常用工程机械介绍PPT

顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。
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3．推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板； 中型推土机大多采用半开式的推土板； 大型推土机作业条件恶劣，为保证足够 强度和刚度，采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构，其背面和端面 均用钢板焊接而成，用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置，其构造 如下图：
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1—推土板；2—斜撑杆；3—顶推门架支承；4—推杆球状铰销；5—推土板推杆； 6—顶推门架
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回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后，可在直线行驶状态下实现单侧排土， 回填沟渠，提高作业效率；
铲刀侧倾后，可在横坡上进行推铲作业，或平整坡面， 也可用铲尖开挖小沟。
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顶推门架前端应采用球铰连接，铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间，也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时， 铲刀呈正铲状态；当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上， 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时，铲刀则呈斜铲 状态；当一侧斜撑杆伸长，而另一侧斜撑杆缩短时，即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角，铲刀则呈侧铲状态。同时， 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等)，还可 改变铲刀的切削角。
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五轮一带图

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6、按传动方式分：
（1）机械式： （2）液力机械式：多采用。 （3）全液压式：成本较高，且耐用度和可靠 性差，维修困难。 （4）电传动式：
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三、推土机的基本工作原理：
推土机的一个工作循环由铲土、运土、卸土和空回 四道工序组成。
发动机的动力经过传动系统，驱动底盘车辆行驶。 推土机作业时，推土铲切入土壤一定深度，对土壤 边切削边推运，完成推土作业，推土到达指定地点 后停止行驶，提升推土铲，完成卸土作业，然后快 速后退到铲土位置，完成返回，继续下一个工作循 环。操纵升降油缸可以控制推土铲的切入深度。
日本的推土机工业虽然起步较晚，但发展十分迅速，已成 为现代推土机的生产大国之一。日本小松制作所 （KOMATSU）是日本最大的工程机械制造公司，生产40 多个型号的各类型的推土机，以低噪声型和湿地型推土机 居多，最小功率30KW，超大型的功率高达583KW以上。
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我国的推土机近十几年来发展较快。从20世纪70 年代后期开始，我国先后引进日本小松制作所、美 国卡特皮勒公司的履带式推土机的制造技术，相继 开发了TY180、TY220、TY320等现代大、中型液 压式推土机。我国以生产履带式推土机为主，除普 通型推土机外，还生产多种型号的低比压湿地推土 机和其他专用型推土机。20世纪70年代我国开始 生产轮胎式推土机，现已初步形成系列。
履带推土机的传动系统多数采用机械传动或液 力—机械传动形式，轮胎式推土机的传动系多为液力 机械传动。
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1、履带式推土机的机械式传动系统：
下图为国产T220型履带式推土机的机械式传动 系统简图，动力装置为柴油机，铲刀操纵方式为 液压式。
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变速箱特点： 减速增扭、改变行驶方向（前进及倒退挡）、停车（空挡） 低挡低速，高挡高速
速度×扭矩=定值 → 高速轻载、低速重载
自行式工程机械低档的牵引力比高档牵引力大（不是小）
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4.4.1 机械换挡变速箱
人力换挡变速箱：利用非常啮轮改变传动比的变速箱(人 力操纵)。
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变速换挡操纵系统
机械式换挡：操纵杆→拨叉、滑套→各挡齿轮啮合→ 动力输出
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工程机械的起源
工作装置主要功能： 动作（油缸直线伸或缩；液压马达旋转） → 操作控制系统 停止
液压油缸
液压马达
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工作装置液压系统的主要组成
液压油泵（动力元件）
控制阀（控制元件）
液压胶管
液压油（介质）
液压油箱（辅助元件）
. 液压油缸（执行元件） 16
工作装置：往复直线运动产生推力
装载机
4.2 离合器
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4.3 液力变矩器
思考： 1.自动挡汽车为什么不需要离合器?不会熄火? 2.为什么发动机同等排量(例如2.0升排量)的汽 车中，自动挡的要比手动挡的耗油高约20%?
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4.3 液力变矩器
安装液力变矩器：能提高发动机工作平稳性，减少传动 系统冲击，并且有随外力增加而自动减速相应增大输出 扭矩的自动适应能力，从而提整机动力性能。
现代工程机械
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《现代工程机械》课程
开场篇 工程机械概论
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单元一 工程机械总体
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工程机械
工程机械
construction machinery engineering machinery

一、工程机械概述
（一）工程机械的定义
将用来完成各种施工工程的机械与设备 统称为工程机械。
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（二）工程机械的作用
(1)减轻人们的劳动强度； (2)提高生产率和缩短生产周期； (3)完成大型施工工程。
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（三）公路施工机械分类
铲土运输机械 工程车辆
挖掘机械
工程起重机 压实机械
钢筋混凝土机械
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自行式清扫车
自行式除雪机
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例：沥青路面修补车
利用悬挂在自 行式底盘上的加 热板、沥青混合 料仓、振动碾等 装置完成小面积 破损沥青路面的 修复工作。
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发动机
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（四）工程机械的总体组成 1、发动机
给整机提供动力。如各类工程机械用柴、汽油机。
汽油机外形
柴油机外形
用于路基上拌和、摊铺路面基层材料。
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平地机的刮土工作装置：
用于清除道路路面广场表面的积雪。
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桩工机械 隧道机械
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路面机械
专用公路养护机械
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（四）公路施工机械各自作用 1、铲土运输机械
路基施工中完成物料的铲装、运料、倾卸三个作业过 程；包括推土机、装载机、铲运机、平地机等机械。
铲斗
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2、挖掘机械
利用液压操纵系统驱动铲斗等动作，完成 土石方的开挖及卸装。如单斗正铲、反铲、 拉铲挖掘机等。
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9、隧道机械
进行岩石开凿或隧道掘进作业的各种机械 或设备。包括各种风动工具、凿岩机(或台 车 )。

高作业精度和效率。
远程监控与控制
通过智能化的控制系统，可以对工 程机械进行远程监控和控制，提高 管理效率。
自适应调整
工程机械具有自适应调整功能，能 够根据不同的作业环境和条件进行 自动调整，提高作业效果和效率。
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工程机械设计理念及技术应用
人性化设计
总结词
以人为本、方便操作、提高效率
详细描述
工程机械设计应充分考虑人的因素，使机器更符合人体工学，减少操作难度，提高工作效率。例如，驾驶室应采 用人体工程学设计，减少驾驶员的疲劳感。
工程机械的发展趋势
随着科技的进步和市场需求的变化，工程机械的发展趋势 也在不断变化。
目前，工程机械正朝着智能化、自动化、节能环保等方向 发展。例如，采用自动化控制技术可以提高设备的作业精 度和效率，采用节能技术可以降低设备的能耗和排放，采 用环保技术可以减少对环境的影响。
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工程机械种类
起重机械
根据实际情况，配备相应的应急救援装备，如灭火器、急救箱、安 全警示标志等，以便在紧急情况下使用。
及时报告事故情况
在发生事故时，应立即停止操作并报告上级主管部门，配合相关部门 进行调查处理，以便及时采取措施防止类似事故的再次发生。
THANKS
感谢观看
了解机械性能参数
在操作工程机械时，必须严格遵守安全操 作规程，避免因操作不当导致的事故。
操作前应充分了解工程机械的性能参数， 如额定载荷、工作范围、行驶速度等，确 保在安全范围内使用机械。
正确使用配套工具
定期维护与检查
根据实际需要选择合适的工具和附件，并 确保其性能良好，严禁使用不合格或损坏 的工具。
安全防护技术
总结词
多重保护、确保安全、减少事故

JSB1900三角破碎 锤
液压破碎锤的动力来源是挖掘 机或装载机的泵站提供的压力 油，它能在挖掘建筑物基础的 作用中更有效地清理浮动的石 块和岩石缝隙中的泥土。选用 液压破碎锤的原则是根据挖掘 机型号、作业的环境来选择最 适合的液压破碎锤。
组长：XXX
组员: XXX XXX XXX XXX
卡特挖掘机306E
挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低 于承机面的物料，并装入运输车辆或 卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘 的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经 过预松后的土壤和岩石。从近几年工 程机械的发展来看，挖掘机的发展相 对较快，挖掘机已经成为工程建设中 最主要的工程机械之一。 挖掘机最 重要的三个参数：操作重量（质量）， 发动机功率和铲斗斗容。
DRWJ-1型内燃式 地下铲运机
铲运机是矿山无轨设备的一种，广 泛应用于地下矿山的采掘、运输。 以铲运机和自卸式运矿卡车为核心 的无轨采矿设备 ，在国内外已成为 采矿技术发展的主流。目前，市场 上广泛应用的铲运机分为内燃铲运 机与电动铲运机两种，内燃铲运机 适用于通风良好的作业环境，拥有 灵活、高效的特点；电动铲运机则 更加环保，无污染。
SAM220平地机
利用刮刀平整地面的土方机械。 刮刀装在机械前后轮轴之间，能 升降、倾斜、回转和外伸。动作 灵活准确，操纵方便，平整场地 有较高的精度，适用于构筑路基 和路面、修筑边坡、开挖边沟， 也可搅拌路面混合料、扫除积雪、 推送散粒物料以及进行土路和碎 石路的养护工作。
3Y18/21铁三轮压 路机
装载机WSM971
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、 水电、港口、矿山等建设工程的土石方施 工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石 灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土 等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作 装置还可进行推土、起重和其他物料如木 材的装卸作业。在道路、特别是在高等级 公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、 沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装 料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平 地面和牵引其他机械等作业。由于装载机 具有作业速度快、效率高、机动性好、操 作轻便等优点，因此它成为工程建设中土 石方施工的主要机种之一。

适应性强
机械的适应性很高，可以适应不同项目类型 和施工条件。
确保工程质量
机械的高精度、高效率、高稳定性能能够确 保工程质量。
提高安全性
采用机械化作业可以降低人工作业中的危险 பைடு நூலகம்，提高安全性。
常见使用场景
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桥梁建设
如大型起重机、桥面铺设机等。
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公路施工
如摊铺机、破碎机、平地机等。
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城市建设
如装载机、挖土机、起重机等。
市场前景和发展趋势
市场前景
随着城市化和建筑工程的不断增加，建筑施 工机械市场需求不断增长。
发展趋势
建筑施工机械的发展趋势是多样化、智能化， 向着绿色和环保的方向发展。
主要厂商和产品介绍
品牌
卡特彼勒 小松 三一重工
产品
挖掘机、装载机、起重机、压路机等 挖掘机、装载机、平地机、钻机等 混凝土泵、钢筋弯曲机、起重机、推土机等
分类
泵送机械
如混凝土泵送机、沥青泵送机等，用于输送混 凝土、砂浆等建筑材料。
起重机械
如塔式起重机、门式起重机等，用于起重、吊 装、搬运重物等作业。
土方机械
如挖掘机、推土机等，用于土方作业，如挖土、 填方、夯实等。
铺设机械
如摊铺机、沥青摊铺机等，用于铺设路面、铺 装沥青等。
作用和优势
提高效率
机械化作业能够提高施工进度和效率，降低 人工成本。
建筑施工机械PPT课件
建筑施工机械是现代建筑工程的重要组成部分，我们将为您介绍机械的分类、 作用及其市场前景和发展趋势。
定义和概述
1 定义
2 概述
建筑施工机械是用来在建筑现场进行各种 施工活动的机械化设备和工具的总称。
建筑施工机械能够在短时间内完成大量的、 高品质的工作，提高了工程施工质量和效 率。

钩机是一种用于吊装和起重的工程机械，它通过起重机构和钩装置的运动， 实现对重物的提升和悬挂作业。
压力机的工作原理及使用方法
压力机是一种用于加工和成形材料的工程机械，它通过压力装置和模具的运 动，实现对材料的压制和成型。
其他常用工程机械的使用方法
• 电锤 • 钻机 • 电瓶车 • 发电机 • 焊接机 • 喷涂机
建筑施工课件：工程机械 分类与使用方法
本课程将介绍工程机械的不同分类以及它们的使用方法。了解这些知识将有 助于您在建筑施工中更好地应用工程机械。
工程机械的定义
工程机械是指在建筑施工过程中使用的各种机械设备和工具，用于实现土木 工程项目的施工和建设。
工程机械分类
• 按用途分类 • 按作业原理分类 • 按使用环境分类
摊机的工作原理及使用方法
摊机是一种用于铺设沥青或混凝土的工程机械，它通过振动和挤压作用，对材料进行均匀的压实和铺设。
压路机的工作原理及使用方法
压路机是一种用于压实道路和土地的工程机械，它通过压实轮胎或滚筒的重 量和振动，提高地面的密实度。
搅拌车的工作原理及使用方法
搅拌车是一种用于搅拌和运输混凝土的工程机械，它通过搅拌装置和转鼓的 旋转运动，将混凝土均匀搅拌并运输到施工现场。
工程机械的维护保养
了解工程机械的维护保养方法是确保其正常运行和延长使用寿命的关键。包括定期检查、润滑和更换磨损零部 件。
工程机械使用注意事项
在使用工程机械时，需要注意安全操作和环境保护。遵循相关规定和操作指南，确保施工过程安全可靠。
工程机械使用中常见故障解决 方法
在工程机械使用过程中，可能出现一些常见故障，如液压系统故障、电气故 障等。本节将介绍这些故障的解决方法。
挖掘机的工作杆和斗的运动，用于土方开挖、装载和挖掘作业。

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多层协作
在高层建筑施工中，塔吊可以实现多层 协作，提高了工作效率和施工进度。
升降机
垂直运输
升降机用于垂直运输物料和 人员，提供了快速、安全的 上下楼梯的方式。
施工便利
它能够提高建筑物内外的运 输效率，为施工人员和工程 材料提供便利。
多种型号
升降机有不同高度、容量和 速度的选择，可以满足不同 建筑工程的需求。
重要性
它们在现代建筑工程中起着 不可或缺的作用，是建设高 效、快速和质量保证的关键。
建筑机械设备的分类
挖掘机 装载机 推土机
用于挖掘和开挖土壤、石料等，是建筑工程中最 常见的机械设备。
用于装载、搬运和卸载各类物料，适用于堆料、 装车等多种作业。
用于推平、推倒和填方，是整地、修筑道路等工 程中的常用设备。
灵活操作
它可以轻松完成各种复杂的挖掘 和开挖任务，适应不同的地形和 工程。
基础施工
挖掘机在基础施工中发挥重要作 用，能够高效地挖掘地基和建筑 物基础。
装载机
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功能丰富
装载机可以进行装载、翻转和翻倒物料，
工作效率
2
适用于各种场景的搬运作业。
它的高性能动力系统和迅捷操作能力能
够快速完成装卸任务，提高工作效率。
远距离输送
它可以将混凝土输送到距离较远 的地方，确保了大型建筑工地的 施工效率。
多样化选择
混凝土泵车有不同型号和尺寸的 选择，可以适应不同建筑工程需 求。
塔吊
1
垂直起重
塔吊主要用于建筑物的垂直Hale Waihona Puke 重，能够安全稳定2
快速高效地将重物吊装到指定位置。
它通过牢固的钢管结构和稳定的底座设
计，确保了安全性和操作的稳定性。

现代工程机械
工程机械总体介绍
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《现代工程机械》课程
开场篇 工程机械概论
工程机械总体介绍
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单元一 工程机械总体
工程机械总体介绍
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工程机械
工程机械
construction machinery
engineering machinery
用于工程建设的施工机械的总称。 广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域。 在世界各国，对工程机械称谓基本类同，其中美国和英国称为建筑机械与设备， 德国称为建筑机械与装置，俄罗斯称为建筑与筑路机械，日本称为建设机械。 在我们国家部分产品也称为建设机械，而在机械系统根据国务院组建该行业批 文时统称为工程机械
工程机械总体介绍
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1. 机械式传动
柴油机→离合器→机械换挡变速箱→传动轴→
轮胎
前后驱动桥→轮胎
通常小型自行式工程机械多采用(机械)传动方式（1-39）
柴油机（动力源） 离合器 机械换挡变速箱 传动轴
工程机械总体介绍
驱动桥
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2.液力机械式传动
柴油机→液力变矩器→动力换挡变速箱→传动轴→前后驱动桥→轮 胎 液力机械式传动:由液力变矩器和机械传动装置联合传动的传动形 式
地面附着力=附着系数φ×附着重量G
附着重量G：四轮驱动时=整机重量W；两轮驱动时=整机重量W/2
最大牵引力P≤地面附着力
工程机械总体介绍
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一、传动系统
✓ 1.机械式传动
2.液力机械式传动
3.全液压传动
4.电传动
轮胎式、履带式传动 机械式（离合器）、液力机械式（液力变矩器）、全 液压 传动（液压油泵、液压马达） 四轮（双桥）驱动、两轮（单桥）驱动

• 世界2011年的工程机械排名 1 卡特彼勒 Caterpillar Inc. 美国 2 小松制作
所 Komatsu Ltd. 日本 3 日立建机 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. 日 本 4 沃尔沃建筑设备 VOLVO CE 瑞典 5 利勃海尔 Liebherr Group 德国 6 山特 维克 Sandvik 瑞典 7 徐工集团 XCMG 中国 8 中联重科 ZoomlionHeavyIndustry 中国 9 三一集团 Sany Group 中国 10 特雷克斯 TEREX Corporation 美国 11 阿特拉斯·科普柯 Atlas Copco 瑞典 12 神户制钢所 Kobe Steel, Ltd. 日本 13 斗 山INFRACORE Doosan Infracore Co., Ltd. 韩国 14 约翰迪尔 Deere Company 美国 15 JCB J C Bamford Excavators Co., Ltd. 英国 16 美卓 Metso 芬兰 17 CNH CNH Global 美国 18 柳工机械 Liugong Machinery Co.,Ltd. 中国19 维特根 集团 Wirtgen Group 德国 20 现代重工 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd. 韩 国 21 豪士科 Oshkosh Corporation 美国 22 龙工 Lonking Holdings Ltd. 中国 23 马尼托瓦克 Manitowoc Cranes 美国 24 山推股份 ShantuiConstruction Machinery Co., Ltd. 中国 25 住友重机械 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. 日本 26 厦工机械 Xiamen XGMA Machinery Co., Ltd. 中国 27 曼尼拓集团 Manitou Group 法国 28 多田野 Tadano Ltd. 日本 29 威克诺森 Wacker Neuson SE 德国 30 安迈集团 Ammann Group 瑞士 31 帕尔菲格 Palfinger AG 奥地利 32 久保田 Kubota Corporation 日本 33 法亚集团 Fayat Group 法国 34 希尔博 HIAB 芬兰 35 爱斯太克 ASTEC Industries Inc. 美国 36 普茨迈斯特集团 Putzmeister Group 德国 37 宝峨集团 Bauer Group 德国38 施维英集团 Schwing Group 德国 39 加藤 制作所 KATO Works Co., Ltd. 日本 40 BEML BEML Ltd. 印度 41 福田雷沃重工 Foton Lovol international heavy industries Co.,Ltd. 中国 42 国机集团 China National Machinery Industry Corporation 中国 43 玉柴重工 Yuchai Heavy Industries Co., Ltd. 中国 44 贝尔设备公司 Bell Equipment Ltd. 南非 45 古河机 械金属株式会社 Furukawa Co., Ltd. 日本46 山河智能 Hunan Sunward Intelligent Machinery Co.,Ltd. 中国47 竹内制作所 Takeuchi Mfg.Co.,Ltd. 日本 48 爱知 Aichi Corporation 日本 49 宝长年 Boart Longyear Ltd. 美国50 欧历25胜集 团 Haulotte Group 法国

西南交通大学峨眉校区机械工程系
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轮胎式推土机外形图
西南交通大学峨眉校区机械工程系
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(1)履带式推土机：其附着性能好、牵引力大，接地比压小， 爬坡能力强、能适应恶劣的工作环境 (2)轮胎式推土机：其行驶速度快、机动性好，作业循环时 间短，转移场地方便迅速且不损坏路面，特别适合城市建 设和道路维修工程中使用
5．按铲刀操纵方式分
• 钢索式：铲刀升降由钢索操纵，动作迅速可靠， 铲刀靠自重人土
• 液压式：铲刀在液压缸作用下动作。铲刀一般 有固定、上升、下降、浮动四个动作状态
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6．按传动方式分
（1）机械式传动推土机：
（2）液力机械推土机：采用液力变矩器与 动力换挡变速箱组合的传动装置
3．按用途分
• 1)普通型推土机
• 2)专用型推土机有浮体推土机、水陆两 用推土机、深水推土机、湿地推土机、 爆破推土机、低噪声推土机、军用高速 推土机等
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4．按推土板安装形式分
• 固定式铲刀推土机：也称直铲式推土机 • 回转式推土机：这种推土机的推土板在水平面
内能回转一定角度
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五轮一带图
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第三节 推土机工作装置
一、推土工作装置
推土工作装置由铲刀和推架两大部分组成。 推土机处于运输工况时，推土装置被提 升油缸提起。推土机进人作业工况时， 则降下推土装置，将铲刀置于地面，向 前可以推土，后退可以平地。推土机牵 引或拖挂其它机具作业时，可将推土工 作装置拆除。
顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上，铲刀 可绕其铰接支承升降。

工程机械简介讲解
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
33、如果惧怕前面跌宕的山岩，生命 就永远 只能是 死水一 潭。 34、当你眼泪忍不住要流出来的时候 ，睁大 眼睛， 千万别 眨眼!你会看到 世界由 清晰变 模糊的 全过程 ，心会 在你泪 水落下 的那一 刻变得 清澈明 晰。盐 。注定 要融化 的，也 许是用 眼泪的 方式。
35、不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭