自动控制单选题参考答案

2020年智慧树知道网课《自动控制原理(___)》课后章节测试满分答案1.单选题：哪个家用电器属于闭环控制？A。

电视机B。

电子手表C。

冰箱D。

洗衣机答案：D。

洗衣机2.单选题：哪个系统属于闭环控制？A。

十字路口红绿灯系统B。

空调C。

无人售货机D。

数控机床答案：D。

数控机床3.判断题：开环控制方式简单，控制精度高。

答案：B。

对改写：开环控制方式简单，但控制精度较低。

4.判断题：只要有反馈通道，一定是闭环控制。

答案：B。

错改写：反馈通道是闭环控制的必要条件，但不是充分条件。

5.判断题：线性系统一定会满足叠加原理的。

答案：B。

对改写：线性系统满足叠加原理，但不是所有满足叠加原理的系统都是线性系统。

6.判断题：满足叠加原理的系统，一定是线性系统。

答案：B。

错改写：满足叠加原理的系统可能是线性系统，也可能是非线性系统。

7.判断题：复合控制方式是既有开环控制，又有闭环控制。

答案：B。

对8.多选题：电枢控制的直流电动机反馈控制系统属于哪种控制系统？A。

连续控制系统B。

恒值控制系统C。

线性定常系统D。

离散控制系统答案：A。

连续控制系统，C。

线性定常系统9.多选题：雷达天线控制系统属于哪种控制系统？A。

线性定常系统B。

随动控制系统C。

恒值控制系统D。

连续控制系统答案：A。

线性定常系统，B。

随动控制系统10.单选题：计算机控制系统属于哪种控制系统？A。

非线性控制系统B。

线性控制系统C。

离散控制系统D。

程序控制系统答案：C。

离散控制系统1.判断题：不同的物理系统可以是同一种环节，同一个物理系统也可能成为不同的环节，这是与描述它们动态特性的微分方程相对应的。

答案：B。

错改写：不同的物理系统可能包含相同的环节，同一个物理系统在不同的应用中可能扮演不同的角色，这是与描述它们动态特性的微分方程相对应的。

2.单选题：常见的典型环节有几种？A。

6B。

4C。

5D。

7答案：C。

53.判断题：在线性定常系统中，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比，称为系统的传递函数。

绪论单元测试1【判断题】(100 分)自动控制理论经历了经典控制理论、现代控制理论和近代控制理论三个发展阶段。

A.错B.对第一章测试1【单选题】(10 分)下列系统中属于开环控制的为（）。

A.家用空调器B.普通车床C.无人驾驶车D.自动跟踪雷达2【单选题】(10 分)下列系统属于闭环控制系统的为（）。

A.家用电冰箱B.传统交通红绿灯控制C.自动流水线D.普通车床3【单选题】(10 分)下列系统属于定值控制系统的为（）。

A.自动跟踪雷达B.自动化流水线C.家用空调D.家用微波炉4【单选题】(10 分)下列系统属于随动控制系统的为（）。

A.火炮自动跟踪系统B.家用空调器C.自动化流水线D.家用电冰箱5【单选题】(10 分)下列系统属于程序控制系统的为（）。

A.传统交通红绿灯控制B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.普通车床6【单选题】(10 分)（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。

A.连续控制系统B.离散控制系统C.线性控制系统D.随动控制系统7【单选题】(10 分)下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。

A.准确性B.快速性C.稳定性D.复现性8【单选题】(10 分)下列不是自动控制系统基本方式的是（）。

A.开环控制B.复合控制C.闭环控制D.前馈控制9【单选题】(10 分)下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。

A.测量变送器B.控制器C.被控变量D.被控对象10【单选题】(10 分)自动控制系统不稳定的过度过程是（）。

A.发散振荡过程B.其余选择都不是C.单调过程D.衰减振荡过程第二章测试1【单选题】(10 分)自动控制系统的数学模型为（）。

A.热学方程B.梅森公式C.微分方程、传递函数、动态结构框图、信号流图D.状态方程、差分方程2【单选题】(10 分)以下关于传递函数的描述，的是（）。

A.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关B.传递函数是一种动态数学模型C.传递函数是复变量的有理真分式函数D.一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应3【单选题】(10 分)系统的传递函数是由系统的（）决定的。

大工14春《自动控制原理》在线作业1
单选题判断题
一、单选题（共10 道试题，共60 分。

）
1. 对()进行拉普拉斯变换，可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数。

A. 线性定常微分方程
B. 非线性微分方程
C. 非线性时变微分方程
D. 线性时变微分方程
-----------------选择：A
2. 对于线性系统的动态性能指标，输出响应()。

A. 不变
B. 越快越好
C. 越慢越好
D. 不能确定
-----------------选择：B
3. 系统中如果有()，对系统的稳定性不利。

A. 惯性环节
B. 积分环节
C. 振荡环节
D. 延滞环节
-----------------选择：D
4. 在实际系统中，微分环节由理想微分环节和()组成。

A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
-----------------选择：B
5. 振荡环节是一个()阶环节。

A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
-----------------选择：B
6. ()的职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。

A. 测量装置
B. 比较装置
C. 计算装置
D. 执行装置
-----------------选择：D
7. 等加速度函数指的是()。

自动控制原理试题1．第1题单选题控制系统的稳定性是由（）。

A、特征根决定B、时间常数决定C、稳态增益决定D、控制器决定标准答案：A您的答案：A题目分数：5此题得分：5.0批注：2．第2题单选题稳态误差大小（）。

A、与输入信号有关B、与系统结构类型有关C、与系统参数有关D、与输入信号、系统结构类型和参数均有关标准答案：D您的答案：D题目分数：5此题得分：5.0批注：3．第3题单选题控制系统根轨迹分布（）。

A、不能描述闭环稳定性B、可描述闭环稳定性C、在一定条件下，可描述闭环稳定性D、与闭环稳定性无关标准答案：B您的答案：B题目分数：5此题得分：5.0批注：4．第4题单选题传递函数的频率特性（）。

A、可以描述控制系统的动态性能B、不能描述控制系统的动态性能C、在一定条件下，可描述控制系统的动态性能D、与控制系统的动态性能无关标准答案：A您的答案：A题目分数：5此题得分：5.0批注：5．第5题单选题特征方程的系数大于0（）。

A、是二阶线性系统稳定的充分必要条件B、是系统稳定的充分条件C、与稳定性无关D、说明阶跃响应为衰减的标准答案：A您的答案：A题目分数：5此题得分：5.0批注：6．第6题单选题超前校正（）。

A、可以改善控制系统的动态性能B、可以改善控制系统的稳态性能C、可以改善控制系统的动态和稳态性能D、不能改善控制系统的动态性能标准答案：A您的答案：A题目分数：5此题得分：5.0批注：7．第7题单选题一阶系统的时间常数代表了系统（）。

A、稳态特性B、动态特性C、输入特性D、输出特性标准答案：B您的答案：B题目分数：5此题得分：5.0批注：8．第8题多选题判断线性系统稳定性的方法有（）。

A、劳斯判据B、乃氏判据C、根轨迹图D、方框图标准答案：A,B,C您的答案：A,B,C题目分数：5此题得分：5.0批注：9．第9题多选题在根轨迹图上包括了系统的（）。

A、动态性能B、稳态性能C、输入信号类型D、系统结构类型标准答案：A,B,D您的答案：A,B,D题目分数：5此题得分：5.0批注：10．第10题多选题系统传递函数方框图的等效变换包括（）。

自动控制原理大工14秋《自动控制原理》在线作业1 一,单选题1. 控制系统的动态模型不包括()。

A. 微分方程B. 偏微分方程C. 差分方程D. 恒值?正确答案：D2. 弹簧-质量-阻尼器系统属于()。

A. 一阶系统B. 二阶系统C. 三阶系统D. 四阶系统?正确答案：B3. 电位器可认为是()。

A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节?正确答案：A4. 对于线性定常系统的性能分析不包括()。

A. 常值B. 动态性能C. 稳定性D. 稳态误差?正确答案：A5. ()接受控制量并输出被控量。

A. 被控对象B. 比较装置C. 计算装置D. 放大装置?正确答案：A6. 目前，非线性系统在工程上常用的分析方法不包括()。

A. 相平面法B. 相轨迹法C. 描述函数法D. 逆系统法?正确答案：B7. 求解离散函数的Z变换不包括()方法。

A. 级数求和法B. 部分分式法C. 留数求和法D. 留数计算法?正确答案：C8. 判别一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括()。

A. 劳斯判据法B. 奈奎斯特判据法C. 李雅普诺夫第二方法D. 拉普拉斯法?正确答案：D9. 等速采样也称为()。

A. 等效采样B. 周期采样C. 等频率采样D. 数字采样?正确答案：B10. ()适合于研究给定初始状态的二阶自由运动系统。

A. 相平面法B. 相轨迹法C. 描述函数法D. 逆系统法?正确答案：A二,判断题1. 电冰箱可用一阶微分方程描述其动态过程。

A. 错误B. 正确?正确答案：B2. 控制系统的数学模型有动态模型和静态模型之分。

A. 错误B. 正确?正确答案：B3. 如果信号流图有多个回路，各回路之间没有任何公共节点，则称为不接触回路。

A. 错误B. 正确?正确答案：B4. 振荡环节在动态过程中两个储能元件不能进行能量交换。

A. 错误B. 正确?正确答案：A5. 在正弦输入信号下，非线性系统可能呈现出分频振荡。

自动控制理论陈青课后答案第四版一、单项选择题1．把（）的装置称为逆变器。

[单选题] *A．交流电变换为直流电B．交流电压升高或降低C．直流电变换为交流电(正确答案)D．直流电压升高或降低2．当晶闸管电路处于逆变状态时，控制角（）。

[单选题] *A．ɑ>90°(正确答案)B．ɑ<90°C．ɑ=90°D．ɑ>60°3．在电枢可逆电路中，晶闸管切换可逆电路适用于（）的中小功率可逆传动。

[单选题] *A．几千千瓦以下B．几十千瓦以下(正确答案)C．几千千瓦以上D．几十千瓦以上4．两组晶闸管反并联的电枢可逆电路的优点是（）。

[单选题] *A．切换速度慢、控制灵活B．切换速度快、控制不灵活C．切换速度快、控制灵活(正确答案)D．切换速度慢、控制不灵活5．在可逆直流调速电路中，电枢可逆方案适用于（）起动、制动和要求瞬态过程尽量（）的生产机械上。

[单选题] *A．频繁短(正确答案)B．频繁长C．不频繁长D．不频繁短6．当可逆拖动的电动机正向运行时，正组处于（）工作状态，反组处于（）状态。

[单选题] *A．逆变阻断B．逆变导通C．整流导通D．整流阻断(正确答案)7．由一组逻辑电路判断控制整流器触发脉冲通道的开发和封锁，这就构成了（）可逆调速系统。

[单选题] *A．逻辑环流B．逻辑无环流(正确答案)C．可控环流D．可控无环流8．逻辑保护电路一旦出现（）的情况，与非门立即输入低电平，使UR和UF均被相位于“0”，将两组触发器封锁。

[单选题] *A．UR=1. UF=0B．UR=0.UF=0C．UR=0.UF=1D．UR=1.UF=1(正确答案)9．在晶闸管可逆调速系统中，为防止逆变失败，应设置（）的保护环节。

[单选题] *A．限制β minB．限制 a minC．限制β min 和 a min(正确答案)D．β min 和 a min 任意限制其中一个10．当可逆拖动的电动机正向制动时，正组处于（）状态，反组处于（）工作状态。

热工自动控制考试模拟题+参考答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、下列关于负反馈的描述中，不正确的是(____)。

A、负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行B、开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈C、负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节D、闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统正确答案：B2、()指控制过程中，被控量与给定值的最大偏差.A、静态偏差B、动态偏差C、偏差D、不确定正确答案：B3、开环控制系统只能用于控制精度(____)的场合。

A、不确定B、不高C、高D、很高正确答案：B4、只有输入量对输出量的单向控制作用的控制方式称为(____)。

A、复合控制B、单向方式C、开环控制D、反馈控制正确答案：C5、串级控制系统的（）应包含控制对象所受到的主要干扰。

A、副对象B、主回路C、副回路%D、主对象正确答案：C6、给定值不变的调节系统是(____)。

A、随机调节系统B、程序调节系统C、恒值调节系统D、PID调节系统正确答案：C7、(____)，可以用复平面内的代数运算代替微积分运算。

A、梯形图变换B、拉氏变换C、方框图变换D、系数变换正确答案：B8、单回路控制系统中，控制通道的迟延与时间常数的比值越小，则控制质量（）。

A、不确定B、越坏C、不变D、越好正确答案：D9、再热汽温控制系统的任务是（）。

A、保持再热器出口汽温为给定值B、保持再热器入口汽温为给定值C、同时保持再热器入口、出口汽温为给定值D、保持再热器低温段汽温为给定值正确答案：A10、单闭环比值控制系统中，控制器选（）控制规律。

A、PB、PIC、PIDD、PD正确答案：A11、单位阶跃函数1(t)的拉氏变换为(____)。

A、sB、1/sC、1/s2D、以上都不对正确答案：B12、两环节输入信号相同，输出信号相加，这两个环节为(____)连接A、反馈B、串联C、没有关系D、并联正确答案：D13、控制系统研究的是一个动态过程，因此所有信号均为(____)的函数。

14秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业2
一,单选题
1. 最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。

A. 是
B. 否
正确答案：A
2. 最大超调量反映了系统的快速性。

A. 是
B. 否
正确答案：B
3. 开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。

（）
A. 是
B. 否
正确答案：A
4. 只有给定量是自动控制系统的输入量。

A. 是
B. 否
正确答案：B
5. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。

A. 是
B. 否
正确答案：A
6. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。

A. 是
B. 否
正确答案：A
7. 震荡环节一般具有（）储能元件。

A. 零个
B. 一个
C. 两个
D. 三个
正确答案：C
8. 在典型二阶系统中，（）时为临界阻尼状态。

A.。

(单选题)1: 梅森公式主要用来（）。

A: 判断稳定性B: 计算输入误差C: 求系统的传递函数D: 求系统的根轨迹正确答案:(单选题)2: 放大环节的对数幅频特性曲线是（）。

A: 平行于横轴的直线B: 斜率为1的直线C: 逐渐增大至某一值的曲线D: 垂直于横轴的直线正确答案:(单选题)3: 最小相位系统的开环增益越大，其（）。

A: 振荡次数越多B: 稳定裕量越大C: 相位变化越小D: 稳态误差越小正确答案:(单选题)4: 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A: 频率特性的谐振峰值越小B: 阻尼比越大C: 闭环增益越大D: 相角裕度越小正确答案:(单选题)5: 系统的频率特性（）A: 是频率的函数B: 与输入幅值有关C: 与输出有关D: 与时间t有关正确答案:(单选题)6: 系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=&infin;，说明( )。

A: 型别&nu;&lt;2B: 系统不稳定C: 输入幅值过大D: 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案:(单选题)7: 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。

A: 0型系统B: I型系统C: II型系统D: 高阶系统正确答案:(单选题)8: 采用负反馈形式连接后，则 ( )。

A: 一定能使闭环系统稳定B: 系统动态性能一定会提高C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案:(单选题)9: 一阶系统的阶跃响应（）。

A: 无超调B: 当时间常数较大时有超调正确答案:(单选题)10: 用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A: 相位B: 频率C: 稳定裕量D: 时间常数正确答案:(单选题)11: 开环控制系统特征是没有（）环节。

A: 给定B: 放大C: 反馈D: 执行正确答案:(单选题)12: 系统型次越高，稳态误差越（）。

***************************************************************************************试题说明本套试题共包括1套试卷每题均显示答案和解析国家电网招聘考试_自动控制类_练习题及答案_共350题_第2套(350题)***************************************************************************************国家电网招聘考试_自动控制类_练习题及答案_共350题_第2套1.[单选题]两个简单二端口网络的连接方式主要有（ ）。

A)4种B)5种C)6种答案:B解析:2.[单选题]动态元件的初始储能在电路中产生的零输入响应中（ ）A)仅有稳态分量B)仅有暂态分量C)既有稳态分量，又有暂态分量答案:B解析:3.[单选题]具有串联臂是LC串联谐振电路，并联臂是LC并联谐振电路的滤波器是（ ）A)高通滤波器B)带通滤波器C)带阻滤波器答案:B解析:4.[单选题]在高频工作状态下，传输线上的特性阻抗可认为是（ ）A)纯电感B)纯电阻C)纯电容答案:B解析:5.[单选题]下列说法中，（ ）是正确的。

A)串谐时阻抗最小B)并谐时阻抗最小C)电路谐振时阻抗最小答案:A解析:6.[单选题]符合无损耗、K=1和自感量、互感量均为有限值条件的变压器是（ ）A)理想变压器B)全耦合变压器C)空芯变压器答案:B解析:7.[单选题]当一个二端口网络端口处的（ ）时，该二端口网络是线性的。

A)电流满足线性关系B)电压满足线性关系C)电流电压均满足线性关系答案:C解析:8.[单选题]线圈几何尺寸确定后，其互感电压的大小正比于相邻线圈中电流的（ ）A)大小B)变化量C)变化率答案:C解析:9.[单选题]下列数据中，数值最小的数据为（）A)（12）i6B)（21）sC)（10011）2D)（16）10答案:B解析:10.[单选题]在Excel工作表的A1单元格中输入80，在B1单元格中输入条件函数=IF(A1＞=80，“GOOD”，IF(A1＞=60，“PASS”，“FAIL”))，则B1单元格中显示()。

自动控制原理第二章控制系统的教学模型D．非线性系统参考答案：A5.(单选题)参考答案：A6.(单选题)参考答案：D7.(单选题)参考答案：A8.(单选题)参考答案：B9.(单选题) 结构图的四要素不包括下列哪项（）。

A.函数方块B.分支点C.综合点D.支路参考答案：D10.(单选题)参考答案：C11.(单选题) 在信号流图中，只有（）不用节点表示。

A.输入B.输出C.比较点D.方块图单元参考答案：D12.(单选题) 梅逊公式主要用来（）。

A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹参考答案：C13.(判断题) 在初始条件为零条件下，系统输出量与输入量的拉式变换式之比，称为系统的传递函数。

参考答案：对14.(判断题) 在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。

参考答案：对15.(判断题) 微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以预示输入信号的变化趋势。

参考答案：对第三章自动控制系统的时域分析1.(单选题) 1．描述系统静态性能的指标有（）A．延迟时间td B．调节时间ts C．最大超调量 D．稳态误差ess参考答案：D2.(单选题) 2、如果系统动态性能指标只有调节时间存在，那么其TS=（）时，误差范围为2%。

A TB 2TC 3TD 4T参考答案：D3.(单选题) 3、关于控制系统系统的性能指标，以下不属于时域指标的是（）。

A.调节时间B.超调量C.静态误差D.中频宽度参考答案：D4.(单选题) 4．某二阶系统特征方程的根为，则其工作在（）。

A 无阻尼B 欠阻尼C 临界阻尼D 过阻尼参考答案：A5.(单选题) 5. 已知二阶系统的传递函数是，则该系统属于( )。

A．无阻尼系统B．欠阻尼系统C．临界阻尼系统D．过阻尼系统参考答案：B6.(单选题) 6．右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线，下面结论正确的是（）。

A.曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应B.曲线2为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应C.曲线3为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应D.曲线2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应参考答案：B7.(单选题) 7．已知系统的开环传递函数为，则其型别为（）。

自动控制原理随堂练习答案一、选择题1. 在自动控制系统中，用来感知被控对象状态的装置是（ B ）。

A. 电源B. 传感器C. 执行器D. 控制器答案：B. 传感器解析：传感器是自动控制系统中用来感知被控对象状态的装置，通过将被控对象的状态转化为电信号或者其他形式的信号，提供给控制器进行处理。

2. PID控制器中的P、I、D分别代表（ C ）。

A. 位置、速度、加速度B. 功率、电流、电压C. 比例、积分、微分D. 压力、温度、流量答案：C. 比例、积分、微分解析：PID控制器是一种常用的控制器，其中P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。

这三个控制参数可以根据被控对象的特性进行调节，以实现控制系统的稳定性和响应速度的要求。

3. 在自动控制系统中，被控对象是指（ D ）。

A. 控制器B. 传感器C. 执行器D. 需要控制的物理系统答案：D. 需要控制的物理系统解析：被控对象是指需要通过控制器来控制的物理系统，例如温度控制系统中的温度传感器感知温度值，控制器根据温度值调节执行器控制加热或者制冷设备，以达到控制温度的目标。

4. 在自动控制系统中，控制器的作用是（ B ）。

A. 感知被控对象状态B. 根据反馈信号调节执行器C. 将被控对象状态转化为电信号 D. 提供电源给被控对象答案：B. 根据反馈信号调节执行器解析：控制器是自动控制系统中的核心部份，其作用是根据传感器反馈的信号，通过对执行器的调节，改变被控对象的状态，使其达到预定的目标状态。

5. 在自动控制系统中，负反馈的作用是（ A ）。

A. 提高系统的稳定性B. 提高系统的灵敏度C. 提高系统的响应速度D. 提高系统的抗干扰能力答案：A. 提高系统的稳定性解析：负反馈是自动控制系统中常用的控制策略，其作用是通过将被控对象的输出信号与期望输出进行比较，产生误差信号，然后根据误差信号来调节执行器，以减小误差，提高系统的稳定性。

二、填空题1. 自动控制系统的基本组成部份包括传感器、控制器和（执行器）。

大工14春《自动控制原理》在线作业3
单选题判断题
一、单选题（共10 道试题，共60 分。

）
1. 将连续信号通过采样开关变换成()的过程称为采样过程。

A. 数字信号
B. 模拟信号
C. 离散信号
D. 脉冲信号
-----------------选择：C
2. 采样过程从物理意义上可以理解为()。

A. 信号调制过程
B. 模数转换过程
C. 数模转换过程
D. 脉冲调制过程
-----------------选择：D
3. 数字控制系统是指系统中具有()的自动控制系统。

A. PID控制器
B. 模拟控制器
C. 数字控制器
D. PD控制器
-----------------选择：C
4. 离散系统的瞬态响应决定于()。

A. 系统零点的分布
B. 系统极点的分布
C. 系统零、极点分布
D. 不能确定
-----------------选择：C
5. 在离散控制系统中采用()来恢复离散信号。

A. 零阶保持器
B. 一阶保持器
C. 二阶保持器
D. 高阶保持器
-----------------选择：A
6. 将数字信号变换成连续信号的转换环节称为()。

A. 模-数转换器
B. 数-模转换器
C. 信号转换器
D. 离散转换器
-----------------选择：B
7. 在离散系统中，系统的稳定边界是()。

14秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业3
一,单选题
1. 在典型二阶系统中，（）时为欠阻尼状态。

A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
正确答案：B
2. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是不稳定的。

（）
A. 是
B. 否
正确答案：A
3. 典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。

（）
A. 是
B. 否
正确答案：A
4. 若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。

A. 是
B. 否
正确答案：A
5. 最大超调量越小，说明系统过渡过程越不平稳。

A. 是
B. 否
正确答案：B
6. 振荡次数越多，说明系统的平稳性越好。

A. 是
B. 否
正确答案：B。

(单选题)1: 线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（）。

A: 常数
B: 函数
C: 随时间变化的函数
D: 都不对
正确答案: C
(单选题)2: 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是( )。

A: 比例环节
B: 积分环节
C: 惯性环节
D: 微分环节
正确答案: A
(单选题)3: 现代控制理论主要以（）为数学模型。

A: 频域分析
B: 根轨迹
C: 时域分析法
D: 状态方程
正确答案: D
(单选题)4: 信号流图中，（）的支路称为混合节点。

A: 只有信号输入
B: 只有信号输出
C: 既有信号输入又有信号输出
D: 任意
正确答案: C
(单选题)5: 经典控制理论主要以（）为数学模型，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。

A: 传递函数
B: 微分方程
C: 状态方程
D: 差分方程
正确答案: A
(单选题)6: 在正弦输入信号的作用下，系统输出的（）称为频率响应。

A: 稳态响应
B: 参量
C: 暂态响应
D: 以上都不对
正确答案: A。