农业机械化及其自动化专业毕业论文--蔬菜嫁接机设计

毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目： 多功能蔬菜切片机设计 学号： 姓名： 专业： 机械设计制造及其自动化指导教师： 系主任：一、主要内容及基本要求（3）主执行机构的最小传动角不小于040，辅助传动机构的许用压力角[]070α=。

（4）要求机器运行平稳，切片均匀。

物料切片厚度及生产率可调。

（5）分析多功能蔬菜切片机设计工作原理和技术要求及构思方案，并进行多方案对比分析。

（6）完成多功能蔬菜切片机设计传动系统的设计、执行机构设计和结构设计；主要零部件的受力分析和强度计算。

绘制所设计方案的机构运动简图。

绘制多功能蔬菜切片机的装配图及主要的零件图。

要求图纸工作量 2.5张A0图纸以上（AutoCAD 绘图）。

（7）设计说明书一份，电子文档一份。

（8）英文文献翻译（含原文）。

要求：原文5000个单词以上，中文翻译要求通顺。

二、重点研究的问题（1）多功能蔬菜切片机总体方案设计（含切刀机构、夹持机构和输送机构等）。

（2）多功能蔬菜切片机传动系统的设计。

（3）主执行机构设计（多功能蔬菜切片机构选型及尺寸确定）及其结构设计。

毕业论文（设计）评阅表学号姓名专业机械设计制造及其自动化毕业论文（设计）题目：多功能蔬菜切片机设计毕业论文（设计）鉴定意见学号：姓名：专业：机械设计制造及其自动化毕业论文（设计说明书）页图表8 张第一章概述 (2)1.1食品机械与设备主要包括的内容.................................. . (2)1.2市场上已出现的切片机 (2)1.2.1、制浆造纸行业 (2)1.2.2、制作细胞或组织切片行业： (3)1.2.3、肉片加工行业 (3)1.2.4、蔬果加工行业 (3)1.3切片机使用要求 (3)1.3.1、肉片、蔬果加工行业 (3)1.4本设计研究内容 (4)1.4.1、目标 (4)1.4.2、多功能蔬菜切片机的设计要求 (4)1.4.3、多功能蔬菜切片机应满足的基本要求 (4)第二章切片机原理方案构思与拟定 (6)2.1 方案的构思 (6)2.2 方案的设计 (7)2.2.1进料装置 (7)2.2.2传动装置 (8)2.2.3电机的选型 (10)2.2.4帯传动的设计 (10)2.2.5齿轮传动设计 (11)2.2.6 机架的设计 (11)第三章动力传动部件的校核 (13)3．1 齿轮的计算和校核 (13)3.1.1 齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定 (13)3.1.2 确定各主要参数 (13)3.1.3 传动比 (13)3.1.4 齿轮模数m (13)3.1.5 齿轮接触疲劳强度计算 (14)3.1.6 齿轮强度校核 (15)3．2 轴的计算与校核 (19)3.2.1 轴的预选计算 (19)3.2.2 轴的校核计算 (19)3．3 普通平键的计算与校核 (20)3.3.1 键的选取 (20)3.3.2 键联接的强度校核 (20)3．4 轴承的计算与校核 (21)3.4.1 圆锥滚子轴承寿命校核 (21)3.4.2 转盘处单向推力球轴承的寿命的校核 (22)第4章基于UG的实体设计概述 (23)4.1 UG实体设计概述 (23)参考文献 (24)致谢 (25)附录一 (26)附录二 (30)多功能蔬菜切片机摘要：多功能蔬菜切片机是主要是通过驱动装置，传动装置来实现进料以及对瓜果蔬菜进行进行切片，实现了能够进料和出料，厚度可调的功能的装置。

蔬菜嫁接机器人摘要：近几年，我国温室大棚种瓜种菜发展迅速，为减轻连作病害，嫁接十分普遍。

人工嫁接费力费时，特别是对专门从事种苗生产的基地来说，成本高、强度大。

蔬菜嫁接机器人，采用计算机控制系统进行自动化操作有效地破解了这一难题。

这种蔬菜嫁接机器人是根据温室大棚来设计的，适用于黄瓜、西瓜、南瓜、甜瓜等的嫁接。

嫁接机器人技术是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术，它可在极短的时间内，把蔬菜苗茎杆直径为几毫米的砧木、穗木的切口嫁接为一体，使嫁接速度大幅度提高；同时由于砧、穗木接合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而大大提高了嫁接成活率。

因此，嫁接机器人技术被称为嫁接育苗的一场革命。

一、机械嫁接的必要性我国是世界最大的蔬菜生产国，近几年每年蔬菜播种面积约2．8亿亩，产量约6亿吨，随着我国农业种植结构的调整和蔬菜出口量的逐年增加，许多地区都把蔬菜种植作为一项产业来发展，种植面积迅速扩大。

同时蔬菜嫁接栽培是克服连茬病害和低温障碍最有效途径，可提高嫁接苗抗逆性、吸肥、吸水能力，对促进嫁接苗增产、提高品质有十分显著的效果。

但是蔬菜的手工嫁接技术，效率低、劳动强度大、嫁接苗成活率难以保证，因此已远远不能适应我国农业生产的要求。

机械嫁接技术，是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术。

机械嫁接可大幅度提高嫁接速度，同时大大提高嫁接成活率。

因此，在我国发展机械化、自动化的嫁接技术势在必行。

二、嫁接机器人技术蔬菜自动嫁接机器人由穗木、砧木自动供苗系统和穗木、砧木自动搬运系统及穗木、砧木切削系统、自动供夹系统、嫁接后排苗系统等部分组成。

其中搬运系统、供夹系统、排苗系统均可归类为输送系统。

在实际嫁接操作过程中，砧木生长点的切削必须要准确、无误、干净，只有这样才能使砧木和穗木做到良好地贴合，这是实现较高的嫁接成活率的关键之一。

为了满足这个要求，蔬菜嫁接机器人在上述系统的基础上增加砧木生长点的自动识别系统，以确保砧木生长点的切削准确性。

毕业论文（设计）蔬果去皮机诚信声明本人郑重声明:本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。

本人签名: 年月日毕业设计任务书设计题目: 蔬果皮机设计系部: 机械工程系专业: 机械设计制造及自动化学号: 34 学生: 指导教师(含职称): (讲师) 专业负责人: 1(设计的主要任务及目标主要任务是设计一种家用蔬果削皮机，旨在让学生掌握分析问题、解决问题的能力，懂得正确查阅资料获取信息的途径。

重在能灵活、有效地应用所学习的专业知识，设计的结果不一定要具有很高的应用价值及市场前景。

2(主要任务1.明确要实现的功能及结构等各项要求(越详细越好);2.运用学过的机械设计、机械原理及机械制图等知识构想一种家用蔬果削皮机原理图;3.由粗到细逐渐设计装配图及主要功能零件图;4.撰写论文，绘制相关装配图及零件图。

3(主要参考文献1) 杨炳南.马铃薯薯条加工及对策。

农机与食品机械，1999, 2: 1-2 2)陈芳，邓春岩.基于 SolidWorks 的土豆去皮机的三维设究.2006,11:126-130 3)罗迎社主编(材料力学(武汉理工大学出版社4(进度安排设计各阶段名称起止日期3月3日~3月23日进行零件分析，确定数控加工类型及设备 1熟悉并掌握数控系统的指令规定 3月24日~4月13日 2制定加工工艺，选择工艺参数及刀具 4月14日~5月4日 3编制数控加工程序;进行夹具设计 5月5日~6月1日 4完成毕业论文及答辩工作 6月2日~6月22日 5审核人: 年月蔬果去皮机摘要主要介绍了以摩擦原理为基础的、适合食品加工工厂等场所使用的蔬果去皮机的设计要点、工作原理和设备组成。

不管任何形式的蔬果加工，去皮都是一项重要的操作环节。

因此，根据不同需求，开发了一系列的蔬果去皮机。

它们的性能也被不断的评估。

去皮用于多种水果和蔬菜的加工中以除去不需要或不可食的物质，并改善成品的外观。

蔬菜收割机毕业设计一、引言随着我国农业现代化的步伐不断加快，农业机械在农业生产中的作用日益凸显。

其中，蔬菜收割机作为农业机械的关键组成部分，对于提升农业生产效率、减轻劳动强度、推进农业可持续发展具有关键作用。

本文将详细介绍一款高效、实用的蔬菜收割机的设计与实现，以满足我国农业生产日益增长的需求。

二、设计方案1.总体结构本文设计的蔬菜收割机采用履带式底盘，配备了切割、输送、收集和运输等关键装置。

整机主要包括：切割装置、输送装置、收集装置和履带式底盘。

2.切割装置切割装置选用圆盘式切割器，具备切割速度快、效率高的特点。

为适应不同蔬菜的生长高度，设计为可调节高度的结构。

3.输送装置输送装置采用带式输送机，实现连续输送，提高收割效率。

带式输送机还具有结构简单、维护方便的优点。

4.收集装置收集装置采用集装式设计，便于将收割的蔬菜集中到一个大型集装箱中，方便运输和储存。

集装箱可整体吊装，便于转移。

5.履带式底盘履带式底盘具有良好的越障性能和通过性能，适用于复杂地形。

同时，底盘具有较大的承载能力，满足各种收割需求。

三、工作原理及流程详解蔬菜收割机在作业过程中，各个部件协同工作，实现高效、便捷的蔬菜收割。

1.切割装置：蔬菜收割机的前端装有切割装置，该装置由高速旋转的刀片组成。

在作业时，刀片迅速将蔬菜从地面切割下来，确保切割效率和质量。

切割装置的设计充分考虑了蔬菜的生长特性和收割要求，可以实现对不同种类和生长状况的蔬菜进行适应性切割。

2.输送装置：切割下来的蔬菜通过输送装置输送至收集装置。

输送装置主要由输送带和输送链组成，它们将蔬菜从切割装置传输到收集装置。

输送过程中，蔬菜在输送带上保持稳定，避免了因输送过程中的摩擦和损伤。

3.收集装置：收集装置是蔬菜收割机的核心部分，负责将收割的蔬菜集中到一个集装式集装箱中。

收集装置由振动筛、分离器等组成，通过筛选和分离，将蔬菜与杂质分离，确保收割的蔬菜干净、整洁。

集装式集装箱可方便地更换，以满足不同场景的收割需求。

机械基础教学案例--蔬菜嫁接自动化装置一、案例教学在《机械设计基础》课程中的重要性《机械基础》是一门培养学生具有一定机械设计能力的专业基础课，该课程实践性比较强，课程内容与工程实践过程紧密相连，通过对该课程的学习，可使学生对从事机械设计有一定的基础，对工程实践过程有初步的认识，为学生学习后续课程及解决生产实际问题奠定基础。

本课程教学内容方面应着重基本知识、基本理论和基本方法，在培养学生实践能力方面应着重设计技能的基本训练，同时注意培养学生正确的设计思想和严谨的工作作风。

在《机械基础》课程教学中应用案例教学法，有助于教师教学水平的提高和学生对该课程内容的学习和理解，有利于激发学生探讨工程实践的浓厚兴趣和求知欲望，对培养学生的工程素质，创新意识和创新能力奠定了坚实的基础。

所以在机械基础课程教学中不仅要传授机械知识，更要注重培养学生的创新思维和创新意识。

基于以上认识，在《机械设计基础》教学中需要恰当地运用案例教学法以激起学生的学习兴趣，培养学生的创新能力。

案例教学法在国外已被实践证明是一种能较好培养学生能力和提高学生素质的有效方法。

我国虽然对案例教学法接受和实施时间不长，但已经在大学尤其是高职教学中已引起了普遍重视。

二、案例的切入点--机械嫁接装置嫁接的作用是克服作物的连茬病害和低温障碍，提高嫁接苗抗逆性、吸肥、吸水能力。

机械嫁接技术，是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术。

它可大幅度提高嫁接速度，是我国，农业机械化的一个重要趋势。

《机械基础》课程内容包括了：材料、材料力学、常用机构设计、联接、轴系零部件、机械装置的润滑与密封、弹簧等内容。

在这两者之间知识点存在着交叉点，从而使得理论与实践紧密结合在一起，把在学校里学到的理论知识用到实际应用中，用理论来指导实践。

三、案例如何与课程衔接《蔬菜自动化嫁接机械自动化装置的研究》是2011年申请的教育厅课题，所研究的自动化装置能准确实现接穗与砧木夹持、接穗切削、砧木生长点切除、砧木打孔、砧木断根、接穗与砧木对接等动作，能精确地完成自动嫁接任务。

基于机器视觉的蔬菜嫁接机自动上苗控制系统设计王哲禄;程向娇;尤文生【摘要】为了实现蔬菜嫁接机自动上苗并能根据嫁接苗参数信息进行筛选配对,提高嫁接苗成活率,首先根据自动上苗系统的工作原理和嫁接苗的农艺分析进行机器视觉采集系统构建,然后进行PLC控制系统的设计,最后完成上位机界面的制作.研究结果表明,机器视觉系统能够完成嫁接苗的苗径信息提取,自动上苗控制系统工作速度稳定,可满足设计要求.【期刊名称】《安徽农业科学》【年(卷),期】2019(047)007【总页数】3页(P218-220)【关键词】机器视觉;嫁接机;自动上苗;PLC【作者】王哲禄;程向娇;尤文生【作者单位】温州职业技术学院,浙江温州325035;温州职业技术学院,浙江温州325035;温州职业技术学院,浙江温州325035【正文语种】中文【中图分类】S233.74蔬菜嫁接机是由机电工程技术、自动化技术、蔬菜农艺技术相结合而产生的设施农业装置。

自动嫁接机能取代人的手工作业，用机械臂快速地完成夹取、切削和接合动作，实现砧木和接穗的嫁接动作，而且嫁接速度快、成活率高。

在农业设施比较发达的地区和国家，自动嫁接机具有广阔的市场应用前景[1-4]。

日本、韩国较早开发了嫁接机，嫁接自动化程度较高，相应的装备已经在企业得到了推广应用。

在中国自动嫁接机的研究主要是由中国农业大学、华南农业大学等高校率先进行，目前已先后开发出了2JSZ-600、2JC-350等样机，但是主要还是半自动化状态，靠人工上苗。

笔者以蔬菜嫁接机自动上苗为研究对象，采用机器视觉采集、提取嫁接苗的参数特征，引导机械臂进行嫁接苗的抓取实现自动上苗，有利于提高蔬菜嫁接自动化水平[5-8]。

1 系统构成工作原理典型的蔬菜嫁接机自动上苗装置的工作过程如图1所示，假设穴盘有3株苗，如a、b和c，依次按照顺序进行自动取苗和上苗[9-10]。

基于视觉的自动上苗控制系统的要求是在满足嫁接苗木农艺参数的条件下，进行筛选配对取苗和上苗。

摘要：二十一世纪以来，我国的食品行业的发展大大改革在加工食品的早期开放的日益提高，人们的生活和高要求的食品包装食品机械的食品工业的发展，提高人民的物质生活不断为了满足食品行业促进各类食品机械和食品机械的发展，机器的自动化和加工食品中的社会发展必然的一种先进的发展需求促进社会主义经济建设的不断发展，人们的物质生活旁边的新要求，食品的质量，为水果量的变化来满足人们的日常需求，和小食品包装市场供应系统方便法就提到了议事日程，，其优势是用来节省时间，提高效率，为大规模生产劳动释放保证效处理的实现是否手工制作，产品质量，降低了原材料的浪费通过蜗轮蜗杆传动电机在表盘的切碎机的基本工作原理，拨号环周运动剑架圈，它是负责由和3线切丁机目前市场上的主要大尺度，主要的大型酒店和食品加工厂，餐厅设计这些切丁在一个大酒店，至少一个切丁切丁和广泛的应用，然而，国内的多功能机切丁种类很多，现在出现了一片碎机，效率高，使用方便操作，能耗低，大产量高，适合工厂，只有在学校的食堂，食品加工厂，用作一种蔬菜，不能满足家庭生活的改善的多功能机，切丁的需求，更好的满足用户的需求，和实用价值，这些小机器，和功能，可以满足普通家庭的需求巨大关键词:食品,机,发展Abstract：Since the 21st century, the development of food industry of our country greatly the reform open early in the processed food is improved day by day, people's lives with the high demand from the food packaging Food machinery of the development of the food industry The improvement of people's material life continually in order to meet the demand of the food industry to promote the development of various types of food machinery and development An advanced development in food machinery and automation of the machine and the social development inevitable in processed foodsPromoting the development of socialist economic construction constantly, people's material living next to the new requirements The quality of food, fruit quantity change in order to meet the demands of the people's daily, and convenient method of the supply system of small food packaging market supply immediately mentioned the agenda, extensibility and, Behold, no hard crusts cut of each fruit fruit julienne slices of fruit Application of food machinery's [1] this machine Application of food machine, reduces the labor intensity of the workers, the advantage is used to save time, improve efficiency, large labor production release In order to guarantee the special effect processing to realize whether the handmade, product quality, reduces the waste of raw materialsThe basic work principle of shredded machine via the worm gear worm drive motor on the dial, dial ring week exercise sword rackcircle, it is in charge of by slice and 3 threadJulienne slices of the machine on the market at present the main large scale, mainly of large hotels and food processing factory dining room design these julienne slices In a large hotel, at least one julienne slices Julienne slices and broad application However, the domestic multifunctional machine julienne slices Many types appeared now slice shredded machine, high efficiency, convenient operation, low energy consumption, large output is high, suitable for factory, only in the school cafeteria, food processing factory, used as a vegetable, can not meet the demand of home life improvement of multifunctional machine, julienne slices, and better satisfy the user the demand, and the practical value These small machines, and function, and can satisfy the vast common household demand目录：......................................................................... 错误!未定义书签。

编号（学号）：11074031机械系统课程设计（2011 届本科）题目：蔬菜嫁接机学院：工程学院专业农业机械化及其自动化姓名：万丽指导教师：辛明金完成日期：2010 年 6 月 1 日一．市场调研1.机械嫁接的必要性嫁接用的砧木苗直径和接穗苗直径都较小，仅几毫米，并且幼苗脆嫩细弱，所以手工嫁接很耗费精力。

而且，每个人所掌握的嫁接技术要领、手法及熟练程度不同，难以保证较高的嫁接质量和较高的成活率。

．由于嫁接费工费时，有些地区出现了放弃嫁接栽培的现象，而靠大量施用农药防病治病。

这样，不但造成了资源和财物浪费，更严重的是污染了蔬菜，破坏了生态环境，对人类健康构成威胁。

蔬菜的手工嫁接技术，效率低、劳动强度大、嫁接苗成活率难以保证，因此已远远不能适应我国农业生产的要求。

在我国，发展机械化、自动化的嫁接技术势在必行。

机械嫁接技术，是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术。

它可在极短的时间内，把蔬菜苗茎秆直径为几毫米的砧木、接穗的切口嫁接为一体，使嫁接速度大幅度提高；同时由于砧、穗接合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而大大提高嫁接成活率。

2．嫁接机适用类型由于瓜类连作障碍问题越来越突出, 蔬菜嫁接技术受到人们的重视。

但目前开发出的各蔬菜嫁接机所采用的嫁接方法各异，适应的生产模式单一，适用蔬菜种类不广，还很难做到通过价格和生产率及嫁接成功率进行经济性搭配的程度。

目前蔬菜嫁接育苗生产没有统一的标准模式，各种模式之间的育苗基质、育秧钵或盘、播种方法、催芽设施、育秧设施和嫁接苗愈合设施等都不相同，各类嫁接机独特的生产要求很难与不同的模式相吻合，并且，嫁接机的自动化程度越高问题越严重。

因此，蔬菜育苗生产模式的不同制约了嫁接机的推广使用。

通过以上分析，认为根据我国农村劳动力丰富、农民整体技术水平不高、育苗机械化程度低和经济水平不高的实际国情，我国在研制全自动嫁接机提高嫁接育苗生产率的同时，应大力开发价格低廉、操作简单可靠的小型半自动嫁接机，降低嫁接作业的难度，扩大嫁接育苗技术的推广使用，以适应我国当前蔬菜生产机械化进程的需要。

蔬菜自动嫁接技术研究：Ⅱ嫁接装置的结构设计与试验
张铁中
【期刊名称】《中国农业大学学报》
【年(卷),期】1996(001)006
【摘要】设计出蔬菜自动嫁接样机，它由控制，动力，执行３个部分组成，能完成砧木和穗木的自动输送，穗木的自动切削，砧木生长点的自动切除和插孔，以及砧木和穗木的自动接合等工作。

首次设计出砧木生长点的自动切除和插孔机构。

对机构的运动作了理论分析，指出了理想切削速度的条件，试验结果表明，嫁接样机符合设计要求。

分析了产生嫁接偏差的原因，并提出了改进措施。

【总页数】4页(P30-33)
【作者】张铁中
【作者单位】机械工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】S616
【相关文献】
1.蔬菜自动嫁接技术研究：Ⅰ嫁接苗特性试验与机械设计方案选择 [J], 张铁中
2.蔬菜嫁接机嫁接夹振动排序装置工作参数优化试验 [J], 田素博;杨继峰;王瑞丽;徐冬雷;李天来
3.全自动整排蔬菜嫁接机嫁接夹输送机构设计与试验 [J], 李军;张铁中;褚佳;张立博;张文波;尹权
4.套管式蔬菜自动嫁接机出套装置设计与试验 [J], 褚佳;张铁中;张立博;张文波;文
桃;尹权
5.自动化嫁接技术与蔬菜嫁接机 [J], 尹博;吕为娟;申发臣;高华一
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一．市场调研1.机械嫁接的必要性嫁接用的砧木苗直径和接穗苗直径都较小，仅几毫米，并且幼苗脆嫩细弱，所以手工嫁接很耗费精力。

而且，每个人所掌握的嫁接技术要领、手法及熟练程度不同，难以保证较高的嫁接质量和较高的成活率。

．由于嫁接费工费时，有些地区出现了放弃嫁接栽培的现象，而靠大量施用农药防病治病。

这样，不但造成了资源和财物浪费，更严重的是污染了蔬菜，破坏了生态环境，对人类健康构成威胁。

蔬菜的手工嫁接技术，效率低、劳动强度大、嫁接苗成活率难以保证，因此已远远不能适应我国农业生产的要求。

在我国，发展机械化、自动化的嫁接技术势在必行。

机械嫁接技术，是近年在国际上出现的一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的高新技术。

它可在极短的时间内，把蔬菜苗茎秆直径为几毫米的砧木、接穗的切口嫁接为一体，使嫁接速度大幅度提高；同时由于砧、穗接合迅速，避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失，从而大大提高嫁接成活率。

2．嫁接机适用类型由于瓜类连作障碍问题越来越突出, 蔬菜嫁接技术受到人们的重视。

但目前开发出的各蔬菜嫁接机所采用的嫁接方法各异，适应的生产模式单一，适用蔬菜种类不广，还很难做到通过价格和生产率及嫁接成功率进行经济性搭配的程度。

目前蔬菜嫁接育苗生产没有统一的标准模式，各种模式之间的育苗基质、育秧钵或盘、播种方法、催芽设施、育秧设施和嫁接苗愈合设施等都不相同，各类嫁接机独特的生产要求很难与不同的模式相吻合，并且，嫁接机的自动化程度越高问题越严重。

因此，蔬菜育苗生产模式的不同制约了嫁接机的推广使用。

通过以上分析，认为根据我国农村劳动力丰富、农民整体技术水平不高、育苗机械化程度低和经济水平不高的实际国情，我国在研制全自动嫁接机提高嫁接育苗生产率的同时，应大力开发价格低廉、操作简单可靠的小型半自动嫁接机，降低嫁接作业的难度，扩大嫁接育苗技术的推广使用，以适应我国当前蔬菜生产机械化进程的需要。

二．蔬菜嫁接技术1．蔬菜嫁接方法图1 蔬菜嫁接方法2.蔬菜嫁接栽培技术现状嫁接技术早就广泛应用于园艺植物的繁殖、育种和栽培，而以果树和观赏树木等木本植物为主，在草本植物的蔬菜上则应用较少。

农业机械化及其自动化论文主要是对农学、机械学、自动化控制技术及经营管理方面会遇到的问题进行探讨，及找到其解决问题的方法，本篇文章就向大家介绍几篇农业机械化及其自动化论文，让我们共同通过下文来了解一下农业机械化及其自动化这个课题。

农业机械化及其自动化论文精选10篇之第一篇：推动农业机械化与自动化对乡村振兴的作用探析摘要：农业机械化及其自动化是现代科技与农业生产实践相结合的产物，对农村的开展乃至乡村振兴都有着举足轻重的作用。

从乡村振兴战略出发，介绍了农业机械化及自动化的优势，并阐述了推动农业机械化及自动化对实施乡村振兴的重要作用。

关键词：农业生产；机械化；自动化；乡村振兴；长期以来，"三农"问题始终是党和国家的工作重心，政府出台了一系列措施和政策对"三农"问题给予了大量支持，以此来帮扶农业、农村、农民的开展。

乡村振兴战略，强调把农业开展放在首位，乡村振兴的关键在于技术，而推动农业机械化及自动化开展那么是实现农业与现代科技相结合的必经之路。

1 乡村振兴战略实施乡村振兴战略，是解决新时代我国社会主要矛盾、实现"两个一百年"奋斗目标和中华民族伟大复兴中国梦的必然要求，具有重大现实意义和深远历史意义。

2021年，陕西省统计局选取乡村样本，通过入户访问、实地调查、座谈等形式进行了乡村振兴战略落实情况专题调研。

调研结果发现，随着一系列政策措施的出台，全省固定资产投资明显向农业农村倾斜，第一产业投资高速增长，乡村振兴战略初显成效。

2 农业机械化与自动化农业机械化是指用先进适用的农业机械装备农业、改善农业生产经营条件，不断提高农业生产技术水平和经济效益、生态效益的过程。

随着计算机、机器人等技术的进步，人们又开始向农业自动化迈进。

当今社会，农业产品的生产和管理不单只涉及农业，而且还涉及牧、林、渔等，所以有一个系统的农业生产系统就显得尤为重要。

比方，目前得到广泛应用的中联重科拖拉机，装载了中联重科自主研发的农机自动驾驶与辅助视觉导航系统，可实现拖拉机按照预定路径进行自动行进、自动对行、自动避障、定量播种等精准作业。

毕业设计（论文）题目：基于PLC的蔬菜嫁接机器人自动输送系统设计学生姓名：学号：专业：班级：指导教师：年月日摘要蔬菜嫁接机器人在全国乃至全世界都受到众人瞩目的高度关注，因为它的作用以及对于我们人类的切身利益都是有目共睹的。

因为蔬菜嫁接技术的出现，标志着蔬菜基本生理特性能够得到极大的改善，例如蔬菜的高产问题，高抗病问题.通过蔬菜嫁接,找到互补的生理特性,能使蔬菜的性能以及品种特,性顺应恶劣的环境和气候,从而提高生产，造福人类。

而对于人类来说，蔬菜嫁接的应用越是广泛，人类对于蔬菜嫁接的需求量越大。

那么，人类对于蔬菜嫁接技术的要求越是苛刻，从而导致人类对于蔬菜嫁接的科学技术越是渴望。

正如此，人类对于蔬菜嫁接的先进设备也是亟待探索之中。

从最初的手工嫁接，再到现如今的机器设备嫁接，全球人数的增长，对高品质蔬菜的需求量也在逐步增加。

所以，用传统的手工蔬菜嫁接方式再也满足不了我们对蔬菜嫁接速率的需求，而现有的蔬菜嫁接设备也在逐步退出历史舞台。

因此，我们亟待开发出更加先进，更加完善，生产效率更高，更能满足我们人类需要的高科技产品，只有这样的产品不断涌现，对于我们蔬菜嫁接的发展才有希望，只有生产效率高了，蔬菜嫁接能够批量生产，才能满足我们人类的需要。

因此，对于现如今蔬菜嫁接技术面临的问题，本文对基于PLC控制的蔬菜嫁接机器人有了新的探索，在传统的蔬菜嫁接设备之上有了新的设计系统和添加了新的设备功能，使蔬菜的嫁接效率更高，自动生产的程度更高，减少了人工的操作部分，使设备工作起来更节省时间，更省力，效率更高。

对于设备的机械结构设计也是更加先进，操作也是更加方便，整个自动输送系统不需要人为操作，能够使蔬菜苗自动输送，切削苗木，生长点识别，最后到嫁接完成，直到嫁接好的苗木送出指定地点。

这是一个自动化设备极强的嫁接技术，对他的研究设计与创新也是付出了诸多心血，每一步的设计更是经过反复斟酌，与原有设备的对比，优化，一步步设计出的成果。

贴接式全自动蔬菜嫁接机控制系统的设计与实现王哲禄【摘要】为了实现贴接法全自动蔬菜嫁接机的控制，根据其工作原理设计了基于N∶N网络的控制系统，并进行软件SFC步进顺序编程实现。

试验结果表明：贴接法全自动嫁接机的控制系统工作运行情况良好且速度稳定，可满足设计的要求。

%To realize the control of cut-pasted vegetable grafting robot, N∶N network based control system was designed according to its oper-ating principle, combining with software SFC stepped programming.Test results indicate that the automatic control system for grafting robot meets the design requirements, its operation is excellent, and operating speed is steady.【期刊名称】《安徽农业科学》【年(卷),期】2016(044)019【总页数】4页(P215-217,262)【关键词】自动嫁接机;PLC;电机控制【作者】王哲禄【作者单位】温州职业技术学院，浙江温州325000【正文语种】中文【中图分类】S22嫁接是农业生产中一门古老而又新兴的技艺，其具有克服连作障碍、增强植株的抗病虫害能力和抗逆性、提高产量等作用。

嫁接技术在农业发达的国家得到了广泛的应用与推广[1-2]。

由于传统的嫁接技术主要靠人工作业，嫁接作业具有时令性，操作人员劳动强度大且生产效率不高。

随着机械电子技术、计算机控制技术的发展，工程技术学促使园艺学方面实现了自动化，蔬菜嫁接机随着农业科学自动化的发展孕育而生，它可以在短时间内将接穗和砧木迅速接合，大大提高了嫁接作物的成活率、嫁接速度及效率。

农机具推广与蔬菜种植技术论文•相关推荐农机具推广与蔬菜种植技术论文1 农机新机具、新技术在蔬菜种植和加工中的推广应用近年来,农机化新技术在蔬菜的生产领域已得到广泛的应用:1)种子处理机械化。

实现了种子加工、包衣和包装机械化。

2)节水灌溉自动化。

先后开发和引进先进国家的温室灌溉设备,节水效果十分明显。

3)耕整地机械化。

小型耕整地机械的的推广,使广大菜农从繁重的体力劳动中解脱出来。

4)育苗精准化。

通过播机实现蔬菜定穴育苗,也是精准农业的一个重要内容。

5)低温保鲜贮藏。

通过自动化控制系统实现蔬菜低温保鲜和贮藏。

农机化技术在蔬菜业生产过程中得到普遍使用,农机部门以此为突破点,大力推广与本地相适应的蔬菜生产机械化技术。

1.1 小型耕整机在蔬菜生产中得到推广和应用小型耕整机体积小,重量轻,田间通过性好,配上多种功能的作业机具,可完成耕地、整平、开沟、起垄、培土、移栽等多项作业。

特别适合蔬菜地和设施栽培温室的`大棚耕作。

从2006年开始,南盘江镇农机部门开始推广小型耕整机,目前在蔬菜基地得到使用,有合盛微耕机、嘉耕微耕机、宗申微耕机等3家厂商的4种型号的小型耕整机。

1.2 低温贮藏保鲜技术的推广,促进了蔬菜的采后增值蔬菜主要以鲜销为主,由于受储藏保鲜能力的限制,产后腐烂损耗和低价抛售现象严重。

为降低鲜菜综合损失,反季节蔬菜种植地区一般在海拔800 m以上,年平均气温在20℃以下,自然冷源相对充沛,所种的胡罗卜、白罗卜、大白菜等蔬菜对要求贮藏的温度较高且较耐贮藏。

上级农机部门宣传使用苯板做保温层,大棚膜做隔汽防潮层,库容在30~50 m3,辅以功率在3~9 kw的小型制冷机组,在充分利用自然冷源的基础上,使微型简易库房维持低而稳定的低温环境。

1.3 推广干燥、脱水加工机械,向深加工发展随着人们物质生活水平的提高,人们对果蔬高保鲜活、高营养、无污染的天然食品的需求越迫切。

蔬菜脱水深加工,是一项快速、高效、可靠、实用的新型现代农业产业化发展项目,而且在短时间内容易形成规模,辐射力强。

农业机械化专业毕业论文范文推荐文章大专机械制造毕业论文热度：关于机械方面本科毕业论文优秀获奖范文热度：大专机械制造专业毕业论文热度：大专机械专业毕业论文免费参考热度： 3000字机械类论文热度：随着农业的进步与发展,农业机械在农业发展过程中发挥着越来越为重要的作用。

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农业机械化论文范文一：煤矿机械无轴承行星传动设计思路摘要：无轴承行星传动结构一般应用于重载低速的齿轮箱。

为保证无轴承行星传动结构的可靠性，针对煤矿井下使用条件，从行星轴与行星轮润滑条件、行星轴与行星轮润滑道、无轴承行星传动的磨损分析等方面阐述无轴承行星传动设计要点和思路。

关键词：煤矿;无轴承;行星传动;设计0引言在煤矿机械齿轮传动设计中受实际空间尺寸限制，常规的滚动轴承不能符合强度、可靠性和尺寸等方面的标准，而采用采用无轴承支撑行星传动结构，将结构行星轴与行星架固定，行星轴直接支撑行星轮并相对旋转，可大幅增加行星轴的强度，提高传动装置的功率体积比。

目前无轴承行星传动结构形式已被广大设计者所认可。

本文从煤矿机械实际工况出发，阐述无轴承行星传动设计要点和思路。

1行星轴与行星轮润滑条件无轴承行星传动结构中，行星轮与行星轴的润滑可类比滑动轴承，是利用流体动压的原理，依靠行星轮与行星轴之间的相对运动，将一定粘度的油液带入行星轴与行星轮的间隙中，生成动压油膜，将行星轴与行星轮隔离，形成稳定的液体动压润滑，以达到承受负载、降低摩擦、减缓磨损的目的。

其主要参数如下。

1.1平均压强pm在保证行星轴与行星轮之间形成一定的油膜厚度及在合适温升等等具体条件下，平均压强pm宜取较高值，以此来保证设备运转的平稳性，减小行星轴和行星轮及行星架的尺寸。

但当平均压强pm过高时，导致形成的油膜厚度过薄，对油质的要求将提高，且液压润滑容易遭到破坏，从而使得行星轴和行星轮之间的摩擦面损伤。

1.2宽径比B/D对于行星轮或行星轴的宽径比B/D(B为行星轮宽度，mm;D为行星轮径向长度，mm)，当宽径比较小时，有利于增大压强，提高运转平稳性;增加流量，降低温升;减轻行星轮边缘接触现象。

农业机械毕业论文农业机械毕业论文随着科技的发展和农业现代化的推进，农业机械在农业生产中的作用越来越重要。

本篇论文将探讨农业机械在提高农业生产效率、减轻农民劳动负担以及环境保护方面的作用和挑战。

一、农业机械提高农业生产效率农业机械的广泛应用极大地提高了农业生产效率。

传统的人力耕作方式不仅效率低下，还容易受到天气和季节的限制。

而农业机械的出现，使得农民能够更加高效地完成耕作、播种、收割等农业活动。

例如，拖拉机的应用使得耕地的耕作速度大大提升，节省了大量的时间和人力成本。

同时，农业机械的自动化和智能化特点，使得农民能够更加精准地掌握农作物的生长情况，及时采取相应的措施，提高产量和质量。

二、农业机械减轻农民劳动负担农业机械的广泛应用不仅提高了农业生产效率，也减轻了农民的劳动负担。

传统的农业劳动需要农民长时间弯腰劳动，容易导致身体疲劳和损伤。

而农业机械的使用，使得农民能够更加轻松地完成农业活动。

例如，农业机械的自动化收割功能，不仅提高了收割效率，还减轻了农民的体力负担。

此外，农业机械的智能化特点，使得农民能够更加科学地安排农业生产计划，合理分配劳动力，减少了不必要的劳动。

三、农业机械面临的挑战尽管农业机械在提高农业生产效率和减轻农民劳动负担方面发挥了重要作用，但也面临着一些挑战。

首先，农业机械的价格较高，对于一些贫困地区的农民来说，购买农业机械的成本较高，难以承担。

其次，农业机械对于农民的技术要求较高，需要农民具备一定的操作技能和维修能力。

然而，由于农民的教育程度和技术水平存在差异，有些农民难以掌握农业机械的使用和维修方法。

此外，农业机械的维修和保养也需要专业的技术支持，而农村地区的技术服务相对不足，给农民使用农业机械带来了一定的困扰。

四、农业机械的环境保护作用农业机械在提高农业生产效率的同时，也对环境保护起到了一定的作用。

传统的农业生产方式往往需要大量的化肥和农药，这些化学物质的使用对土壤和水资源造成了严重的污染。

一种高性能黄瓜自动嫁接机的硬件设计
前言
随着我国人口的急剧增长和人民生活水平的迅速提高，对蔬菜的需求量越来越大，对蔬菜品质的要求也越来越高。

黄瓜(Cucumber)作为我国老百姓喜爱的大众蔬菜，其消费量很大，因此黄瓜的生产发展很快，黄瓜的种植面积已颇具规模。

同时也带来了连作、病虫害等问题。

嫁接是解决这些问题的最有效方法之一。

人工嫁接生产率低、嫁接质量差异较大，难以满足蔬菜嫁接育苗生产的要求。

因此进行嫁接机的研究对促进蔬菜嫁接机械化发展具有重要理论意义和实用价值。

蔬菜嫁接栽培技术在一些农业发达国家己得到相当普遍的应用，但进行有关蔬菜秧苗自动嫁接技术研究的只有日本、韩国和中国等少数国国家。

其中日本是进行蔬菜秧苗自动嫁接最早的国家。

我国自1993年开始蔬菜自动化嫁
接研究以来，在多个领域取得了较大成就，部分样机己投入生产。

1、系统结构设计
嫁接机总体按照模块化设计思想，把整个系统分为若干模块，设计了一套黄瓜自动嫁接装置，主要包括砧、穗木供苗机构、砧穗木搬运机械手、砧穗木苗切削机构、夹持机构等部分，实现了砧、穗木苗的供苗、切削、苗夹固定等功能。

其中本装置中的秧苗切削装置采用了支撑下的滑切技术，不仅切削阻力小，而且切口位置、形状的稳定性好，有利于后续作业环节的进行，经过试验发现该切削方式与2JSZ-600型蔬菜嫁接机所用切削方式相比，大大减少了对砧、穗木的损伤；机械手爪设有“V”型对正槽，手爪指头上胶粘缓冲垫，可防
止损伤幼苗且吸收苗茎杆的偏移等。

该嫁接机与其他嫁接机相比具有结构简单，动作准确，嫁接效率高等优点。