仿生机器人介绍

仿生机器人及其应用近年来，仿生机器人技术正在迅速发展，成为了机器人领域中备受关注的一个研究方向。

仿生机器人是通过模仿生物体的生理和运动特性，将其应用到机器人中，使得机器人能够更加灵活的运动和适应复杂环境，同时也具备了更强的智能能力。

本文将从仿生机器人的概念、技术、应用以及未来发展等方面进行探讨。

一、仿生机器人的概念仿生机器人是指通过模仿生物体的结构、功能和运动方式，设计制造出能够模拟生物体外形和运动功能的一种机器人。

仿生机器人是借鉴生物体的优秀特点，掌握生物体的智慧，应用到人工智能和机器人技术中，使之具备更加先进和强大的智能能力和适应环境的能力。

二、仿生机器人的技术仿生机器人的技术需要从多个方面进行研究和开发，包括机械结构、传感器、动力系统、控制系统等。

机械结构方面，仿生机器人通常采用柔性材料，如软体机器人、橡胶机器人等，同时也可以使用刚性材料，如金属、塑料等，以模拟生物体的运动和外形。

传感器方面，仿生机器人需要具备多种传感器，如视觉传感器、压力传感器、力传感器、温度传感器等，以感知环境信息。

动力系统方面，仿生机器人可以采用传统的电动驱动，也可以采用更先进的人工肌肉、人工神经元等仿生技术。

控制系统方面，仿生机器人需要具备先进的控制算法和人工智能技术，以实现智能化控制和适应环境的能力。

三、仿生机器人的应用仿生机器人的应用范围非常广泛，特别是在危险环境和特殊任务领域有着广泛的应用前景。

如在核电站内部巡视和清理、海底勘探、救援等领域，仿生机器人都可以发挥出非常重要的作用。

此外，仿生机器人还可以应用于医疗行业，如手术机器人，以及日常生活中的服务机器人中，如家居机器人、陪伴机器人等。

四、未来发展随着技术的发展，仿生机器人的应用前景会越来越广泛。

未来，仿生机器人的发展方向包括更加智能化、更加适应环境和更加人性化。

在智能化方面，仿生机器人将会借鉴人类的智力、情感和道德等方面，使得机器人能够更加智能化和人性化。

仿生机器人概述一、仿生机器人的定义简单来说，仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状或某些机能的机器人系统。

从本质上来讲,所谓“仿生机器人”就是指利用各种机、电、液、光等各种无机元器件和有机功能体相配合所组建起来的在运动机理和行为方式、感知模式和信息处理、控制协调和计算推理、能量代谢和材料结构等多方面具有高级生命形态特征从而可以在未知的非结构化环境下精确地、灵活地、可靠地、高效地完成各种复杂任务的机器人系统.（摘自《仿生机器人的研究》许宏岩,付宜利,王树国,刘建国著）二、对仿生机器人的理解仿生机器人是一个很宏大的概念，字面上讲任何模仿自然界生物的机器都可以称之为仿生机器人。

但是根据诸多文献的定义，现在人们倾向于将第四代及之后的机器人称之为仿生机器人，也就是2000年之后产生的机器人。

我认为这样界定的根据在于第四代机器人具有了完备的感知能力和面对简单问题时的处理能力，如现在的两足机器人能够根据地形的变化自行调整行走模式，从容的绕开障碍物并且保持重心平衡，而这是以前的机器人所无法实现的。

所以我们认为这时的机器人初步具有了人的智力，可以与生物的智能相比拟，是仿生机器人。

三、仿生机器人的产生前提与发展动力生物在经过了千百万年的进化之后,由于遗传和变异的原因,已经形成了从执行方式、感知方式、控制方式,一直到信息加工处理方式、组织方式等诸多方面的优势和长处.仿生机器人这门学科产生和存在的前提就在于,生物经过了长期的自然选择进化而来,在结构、功能执行、信息处理、环境适应、自主学习等多方面具有高度的合理性、科学性和进步性.而非结构化的、未知的工作环境、复杂的精巧的高难度的工作任务和对于高精确度、高灵活性、高可靠性、高鲁棒性、高智能性的目标需求则是仿生机器人提出和发展的客观动力. （摘自《仿生机器人的研究》许宏岩,付宜利,王树国,刘建国著）生物在漫长的进化过程中演变出的无比精巧、合理的结构，是目前人类所有的理论和技术都无法达到的。

仿生机器人的设计原理及其应用随着技术的不断发展，人类对机器人越来越感兴趣，我们开始追求更加智能、更加高效的机器人，而仿生机器人，是这个领域最为前沿的发展方向之一。

本文将介绍仿生机器人的设计原理及其应用。

一、什么是仿生机器人人类研究仿生机器人的灵感，来源于自然界中的生物。

仿生机器人被定义为基于生物学原理设计和制造的机器人，它们具有类似或相同的外貌、形态、功能和行为。

仿生机器人的设计和制造，旨在通过应用生物学知识和探索生物的行为、构造和机能，建立起一套完整的机器人技术体系，以达到智能控制、仿生学控制等。

二、仿生机器人的设计原理仿生机器人之所以被称为“仿生”，是因为它仿照了生物的外形和功能。

仿生机器人的设计原理，由以下几个方面构成：1.结构原理仿生机器人的结构原理，主要包括材料选择、形状设计、力学模型和力学原理等方面。

例如，海豚用来游泳的背鳍的形状，就是仿生机器人进行设计的一个参考。

2.神经网络模型仿生机器人的神经网络模型是指其中所包含的大量传感和执行机构，通过这些机构可以实现类似生物的运动能力，并对外界做出响应。

3.控制原理仿生机器人的控制原理主要包括反馈控制、自适应控制和嵌入式控制等，通过这些控制原理可以实现复杂运动的控制。

三、仿生机器人的应用1. 仿生机器人农业应用仿生机器人的农业应用主要在于其种植和摘取作物的能力。

仿生机器人可以根据作物的种类、生长阶段和特殊需要，进行种植和摘取的动作效率比人类更高，不需要休息，也不会受到季节影响。

2. 仿生机器人教育应用仿生机器人在教育领域的应用格外重要。

通过仿生机器人可以模拟很多生物的行动和反应，以及一些科学生活中的过程，让学生理解科学知识，增强学习兴趣。

3. 仿生机器人医学应用仿生机器人在医学领域的应用，既可以辅助手术，还可以协助治疗。

一些仿生机器人通过神经网络控制运动完成割除手术，并通过激光技术来减少痛感。

四、仿生机器人的未来发展当下，仿生机器人正在迎来技术的爆炸式发展。

仿生机器人的原理与应用近年来，随着科技的日新月异，人们对未来机器人的探索也越来越深入。

而仿生机器人作为目前发展最快的机器人类型之一，成为了不少科技爱好者和研究人员的研究热点。

那么，仿生机器人到底是什么？它的原理、分类和应用又有哪些呢？本文将为您详细解答。

一、什么是仿生机器人？仿生机器人是指学习生物形态、生理和智能特征，并将其应用到机器人中，从而实现机器人的模仿生物，以达到更高的智能化和适应性。

它的最终目的是实现机器人与人类之间更加无缝衔接的交互与服务，提高人类生活品质。

二、仿生机器人的分类1.基于动物种类的分类：仿生机器人根据模仿的生物种类不同可以分为哺乳动物仿生机器人、爬行动物仿生机器人、鸟类仿生机器人等。

2.基于仿真程度的分类：仿生机器人根据实现的仿真程度不同可以分为纯生物仿真机器人、机械仿真机器人、仿真整合机器人等。

3.基于宏观结构的分类：仿生机器人根据宏观结构进行分类，可以分为如人形机器人、四足机器人、二足机器人、多足机器人、鱼形机器人等多种类型。

三、仿生机器人的原理仿生机器人的原理主要基于演化学、生理学和计算机仿真等基础理论。

1.演化学原理：仿生机器人从动物和植物的进化过程中汲取启示，从而实现生物优化和自适应。

2.生理学原理：仿生机器人的控制与运动系统模仿生物的神经系统和肌肉系统进行开发，从而实现机器人的更精准的动作和控制。

3.计算机仿真原理：仿生机器人采用了人工智能、计算机科学等多种技术，并将计算机模拟的结果与生物数据进行比对，以实现仿真机器人的研发。

四、仿生机器人的应用领域1.探测器材领域：仿生机器人可以在复杂地形下实现长时间的探测活动，如极地和深海探测等。

2.日常服务领域：仿生机器人可以通过与人的交互，实现更加精准的服务和更具人性化的操作。

3.医疗保健领域：仿生机器人可以模仿人体的组织和运动方式，实现对人体手术等复杂操作的无创或微创操作。

4.灾害救援领域：仿生机器人可以在灾害场合下，通过精准的感知和智能化的决策，帮助救援人员进行人员搜救、物资运输等任务。

仿生机器人综述报告一、引言随着科技的不断发展，仿生机器人作为一种新型智能机器人，已经逐渐引起了人们的关注。

仿生机器人是指模仿动物或植物的外形、结构和功能设计出来的机器人。

它们可以模拟动物或植物的行为，具有很强的适应性和灵活性。

本文将对仿生机器人进行综述。

二、仿生机器人的分类根据仿生机器人所模拟的动物或植物不同，可以将其分为多种类型。

以下是几种常见的类型：1.鸟类仿生机器人：这种机器人通常具有翅膀并能够飞行，它们可以用于监测环境和空气质量等方面。

2.昆虫类仿生机器人：这种机器人通常具有六条腿和翅膀，并且非常小巧轻便。

它们可以用于勘测地形、搜索救援等方面。

3.水下仿生机器人：这种机器人通常具有鱼类或海豚等水下动物的外形和运动方式，可以用于海洋勘测、水下救援等方面。

三、仿生机器人的应用仿生机器人有着广泛的应用领域，以下是几个常见的应用领域：1.环境监测：鸟类仿生机器人可以用于监测空气质量，水下仿生机器人可以用于海洋勘测。

2.救援：昆虫类仿生机器人可以用于搜索救援，水下仿生机器人可以用于水下救援。

3.军事领域：仿生机器人可以用于侦察、炸弹拆除等方面。

4.医疗领域：仿生机器人可以模拟动物或植物的运动方式，帮助恢复运动能力。

四、仿生机器人的优势与传统机器人相比，仿生机器人具有以下优势：1.适应性强：由于仿生机器人模拟了动物或植物的外形和运动方式，因此它们在不同环境中具有更好的适应性。

2.灵活性高：由于仿生机器人具有类似动物或植物的结构和运动方式，因此它们在行动时更加灵活。

3.能耗低：由于仿生机器人采用了动物或植物的结构和运动方式，因此它们在行动时能够更加节约能源。

五、仿生机器人的发展趋势随着科技的不断发展，仿生机器人也在不断地发展。

以下是几个可能的发展趋势：1.智能化：仿生机器人将会越来越智能化，具有更强的自主学习和决策能力。

2.多功能化：仿生机器人将会具有更多的功能，例如可以同时进行环境监测和搜索救援等任务。

解读仿生机器人技术：从原理到应用一、仿生机器人技术概述仿生机器人技术是一种以生物仿生学为基础，结合机械工程、电子工程、信息工程等多个学科的综合性技术。

其基本概念源于生物体的结构和功能，目的是设计和制造出具有类似生物体结构和功能的机器人。

这种机器人不仅具有人类或生物体的某些能力，如行走、攀爬、感知等，而且可以模拟生物体的某些智慧和适应能力，使其在复杂和未知的环境中具有更好的生存和执行能力。

二、技术原理与核心领域仿生机器人技术主要涉及生物仿生学、机械动力学、电子工程、信息工程等多个学科领域。

其中，生物仿生学是基础，它研究生物体的结构和功能，为机器人设计提供灵感。

机械动力学则关注如何将生物体的结构和功能转化为机械系统和运动学模型。

电子工程和信息工程则负责机器人的硬件和软件系统的设计和实现。

三、主要应用场景和案例分析仿生机器人技术在许多行业和领域都有广泛的应用，如救援、医疗、农业、娱乐等。

在救援领域，仿生机器人可以模仿蝙蝠的飞行方式，用于搜索和救援任务，尤其是在地震等灾害发生后，可以在废墟中寻找被困者。

在医疗领域，仿生机器人可以模仿人类的肌肉和神经系统，用于辅助康复训练和治疗。

在农业领域，仿生机器人可以模仿昆虫的行走和采集方式，用于高效地采集农产品。

在娱乐领域，仿生机器人可以模仿动物的形态和动作，作为玩具或表演节目等。

四、关键技术与挑战仿生机器人技术虽然具有广泛的应用前景，但仍面临着许多挑战。

首先，生物体的结构和功能非常复杂，如何将其转化为机械系统和运动学模型是一个难题。

其次，仿生机器人的感知和适应能力还需要进一步提高，以便更好地适应复杂和未知的环境。

此外，仿生机器人的能源效率也是一个关键问题，如何提高其能源效率以保证其长时间运行也是一个挑战。

五、发展趋势与前景展望随着科学技术的不断进步，仿生机器人技术也在不断发展。

未来仿生机器人技术可能的发展方向包括：更逼真的生物体模拟、更高效的能源系统、更智能的控制系统等。

仿生机器人概述一、仿生机器人的定义简单来说，仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状或某些机能的机器人系统。

从本质上来讲,所谓“仿生机器人”就是指利用各种机、电、液、光等各种无机元器件和有机功能体相配合所组建起来的在运动机理和行为方式、感知模式和信息处理、控制协调和计算推理、能量代谢和材料结构等多方面具有高级生命形态特征从而可以在未知的非结构化环境下精确地、灵活地、可靠地、高效地完成各种复杂任务的机器人系统.（摘自《仿生机器人的研究》许宏岩,付宜利,王树国,刘建国著）二、对仿生机器人的理解仿生机器人是一个很宏大的概念，字面上讲任何模仿自然界生物的机器都可以称之为仿生机器人。

但是根据诸多文献的定义，现在人们倾向于将第四代及之后的机器人称之为仿生机器人，也就是2000年之后产生的机器人。

我认为这样界定的根据在于第四代机器人具有了完备的感知能力和面对简单问题时的处理能力，如现在的两足机器人能够根据地形的变化自行调整行走模式，从容的绕开障碍物并且保持重心平衡，而这是以前的机器人所无法实现的。

所以我们认为这时的机器人初步具有了人的智力，可以与生物的智能相比拟，是仿生机器人。

三、仿生机器人的产生前提与发展动力生物在经过了千百万年的进化之后,由于遗传和变异的原因,已经形成了从执行方式、感知方式、控制方式,一直到信息加工处理方式、组织方式等诸多方面的优势和长处.仿生机器人这门学科产生和存在的前提就在于,生物经过了长期的自然选择进化而来,在结构、功能执行、信息处理、环境适应、自主学习等多方面具有高度的合理性、科学性和进步性.而非结构化的、未知的工作环境、复杂的精巧的高难度的工作任务和对于高精确度、高灵活性、高可靠性、高鲁棒性、高智能性的目标需求则是仿生机器人提出和发展的客观动力. （摘自《仿生机器人的研究》许宏岩,付宜利,王树国,刘建国著）生物在漫长的进化过程中演变出的无比精巧、合理的结构，是目前人类所有的理论和技术都无法达到的。

仿生机器人技术的发展趋势近年来，仿生机器人技术的发展速度日益加快，其应用范围也逐渐扩大。

随着科技的不断进步，仿生机器人成为了未来人类与机器人共存的一个重要方向。

本文将从仿生机器人概念、技术发展历程、应用领域以及未来发展趋势四个方面进行探讨。

一、仿生机器人概念仿生机器人是一种利用生物机制，通过仿生学方法设计构造出来的机器人。

它利用生物的运动学、形态学等特性实现对机器人本身运动控制和对机器人与环境的感知和控制。

仿生机器人设计的本质是从生物特性中寻找规律并应用到机器人中。

二、技术发展历程随着传感器和控制技术的提高，仿生机器人的性能得到提升。

在技术的推动下，仿生机器人呈现出了三个发展阶段：1.仿生学与机器人技术的融合早期仿生机器人研究主要依靠经验设计，但随着人工智能、机器视觉等技术的不断发展，仿生学与机器人技术相结合，模拟生物学特性和行为，逐渐成为了一个独立的领域。

2.仿生机器人从单机向集群化推进仿生机器人可以模拟各种动物群体的行为，进行群体协同行动。

通过仿真实验，研究人员发现，仿生机器人在协同行动中极易出现网络瓶颈，因此，将单机仿生机器人转向集群化，以提高协同行动效果。

3.仿生机器人由实验室走向实际应用在工业、医疗、安防等领域，仿生机器人已经开始实际应用。

例如，仿生控制手术机器人准确地在病人的身体内部进行手术，有效地降低了手术风险，使手术更加精确化。

三、应用领域1. 医疗领域仿生机器人在医疗领域中具有广泛应用。

例如，可利用仿生机器人进行手术操作。

通过仿生技术，手术机器人能够达到更高的精确度，使患者术后恢复更快。

2. 工业生产领域自动化生产线的不断普及让仿生机器人在工业领域中的应用越发重要。

各种类型的产线，如生产轮胎、汽车、飞机等，都可以利用仿生机器人提高生产效率和质量，减少人力成本和失误率。

3. 空、陆、海军领域仿生机器人在空、陆、海军领域具有广泛的应用。

通过仿生机器人技术，可以制造出更加高效的飞行器、战斗机器人等各类武器装备，提升军队的实力，减少人员伤亡。

仿生机器人分类仿生机器人是一类专门的机器人，会采用和活体相似的外形，达到与活体一致的功能。

它以生物外观设计，从而使人们能够与之交互，并同时有了良好的反馈，更容易接受。

仿生机器人可以模仿生物，如猴子、龟、鸡，也可以模仿人类，但这一过程可能比较复杂，所以需要专家进行指导和支持。

根据仿生机器人的结构特点，可将其分为以下几类。

第一类是外形仿生机器人，它们不仅需要外观类似，还要拥有可以和活体交互的特点，以便更好地实现仿生机器人的功能。

主要有离体机器人，可以完成自动操作，以及实体仿生机器人，可以完成多个动作，以及学习任务。

这些机器人可以用来完成警报、家庭管理和行为评估等工作。

第二类是行为仿生机器人，根据它的行为原理，它采用特殊的行为模型，以便能够与外界环境进行互动，这类机器人与传统机器人相比，具有更完善的行为模式，如智能机器人、交互机器人和家用机器人等。

第三类是功能仿生机器人，它侧重于模仿生物的外观外形，也可用于实现特定功能。

类似的机器人可以实现微电子技术、复杂的机械结构、仿生发光等功能。

这类机器人可以用来实现多种不同的用途，如虚拟现实、高新技术应用、军事目的等。

最后，仿生机器人也可以应用于医疗保健领域。

这类机器人可以帮助医院完成各种手术，具有高精度切割和检测等功能，也可用于研究和诊断，更好地支持人们的健康状况。

仿生机器人是一种新兴技术，它具有多种功能和应用，可以提升机器人的智能程度，在未来更宽广的领域中发挥作用。

最重要的是，它们可以在人们的生活中发挥作用，促进人们的安全与健康，为社会发展做出贡献。

总的来说，仿生机器人是一种非常有趣而又有用的技术，它可以使机器人更贴近人类，在未来发挥着更大的作用。

因此，我们应该在将来更多地投入资源，让仿生机器人发挥更大的作用，为人类提供更多的帮助。

仿生机器人原理
仿生机器人原理简介
仿生机器人是指模仿生物形态和智能行为的机器人。

它的设计灵感来自于生物学中的生物体结构和功能，通过模拟人类的感知、认知和行为特征，使机器人能够更自然地与人类进行交互。

仿生机器人原理主要分为两个方面：仿生机械和仿生智能。

1. 仿生机械：仿生机器人的机械结构常常是以生物体的骨骼、肌肉和关节为参考。

例如，仿生手臂的关节设计灵感来自于人类手臂的关节结构，仿生腿部的肌肉设计则参考了人类腿部的肌肉结构。

这样的设计使得机器人能够更加灵活地移动和执行特定任务。

2. 仿生智能：仿生机器人的智能是通过模拟生物体的感知、认知和学习能力来实现的。

例如，仿生机器人可以使用传感器感知外界环境的情况，如视觉传感器模拟人眼的功能，声音传感器模拟人耳的功能。

而在认知和学习方面，仿生机器人可以使用人工智能算法进行模式识别和学习，使其能够根据环境变化做出相应的行动。

总结来说，仿生机器人的原理是通过模仿生物结构和功能，结合智能算法，使机器人具备类似生物体的机械和智能特征。

这种仿生设计使得机器人能够更好地适应不同环境，与人类进行更自然的交互。

仿生机器人分类仿生机器人是21世纪最令人兴奋的领域之一。

它被定义为“受到生物活体的启发，利用电子、机械、以及活体结构的机器人系统”。

仿生机器人的设计主要是为了模拟和发挥活体的能力，使人们能够利用仿生机器人来完成一些无法由人完成的工作。

仿生机器人可以分为三大类：表面仿生机器人、深层仿生机器人和完整仿生机器人。

1.表面仿生机器人：表面仿生机器人是指使机器膜结构外观更接近于活体的一类机器人，它们的外观和活体类似，其中包括仿生层结构机器人和仿生表面机器人。

这类机器人主要用于表面和外部触觉改进，比如助摩擦和抗外部冲击力，以及更好地和外部环境交互。

2.深层仿生机器人：深层仿生机器人是指模仿生物结构和机制的机器人系统，比如说模拟真菌、模拟蜘蛛等，它们可以改善机器人的灵活性、精确度、总体结构、智能控制等。

3.完整仿生机器人：完整仿生机器人是指以活体作为设计模版进行设计的一类机器人，它们的结构和机制与活体大致相似，从外观和控制到功能的模拟都接近活体的状态。

仿生机器人的广泛应用可以将来自各个领域的科技进步整合到一起，从而更好地应对复杂和难以解决的任务，如制定高效稳定的策略、更有效地完成工作和分类过程。

包括构建有机体模拟、细胞模拟、基因模拟、神经元模拟、机械学习和计算机视觉等在内的多种科技都可以被用来实现这个目标。

有了以上介绍，我们就可以更加深入地对仿生机器人做一些研究，以解决复杂的人工智能问题。

在进行仿生机器人的科学研究时，应当集中精力探索仿生机器人的各种结构和机制，特别是完整仿生机器人的特点，包括外表、机构、控制、灵活性、功能等。

除此之外，还需要研究仿生机器人的机械驱动、决策和控制技术。

总之，仿生机器人在技术发展和应用上都充满着巨大的潜力。

随着技术的不断发展，仿生机器人将成为未来科技发展的主要动力，让我们一起期待仿生机器人的发展未来。

全球最牛的十大仿生机器人
 这些机器人功能不尽相同，形态各异，但在人类生活中，逐渐起到了越来越重要的作用。

 1狼蛛机器人
 T8 机器人，它采用3D 打印部件组装而成，能够模拟狼蛛运动方式，身体上安装着26 个不同电动机，每条腿上安装 3 个，腹部安装 2 个，可以创造绝对真实的蜘蛛移动感觉。

 2猎豹机器人
 猎豹机器人，这款机器人能够冲刺，急转弯，并能突然急刹停止。

它的奔跑速度能超过人类以及终结者类型的机器人，可达到时速45.5 公里，能够模拟猎豹的奔跑方式。

3。

仿生制造技术之仿生机器人1、仿生机器人产生的背景早在地球上出现人类之前，各种生物已在大自然中生活了亿万年，在它们为生存而斗争的长期进化中，获得了与大自然相适应的能力。

生物学的研究可以说明，生物在进化过程中形成的极其精确和完善的机制，使它们具备了适应内外环境变化的能力。

生物界具有许多卓有成效的本领。

如体内的生物合成、能量转换、信息的接受和传递、对外界的识别、导航、定向计算和综合等，显示出许多机器所不可比拟的优越之处。

生物的小巧、灵敏、快速、高效、可靠和抗干扰性实在令人惊叹不已。

仿生制造也正是结合生物的特性所进行制造和研究的一门科学。

与此同时，随着机器人技术的发展，仿生机器人也由此应运而生。

2、仿生制造与仿生机器人的定义仿生制造：模仿生物的组织结构和运行模式的制造系统与制造过程称为“仿生制造”。

它通过模拟生物器官的自组织、自愈、自增长与自进化等功能，以迅速响应市场需求并保护自然环境。

仿生制造是先进制造技术的一个分支 ,是传统制造技术与生命科学、信息科学、材料科学等领域结合 ,是采用生物形式实现制造或以制造生物活体为目标的一种制造方法[1]。

其中仿生机械通过对生物机理、机构的研究 ,创造和完善制造工程科学的概念、原理和结构 ,从而为新产品的生产打下基础。

图1、三元交融模型[1]图2、仿生制造的研究内容及方法[1]仿生机器人：包括仿人的和仿生物的机器人两类。

前者模仿人的肌体构造或器官功能，如仿人手、手臂、类人机器人等。

后者模仿各种生物如蚂蚁、象鼻、螃蟹等的功能。

医用微型机器人更需要仿生学的支持。

机器人在人体腔内移动的机理，极可能来自某些生物运动如蜗牛爬行的启发；另外必须弄清与人体腔相关的软组织生物力学，如规律性舒张收缩等因素对微移动机器人的影响。

其中仿生机器人研究的比较多的还是四足仿生机器人，获得的成果有提出了一种基于姿态传感器信息的平衡控制方法通过使用三轴加速度传感器的反馈控制来稳定行走[2]；而仿人机器人技术的一大挑战是赋予智能体自主和自适应的能力，目前做的比较好的是将基于小脑的控制系统嵌入到能够处理动态外部和内部复杂性的仿人机器人中[3]。