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高精度地图数据对车载导航设备的意义和作用解析随着科技的不断进步和发展，车载导航设备在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
在导航系统的核心部分，高精度地图数据起着至关重要的作用。
本文将解析高精度地图数据对车载导航设备的意义和作用。
一、高精度地图数据的定义高精度地图数据是指具备高度精细度和准确性的地理信息，其中包括道路、交通标志、道路限速、车道信息、交叉口、地标等详尽的地理和空间信息。
高精度地图数据通过全球定位系统（GPS）、惯性测量单元（IMU）、车载摄像头、雷达等传感器进行实时采集和更新。
这些数据是车载导航设备的核心基础，为导航系统提供准确的指引。
二、高精度地图数据对车载导航设备的意义和作用1. 提供准确的路线规划高精度地图数据储存了大量道路、交通条件和路况信息，能够实时更新，这使得车载导航设备能够根据实际道路情况进行准确的路线规划。
导航系统可以综合考虑路况、拥堵情况、限速和转向要求等因素，在行车过程中提供最优的导航路线，减少行车时间和燃油消耗。
2. 提供精准的位置定位车载导航设备利用高精度地图数据中标记的地标信息和道路拓扑结构，结合GPS等定位系统，可以提供高精度的位置定位。
无论用户身处何处，导航设备都能准确定位到当前位置，并提供周围的道路和服务设施信息，如加油站、餐厅等，帮助用户更好地计划行程。
3. 实时更新动态路况高精度地图数据不仅储存了静态的地理信息，还包含了实时的动态路况信息。
通过车载摄像头、雷达和其他传感器的实时监测，高精度地图数据能够准确记录道路上的交通流量、交通事故等情况，及时更新到导航系统中。
车载导航设备可以根据这些数据提供实时的交通警告和绕行建议，让驾驶者避开拥堵和危险区域，提高出行效率和安全性。
4. 支持智能驾驶和自动化系统高精度地图数据是实现智能驾驶和自动化驾驶的关键因素之一。
随着自动驾驶技术的发展，车辆需要获得尽可能准确的环境感知和预测能力。
高精度地图数据提供了准确的车道信息、交叉口结构和地标位置等，为车辆的自动驾驶系统提供重要的参考依据。
高精地图对自动驾驶来说有多重要在自动驾驶上和一般的导航地图有什么区别
高精度地图在自动驾驶中起着至关重要的作用。
它与一般的导航地图有一些关键的区别：
1. 详细性和准确性：高精度地图提供比一般导航地图更为详细和准确的道路信息。
它包含更多细节，如车道线、交通信号灯、交通标志、停车位等。
这对于自动驾驶来说至关重要，因为它需要准确了解道路情况和交通环境，以做出正确的决策和规划。
2. 三维建模：高精度地图通常会使用三维建模技术，以模拟和还原真实的道路和环境。
这种三维表示可以提供更加逼真和全面的视觉信息，帮助自动驾驶系统更好地理解和感知周围环境。
3. 静态和动态信息：高精度地图除了提供道路的几何信息外，还可以包含交通流、道路拓扑关系、限速信息以及停车限制等动态信息。
这些信息对于自动驾驶来说至关重要，能够帮助它们做出更加智能和实时的决策。
4. 更新能力：高精度地图需要及时更新以反映道路和环境的变化。
与一般导航地图相比，自动驾驶所使用的地图更新更加频繁，以确保对道路变化和交通情况的准确感知。
5. 与车辆集成：高精度地图通常与自动驾驶车辆的感知和决策系统进行深度集成。
自动驾驶车辆可以通过与地图交互，实时获得精确的位置和导航信息，并结合地图数据进行路径规划、车辆控制等操作。
总体而言，与一般导航地图相比，高精度地图对自动驾驶来说更加详细、准确且实时。
它们提供了自动驾驶所需的精确定位、场景感知和决策规划等关键信息，帮助自动驾驶系统在复杂的道路环境中更安全、高效地行驶。
自动驾驶汽车高精地图技术随着科技的不断进步，自动驾驶汽车已经成为当今社会的焦点研究领域之一。
而要实现自动驾驶的理想，高精地图技术起着举足轻重的作用。
本文将介绍自动驾驶汽车高精地图技术的原理、应用以及其在未来的发展前景。
一、高精地图技术的原理自动驾驶汽车所依赖的高精地图是在传统地图基础上进行了深度增强与升级。
高精地图不仅包括实时道路状态和交通信息，还有关键的三维地形数据、车道边线、标志识别、交通灯状况等详细信息。
这些信息通过激光雷达、摄像头和卫星定位系统等传感器设备进行采集，然后通过高精度测绘仪器处理、分析和制作，最终形成充满详细信息的地图。
二、高精地图技术的应用1. 自动驾驶导航：高精地图为自动驾驶汽车提供了准确的路线规划和导航指引。
车辆通过不断感知并与高精地图相匹配，可以实现准确的位置定位和路径规划，提高驾驶安全性和导航精度。
2. 实时交通信息：高精地图可以收集实时交通信息，包括道路拥堵、交通事故等情况。
自动驾驶汽车可以利用这些信息进行智能导航和实时路况调整，提高行驶效率和安全性。
3. 高精度定位：高精地图技术能够实现厘米级的高精度定位，将车辆在地图中的位置精确到很小的范围。
这对于自动驾驶汽车是至关重要的，可以保证车辆的精准行驶和定位。
4. 车辆感知：高精地图可以提供周围环境的详细信息，包括道路标志、交通信号灯、障碍物等。
自动驾驶汽车通过与地图进行比对和分析，可以及时发现并适应周围环境的变化，提高车辆的感知能力和安全性。
三、高精地图技术的发展前景目前，自动驾驶汽车的发展正处于快速的发展阶段。
高精地图技术作为实现自动驾驶的关键技术之一，将在未来发挥越来越重要的作用。
1. 交通安全性提升：高精地图技术可以提供更加准确和全面的道路信息，帮助自动驾驶汽车更好地规避交通事故，减少交通伤亡。
2. 减少交通拥堵：通过高精地图可以实现实时的交通状况监测和智能导航，使得车辆能够选择最佳路径，减少交通拥堵，提高道路通行效率。
浅析高精度地图在自动驾驶系统中的应用摘要：智能化技术在交通行业的应用正日益凸显，其中自动驾驶作为技术的典型应用已经成为势不可挡的潮流，推动了交通行业的重大变革。
自动驾驶技术可通过识别汽车的运行线路数据、并获取当前的信号状态，结合限速要求，实时规划出全程最优工况，控制汽车牵引、制动。
高精度地图在自动驾驶系统中发挥越来越重要的作用，本文在分析自动驾驶系统的基础上探讨高精度地图的应用措施。
关键词：自动驾驶系统；高精度地图；应用措施1汽车自动驾驶的原理汽车自动驾驶原理是指汽车在行驶过程中借助车辆各类感知技术获取外界驾驶的有关数据信息，将驾驶道路、汽车环境、障碍物等信息及时导入车内控制系统中，并对其开展全方位计算与推断，再将结果整理录入汽车执行管理器中，以此为基础调整汽车转向、速度等，此外，其还能在特殊情况下模仿驾驶员行为实现替代功能，并且在一定条件下形成自动化驾驶。
通过当前实际调查了解到，自动驾驶技术是凭借智能感知功能对车辆环境进行全方位检测，为其全方位和部分行踪提前开展行程规划，帮助驾驶员减少行驶压力，提高车辆驾驶安全性和可靠性，为驾驶员生命安全保驾护航。
2 高精度地图的概念相较于传统的导航电子地图，高精度地图有着两个方面的优势。
第一，精度高，体现于地图绝对位置方面的精度高；第二，全面，就是高精度地图有着更为丰富的信息，并且描述的更为详细。
高精度地图服务于自动化程度较高的自动驾驶，其对象是智能体或者智能机器。
地图核心精度在1米以上，相对精度控制在10-20里面的范围内。
高精度地图所包含的信息内容较为丰富。
例如与车道相关的信息更为详细（车道、车道界限、轴线以及限制方面的资料等）目标数据信息（如路边目标、护栏、标志性建筑等）以及更加详细的行车导向。
高精度地图除了导航功能，还能能够对道路情景进行恢复，从而对车辆的高精度定位、计划以及决策提供指导。
3面向自动驾驶的高精度地图面临的挑战高精度地图在自动驾驶中应用还面临着一些问题，包括：①数据繁杂，需要在传统的电子地图层面对地图进行丰富。
高精度地图技术在自动驾驶中的应用研究一、前言随着技术的不断进步和科技产业的蓬勃发展，自动驾驶车辆已经成为了当今最受欢迎的科技产物之一。
而作为其最关键的基础技术之一，高精度地图技术也在不断地得以完善和发展之中。
本文就会对高精度地图技术在自动驾驶方面的应用进行深入地探究和研究。
二、高精度地图技术高精度地图技术，就是将各种地理信息综合而成的地图。
它相对于普通地图而言，具备了更高的精度和数据完整度，可以实现更加精准、细致、全面的地图服务，成为了目前自动驾驶技术中不可或缺的一部分。
高精度地图技术不同于传统的交通导航地图，它可以精确到厘米级别，有效地解决了传统地图中一些由于基础数据不全、不准确等问题而导致的误差缺陷。
同时，高精度地图技术还可以结合大数据、云计算等高科技手段，让自动驾驶车辆在行驶过程中能够更加智能地进行路径规划、交通优化、车辆控制等方面的操作，可以帮助解决自动驾驶车辆在实际行驶中面临的各种技术难题。
三、高精度地图技术在自动驾驶中的应用高精度地图技术在自动驾驶中的应用主要分为两个方面：地图建立和路径规划。
1. 地图建立高精度地图技术要想发挥其作用，首先得建立好一张高精度地图。
地图建立是高精度地图技术中的关键技术环节之一。
在自动驾驶中，建立精度高、数据全面、更新及时的地图，可以为车辆提供更准确、更智能化的服务。
对于建立高精度地图，必须依赖三大技术：LiDAR雷达、立体相机和GPS导航。
首先，利用LiDAR雷达和立体相机生成地图的干燥结构，接着再通过GPS定位、载波相位差分和差分GPS等技术进行地图的辅助定位，最后通过卫星遥感或者地面测量等手段获取更为详细地图信息。
2. 路径规划路径规划是所有自动驾驶技术中最核心和基本的问题，而高精度地图技术在该方面的应用就相当重要。
通过高精度地图的应用，可以为车辆提供更为全面和精准的路径规划，推动自动驾驶技术的发展。
自动驾驶车辆在规划路径时，通常需要考虑诸多因素，如交通流量、路况、行车速度等。
高精地图技术在智能交通领域的应用智能交通是指运用现代信息技术和智能控制手段，为交通运输提供高效、便捷、安全、可持续的服务和管理。
高精地图技术则是一种基于卫星测量数据和地面测量数据构建的精度达到厘米级别的地图技术。
高精地图技术在智能交通领域的应用，可以帮助车辆精准定位、规划最优路径、提高路线选择和交通安全，下面就详细介绍高精地图技术在智能交通领域的应用。
一、车辆精准定位高精地图技术在车辆精准定位方面，主要利用车载设备与地面设备之间的数据交互，通过车载设备与卫星系统的合作，一方面车载设备定位，另一方面地面设备对车辆的位置定位和超越检测等信息进行识别处理，从而实现车辆的精准定位。
在城市道路或隧道等复杂环境中，通过高精地图技术，车辆的位置定位误差可以减小到小于1米。
高精定位技术可以大大提高车辆行驶的精度和安全性，可以有效避免交通事故的发生。
二、规划最优路径高精地图可以提供丰富的地图信息，如交通路线、交通条件、道路基础设施等，对于车辆导航，可以提供更加精确的规划路线。
通过高精地图的数据集成，可以对道路属性和车辆属性进行分析，从而获得最优路径。
同时，高精地图技术还可以进行实时分析，预测车辆的行驶路线和到达时间，提高车辆的准确性和效果。
三、提高路线选择和交通安全高精地图技术在智能交通领域的应用，可以帮助车辆选择更加合适的行驶路线，并且对交通安全进行监控和管理。
通过对车辆位置信息的收集、分析和比较，可以确定最佳路线，同时在道路狭窄、道路设施不完善、拥堵等路况情况下，也能及时进行辅助判断和导航，避免导致交通事故的发生。
四、技术的发展与应用目前，高精地图技术在国内外正处于迅猛发展期，其中我国的高精度地标技术也在逐渐成熟。
高精地图的数据来源主要有全球卫星导航系统、地理信息系统、测绘系统、道路状态检测系统等。
除此之外，目前全球多个智能交通领域的巨头公司如百度、阿里巴巴、谷歌、苹果等也积极开展高精度地图技术的研究和应用。
高精度地图技术在自动驾驶中的应用自动驾驶汽车是人类社会发展的重要标志，在事故率，路况拥挤等方面有着非常明显的优势。
但是，要让自动驾驶汽车真正实现普及，必须要解决很多关键问题，比如说如何让汽车行驶在高速公路时保持舒适，如何应对复杂的城市路况，如何得到准确的位置数据等等。
在解决这些问题的过程中，高精度地图技术发挥了关键的作用。
高精度地图技术是指通过摄像头、雷达、激光等传感器采集地图数据，结合GPS、惯导等位置感知技术，通过计算机算法和深度学习等技术，生成高精度地图，为自动驾驶汽车提供精准的地图数据。
高精度地图技术有很多应用，包括广告导航、定位服务、物流仓储、城市规划等等。
但是在自动驾驶汽车中，其应用更为深远和重要，包括道路信息的实时更新、路口交叉口的识别、人行道的检测和停车位的精准识别等等。
在实际的应用中，高精度地图技术可以帮助自动驾驶汽车迅速定位自身位置，并识别周围的环境和交通状况。
一旦汽车确定了当前的位置，地图上的数据就可以派上用场了。
比如说，高精度地图可以告诉汽车哪些道路是可以通行的，哪些路段需要绕行，哪些路段需要减速，哪里有停车场和加油站等等信息。
同时，如果路况发生了变化，比如说交通堵塞或者道路封闭，高精度地图可以及时更新汽车所依赖的地图数据，使得车辆可以快速地做出反应，从而提高了汽车的安全性和效率。
除了实时更新地图数据，高精度地图还可以协助汽车更加精确地控制行驶路径。
比如说，在自动驾驶汽车穿过复杂的路口或者环岛时，高精度地图可以帮助车辆更好地理解路口结构并计算需要进行的转向和距离，使得车辆行驶更加平稳和自然。
同时，高精度地图还可以帮助汽车避免或者减少碰撞危险。
比如说，当汽车行驶过程中检测到照明光源，它就会知道这是来自一个远离道路的车辆或者一个障碍物，从而及时减速，并避免潜在的碰撞危险。
总的来说，高精度地图技术在自动驾驶汽车中的应用十分广泛而又重要。
在未来，随着技术的进一步发展和成熟，高精度地图技术的应用还将愈加广泛，为全球的自动驾驶汽车行业注入强劲的技术动力。
高精度地图在智能交通上的应用高精度地图在智能交通上的应用智能交通是以现代科技手段为基础的综合交通管理系统，旨在提高交通效率，减少拥堵，提升行车安全和出行体验。
在智能交通系统中，高精度地图扮演着重要的角色，通过提供准确且详细的地理信息，实现交通控制和导航优化，从而推动交通流畅度和效率的提升。
本文将探讨高精度地图在智能交通上的应用，分析其优势和挑战，并展望未来发展的前景。
一、高精度地图的定义与特点高精度地图是指通过高精度定位技术获取的准确地理信息，包括道路几何形状、交通设施、道路限制、停车场信息等详细数据。
相比传统地图，高精度地图更加精确、全面，能够提供更多实时、动态的交通信息。
高精度地图的特点主要包括以下几个方面：1.精度高：高精度地图采用精确的测量方法和技术手段获取数据，具备更高的位置准确度和图形细节展示能力。
2.完整性强：高精度地图的数据覆盖范围广泛，包括主要道路、次要道路、乡村小路等各类道路信息，能够全面反映交通网络的状态。
3.实时性好：高精度地图可以通过定位技术获取实时的位置信息，并及时更新数据，能够反映道路交通状况的变化。
4.多维度信息：高精度地图能够提供丰富的交通信息，如道路拥堵、交通事件、停车位等，为用户提供全面的行车导航和交通决策依据。
二、高精度地图在智能交通中的应用1.智能导航高精度地图作为智能导航系统的基础，能够提供准确、实时的导航路径规划和引导，指引驾驶者选择最优的行车路线。
通过高精度地图，智能导航系统可以根据实时的交通状态和路况信息，智能调整导航路径，避开拥堵点，实现高效的行车导航。
2.交通流量优化利用高精度地图获取的道路网络信息和交通流量数据，智能交通系统可以实时监控道路交通状况，分析拥堵状况和交通瓶颈，通过调整信号灯控制和交通流调度，优化交通流量分配，提升道路通行能力和交通效率。
3.智能停车高精度地图可以提供准确的停车位信息，包括停车场位置、剩余车位数等。
通过智能交通系统的停车导航功能，驾驶者可以事先查看停车位的实时情况，并选择最近和最适合的停车位，减少寻找停车位的时间，提高停车效率。
高精地图对汽车自动驾驶的意义近几年来，自动驾驶技术的发展呈现出了越来越快的趋势，它被认为是未来智能出行的趋势方向。
在自动驾驶的技术中，高精地图是一个至关重要的组成部分，它可以大大提高汽车自动驾驶的安全性和实现效率。
下面将从高精地图在自动驾驶中的意义、高精地图的构建方式以及高精地图的应用等多方面来为大家分析，探讨高精地图对汽车自动驾驶的意义。
一、高精地图在自动驾驶中的意义自动驾驶技术的核心是通过计算机对汽车进行智能化控制，使得汽车可以自主驾驶，不需要人类驾驶员的干预。
然而，汽车仅仅通过传感器和实时反馈信息的方式来感知道路上的环境，是完全不够的，基于此，高精地图的作用就凸显出了。
高精地图可以给汽车提供可靠的道路信息、路况信息、周边信息等，还可以实现精确导航和交互式路线规划等功能，从而大大提升自动驾驶的安全性和稳定性。
在自动驾驶场景下，汽车需要清晰地认知周围的环境信息，包括车道线、车道边界、障碍物等等，这些信息是基于传感器所感知不到的，而高精地图就可以提供这些信息。
高精地图中的数据可以为汽车提供精准的定位，从而实现自动驾驶的路径规划、动态调整和位移校准等关键环节，大大提高自动驾驶的稳定性和效率。
二、高精地图的构建方式高精地图的构建主要分为两类：一类是基于传统地图提取和加工，另一类是实时地图构建。
基于传统地图的高精地图构建，采用的是比例尺大于1:10000的数字地图数据或者是航空/卫星影像数据为主要基础，然后利用车载探测设备进行采集、构建和更新。
而基于实时构建的高精地图则是通过紧凑型传感器、激光雷达、摄影机等感知系统对周围道路信息进行采集，再将采集到的数据实时进行处理，最终形成地图数据。
无论是哪种方式的高精地图构建，都需要结合详细的道路标记和交通规则进行构建与更新。
由于实时构建的高精地图搭载了高精度地图建设的核心技术，较之于传统的地图构建方式，更能反应路面实时状况，保证地图数据的精准度和完整性。
三、高精地图的应用随着汽车自动驾驶技术的不断发展，高精地图的应用场景也越来越广泛，包括交通管理、智慧出行、智能物流等。
高精地图助力自动驾驶《高精地图如何助力自动驾驶》，内容主要分为四部分：一是高精地图与自动驾驶的关系。
现在大家都在讨论自动驾驶为什么需要高精地图；二是高精地图产品概览；三是高精地图如何炼成；四是基于高精地图的云服务。
这张图刚才院士和吴总都展示过了，我就不具体细说了，主要想说明的是一点，从分析里目前有两个研究路线，一种是类似于谷歌的变革路线，没有经历过零级一级，直接蹦到最高级，这是互联网公司的做法，更多的是主流车厂，净化式演进的路线，把ADAS的功能拆借开，某一个节点形成一个模块，然后再进行下一个阶段的推进，这样它的安全性和可控性就会比较好一些，这个不再细说了，从演进式的路线来说，最开始的车端是信息娱乐系统，后来加入一些导航，包括进入辅助驾驶，也就是ADAS，然后再往自动驾驶走，最终是无人驾驶，我们追求的是更安全、更便捷、更智能、最舒适，从自动驾驶的产品功能来说，我们觉得主要是三个部分：自动安全、自动泊车、行驶。
我们觉得2017年就会有一些量产车实现超级飞航，使显得功能就是在中国的高速公路上可以不用手了，真正上路或者可以买到大概是2018年，在这里面不管是高速路上还是超级飞航、自动驾驶也好，包括城区的自动驾驶、全自动驾驶，2018年可能有些部分车厂会实现豪车，但是国外的技术已经比较成熟，这都跟我们说的高精地图是密不可分的，需要预先有一个高精地图做一个指引。
从发展的路径上来看，对于车辆的要求一个是高精互联，这个车是联网的，不太可能是传统车，更新一个地图，需要一年两年换个光盘、换个硬盘，这个方式不太可能了，对于地图的依赖是逐步增长的过程。
说到自动驾驶一个是定位系统、驾驶决策和定位规划，还有传感器的车辆感知，最后是车厂控制。
我们认为除了车辆控制这一块跟高精地图关系不大，其他的这三块实际上都是跟高精地图的应用是密不可分的，首先我们说定位，大家知道现在应该很多人都会用手机导航、地图也好，手机上有一个GPS，你需要装一个地图，如果手机里没有地图，GPS是没有任何意义的，这在自动驾驶里也是一样的道理，地图和定位是一个相互作用的过程，除了地图也就是说我会预先把你周围的环境全部建起来，然后在应用的时候，通过一个高精度的定位系统，可以精确的放到地图里来，也就是说体今天是在哪个车道，距离车道线是多少，路口的距离是多远，前方红绿灯在哪个角度，距离你的车有多远，也就是说定位和地图是一个紧密结合在一块的，另外一个说的是路径规划，跟地图就更密不可分了，现在的路径规划高德地图手机用户超过7个亿，每天会有大量的人用手机地图，一边开车、一边导航，这样我们能够收集到大量实时交通信息，根据我们的高精地图结合到一块之后，就能够得到一个车道级的交通信息，原来只是道路级的，也就是我们看到这条路是红的、这条路是绿的，看到拥堵的不同的程度，以后做到的是车道级别的，虽然这条路它本身是分为左转、直行和右转，也许直行比较畅通，但是右转是很多排队的，跟我的高精地图结合在一起就能够实现一个车道级的交通流，在我做固定规划的可以做到更智能。
车辆感知，高精地图首先提供的是鲜艳的环境，在这个环境里比如说举例来说，红率灯的检测，不管对于谷歌来说还是别的公司都是比较难的事情，摄象头受到光照的影响还是比较大，之前有很多人会说检测红绿灯很有可能前面是大货车，大货车的尾灯一刹、一停、一红、一绿，摄象头可能会误会为红绿灯个，但是有了高精地图就不会把大货车上的尾灯认成是红绿灯，它已经精确的告诉你，而且红绿灯会跟你的车道有密切的关系，也就是说你到一个路口，前面一堆红绿灯，你真正要看的一定是跟你当前所在的车道和跟你有关系的状态，其他的灯跟你是没关系的。
定位，横向控制与纵向控制。
从图上来看，作为横向定位来说，首先需要知道的是精确所在的车道，一定是要能够知道当前你是行驶在哪个车道的，左车道还是右车道，如果前方出口需要提前进行操作，包括纵向定位，从应用场景上来说，特别是叉路口，如果只是一个车道保持，也就是你不出去，可能靠摄象头把两边车间就够了，但是如果说你是真正的导航，或者你需要到其他路段上去，这是需要明确的指引的，否则现在的机器智能来说，还不能达到像人一样，我们到一个陌生环境的时候，应该会经常错过路口，会发现经常有人在高速上倒车，即使开着导航也会发生这种情况，一个误差超过五米说，他告诉你说需要右转，实际上路口已经错过了，包括曲率的变化，但是应用曲率的前提是需要车在这个环境里的相对位置精准。
传统定位方案一带而过，GPS也好、实时差分也好，我们的实验也好、比赛也好，很多都是基于RDK的，这不是量产的目标，这每年一个基站覆盖的范围是很有限的，真正在全国来做，就需要架设大量的基站，这里面稍微说一句，阿里集团和高德，跟我们旗下有一个千寻的，目前在布全国的差分基站，但是这个进度不会特别快，真正要想全覆盖中国的疆域还是太大了，这种定位方案排出差分之外，其他的GPS都不足够用于自动驾驶。
实际上吴总已经展示了很多种了，我们这里面提供的相当于是我预先会做一个高精地图，里面凡是需要检测到的杆、排、车道线，这种物体都会以非常高精度的坐标余存下来，然后车辆使用摄象头也好、其他传感器也好，能够检测到一些实时的物体，拿这个物体跟高精度地图做一个匹配，这样就能够把车的位置跟地图匹配到一块了，这是我们高精地图的方案，应该说技术路线很多，真正要用哪些目前来说还是在不断的探索之中。
总结一下，高精地图的主要作用：第一，提高车辆定位精度，解决在哪里、去哪里的问题。
第二，为驾驶决策提供决策依据，解决车道级规划和引导问题。
第三，超视距的传感器，看得很远。
第四，提供先验环境，降低环境感知难度，降低硬件成本。
二、高精地图产品概览我们提到高精地图，从特点上来讲主要有三个纬度：一是从内容上来说，它比传统的地图内容更深，也就是说它能够看到路面上更丰富的跟驾驶相关的要素，原来的地图只是会告诉路在哪，道路的名称是什么，现在可能每一个电线杆，甚至于可能是对于传统导航一点意义没有了，对于高德地图就是很重要的用来辅助定位的特征，也就是说深度上丰富程度非常细，另外一个从位置来说，精度非常高，这个精度更多的体现在相对的精度，一直说高精地图，也就是说它的位置精度非常高，真实的车宽可能是3米，我们在地图上量这个误差应该是10厘米以内的。
其次是所谓的活地图，之前的地图车已经用了这么多年了，到车能用已经是两三年之后的事，更新一次也都是以年来单位做更新，但是对于自动驾驶用的地图，这个是远远不够的，我们最少要达到以天为单位，能够把一些动态的，不管是天气也好、交通信息也好、事故也好，这种信息只要来立刻发布，静态的信息也要做到以天为单位进行（控制）。
高德的地图2014年拿到了2017年底全国上市的商业订单，也就是说在地图这块我们到目前为止，在高速公路上已经制作完成了超过20万公里，这是我们2016年底的目标，全国的高速公路职工是28.5万公里，现在已经做到了20万公里，年底在这25.5万公里高速公路上增加地图会全部做完，精度是达到10厘米的相对精度，全面执行NDS。
普通地图是给人看的，起到提醒的作用，不管是ADAS 地图还是高精地图都是给机器看的，高精地图要达到以天或者是实时更新。
简单看一下地图大概都长成什么样，这是测绘出来的地图在招标上的叠加，从这里面能够看到路面上几乎所有的东西，也就是跟驾驶可能相关的停止线、人行横道、交通灯、隔离带等等所有的要素都会展现，具体的内容，必须路杆、灯杆、防护栏、公交车道线、各种桥梁，障碍物等等，总而言之是能看到的所有要素都会采集回来，道路的属性，包括你在道路里开的时候，因为我们知道即使在实时开的时候也需要GPS，有些时候GPS 会失效，这个过程实际上我们在地图里也有体现，也就是进入到这个区域的时候，会告诉你这一块的GPS是不好的，需要做特殊处理，我们在采集过程中都会把信息记下来，对于车上面的自动驾驶来说还是很有用的，包括车道线的信息就更丰富了，曲率、坡度等等，交通的服务设施所有能看到的都会有，这是基础的车道模型，也就是说我们的高精地图就长成这个样子（PPT），这里面可以看到相关的东西，它的中心线、连接的关系，从哪根线到哪根线，包括区域从哪块变化，这个信息都是有的，这是车道的属性、曲率，应该说做车辆决策或者是控制，实际上车真正发给车辆控制主要还是调方向盘的曲率，会根据曲率来控制车速，到底是平稳的方向走还是跳跃式的，包括这个坡度，我们还有一个横坡，可能在转大弯的时候，大家会知道，如果要是平的弯，转速度要快，车子容易侧翻，所以这个横破跟曲率结合在一块，能够得到你最适合的车速是多少，如果说横坡的曲率比较小，车速过快就会发生危险。
红绿灯模型，在地图里面每一个红绿灯的位置我们都会用高精地图采集下来，而且会跟车道线、斑马线全部建好，这样不管是从哪个方向来，你是很清楚的知道你看的是哪个灯，不需要被别的灯感染，没到路口之前，其他所有的红绿都是干扰，不需要去识别它，包括以后我们提到V2X，以后会改造成红率灯，不需要用光学来看，每个红绿灯往外发信号，仍然需要跟高精地图做关联，否则大家每个虽然有个ID都在播发自己的红绿灯状态，即使车接收，也不知道接收哪个，一定是跟路径的规划方向相关系的。
这个视频简单看一下，是在我们编辑器里浏览的全图，红绿是我们自动检测出来的，当然也是结合人工辅助一块做出来的，所有的地图要素在前提过程中会发现，周围的跟每一个杆、牌、道路的分割线，都会跟点云精确的（top）上，整个的环境高精地图全部预先给做出来了，包括每个马路牙，然后我们快速过一下高精地图到底怎么样能把它采出来，2014年买了高精地图采集车，这是高度集成的采集系统，也就是说每秒产生激光点，这样可以快速获得精确的周围的3D环境。
这是我们从外地采集车上拿到的成果，包括每张点云数据跟对应的图象有对应的关系，现在的点云识别都做到了全自动，展示效果不容易看，我们本来有一个半自动的识别过程，在任何一个点云空间打开之后，随便点击两个点，浏览线就全部出来了，这是给作业人员交互时用的半自动的便于展示的过程。
这里面我说一下深度学习比较热，但是依赖于训练数据，我们是从高精地图雷达去检测出来的物体，车上会有高精地图的相机在同时拍，我从激光雷达上获得的时量数据，都可以精确的对应到照片上面来，隔离带也好、路牌也好，我们训练的数据就有了，我做出来多少万公里的高精地图数据，我采集过程当中拍的图片，每一张图片训练数据自动就产生了，这样我们现在做到20万公里，每公里拍500张图片，非常高精准的图片上的标注，完全不需要人来做，这样到年底就会有1.4亿张高精地图的数据，反过来训练成果OK之后，我们很多成果可以从图象上检测，就跟点云的检测做一个校验，这样不断的提高我们自动化的效果。
