机电系统计算机控制及辅助设计【试卷B】

班别：姓名：学号：使用日期：一、选择题（每小题2分，共20分）1.计算机控制部分包括。

A）计算机主机B）CPUB）外部存储器C）输入输出设备2、以下哪些属于执行部分。

A）电动机B）电磁阀C）变频器D）显示器E）开关F）接触器3、控制器的作用有。

A）模拟量的控制B）数字量的控制C）对逻辑状态的控制D）顺序控制E）运动控制4、计算机的用途有。

A）数值计算B）数据处理C）生产过程的控制D）CAD E）人工智能5、计算机存取信息时，是进行的。

A）1个位B）4个位C）1个单元6、高级语言包括。

A）机器语言B）汇编语言C）BASIC D）FORTRAN 7、MCS-51系列是指。

A）工控机 B）单片机 C）PLC D）PC8、动态品质由来评定。

A）相对稳态误差B）上升时间C）过渡过程时间D）滞后E）振荡F）超调量9、闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统。

A）稳定性好 B）精度高 C）故障率低 D）价格低10、变频器的优点。

A）实现了交流电动机的交流调速 B）省电C）结构简单 D）成本低二、判断题（每小题1分，共10分）1.（）机电公司的电机属于机电一体化技术的范围。

2.（）机电一体化系统是一个自动控制系统。

3.（）软件是看不见、摸不着的东西如程序。

4.（）SCARA型机器人有四个自由度。

5.（）计算机中能识别数字。

6.（）机电一体化就是信息处理。

7.（）数字电路只有两个状态的双稳态电路。

8.（）双稳态电路是计算机的最基本单元电路。

9.（）ROM内的信息，断电后内容不会丢失。

10.（）PLC具有通信联网功能。

三、填空题（每空1分，共20分）1、机电一体化是指和的有机结合。

班别：姓名：学号：使用日期：2、机电一体化系统由四部分构成：、、、。

4、检测及传感器部分的作用是。

5、6、机电一体化系统的指挥中心是。

7、执行机构由和组成。

8、电子技术基础包括和两部分。

9、1K= BYTE。

11、总线包括有、和。

12、PLC由三个部分组成：、和。

一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：_内旋换和外循环2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括___ _______，__________，__________ ，__________。

3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用________。

4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。

5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。

6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。

7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。

8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。

9. 复合控制器必定具有__________________________________。

10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。

三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLC5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。

《机电系统计算机控制》课程综合复习资料一、单选题1、两个连续环节1()G s 和2()G s 串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为（）。

(A)12()()G z G z + (B)12()G G z (C)12()()G z G z - (D)12()()G z G z 答案：D2、由Z 变换的滞后性质可以得到：(A)[()]()n Z f k n T Z F Z -= (B)[()]()Z f k n T nF Z -=(C)[()]()n Z f k n T ZF Z -+= (D))(])([Z F Z T n k f Z n -=-答案：D3、51系列单片机串行通信的工作方式中，波特率固定为/12osc f 的是（）。

(A)工作方式0 (B)工作方式1 (C)工作方式2 (D)工作方式3答案：A4、为了保证采样信号的不失真，采样频率s ω与信号的最高频率max ω之间应满足的关系为：(A)max 2s ωω≤ (B)max 2s ωω≥ (C)max 2s ωω= (D)max s ωω≥答案：B 5、已知函数s Fa （）＝s(s+a)，则s F （）对应的Z 变换z F （）为： (A)aT z z z-1z-e -- (B)aT 1z z-1z-e -- (C)aT z 1z-1z-e -- (D)aT 11z-1z-e -- 答案：A6、求）（t )t (f δ=的Z 变换z F （）为： (A)1 (B)0 (C)1z-1 (D)aT 1 z-e - 答案：A7、已知()(1)/(1)()aT aT F z ez z z e --=---，a 为常数，T 为采样周期，求()f kT 。

(A)1akT e -+ (B)1akT e -- (C)akT e - (D)1答案：B8、以下哪一条是位操作指令？A 、MOV P0，#0FFHB 、SETB TR0C 、CPL R0D 、PUSH PSW答案：B9、以下哪一条是位操作指令？A 、MOV P1，#0FFHB 、MOV C,ACC.1C 、CPL AD 、POP PSW答案：B10、以下哪一条指令的写法是错误的？A 、MOV DPTR,#3F98HB 、MOV R0,#0FEHC 、MOV 50H,#0FC3DHD 、INC R0 答案：C11、两个连续环节1()G s 和2()G s 串联，若两者中间没有采样器则其开环脉冲传递函数为（）。

计算机辅助设计（MAX)课程考试试卷A一、单选题（每题3分，共60分）1、在3DSMAX中，工作的第一步就是要创建（）。

A、类B、面板C、对象D、事件2、3DSMAX的工作界面的主要特点是在界面上以（）的形式表示各个常用功能。

A、图形B、按钮C、图形按钮D、以上说法都不确切3、在3DSMAX中，（ )是用来切换各个模块的区域.A、视图B、工具栏C、命令面板D、标题栏4、（）是对视图进行显示操作的按钮区域。

A、视图B、工具栏C、命令面板D、视图导航5、（）是用于在数量非常多的对象类型场景中选取需要的对象类型，排除不必要的麻烦。

A、选择过滤器B、选取范围控制C、选取操作D、移动对象6、用来将一个物体附着在另外一个对象之上的控件是。

（）A、Boolean（布尔B、Conform（包裹）C、connect(链接）D、scatter（离散）7、NURBS曲线造型包括（）种线条类型.A、1B、2C、3D、48、Splines样条线共有( ）种类型。

A、9B、10C、11D、129、设置倒角应使用.( ）A、extrudeB、latheC、bevelD、bevel profile10、设置油罐切面数应使用。

（ )A、BlendB、OverallC、CentersD、Sides11、面片的类型有.( ）A、圆形和椭圆形B、圆形和四边形C、三角形和四边形D、圆形、随圆形、三角形和四边形12、在以下快捷键，选出不正确的（）A、移动工具WB、材质编辑器MC、相机视图CD、角度捕捉13、使用修改器可以使物体表面变得光滑.（）A、Face Extrude B、Surface Properties C、Mesh Smooth D、Edit Mesh14、编辑修改器产生的结果与（）相关。

A、对象在场景中的位置B、对象在场景中的方向C、对象的使用顺序D、对象在场景中是否移动15、下面关于编辑修改器的说法正确的是（ )A、编辑修改器只可以作用于整个对象B、编辑修改器只可以作用于对象的某个部分C、编辑修改器可以作用于整个对象，也可以作用于对象的某个部分D、以上答案都不正确16、噪波的作用是（）A、对尖锐不规则的表面进行平滑处理B、用来修改此物体集合C、用于减少物体的定点数和面数D、使物体变得起伏而不规则17、当发现自己精心设计的对象在放入场景后，发现造型失真或物体间的边界格格不入，其原因可能是（）A、三维造型错误B、忽视了灯光环境与摄像机C、材质不是很好D、以上管理都不正确18、能够显示当前材质球的材质层次结构的是( )A、依据材质选择B、材质编辑器选项C、材质/贴图导航器D、制作预示动画19、单独指定要渲染的帧数应使用（）A、SingleB、Active TimeC、RangeD、Frames20、下面说法中正确的是（）A、不管使用何种规格输出，该宽度和高度的尺寸单位为像素B、不管使用何种规格输出，该宽度和高度的尺寸单位为毫米C、尺寸越大，渲染时间越长，图像质量越低D、尺寸越大,渲染时间越短，图像质量越低二、判断题（每题1分,共10分）1、粒子系统中创建的场景可以不使用动画记录按钮而被直接记录和播放。

一、填空题（合计20分，每题2分）1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。

2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。

3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。

4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。

5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。

6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。

7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。

8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。

9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。

10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。

二、名词解释（合计30分，每题5分）1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程。

2.地线是信号电流流回信号源的地阻抗路径。

”3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合。

5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作三、选择题（合计15分，每题3分）1.下列不属于数字控制方式的是（ C ）A、点位控制B、直线控制C、网格控制D、轮廓控制2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ）A、0.01587B、0.007874C、0.003922D、0.00097753.专家控制系统大致可以分为（D ）①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制A、①②③⑤B、②④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18µm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（ B ）A、5HzB、50HzC、100HzD、500Hz5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C ）A、588.98℃B、288.98℃C、361.23℃D、698.73℃四、简答题（合计20分，每题5分）1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。

2022年广西机电职业技术学院计算机应用技术专业《计算机网络》科目期末试卷B（有答案）一、选择题1、在TCP/AP模型中，上层协议实体与下层协议实体之间的逻辑接口称为服务访问点（SAP）。

在Internet中，网络层的服务访问点是（）。

A.MAC地址B.LLC地址C.IP地址D.端口号2、主机地址172.16.2.160属于下面哪个子网？（）A.172.16.2.64/26B.172.16.2.96/26C.172.16.2.128/26D.172.16.2.192/263、波特率等于（）A.每秒传输的比特B.每秒可能发生的信号变化次数C.每秒传输的周期数D.每秒传输的字节数4、在互联网设备中，工作在物理层的互连设备是（）。

I.集线器 II.交换机 III.路由器 IV.中继器A.I、IIB. II，IVC.I，IVD. III，IV5、以太网在检测到（）次冲突后，控制器会放弃发送。

A.10B.15C.16D.176、从滑动窗口的观点看，当发送窗口为1，接收窗口为1时，相当于ARQ的（）方式。

A.退N帧ARQB.选择重传ARQC.停止-等待D.连续ARQ7、某IP网络的连接如图所示，在这种配置下IP全局广播分组不能够通过的路径是（）。

A.计算机P和计算机Q之间的路径B.计算机P和计算机S之间的路径C.计算机Q和计算机R之间的路径D.计算机S和计算机T之间的路径8、物理层、数据链路层、网络层、传输层的传输单位（或PDU）分别是（）。

I.帧Ⅱ.比特Ⅲ.报文段 IV.数据报A. I、Ⅱ、IV、ⅢB. Ⅱ、I、IV、ⅢC. I、IV、Ⅱ、ⅢD. Ⅲ、IV、Ⅱ、I9、（）属于TCP/IP协议簇的应用层应用服务元素。

A.文件传输协议FTPB.用户数据报协议UDPC.控制报文协议ICMPD.地址解析协议ARP10、在因特网电子邮件系统中，电子邮件应用程序（）。

A.发送邮件和接收邮件都采用SMTPB.发送邮件通常使用SMTP，而接收邮件通常使用POP3C.发送邮件通常使用POP3，而接收邮件通常使用SMTPD.发送邮件和接收邮件都采用POP311、下面关于客户/服务器模型的描述，（）存在错误。

宜宾职业技术学院《典型机电一体化控制系统分析与设计》试题库课程代码：1311303S课程性质：专业必修课适用专业：机电一体化技术学分：4负责人：温洪昌参与人：杨阳熊平二0一五年三月典型机电一体化控制系统分析与设计知识点课程试题库规划（B类）专业：机电一体化课程：典型机电一体化控制系统分析与设计负责人：温洪昌课程类别：B类主要知识点1：一个机电一体化系统组成结构划分(103)一、选择题1、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：（）。

A 机械本体B 动力与驱动部分C 执行机构 D. 控制及信息处理部分【代码】10341018【答案】A、B、C、D2、机电一体化系统（产品）开发的类型（）。

A 开发性设计B 适应性设计C 变参数设计D 其它【代码】10331028【答案】A、B、C3、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（）。

A 取代法B 整体设计法 C组合法 D其它【代码】10331038【答案】A、B、C4、机电一体化的高性能化一般包含（）。

A高速化 B高精度 C高效率 D高可靠性。

【代码】10341048【答案】A、B、C、D5、抑制干扰的措施很多，主要包括（）。

A屏蔽 B隔离 C滤波 D接地和软件处理等方法【代码】10341058【答案】A、B、C、D6、柔性制造系统的英文缩写是（）。

A FMSB CIMSC CAPPD MEMS【代码】10311068【答案】A7、微电子机械系统的英文缩写是（）。

A FMSB CIMSC CAPPD MEMS【代码】10311078【答案】D8、模拟/数字转换的英文缩写是（）。

A CAD/CAMB A/DC SMD/SMTD MEMS【代码】10311088 【答案】B9、表面贴装器件的英文缩写是（）。

A CADB CAMC SMD D SMT【代码】10311098 【答案】C10、齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则有（）。

A 质量最小原则B 输出轴转角误差最小原则C 等效转动惯量最小原则D 输出扭矩最大原则【代码】10331108 【答案】A 、B 、C二、论述题1、论述多级齿轮传动总传动比是怎样确定的？【代码】10312116 【答案】一般根据驱动电动机的额定转速和负载所需的最大工作转速来确定，••••••===L mLm L m i θθθθθθ。

机电系统计算机控制题库一、 概念题（每小题 5 分，共 20 分）1、单位阶跃序列的z 变换：Y(z)=1z z2、最少拍系统：使系统的调节时间最短（使用最少几个采样周期就能完成过渡过程）的控制系统。

3、有限拍无纹波设计与有限拍有纹波设计唯一不同之处：有限拍无纹波要求G c （z ）的零点包含HG(z)的全部零点 (有纹波：只要求包含HG(z)单位圆上/圆外零点)4、振铃现象：（虽然闭环系统输出较快地趋向于稳态值）数字调节器输出u(kT)以2T 为周期上下摆动。

二、计算题（每小题10 分，共30分）1. 1. 试求下列函数的z 变换:eatt f 5)(=2. 试求下列函数的z 反变换:(若用长除法,取前5项)F(z)=)5.0)(1(5.0--z z z三、分析题。

（每小题 10分，共30分）1、 如何采用扩充临界比例度法整定PID 参数？ 步骤：⑴ 选合适的采样周期，调节器只用比例K p⑵ K p 由小到大直到出现等幅振荡，记下临界振荡周期T s 和此时临界振荡增益K s⑶ 选择控制度模拟仪表数字调节器（计算机）控制度][min ][min 0202⎰⎰∞∞=dt e dt e控制度=1.05 两者相等控制度=2.0 数字调节器要差一些…………………………………………装…………………………订…………………………⑷ 按 “扩充临界比例度法PID 参数计算公式”(P165表5.2)，选择T, K p , T i , T d 。

⑸ 投运并微调一下。

2、 采样周期过大、过小分别有什么不利影响？采样周期过大：信号的保真性下降，系统稳定性会变糟，快速性也自然会变坏。

采样周期过小：调节过程非线性加大。

3、 积分分离PID 算法有何优点?如何实现? 优点：既保持了积分作用，又减小了超调量。

利用一个系数K l 乘到积分项上： 偏差较小时：K=1有积分 偏差较大时：K=0无积分[])375()()()()()(0---++=∑=T kT e kT e K jT e K K kT e K kT u d kj i l p)385()(,0)(,100-⎪⎩⎪⎨⎧>≤=E kT e E kT e K l四、综合题（每小题10分，共20分）用计算机过程控制系统设计一单闭环原料油加热炉出口温度控制系统，参考图4-1。

机电一体化系统设计试卷（B卷）一．填空题（每空1分，共15分）1．微机是__________、____________和___________的统称。

2. 键盘的工作方式__________、____________和___________三种。

3．与A/D转换模板不同，在多路D/A转换模板中，需要多个__________，各通道D/A的有效数据由____________产生的信号来决定。

4.微型计算机基本硬件组成部分由__________、____________和___________相连。

5.满量程为输入电压为5V的10位转换器能分辨的最小电压为___________V。

6.机电一体化系统设计的考虑方法有__________、____________和___________。

二.名词解释题(本题共5小题，每小题3分，共15分)1. 机电一体化2．传感器动态特性3．电磁干扰4．导向精度5．截止频率三.简答题(本题共5小题，每小题6分，共30分)1．机电一体化系统必须具备哪些内部功能？2．光电隔离电路的主要作用有哪些？3．显示器静态显示与动态显示的区别是什么？4．常用的调整齿侧间隙的方法有哪几种？5．机电一体化的相关技术有哪些？四．计算题(本题共3小题，前两题每小题6分，第三题8分，共20分)Q为输入流量信号，x为输出位移信号，A为活塞有效作用1．空载油缸如图所示，图中f面积。

求其传递函数。

2．求342)(2+++=s s s s F 的拉氏反变换。

3．设有一进给系统如图所示。

已知：移动部件（工作台、夹具、工件等）的总质量400=A M kg ；沿运动方向的负载力800=L F N （包含导轨副的摩擦阻力）；电动机转子的转动惯量5104-⨯=m J kgm 2，转速为m n ；齿轮轴部件Ⅰ(包括齿轮)的转动惯量5104-⨯=I J kgm 2；轴Ⅱ(包括齿轮) 的转动惯量5104-⨯=I I J kgm 2；轴Ⅱ的负载转矩4=L T Nm ；齿轮1z 与齿轮2z 的齿轮数分别为20与40，模数为1=m 。

《机电一体化技术》试卷(一)考试方法：闭卷考试时间１２０分钟共２页第1页——————————————————————————————————————一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量灵敏度压电效应动态误差 5. 传感器二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：_内旋换和外循环2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括___ _______，__________，__________ ，__________。

3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用____ _______________________________。

4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。

5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。

6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。

7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。

8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。

9. 复合控制器必定具有__________________________________。

10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。

三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLC5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。

5.理想集成运算放大器的两个重要特点是（U+=U-和L=0）.6.电磁干扰的要素有三个（干扰源、干扰途径和干扰对象）。

7.电压跟随器的输出电压和输入电压关系是（U°=UD,输出的电阻特点是（输入电阻大，输出电阻小）。

8.PWM晶体管功率放大电路系统主要由（脉宽调制器和晶体管开关放大器）两部分组成。

二、名词解释（3、共模抑制比：运算放大器工作于线性区时，其差模电压增益AD与共模电压增益AC之比称为共模抑制比。

4、计算机控制系统：是一种数字离散控制系统，只要编制出符合某种控制规律的程序，然后由计算机去执行，就能实现对被控参数的控制，而在一般的控制系统中，系统的控制规律是由硬件电路产生，改变控制规律就要改变电路，很不方便。

5、接口：计算机将输入数据处理完后，常需要一些控制信号去控制被控对象，实现这种能量或信息之间的传递交换所需要的一定联系条件就称为接口。

三、简答题1.电液比例控制系统有何特点，适用于什么样的控制系统？答：（1）特点：抗污染能力强，工作可靠，容易推广应用。

（2）适用于压力控制系统、方向控制系统、速度控制系统2.计算机控制系统的最主要特点是什么？答：（1）具有完善的输入输出通道，包括模拟量、数字量和开关量的输入输出通道等，这是计算机有效地发挥其功能的重要保证。

（2）具有实时控制功能，换句话说，就是有完善的中断系统、实时时钟和高速数据通道，以保证对被控对象状态及参数的变化以及一些紧急状况具有迅速的响应能力，并能在计算机与被控对象之间进行信息交换。

（3）可靠性高，对环境适应性强，以保证在生产现场的要求。

（4）具有丰富、完善、能正确反映被控对象运动规律并对其进行有效控制的软件系统。

3.什么是直流伺服电机的机械特性和调节特性？表征直流伺服电动机的机械特性与调节特性的基本特性参数有哪些？答：（1）机械特性是指控制电压恒定时，电机的转速随转矩变化的关系；调节特性是指转矩恒定时，电机的转速随控制电压变化的关系。

机电一体化系统设计2008-2009第二学期期末试题（B）一、填空题：（每空1分，共30分）1、控制及信息处理单元一般由、和组成。

2、机电一体化系统常用的能源有、和。

3、拟定机电一体化系统设计方案的方法有，，。

4、在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守原则。

5、衡量传感器静态特性的重要指标是、、和。

6、PWM功率驱动接口由和两部分组成，接口输入端与直连，接受电压控制信号，接口的输出端与直连，输出控制电压。

7、可编程控制器是将和相结合而发展起来的一种工业控制计算机系统。

8、PID数字控制器是按、和的比例进行控制的调节器，是连续系统中技术成熟、应用最为广泛的一种调节器。

9、典型的可编程控制器由、、电源和。

10、机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理、___________、_____________、____________、____________、并满足小型、轻量等要求。

二、简答题（每题6分，共36分）1、为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?2、机电一体化相关技术有哪些?3、转动惯量对传动系统有哪些影响?4、光电隔离技术的原理？5、测试传感部分的作用是什么?6、对控制及信息处理单元的基本要求是什么?三、论述分析题（第1题10分，第2、3题各12分，共34分）1、画出工业PC机基本组成框图，并说明工业PC机与普通信息处理计算机的主要区别。

2、如图所示的系统，试分析传感器的误差对输出精度的影响。

3、采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。

（1）按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；（2）按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；（3）只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。

要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。

机电一体化系统设计考试资料1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。

2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。

4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。

（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。

（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。

6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。

（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。

（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。

7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。

9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。

10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。

题1．第1题单选题防止积分饱和的方法不包括：（ )A、积分分离法B、变速积分法C、微分先行法D、遇限削弱积分法标准答案：C您的答案：C题目分数：4此题得分：4.0批注:2．第2题单选题最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与（）有关。

（）A、单位圆外零点个数B、单位圆上零点个数C、单位圆内零点个数D、与无关标准答案：C您的答案：B题目分数：4此题得分:0.0批注：3．第3题单选题A、B、C、D、标准答案：B您的答案:A题目分数：4此题得分:0。

0批注：4．第4题单选题与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：（）A、不易产生累积误差B、误差动作影响小C、易于实现手动自动的无扰动切换,且切换平滑过渡D、整定方便标准答案：D您的答案:C题目分数：4此题得分：0。

0批注:5．第5题单选题设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免: （）A、单位圆的右半圆内B、尽量靠近原点C、单位圆外D、与实轴的夹角要适中标准答案:C您的答案：C题目分数：4此题得分:4。

0批注：6．第6题单选题A、LDB、ａndC、OUTD、LD NOT标准答案：D您的答案：B题目分数：4此题得分:0.0批注：7．第7题单选题A、B、C、D、标准答案：A您的答案:A题目分数：4此题得分：4。

0批注:8．第8题单选题A、一拍B、二拍C、三拍D、四拍标准答案：C您的答案：A题目分数：4此题得分：0。

0批注：9．第9题单选题下列不属于PLC的工作阶段的是： ( ）A、输入采样B、扫描C、程序执行D、输出刷新标准答案:B您的答案:D题目分数：4此题得分:0。

0批注：10．第10题判断题数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。

例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。

（）标准答案：正确您的答案：错误题目分数：4此题得分：0.0批注:11．第11题判断题微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。

2022年上海电机学院计算机科学与技术专业《操作系统》科目期末试卷B（有答案）一、选择题1、下列关厂索引表的叙述中，正确的是（）。

A.索引表中每个记录的索引项可以有多个B.对索引文件存取时，必须先查找索引表C.索引表中含有索引文件的数据及其物理地址D.建立索引表的i1的之，是减少存储空间，2、若8个字（字长32位）组成的位示图管理内存，假定用户归还一个块号为100的内，存块，它对应位示图的位置为（）。

假定字号、位号、块号均从1开始算起，而不是从0开始。

A.字号为3，位号为5B.字号为4，位号为4C.字号为3，位号为4D.字号为4，位号为53、下列进程调度算法中，综合考虑进程等待时间和执行时间的是（）A.时间片轮转调度算法B.短进程优先调度算法C.先来先服务调度算法D.高响应比优先调度算法4、某系统中有11台打印机，N个进程共享打印机资源，每个进程要求3台打印机。

当N的取值不超过（）时，系统不会发生死锁。

A.4B.5C.6D.75、下面有关选择进程调度算法的准则，错误的是（）A.尽量提高处理器利用率B.尽可能提高系统吞吐量C.适当增长进程在就绪队列中的等待时间D.尽快响应交互式用户的要求6、若用8个字（字长32位，H字号从0开始计数）组成的位示图管理内存，用户归还一个块号为100的内存块时，它对应位示图的位置为（）（注意：位号也从0开始）。

A.字号为3，位号为5B.字号为4，位号为4C.字号为3，位号为4D.字号为4，位号为57、假设一个“按需调页”虚拟存储空间，页表由寄存器保存。

在存在空闲页帧的条件，下，处理一次缺页的时间是8ms。

如果没有空闲页面，但待换出页面并未更改，处理一次缺页的时间也是8ms。

若待换出页面已被更改，则需要20ms。

访问一次内存的时间是100ns。

假设70%的待换出页面已被更改，请问缺页率不超过（）才能保证有效访问时间小于或等于200ns？A.0.6×10-4B.1.2×10-4C.0.6×10-5D.1.2×10-58、下面说法错误的有（）。