜单 三个子菜单。

图1-4 通讯参数设置3通讯参数设置：单击该选项，可出现如图1-4所示的通讯端口对话框，在该对话框中，可对数据通讯端口、数据传输最大速度、数据位、奇偶位等通讯参数进行设置。

从仪器下传数据：当仪器类型和通讯参数设置都选择好之后，连接计算机和电子水准仪，当击该选项即可从电子水准仪上下载原始水准测量数据。

（4）仪器类型仪器类型菜单的主要功能如图1-5所示：Trimble:当水准测量的观测仪器为Trimble 且原始观测数据已打开，应在仪器类型菜单中选择Trimble 对原始观测数据进行转换整理。

第1章系统菜单和工具栏介绍1.1 系统菜单(1) 文件文件菜单的主要功能如图1-1所示：新建：新建文本文件，如Trimble电子水准仪数据观测文件等。

打开：打开Trimble或Leica电子水准仪原始数据观测文件。

保存：对修改过的电子水准仪原始观测数据进行保存。

当未打开原始观测数据之前，该选项显示为灰色，即不可用。

图1-1 文件菜单另存为：对电子水准仪未修改或修该过的原始观测数据另存为其它文件。

当未打开原始观测数据之前，该选项显示为灰色，即不可用。

打印：对原始观测数据进行页面设置，并将设置好的内容进行打印输出。

退出：退出电子水准仪数据传输及转换程序。

（2）编辑编辑菜单的主要功能如图1-2所示：图1-2 编辑菜单2全选：对原始观测数据进行全部选择。

剪切：对所选的数据进行切除，并将其内容放入剪贴板中。

复制：将当前所选的原始观测数据复制到剪贴板中去。

粘贴：将剪贴板中的内容复制到当前光标所在处。

删除：删除当前所选的原始观测数据。

查找：在原始数据文件中对符合要求的数据、字母或其它特殊符号进行查找，并将当前光标停留在查找处。

（3）数据传输数据传输菜单的主要功能如图1-3所示：仪器类型：当从不同类型的仪器上下传原始观测数据时，就应在仪器类型选项上选择不同的仪器。

在仪器类型菜单中，又有Trimble 、Leica 、Nikon 图1-3 数据传输菜单 三个子菜单。

图1-4 通讯参数设置3通讯参数设置：单击该选项，可出现如图1-4所示的通讯端口对话框，在该对话框中，可对数据通讯端口、数据传输最大速度、数据位、奇偶位等通讯参数进行设置。

从仪器下传数据：当仪器类型和通讯参数设置都选择好之后，连接计算机和电子水准仪，当击该选项即可从电子水准仪上下载原始水准测量数据。

（4）仪器类型仪器类型菜单的主要功能如图1-5所示：Trimble:当水准测量的观测仪器为Trimble 且原始观测数据已打开，应在仪器类型菜单中选择Trimble 对原始观测数据进行转换整理。

DINI03电子水准仪的数据整理与转换随着科技的不断进步，特别是电子计算机技术的飞速发展，使测绘仪器向数字化、智能化方向转变。

基于此，我单位的仪器设备在不断更新，现在所有仪器都已是数字化设备，其中有一台天宝DINI03电子水准仪。

这台水准仪不但能够记录测量数据，还能对单一附（闭）合水准路线进行平差，但也只能对单一附（闭）合水准路线进行平差。

若观测的是水准网，就只能将其记录的观测数据文件传输到电脑上，对数据进行整理后才能用于相应的平差软件进行平差。

本文介绍的就是，怎样利用AutoLISP语言编程，提取和整理观测数据，从而使观测数据能够用于平差软件进行平差。

二、DINI03电子水准仪的数据结构DINI03电子水准仪，有两种数据记录格式：R-M和RMC。

其中R-M只保存测量数据，RMC既保存测量数据，又保存计算数据。

测绘人员大都采用RMC，本文要处理的数据，就是针对这种记录格式的。

仔细观察分析RMC格式记录下来的数据，结合在DINI03水准仪上的查询结果，得知它记录的每一行观测数据，只要是相同属性的数据，都记录在相同的列上。

例如：所有的控制点名称记录的起始列号是相同的，系统预留的控制点名长度也是固定的。

其他如后视读数等的起始列号也相同，系统预留的长度也是固定的。

这就为编程处理数据，提供了依据和便利。

三、编程思路及难点解决方案通过上面对DINI03电子水准仪的数据结构分析，相应的编程思路也就出来了。

首先，要明确提取什么观测数据，其次，要确认好欲提取的数据其起始列号和长度。

这样，就可以利用AutoLISP提供的字符串处理函数，提取相应的数据。

编程思路有了，真正要达到目的，还要解决以下几个难点问题。

首先，是怎样分辨出固定控制点和转站点。

其次，是怎样累计两个固定控制点间的高差和视距。

再次，是怎样剔除作废的观测数据。

只有解决了这几个问题，所提取的数据才是正确的。

对于第一个问题，涉及水准点的编号规则。

我单位在水准路线的观测过程中，给水准点的编号规则是：固定水准点的名称是以字母开头后缀数字，转站点只用数字编号。

电子水准仪--天宝DINI 0.3mm 数字水准仪说明书新DINI操作指南新DINI开机后的界面主菜单中有四大项（如下图），外业测量也主要围绕主菜单进行，下面分别说明：一、文件文件主要是用来管理项目，内业数据传输根据项目名称进行，打开文件选项，依次进行下列操作，如图：新建好的项目名会在主菜单中显示，新项目的参数会默认最后一次打开项目的配置参数，如需要修改，则在“配置”中进行。

二、配置配置主要用来配置大气折光、时间日期、水准测量参数、仪器补偿值的检测、仪器自身参数及记录参数。

1、输入输入中的大气折光和加常数使用默认值，日期和时间可按正确值逗号分隔手工输入。

2、限差/测试水准线路的限差根据国家水准测量规范输入，如二等水准的最大视距为50米，最小最大视线高分别为0.3米和2.8米。

一个测站限差对数字水准仪而言为前后尺分别读两次读数所测的高差较差，也即我们常规水准测量的基辅尺所测的高差较差，对二等为0.6mm，30cm检测为DINI读数时只使用30cm尺面，这样有利于提高每次读数的速度。

单站前后视距差和水准线路的前后视距累计差也可按国标输入，二等为1m和3 m。

进行了上述参数设置后我们即完成了高等级水准测量的外业所需要控制的各项误差值，一旦在测量过程中有超限值出现仪器会自动报警，并且不会记录超限数据，此时重新调整后重测即可，所有的参数设置完后按回车键确认并储存。

3、校正校正用来查看仪器进行自动补偿的数值大小，同时也可测出仪器新的补偿值，我们DINI有15’的自动补偿功能，补偿精度可以达到0.2’ ’。

4、仪器设置仪器设置用来设置一些基本参数，在此不多述。

5、记录设置记录一定要打勾，否则数据无法存储。

RMC数据格式为外业观测值和计算值的综合数据格式，一般不用RM数据格式。

记录时可以选择附加时间还是温度，一般选时间。

点号自动增加为测量时的点号步距，起始点为一起仪器第一次照准读数的点名（基点除外），此外在测量过程中我们可以随时自定义点名。

电子水准仪--天宝DINI 0.3mm 数字水准仪说明书新DINI操作指南新DINI开机后的界面主菜单中有四大项（如下图），外业测量也主要围绕主菜单进行，下面分别说明：一、文件文件主要是用来管理项目，内业数据传输根据项目名称进行，打开文件选项，依次进行下列操作，如图：新建好的项目名会在主菜单中显示，新项目的参数会默认最后一次打开项目的配置参数，如需要修改，则在“配置”中进行。

二、配置配置主要用来配置大气折光、时间日期、水准测量参数、仪器补偿值的检测、仪器自身参数及记录参数。

1、输入输入中的大气折光和加常数使用默认值，日期和时间可按正确值逗号分隔手工输入。

2、限差/测试水准线路的限差根据国家水准测量规范输入，如二等水准的最大视距为50米，最小最大视线高分别为0.3米和2.8米。

一个测站限差对数字水准仪而言为前后尺分别读两次读数所测的高差较差，也即我们常规水准测量的基辅尺所测的高差较差，对二等为0.6mm，30cm检测为DINI读数时只使用30cm尺面，这样有利于提高每次读数的速度。

单站前后视距差和水准线路的前后视距累计差也可按国标输入，二等为1m和3 m。

进行了上述参数设置后我们即完成了高等级水准测量的外业所需要控制的各项误差值，一旦在测量过程中有超限值出现仪器会自动报警，并且不会记录超限数据，此时重新调整后重测即可，所有的参数设置完后按回车键确认并储存。

3、校正校正用来查看仪器进行自动补偿的数值大小，同时也可测出仪器新的补偿值，我们DINI有15’的自动补偿功能，补偿精度可以达到0.2’’。

4、仪器设置仪器设置用来设置一些基本参数，在此不多述。

5、记录设置记录一定要打勾，否则数据无法存储。

RMC数据格式为外业观测值和计算值的综合数据格式，一般不用RM数据格式。

记录时可以选择附加时间还是温度，一般选时间。

点号自动增加为测量时的点号步距，起始点为一起仪器第一次照准读数的点名（基点除外），此外在测量过程中我们可以随时自定义点名。

1 绪论随着科学技术特别是电子技术的迅速发展，数字水准仪在水准测量中被广泛应用。

它融电子技术、图像处理技术、计算机于一体，以条码间隔影像信息与参考信号进行图像数学处理的测量原理，自动采集测量数据、信息处理和获取自动记录每一个观测值，从而实现水准测量仪器的发展方向。

虽然数字水准仪具有将测定的i角存入机内，并对所测数据按该i角进行自动修正功能，但仪器i角受外界温度、湿度、振动的影响而瞬时变化仍然存在。

因此，研究讨论数字水准仪i角问题非常有必要。

天宝DiNi03系列数字水准仪——世界上精度最高的数字水准仪之一，其各项指标都明显优于其他数字水准仪。

其性能卓越、操作方便，使水准测量进入了数字时代，大大提高了生产效率。

已广泛应用于地震、测绘、电力、水利等系统，在各项重大工程中发挥着强大的作用。

由此天宝DiNi03系列数字水准仪i角问题研究显得尤为重要。

目前，水准仪的i角研究主要反映在三个方面，即：方法、速度和精度。

关于i角的检校方法，我们比较成熟，许多测量学类教材中，就提供了一种广泛采用的方法。

近年电子水准仪i角自动检校中，又出现了其他三种新方法。

在提高检验水准仪i角的速度上，也出现了一些研究成果，电子水准仪的自动化检校更是大大提高了检校水准仪i角的速度。

在评定水准仪i角的精度上，也出现了一些成果，既有定性的也有定量的。

国内外对水准仪的i角全部采用平行光管进行检验和校正，仪器设备价格昂贵，一般都是送专门的测绘仪器鉴定部门进行检验和校正，而仪器使用单位如果自己对水准仪的i角进行检验和校正，大都是在室外安置仪器、立尺进行检验和校正，需要人员多、误差较大、作业条件差，利用误差传播定律的定量研究不深入。

尽管这方面工作之前有人进行过研究，诸如DS3、徕卡系列、蔡司系列水准仪i角的研究，但对于天宝DiNi03系列数字水准仪i角误差检校方法与误差分析这方面，前人尚未做出过系统地分析，仍可以在这方面做一些有益的初步探究工作。

天宝dini03电子水准仪数据格式转换天宝 dini03 电子水准电数据格式电Conversion of Data Format of Timble Dini03 Electronic Level电吴克电,雷电,安徽二水电电院 ,安徽电湖241000,文摘要,天宝 din03电子水准电以精度高、方便快捷等电点正被广泛用于工程电量工作中,但随机电件电电的数据格式不适合水准电范要求。

i 文章以 Microsoft Visual Basic 06(VB06)电言电程来电取文件数据,生成文本格式和清电三电平差的数据格式,以便于数据电理,并自电生成电足电范要求的水准电电手簿。

dini03 电电电,天宝电子水准电,格式电电,VB06 程序电电,水准手簿,清电三电平差格式中电分电号,P 文献电电电,文章电号,1007- 7359(2011)06- 0184- +631.13A02概述1Trimble 的 DiNi03 电子水准电是集光学技电、电子技电、数字电像电理技电以及电算机技电于一体的高新技电电品,是一款方便、易用、精确高效的水准电量工具。

电然其有电多电点,但美中不足的是随机电件下电的原始数据格式不适合水准VB06 电范要求和数据电理。

电于此,笔者利用可电化程序电电电言电数据通电电件下电的数据电行格式电电,可电电成电电、电 3程序运行界面数据成果的文本格式,适用于清电三电平差电件直接电入的电电与天宝dini03 电子水准电原始数据格2电量技式电天宝 dini03 电子水准电原始数据格式,电电 1,共有二电,水准电量中主要使用天宝的 REC E 原始数据格式。

REC E 原始数据格式一行电电中共包含有 118 个字符,共分电六个部分,其中,第一部分 1~6 字符电文件电,用来电明文件格式,其8~16 余五部分电数据电,第一数据电字符用来电电数据行存电地址,第二数据电 18~48 字符用来电电点名、电量电电和电量次数以及电量电情况等,第三数电 50~71 字符用来电电电 4 超限电示前后电程思路3打电文件N逐行电取数字,并存入数电Y电电理点名信息电理安电 5 水准手簿生成水准手簿生成文本文件和平差格式数据文件徽程序基本电写思路如电 2 所示。

DiNi03电子水准仪在高程控制测量中的应用拜剑虹;任朝晖【摘要】结合“数字西吉”项目,对DiNi03电子水准仪的原理和特点、作业方法及数据处理进行介绍,并对作业结果进行精度评定.结果表明,该测量方法完全满足项目技术设计和相关规范要求,并取得了较好的作业效果,为以后同类仪器的使用积累了一定的实践经验.【期刊名称】《宁夏工程技术》【年(卷),期】2018(017)001【总页数】4页(P49-52)【关键词】高程控制测量;DiNi03电子水准仪;项目应用【作者】拜剑虹;任朝晖【作者单位】宁夏回族自治区遥感测绘勘查院(宁夏回族自治区遥感中心),宁夏银川750021;宁夏回族自治区遥感测绘勘查院(宁夏回族自治区遥感中心),宁夏银川750021【正文语种】中文【中图分类】TH761高程控制测量分为几何水准测量、光电测距三角高程测量和GPS高程测量等。

其中，几何水准测量是高程控制测量中应用较为广泛、精度较高的一种测量方法。

随着科学技术的迅速发展，电子水准仪以其简便的操作方法和较高的工作效率，逐渐在几何水准测量工作中被接受和使用。

宁夏回族自治区遥感测绘勘查院于2015年采购了1套DiNi03电子水准仪，通过在“数字西吉”项目高程控制测量工作中的使用，取得了较好的作业效果。

1 电子水准仪的原理与特点1.1 原理电子水准仪又称数字水准仪，是以传统光学水准仪为基础，应用现代电子技术和微型传感器等先进工艺发展起来，融合电子技术、图像处理技术、计算机技术于一体，能够进行几何水准测量的数据采集与处理的仪器。

它利用数字图像处理技术，人工完成照准和调焦之后，把由条纹标尺进入望远镜的条码分划影像，成像在光电传感器，即线阵CCD器件上，利用图像处理技术在相对较短的时间内完成包括条码尺的读数、数据记录、计算和处理。

1.2 特点①读数比较客观。

消除了误读、误记等人为读数误差对测量成果的影响。

②精度高。

标尺读数和视距读数都是采用条码分划影像经图像处理后取平均值得出来的，因此削弱了标尺分划误差的影响。

恩1、安装天宝传输程序：DataTransfer.exe
2、用传输线连接DINI03和电脑
3、电子水准仪自动启动
4、电脑上出现：
点下一步，出现：
点击完成。

点击“开始”——“程序”——Trimble Data Transfer———Data Transfer 出现传输程序菜单：
点连接水准仪和电脑连接完成
点击“仪器设备”
点击“DINI”，然后点击“新建”,
选择“TRIMBLE DINI(USB)设备”，确认。

出现：
起一个名字，如“DINI03USB”
点击“完成”。

设备栏中最后一行会出现刚才命名的设备。

点击“关闭”。

点击“数据传输器”第一个“设备”旁的下拉菜单，出现下图：
选择最后一个“DINI03USB”。

选择“接收”数据，（图表凸出显示），然后选择“添加”，出现下图：
点击“左健”全选，下图
点击“浏览”可以确认下载数据的存放位置。

点击“打开”，出现：
点击“全部传输”，出现下图：
最后出现下图
点击“关闭”，结束传输。