山东大学机电一体化自学考试本科毕业设计[1]
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机电一体化毕业设计机电一体化指的是通过将机械和电气控制技术无缝集成,实现机械设备的自动化、智能化。
在工业生产中,机电一体化能够提高生产效率、质量和安全性,减少人力资源的浪费。
因此,机电一体化在现代制造业中的应用非常广泛。
在机电一体化的毕业设计中,我选择设计一个智能家居控制系统。
该系统基于机电一体化技术,能够智能控制家庭中的各种电器设备,提供个性化、舒适的居住环境。
首先,我将设计一个控制中心,通过集成电路和传感器来实现智能控制功能。
控制中心可以接收家居设备的状态信号,并根据设定的条件来自动控制。
例如,当温度过高时,控制中心会自动打开空调;当检测到有人离开房间时,控制中心可以自动关闭灯光等。
其次,我将设计各种智能感应装置。
这些装置可以通过无线通讯方式将感应信号传送给控制中心。
这样,无论是温度感应、光线感应还是声音感应,都可以通过这些装置来实现智能控制。
另外,我还将设计各种电器设备的电路控制板,用于实现对电器设备的远程控制。
通过这些控制板,用户可以在手机或电脑上进行远程操作。
例如,可以通过手机App来调节空调温度、打开电视、控制窗帘等。
最后,我将设计一个人机交互界面,以方便用户对整个系统进行控制和监控。
通过这个界面,用户可以设置各种智能控制功能,了解家庭各个设备的状态等。
同时,系统也会根据用户的使用习惯进行学习,以提供更为便捷的使用体验。
通过这个智能家居控制系统的设计,能够实现机电一体化在家庭生活中的应用。
不仅可以提高生活的舒适度和便利性,还可以节约能源,提高家庭安全性。
这个毕业设计不仅考验了我在机械和电气控制方面的综合能力,还对我在智能控制和人机交互方面的创新能力提出了更高的要求。
通过这个设计,我将有机会掌握更多的机电一体化技术,并为未来的职业发展奠定坚实的基础。
山东大学机电一体化专业毕业论文格式及要求(一)设计说明书要求:1、标题:一级标题三号字黑体,二级标题小三号字黑体、三级标题四号字宋体。
2、目录:WORD文档自动生成目录,四号字黑体。
3、摘要:对整篇论文内容的高度概括,300-500字。
4、关键词:3-5个。
5、正文:宋体,小四号字,1.5倍行距。
6、参考文献:包括参考书目、作者姓名、出版社以及出版日期。
单独附一页。
(二)打印及装订要求:设计说明书A4纸打印两份,论文封面可直接下载(见附件),顶部装订成册,答辩时交给答辩老师。
设计说明书连同图纸一并装入档案袋,写明考生姓名、准考证号、报名地市、设计层次(本科毕业设计/本科机电一体化系统设计)附录:特别提示:一、由于在网上录入成绩,因而网上没有报名的考生不能参加考核;二、综述类的题目不能作为机电一体化专业的设计题目,因而综述类的题目一律按不及格处理。
一、机电一体化专业本科(080307)毕业设计要求1、设计工作量要求:(1)本科毕业设计要求完成A0图纸2张,其中一张为机械装配图,另一张为电器控制原理图。
(2)设计计算说明书字数不少于12000字。
注:图纸最好CAD绘制2、题目要求:有工作单位的考生最好选择本单位与自己工作相关的机电类的设计题目,题目不作具体要求;在校生可以与辅导老师联系,根据情况在下列题目中选择一个,或指导老师确定题目。
(1)普通机床(车、铣、磨床等)数控改造。
(2)矿山设备PLC改造控制。
(3)工业锅炉PLC改造控制。
(4)电梯的PLC控制。
(5)其他各类工业机电设备的设计、改造与控制。
二、机电一体化专业本科(080307)机电一体化系统设计要求1、设计工作量要求:(1)本科课程设计要求完成A1图纸2张,其中一张为机械装配图,另一张为电器控制原理图。
(2)设计计算说明书字数不少于8000字。
注:图纸最好CAD绘制2、题目要求:有工作单位的考生最好选择本单位与自己工作相关的机电类的设计题目,题目不作具体要求;在校生可以与辅导老师联系,根据情况在下列题目中选择一个,或指导老师确定题目。
机电一体化毕业设计机电一体化是机械和电子技术的结合,是现代工程技术的重要发展方向。
机电一体化的毕业设计要求学生通过实践掌握机械和电子技术的综合运用,完成一个机电一体化系统的设计与制造。
以下是一种机电一体化毕业设计的案例,供参考。
设计项目:自动化生产线的机电一体化设计设计目标:设计并制造一条能实现自动化生产的生产线设计内容:包括机械结构设计、机械传动系统设计、电气控制系统设计、传感器选择和使用等方面。
设计步骤:1.确定生产线的产品类型和生产需求:根据需求确定生产线生产的产品类型和数量,进一步确定生产线的自动化程度和工作要求。
2.机械结构设计:根据产品类型和生产需求,设计生产线的整体结构和部件构造,包括传送带、输送机、送料机械手等,确保生产线的运转流畅和高效。
3.机械传动系统设计:设计合理的传动系统,包括电机、减速器、传动装置等,保证生产线各部件的动力传输和精确控制。
4.电气控制系统设计:设计并搭建合理的电气控制系统,包括主控制器、PLC控制器、触摸屏人机界面等,实现对生产线整体运行和各个部件的控制和调节。
5.传感器选择和使用:根据生产线的需求,选择合适的传感器,并安装在适当的位置,实时检测物料、产品和机械运行状态,并将信息反馈给控制系统进行处理和调节。
设计成果:完成一条符合要求的自动化生产线,能够按照预定的生产需求完成批量生产,提高生产效率和产品质量。
设计思路:机械一体化设计是机电一体化的核心,因此要注重机械结构的合理性和稳定性。
同时要重视传动系统和电气控制系统的设计,保证机械系统能够受到准确的控制和调节。
在整个设计过程中,要注重团队合作和综合运用各种技术知识。
同时,还要重视实际操作和实际问题的解决,通过实践发展自己的工程实践能力和创新精神。
总结:机电一体化是现代工程技术的重要方向,机电一体化毕业设计是锻炼学生综合能力和创新思维的良好机会。
通过这样的设计实践,毕业生可以更好地理解机电一体化的基本原理和设计方法,并在实践中不断提高自己的技术能力。
机电一体化类毕业设计篇一:机电一体化专业毕业论文成都工业学院成教院毕业设计(论文)论文题目:教学点:指导老师:学生姓名:专业:基于PLC自动矿车运输控制系统的设计职业学院职称:讲师学号: 机电一体化技术成都工业学院成教院制二〇一四年三月二十日成都工业学院成教院毕业设计(论文)任务书题目:基于PLC自动矿车运输控制系统的设计任务与要求:通过对自动化矿车运输控制系统的设计,通过所学的专业知识,在知道老师的指导下,设计出自己的控制系统。
时间:年月日至年月日共周教学点:职业学院学生姓名:学号:专业:机电一体化技术指导单位或教研室:职业学院指导教师:职称:讲师成都工业学院成教院制毕业设计(论文)进度计划表摘要矿车是矿山在开采和运输中必不可少的工具。
矿车的作用主要是在矿山矿场及矿井中输送煤、矿石和废石等散状物料,矿车的必不可少主要来自于它不但方便实用,经济效益高,符合矿物运输环境的特殊要求,而且结构简单,易于制造和维护。
矿车能够将煤、矿石和废石等散状物料经特定的轨道快速运送到特定的位置,以满足其他工作设备的需求。
与其它运输设备相比,它能够在恶劣的环境下工作,并满足特殊的运输需求。
但现在矿井中都是采用人工控制,人工卸料。
不但工作效率低,而且对劳动工人的健康及安全带来很多影响。
因此,采用自动化技术控制矿车势在必行。
关键词:矿车、控制、自动化AbstractMine is mine is necessary in the mining and transportation tools. Harvester role mainly in mine and mine in the transportation of coal, ore and waste andother bulk materials, the tramcar essential mainly from it not only convenient and practical, high economic benefits, meet the special requirements of mineral transport environment, and has the advantages of simple structure, easy manufacturing and maintenance.Car to the coal, ore and waste and other bulk materials with specific tracks quickly delivered to a specific location, in order to meet the other equipment demand. Compared with other transportation equipment, it can work in harsh environments, and meet the special demand for transport. But now the mine are used in manual control, manual unloading. Not only the work efficiency is low, and the health and safety of workers to bring a lot of influence. Therefore, the use of automation technology be imperative control car Keywords:car,control,automation篇二:机电一体化专业毕业设计(论文)毕业设计(论文)指导文件机电一体化专业毕业设计(论文)毕业设计(论文)指导文件一、学生毕业设计(论文)要求1.毕业设计期间、学生要严格遵守学院或实习单位的各项规章制度。
机电一体化专业毕业设计随着科技的快速发展,机电一体化专业的重要性日益凸显。
毕业设计是该专业学生将所学知识应用于实际工程的重要环节,旨在培养学生的独立思考能力、创新能力和实践能力。
本文以机电一体化专业毕业设计为研究对象,探讨其重要性和实施策略。
一、机电一体化专业毕业设计的重要性1、理论知识与实践能力的结合机电一体化专业毕业设计是理论知识与实践能力结合的典范。
通过毕业设计,学生可以将所学的机电一体化理论知识运用到实际工程项目中,从而加深对专业知识的理解。
同时,毕业设计也锻炼了学生的实践能力,提高了他们的专业技能。
2、创新能力和独立思考能力的培养机电一体化专业毕业设计鼓励学生发挥创新精神,独立思考解决问题。
在毕业设计过程中,学生需要运用所学知识对工程实际问题进行深入研究,提出创新性的解决方案,从而培养了他们的创新能力和独立思考能力。
3、工程素养的提升机电一体化专业毕业设计要求学生具备较高的工程素养。
在毕业设计过程中,学生需要遵循工程规范,工程实际问题,从而培养了他们的工程素养。
这对于他们未来的职业发展具有重要意义。
二、机电一体化专业毕业设计的实施策略1、选题与实际工程相结合选题是机电一体化专业毕业设计的关键环节。
教师应引导学生选择与实际工程相结合的课题,确保设计的课题具有实际意义和应用价值。
这有助于激发学生的学习兴趣和动力,提高他们的实践能力。
2、强化指导教师的作用指导教师在机电一体化专业毕业设计中起着至关重要的作用。
他们应具备丰富的实践经验和较高的学术水平,以便对学生进行有效的指导。
同时,指导教师还需要学生的思想动态和学习进度,帮助他们解决困难和问题。
3、注重团队协作和交流机电一体化专业毕业设计通常需要多个学生进行团队协作。
教师应注重培养学生的团队协作能力,鼓励他们互相交流、分享知识和经验。
这有助于提高学生的综合素质和创新能力。
4、完善评价体系和反馈机制评价体系和反馈机制是机电一体化专业毕业设计的重要组成部分。
机电一体化的毕业设计机电一体化的毕业设计机电一体化是指机械工程和电气工程的融合,通过将机械和电气设备结合在一起,实现自动化和智能化的目标。
在现代工业中,机电一体化已经成为了一种趋势,许多企业和工厂都在积极推行机电一体化技术。
对于机电工程专业的学生来说,毕业设计是一个很好的机会来应用和深化自己所学的知识,同时也是一个展示自己能力的平台。
在进行机电一体化的毕业设计时,首先需要明确设计的目标和要求。
毕业设计的目标可以根据实际情况来确定,可以是提高生产效率、降低成本、改善产品质量等。
在明确了目标之后,就需要进行相关的研究和调研工作,了解行业的发展趋势和现有的技术水平。
通过对市场上已有的机电一体化产品进行分析和比较,可以找到设计的方向和切入点。
接下来,需要进行系统的设计和方案选择。
机电一体化设计涉及到机械结构设计、电气控制设计、传感器选择等多个方面。
在机械结构设计方面,可以使用CAD软件进行建模和仿真,通过优化设计来提高产品的性能。
在电气控制设计方面,可以选择合适的控制器和传感器,编写程序来实现自动化控制。
同时还需要考虑机械和电气之间的协调和配合,确保系统的稳定性和可靠性。
在进行机电一体化的毕业设计时,还需要进行实际的制作和测试工作。
可以通过购买相关的零部件和设备,进行组装和调试。
在测试过程中,可以使用仪器设备来检测和记录各项指标,对设计的性能进行评估。
同时还需要进行数据分析和结果对比,找出可能存在的问题和改进的方向。
在完成机电一体化的毕业设计后,还需要进行总结和展示。
可以编写设计报告,详细介绍设计的过程和结果。
同时还可以制作演示视频或者展示模型,将设计的成果直观地展示给他人。
在展示过程中,可以与他人进行交流和讨论,接受他们的意见和建议,来进一步完善设计。
机电一体化的毕业设计不仅仅是一个学术任务,更是一个实践和创新的过程。
通过毕业设计,可以将所学的知识应用到实际工程中,锻炼自己的动手能力和解决问题的能力。
机电一体化毕业设计机电一体化作为一门新兴的学科,自20世纪90年代以来,随着信息技术、机电技术及其他技术迅速发展,已被越来越多的高校引入,成为一门重要的工程学科,在工程设计及应用中占有重要的地位。
本文主要从以下几个方面内容介绍机电一体化毕业设计:一、机电一体化技术基础在完成机电一体化毕业设计之前,学生首先要对机电一体化的基础技术有较深的了解,如机电控制原理、传感器基础、电控原理、机械系统、控制系统、装配操作等。
这些基础知识可以帮助学生更好地理解毕业项目,并取得更好的毕业设计成果。
二、毕业设计要求毕业设计是学生毕业前必须完成的重要学习任务,是学生必须通过的环节。
毕业设计要求学生能够掌握机电一体化技术的基础知识,利用三个方面的知识去解决实际的工程问题:机电系统的原理、机电系统的硬件设计、机电系统的软件设计。
体要求学生可以通过研究论文、理论分析、工程设计、设计实施等方法,完成机电一体化毕业设计。
三、机电一体化毕业设计的步骤机电一体化毕业设计的步骤包括:(1)问题的甄别。
首先要了解机电一体化技术的概念,全面深入地研究设计主题和问题,认真审查和研究资料,确定主题,明确问题的范围,提出有针对性的具体问题和目标;(2)设计方案的构思。
根据问题的提出,制定机电系统的构想,即系统原理与设计方案,确定工程需求;(3)设计和模块组装。
采用模块原理,完成电路板、机械装配、编程设计、实验测试等工作;(4)运行测试和实验分析。
完成机电一体化技术设计,实践运行验证,分析实验结果,确定系统的参数和性能;(5)综合报告。
最后,学生要按照要求完成机电一体化毕业设计报告,对设计结果进行综合分析,并写出报告的结论和建议。
四、机电一体化毕业设计的重要性随着信息技术的发展,机电一体化技术被越来越多地应用于工业及生活中,因此,机电一体化技术毕业设计的重要性也日益凸显。
完成机电一体化毕业设计能够为学生在研究生或者就业期间增加一个重要的能力,为他们的未来发展提供更多机会,更加有助于他们在未来的职业规划。
机电一体化毕业设计范文一、引言。
大家好!今天我要给大家讲讲我的机电一体化毕业设计——智能物料搬运机器人。
在现代工业生产中,物料搬运可是个大活儿,又累人又容易出错。
所以呢,我就想设计一个聪明的机器人来干这个活儿。
二、设计目标。
1. 精准定位:它得知道自己在哪儿,要去哪儿,不能像个没头的苍蝇到处乱撞。
2. 安全可靠:在工厂里有很多人和设备,机器人可不能到处乱撞,得稳稳当当、安安全全的。
3. 高效搬运:毕竟是来干活儿的,要是慢吞吞的,那可不行,得快速准确地把物料从一个地方搬到另一个地方。
三、总体设计方案。
# (一)机械结构设计。
1. 底盘。
底盘就像是机器人的脚,我选择了四轮驱动的底盘结构。
四个轮子能够提供更好的稳定性和机动性。
轮子采用了特殊的橡胶材质,有很好的摩擦力,这样机器人在行驶过程中就不容易打滑。
为了实现转向功能,我在底盘上安装了转向机构。
这个转向机构就像汽车的方向盘一样,可以控制机器人的行驶方向。
2. 机械臂。
机械臂是用来抓取和搬运物料的关键部件。
我设计的机械臂有三个关节,可以灵活地伸展和弯曲。
每个关节都由一个电机驱动,通过精确的控制算法,能够实现机械臂在三维空间中的精确定位。
在机械臂的末端,我安装了一个特制的夹具。
这个夹具可以根据不同物料的形状和大小进行调整。
对于方形的物料,可以使用夹板式夹具;对于圆形的物料,可以使用环抱式夹具。
# (二)控制系统设计。
1. 硬件部分。
控制器:我选用了一款功能强大的单片机作为机器人的大脑。
这个单片机可以处理各种传感器传来的信息,并且根据预先编写的程序控制机器人的行动。
传感器:为了让机器人能够感知周围的环境,我安装了多种传感器。
比如说,安装了激光雷达传感器,它就像机器人的眼睛一样,可以扫描周围的环境,构建出环境地图,这样机器人就能知道哪里有障碍物,哪里是安全的通道。
还安装了红外传感器,用于近距离检测障碍物,起到一个辅助的作用。
另外,在机械臂上安装了力传感器,当夹具抓取物料时,力传感器可以检测到抓取的力度,避免用力过大损坏物料或者用力过小抓不住物料。
机电一体化毕业设计(论文)毕业设计任务书毕业设计题目:单片机控制直流电机的变速设计专业:机电一体化毕业设计的内容要求: 1. 有利于自动化,减少投资,提高生产率,稳定产品质量 2. 功能更强、性能更好 3.了解应用整机连接及性能测试。
指导教师:系主任:年月日目录第一章总体设计方案·································································································1 方案选取······················································································································1 方案一:PWM波调速················································ (1)方案二:晶闸管调速 (2)第二章单元模块设计·································································································3 H桥电路方案设计······································································································3 调速设计方案···········································································································4 系统硬件电路设计······································································································5 电源电路···········································································································5 H桥驱动电路···································································································...........5 2.5基于霍尔传感器的测速模块....................................................................................6 2.6 LCD 显示模块............................................................................................................7 调速设计模块...........................................................................................................8 测速软件设计............................................................................................................10 第三章系统功能调试. (1)1 调试软件介绍············································································································11 直流电机的调速功能仿真························································································12 电机速度的测量并显示功能仿真....................................................................................................13 系统的电路原理图....................................................................................................................................13 设计总结 (14)山东华宇职业技术学院毕业设计用纸采用闸流管或汞弧整流器的离子拖动系统是最早应用静止式变流装置供电的直流方案二:晶闸管调速电动机调速系统。
机电一体化专业毕业设计一、引言机电一体化是指将机械、电气、自动控制、传感器技术等多学科知识融合到一体,实现自动化控制和运行优化的技术。
机电一体化在现代工程领域起着至关重要的作用,为提高生产效率和产品质量提供了强大支持。
本文旨在探讨机电一体化专业毕业设计的相关内容。
二、设计背景机电一体化专业毕业设计是学生在实践中运用所学知识与技能,完成一个机电一体化系统设计的过程。
通过设计一个实际的控制系统,学生可以更好地理解理论与实践之间的联系,培养解决实际问题的能力。
三、设计要求1. 系统结构设计:根据具体需求,设计一个合适的机电一体化系统结构,考虑各个子系统之间的协调与联动。
2. 传感器选型与布置:根据系统需要,选择合适的传感器,并合理布置在系统中,以获取必要的实时信息。
3. 控制器设计与调试:设计一个稳定可靠的控制器,使其能够根据传感器信息对系统进行准确控制,并进行调试以验证控制算法的正确性和有效性。
4. 系统运行优化:通过对系统的参数调整、控制策略优化等手段,提高系统的运行效率和产品质量。
四、设计流程1. 需求分析:明确系统的功能需求,包括工作环境、运行条件、输入输出要求等。
2. 系统结构设计:根据需求分析结果,设计系统的整体结构和模块划分。
3. 传感器选型与布置:选择合适的传感器,并合理布置在系统中,保证传感器测量的准确性和可靠性。
4. 控制器设计:设计控制器硬件电路和软件算法,确保系统能够按照要求进行准确的控制。
5. 系统集成与调试:将各个子系统组装在一起,并进行调试,确保系统整体运行正常。
6. 系统优化与测试:对系统进行参数调整和控制策略优化,优化系统的运行效率和产品质量,并进行测试验证。
7. 结果分析与总结:对设计结果进行分析和总结,评估设计的有效性和可行性,提出改进建议。
五、设计案例以某工厂的自动化生产线设计为例,实现对产品的自动装配和包装。
通过PLC控制系统和传感器的协调工作,完成对产品的检测、传送、装配和包装等环节。
机电一体化专业毕业设计
机电一体化专业毕业设计可以从以下几个方面进行选题:
1. 机械装置的自动化设计:通过对机械装置进行自动化设计,包括传感器的选择、控制系统的设计和电气元件的选型等,实现机械装置的自动控制和运行。
2. 机器人系统的设计与集成:选取某一特定任务的机器人,进行其整个系统的设计和集成,包括机械结构设计、传感器和执行器选型、控制系统设计等,使其能够完成特定任务。
3. 工业自动化生产线的设计与优化:根据现有的生产线进行分析,并通过机电一体化的设计和优化,提高生产线的效率和灵活性,例如增加自动化装置和机器人,改进传送带和机械臂的设计等。
4. 智能家居系统的设计与开发:以智能家居为背景,设计能够实现各种功能的智能设备,如智能灯光、智能门锁、智能电器等,并通过机电一体化的方式进行集成和控制。
5. 特种设备的设计与改进:选取某一特定领域的特种设备,进行其整体结构的设计和优化,以提高其性能和使用效果,例如医疗设备、航空航天设备等。
以上仅为一些思路,具体的毕业设计选题还需根据自己的兴趣和实际情况来确定。
同时在选择题目时还需考虑实践性和创新性,以及是否符合行业的发展趋势。
(完整版)机电⼀体化毕业设计[1]T68型卧式镗床PLC控制系统设计指导教师:路正午⽬录1.T68卧式镗床控制原理说明书 (1)2.T68型卧式镗床电⽓控制主回路 (2)3.安装板电⽓元件平⾯布置图 (3)4.控制⾯板按钮、⾏程开关平⾯布置图 (4)5.镗床控制系统P L C外部接线图 (5)6.镗床控制系统PLC梯形图 (6)7.触摸屏控制 (7)8.电⽓元件⼀览表 (7)9.参观⼯⼚有感 (8)10.实习⼼得 (9)11.附录A:实习⽇记 (9)1 T68型卧式镗床控制原理说明书1.1.T68型卧式镗床的⽤途T68型卧式镗床主要⽤于钻孔、镗孔、铰孔及加⼯端平⾯等。
1.2 电⽓控制线路的特点(1)主电机为双速电机,它提供机床的主运动和进给运动的动⼒。
⾼低速转换,由主轴孔盘变速机构内的限位开关S控制,S 常态时接通低速,被压下时接通⾼速。
由接触器KM6及KM7实现定⼦绕组从三⾓形接法转接成双星型接法。
(2)主电机可正反转、点动及反接制动。
(3)主电机⽤低速时,可直接启动;但⽤⾼速时,则由控制线路先起动到低速,延时后再⾃动转换到⾼速,以减少起动电流。
(4)在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动,使齿轮易于啮合。
1.3 控制线路⼯作原理(1)主轴的点动控制主轴的正反向点动由按钮SB3和SB4操纵。
按下正向点动按钮SB3后,PLC输出使KM1、KM6线圈得电动作。
因此,三相电源经KM1主触点、限流电阻R和接触器KM6的主触点接通电动机M1,使电动机在低速下旋转。
放开按钮时,KM1和KM6都相继断电释放,电动机断电停⽌。
反主电机正反控制由SB1和SB2操纵。
当要求电动机低速运转时,限位开关XK 为断开状态,按下起动按钮SB1、KM1、KM3、KM6得电动作。
主电机就在全电压和三⾓形接线下,直接起动低速运⾏。
使⽤⾼速时,限位开关XK闭合,按下SB1后,电动机先低速起动,延时5秒后KM6断开,再经0.6秒KM7得电动作。
机电一体化技术毕业设计机电一体化技术在现代工业中扮演着至关重要的角色。
它将机械、电子、自动控制和计算机技术巧妙地结合起来,为各个行业带来了巨大的创新和变革。
作为一名机电一体化技术专业的毕业生,我有幸参与了一个非常有挑战性的毕业设计项目,通过这个项目,我将与大家分享我对这一技术的理解和体验。
在此次毕业设计项目中,我们小组的目标是设计并制作一台具有自动化功能的智能工作台。
这个工作台可以根据工作需求自动调整高度和角度,并能够通过计算机控制实现对其他设备的操作和监控。
为了实现这个目标,我们需要综合应用机械、电子和计算机知识。
首先,我们从机械设计入手。
我们需要设计一个稳定且可调节高度和角度的工作平台。
通过研究和分析现有的技术和设备,我们选择了一种电动升降机构来实现高度的调节,并使用一种特殊的机械结构来实现角度的调节。
这样一来,工作台就可以根据用户的需求自动调整姿态,提供最佳的工作体验。
接下来是电子部分的设计。
我们使用传感器来感知工作台的高度和角度,并将这些数据传输给控制系统。
为了实现自动化功能,我们还需要设计一个控制系统来接收和处理传感器的数据,并根据用户的设定来控制工作台的姿态。
我们选择了PLC(可编程逻辑控制器)作为控制系统,通过编写相应的程序来实现自动调节功能。
同时,我们还添加了一些用户界面,用于设置工作台的高度和角度,并显示工作台的状态,使用户能够方便地控制和监控工作台。
最后,我们将机械和电子部分结合起来,并与计算机技术进行连接。
我们使用了现代工业通信协议,将工作台与其他设备进行连接,实现对其他设备的操作和监控。
通过计算机软件的配合,用户可以通过电脑远程控制工作台,实现更方便、高效的工作流程。
在整个设计和制作的过程中,我深刻地体会到了机电一体化技术的重要性和魅力。
通过将机械、电子和计算机技术紧密结合,我们可以创造出更加智能、高效的设备,为工业生产和人们的生活带来巨大的便利和改进。
同时,这也给机电一体化技术的专业人才提供了巨大的发展空间和机会。
机电一体化毕业设计摘要:本文介绍了一项关于机电一体化的毕业设计,设计目标是开发一种能够实现自动化生产和控制的机电一体化系统。
该系统集成了机械、电子和计算机技术,实现了自动化控制、数据采集和信息传递等功能。
本文将详细介绍整个设计过程、设计方案、实施步骤和系统测试等内容。
引言机电一体化是指将机械、电子和计算机等技术整合在一起,通过自动化控制实现生产和运行过程的高效率和高质量。
随着科技的发展和工业化的进程,机电一体化已成为现代制造业的重要领域,对提高生产效率和产品质量有着重要作用。
因此,开展一项关于机电一体化的毕业设计是非常有意义的。
设计目标本次毕业设计的目标是开发一种适用于工业生产的机电一体化系统。
该系统应能够实现自动化生产和控制,具备以下功能:1. 自动化控制:实现自动化的生产操作,减少人工操作,提高生产效率。
2. 数据采集:通过传感器采集各种工艺参数和设备状态数据,为生产过程提供实时数据支持。
3. 信息传递:通过网络或无线通信将采集到的数据传递给上层管理系统,实现信息共享和远程监控。
设计方案基于以上的设计目标,我们提出了以下的设计方案:1. 系统硬件设计:包括机械结构设计、电子电路设计和微控制器选型等。
机械结构设计需要考虑到生产过程中的各类动作和操作,并确保结构的稳定性和可靠性。
电路设计需要根据生产过程中的传感器和执行器的特点,并结合微控制器的功能要求,设计相应的电路板。
微控制器的选择应根据系统需求、性能和成本等方面进行综合考虑。
2. 系统软件设计:包括嵌入式软件和上位机软件两个部分。
嵌入式软件主要负责对传感器数据的采集和处理、执行器的控制和状态监测等。
上位机软件主要负责与嵌入式设备的通信、数据接收和显示、远程控制和监控等。
3. 通信技术选择:系统需要通过网络或无线通信将采集到的数据传递给上层管理系统。
根据实际需求和环境条件,我们将选择合适的通信技术,如以太网、低功耗蓝牙或LoRa等。
实施步骤1. 确定需求:明确系统的功能需求和性能指标,包括生产工艺、生产规模、生产效率、数据采集精度和稳定性等。
机电一体化专业毕业设计参考选题(范文)第一篇:机电一体化专业毕业设计参考选题(范文)机电一体化专业毕业设计参考选题题目一:立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)机械部分设计题目二:立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计1.设计任务简介:自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。
它与平库相比可节约70%的占地面积和70%的劳动力,可提高管理水平。
目前在我国仓储业和生产使用线上崛起,广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等,并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等,自动化程度极高。
自动化立体仓库是一种先进的仓储设备,其目的是将物料存放在正确的位置,以便随时向制造系统供应物料。
自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。
自动化立体仓库的主要特点有:①利用计算机管理,物资库存账目清楚,物料存放位置精确,对自动化制造系统物料响应速度快;②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接,可靠及时供给物料;③减少库存量,加速资金周转;④充分利用空间,减少厂房面积;⑤减少工件损伤和物料丢失;⑥可存放的物料范围宽;⑦减少管理人员,减低管理费用;⑧耗资较大,适用于一定规模的生产。
2.设计目的:通过对自动化立体仓库模型设计,使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法,具有灵活运用相关知识的能力。
3.设计任务及主要技术参数:输入电压:A(200~240 V);环境:温度-5~40℃,湿度≤80%;外形尺寸:600 mm~450 mm~600 mm;-定位精度:0.01 mm;最大快进速度:V=3 m/min;横、纵向最大行程:S=300mm; 4.设计要求:题目一要求:1)自动化立体仓库模型机械部分设计要求:机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件,采用步进电机、直流电机作为拖动元件。
山东大学毕业设计(论文)题目:基于PLC电梯曳引系统的设计专业:机电一体化学生姓名:顾元镇准考证号:029*********指导老师:_________________________毕业设计(论文)时间:2009年6月30日~8月10日目录摘要 (3)前言 (5)1电梯设备及电梯发展动态 (5)1.1电梯设备 (5)1.1.1电梯的定义 (5)1.1.2电梯的分类 (5)1.1.3电梯的主要组成部分 (5)1.1.4电梯的安全保护装置 (6)1.2电梯的发展动态 (6)2电梯的PLC系统的设计 (7)2.1可编程控制器PLC的选择 (7)2.1.1轿箱楼层位置的检测方法 (7)2.1.2PLC的选型 (7)2.2PLC控制系统的设计 (7)2.2.1PLC控制系统的基本结构图 (7)2.2.2信号控制系统 (8)2.3减速及平层控制 (10)2.4PLC及在电梯控制中的特点 (11)2.4.1PLC的特点 (11)2.4.2PLC控制电梯的优点 (11)3曳引系统的工作原理与运动分析 (12)3.1曳引系统的主要设备与装置 (12)3.1.1曳引机 (12)3.1.2曳引轮 (13)3.1.3减速器 (13)3.1.4联轴器 (13)3.1.5曳引钢丝绳的标记方法及其性能要求 (14)3.2曳引系统的提升原理 (14)3.2.1曳引式提升原理 (14)3.2.2曳引传动关系 (14)3.2.3曳引系统设计的受力分析 (15)3.3电梯的曳引能力 (17)3.3.1曳引系数 (17)3.3.2曳引轮绳槽与曳引力的关系 (18)3.4包角对曳引力的影响及曳引条件 (18)3.4.1包角对曳引力的影响 (18)3.4.2电梯的曳引条件 (19)3.5电梯的最大曳引能力和允许轿厢最小自重 (19)3.5.1电梯的最大曳引能力 (19)3.5.2轿厢允许的最小自重 (19)3.6对重匹配分析 (19)4电梯的PLC和曳引系统的匹配特性 (19)4.1理想运行曲线的产生 (20)4.2速度曲线的产生 (20)4.2.1速度曲线产生方法 (20)4.2.2加速给定曲线的产生 (20)4.2.3减速制动曲线的产生 (21)4.3PLC和曳引系统匹配的设计特点 (21)4.3.1主电路 (21)4.3.2PLC和曳引系统匹配的控制构成 (22)4.3.3位移控制电路 (23)4.3.4楼层计数 (24)4.3.5快速换速 (24)4.3.6门区信号 (26)4.3.7采用优先队列级 (26)4.3.8采用先进先出队列和随机逻辑控制 (27)结论 (28)辞谢 (29)参考文献 (30)摘要随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
此外电梯的曳引系统作为动力系统,起着至关重要的作用。
在PLC的控制下,曳引系统带动整个电梯或升或降,使人们的生活更加方便快捷。
由于电梯曳引系统时变性、不确定性、高度非线性等特征,指出电梯常用的普通PID控制存在的不足,提出了单神经元自适应PID控制的方法。
通过计算机仿真及其在实用电梯上的试验,结果表明基于单神经元自适应PID控制的方法,对提高电梯速度的跟踪性能有较好的作用。
模型电梯试验表明这种控制方法结合电路硬件结构的改变,能使电梯的能量减少损耗5%左右。
【关键词】人机交互变频器可编程控制器微机控制装置曳引系统动力系统AbstractAlong with the urban construction unceasing development,the high-rise construction increases unceasingly,the elevator has the widespread application in the national economy and the life.The elevator took in the high-rise construction the vertical movement transportation vehicle already and people's daily life is inseparable.In fact the elevator is according to exterior movements and so on calling signal as well as own control rule,but calls is stochastic,the elevator in fact is a man-machine interactive control system,purely cannot satisfy the control request with the sequential control or the logical control,therefore,the elevator control system uses the stochastic logical way control.At present the elevator control generally has selected two methods,one is uses the microcomputer to take the signal control unit, completes the elevator signal gathering,the running status and the function hypothesis, realizes the elevator automatic scheduling and the collection chooses the movement function,the dragging control to complete by the frequency changer;The second control mode chooses the control with the programmable controller(PLC) substitution microcomputer realization signal collection.From the control mode and the performance,these two method not too big difference.The domestic factorymostly chooses the second way,its reason lies in the scale of production to be small, own design and the manufacture microcomputer control device cost is high;But the PLC reliability is high,the programming convenience is flexible,antijamming ability strong,movement stable reliable and so on characteristics,therefore the present elevator control system widely uses the programmable controller to realize.In addition the elevator haulage system took the dynamic system,is playing the very important role.Under the PLC control,the haulage system impetus entire elevator either rises or falls,causes people's life to be more convenient quickly.Because time elevator haulage system the denaturation,the uncertainty,characteristics and so on non-linearity,pointed out highly the elevator commonly used ordinary PID control existence the insufficiency,proposed the mononeural originally adapts the PID control method.Through the computer simulation and on the practical elevator experiment, finally indicated originally adapts the PID control method based on the mononeural, to enhances the elevator speed the track performance to have the good function.The model elevator experiment indicated this kind of control method union electric circuit hardware architecture the change,can cause the elevator the energy loss to reduce about5%.【Key word】man-machine interaction frequency changer programmable controller microcomputer control device Haulage system dynamic system前言电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机—电一体化的复杂运输设备。