G代码一览表

数控车床G代码一览表G00 快速定位格式G00 X(其数值要大于实际工件直径) Z（比工件端面要远1-2个毫米）G01 直线插补格式G01 X Z F（必须指定）G02/G03插补格式G02 /G03终点X坐标） Z(圆弧终点Z坐标) R（圆弧半径） F（进给量）G04暂停格式G04X（数值可以加小数点） P（数值后面不可以加小数点）G90外圆车削循环格式G90X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）G94端面车削循环格式G94X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）F（进给量）G92螺纹车削循环格式G92X（终点X坐标） Z（终点Z坐标）F（螺距）G71外圆粗车循环格式G71U（每次单边的切入深度）R（每次车后X方向退刀量，镗内孔是要注意不能过大）G71P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G72端面粗车循环格式G72W（每次Z方向的进刀量，进刀量不能超过刀尖圆弧）R（每次Z方向车后退刀量）G72P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G73仿形粗加工循环格式G73U（代表毛坯的余量半径值）W（毛坯Z方向余量）R（车削次数，针对余量自行计算出每次的X进刀量）G73P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）U（精加工时所留的X方向余量）W（精加工时Z方向余量）F（粗车时的进给量）G70精加工循环格式G70P（精车程序端开始号）Q（精车程序结束号）G74端面割槽循环（这里只讲钻孔）格式G74R（每次Z方向退刀量）G74X（永远是X0）Z（终点Z方向坐标）Q（每次Z方向切入深度）F（进给量）G75外圆割槽循环格式G75R（每次X方向退刀量）G75X（终点X坐标）Z（终点Z坐标）P（每次X方向进刀量）Q（每次Z方向偏移量）F（进给量）。

G代码一览表G 代码是数控编程中用于控制机床运动和功能的指令代码。

在数控机床的加工过程中，正确理解和运用 G 代码至关重要。

下面为您详细列出常见的 G 代码及其功能。

G00：快速定位这个代码用于将刀具快速移动到指定的位置，其移动速度是机床设定的最快速度，通常不进行切削加工。

G01：直线插补它能让刀具沿着直线轨迹进行切削加工，需要指定移动的终点坐标和进给速度。

G02：顺时针圆弧插补用于指定顺时针方向的圆弧加工路径，需要给定圆弧的终点坐标、圆心坐标或者半径，以及切削进给速度。

G03：逆时针圆弧插补与 G02 相反，用于逆时针方向的圆弧加工。

G04：暂停在程序执行过程中，使用 G04 可以让刀具在指定的时间内暂停动作，常用于给加工留出足够的时间，如让切削液充分冷却工件等。

G17、G18、G19：平面选择G17 选择 XY 平面，G18 选择 XZ 平面，G19 选择 YZ 平面。

这决定了后续圆弧插补等指令所参考的平面。

G20、G21：单位设定G20 设定单位为英寸，G21 设定单位为毫米。

G28：返回参考点使刀具自动返回机床设定的参考点。

G30：返回第二、第三和第四参考点除了常见的第一参考点，机床还可以设定多个参考点，通过 G30 指令可以返回指定的参考点。

G40、G41、G42：刀具半径补偿G40 取消刀具半径补偿，G41 为左补偿，G42 为右补偿。

在进行轮廓加工时，根据刀具与工件的相对位置选择合适的补偿方式，以确保加工精度。

G43、G44、G49：刀具长度补偿G43 为正补偿，G44 为负补偿，G49 取消刀具长度补偿。

用于补偿刀具长度的差异，确保加工深度的准确性。

G50：坐标系设定可以设定工件坐标系的坐标原点和坐标轴的最大值、最小值。

G54 G59：工件坐标系选择预先设定多个工件坐标系，通过这些代码可以快速切换使用。

G70：精车循环用于进行精加工。

G71：外圆粗车循环适用于外圆的粗加工。

G72：端面粗车循环针对端面进行粗加工。

数控G代码与M代码G代码组别用于数控车的功能用于数控铣的功能附注G0001快速点定位相同模态G0101直线插补相同模态G0201顺时针方向圆弧插补相同模态G0301逆时针方向圆弧插补相同模态G0400暂停相同非模态G1000数据设置相同模态G1100数据设置取消相同模态G1716XY平面选择相同模态G1816ZX平面选择相同模态G1916YZ平面选择相同模态G2006英制相同模态G2106米制相同模态G2209行程检查开关打开相同模态G2309行程检查开关关闭相同模态G2508主轴速度波动检查打开相同模态G2608主轴速度波动检查关闭相同模态G2700参考点返回检查相同非模态G2800参考点返回相同非模态G3000第二参考点返回×非模态G3100跳步功能相同非模态G3200螺纹切削×模态G3600X向自动刀具补偿×非模态G3700Z向自动刀具补偿×非模态G4007刀尖补偿取消刀具半径补偿取消模态G4107刀尖左补偿刀具半径左补偿模态G4207刀尖右补偿刀具半径右补偿模态G4317×刀具长度正补偿模态G4417×刀具长度负补偿模态G4917×刀具长度补偿取消模态G5000工件坐标原点设定，最大主轴速度设置×非模态G5200局部坐标系设置相同非模态G5300机床坐标系设置相同非模态G5414第一工件坐标系设置相同模态G5514第二工件坐标系设置相同模态G5614第三工件坐标系设置相同模态G5714第四工件坐标系设置相同模态G5814第五工件坐标系设置相同模态G5914第六工件坐标系设置相同模态G6500宏程序调用相同非模态G6612宏程序调用模态相同模态G6712宏程序调用取消相同模态G6804双刀架镜像打开×非模态G6904双刀架镜像关闭×非模态G7001精车循环×非模态G7101外圆/内孔粗车循环×非模态G7201模型粗车循环×非模态G7301端面粗车循环高速深孔钻孔循环非模态G7401端面啄式钻孔循环左旋攻螺纹循环非模态G7501外径/内径啄式钻孔循环×非模态G7601螺纹车削多次循环精镗循环非模态G8001固定循环注销相同模态G8101×钻孔循环模态G8201×钻孔循环模态G8301端面钻孔循环深孔钻孔循环模态G8401端面攻螺纹循环攻螺纹循环模态G8501×粗镗循环模态G8601端面镗孔循环镗孔循环模态G8701侧面钻孔循环背镗孔循环模态G8801侧面攻螺纹循环×模态G8901侧面镗孔循环镗孔循环模态G9001外径/内径车削循环绝对尺寸模态G9101×增量尺寸模态G9201单次螺纹车削循环工件坐标原点设置模态G9401端面车削循环×模态G9602恒表面速度设置×模态G9702恒表面速度设置×模态G9805每分钟进给×模态G9905每转进给×模态M代码用于数控车的功能用于数控铣的功能附注M00程序停止相同非模态M01计划停止相同非模态M02程序结束相同非模态M03主轴顺时针旋转相同模态M04主轴逆时针旋转相同模态M05主轴停止相同模态M06×换刀非模态M08切削液开相同模态M09切削液关相同模态M10接料器前进×模态M11接料器退回×模态M131号压缩空气吹管打开×模态M142号压缩空气吹管关闭×模态M15压缩空气吹管关闭×模态M172轴变换×模态M183轴变换×模态M19主轴定向×模态M20自动上料器工作×模态M30程序结束并返回相同非模态M31互锁旁路相同非模态M38右中心架夹紧×模态M39右中心架松开×模态M50棒料送料器夹紧并前进×模态M51棒料送料器夹松开并退回×模态M52自动门打开相同模态M53自动门关闭相同模态M58左中心架夹紧×模态M59左中心架松开×模态M68液压卡盘夹紧×模态M69液压卡盘松开×模态M74错误检查功能打开相同模态M75错误检查功能关闭相同模态M78尾架套筒送进×模态M79尾架套筒退回×模态M88主轴低压夹紧×模态M89主轴高压夹紧×模态M90主轴松开×模态M98子程序调用相同模态M99子程序调用返回相同模态。

Fanuc系统G代码表★G00 01 定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补/螺旋线插补G03 逆时针圆弧插补/螺旋线插补G04 00 暂停, 确实停止G05 高速循环加工G07.1(G107) 圆柱插补G09 确实停止G10 数据设定G11 数据设定取消G12.1(G112) 25 极坐标插补模式G13.1(G113) 极坐标插补模式取消★G15 17 极坐标指令取消G16 极坐标指令★G17 02 选择XpYp平面 Xp:X轴或平行X轴Yp:Y轴或平行Y轴Zp:Z轴或平行Z轴G18 选择ZpXp平面G19 选择YpZp平面G20 06 英制输入G21 工致输入★G22 04 存储行程检查开G23 存储行程检查关G27 00 原点返回检查G28 原点返回G29 从参考位置返回G30 第二,三,四原点返回G30.1 浮动原点返回G31 跳跃功能G33 01 螺纹切削G37 00 自动刀具长度测量G39 圆弧插补转角偏移量★G40 07 刀具半径补正取消G41 刀具半径左补正G42 刀具半径右补正★G40.1(G150) 19 通常方向控制取消模式G41.1(G151) 通常方向控制左边开G42.1(G152) 通常方向控制右边开G43 08 刀具长度正向补正G44 刀具长度负向补正G45 00 刀具偏移量增加G46 刀具偏移量缩小G47 刀具偏移量双倍增加G48 刀具偏移量双倍缩小★G49 08 刀具长度补正取消★G50 11 比例取消G51 比例★G50.1 18 可编程镜像取消G51.1 可编程镜像G52 00 局部坐标系设定G53 机械坐标系★G54 14 工件坐标系1G54.1 附加工件坐标系G55 工件坐标系2G56 工件坐标系3G57 工件坐标系4G58 工件坐标系5G59 工件坐标系6G60 00 单向定位G61 15 停止检查模式G62 自动转角超弛G63 攻牙模式★G64 切削模式G65 00 巨指令呼叫G66 12 模态巨指令呼叫★G67 模态巨指令呼叫取消G68 16 坐标系旋转★G69 坐标系旋转取消G73 09 啄进钻孔循环G74 左螺纹攻牙循环G76 09 精镗孔循环★G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消G81 钻孔循环G82 钻孔或反镗孔循环G83 啄进钻孔循环G84 攻牙循环G85 镗孔循环G86 镗孔循环G87 反镗孔循环G88 镗孔循环G89 镗孔循环★G90 03 绝对坐标指令G91 相对坐标指令G92 00 设定工件坐标系/或钳住主轴最高转速★G94 05 每分钟进给G95 每转进给G96 13 恒定表面速度控制★G97 恒定表面速度控制取消★G98 10 固定循环初始点返回G99 固定循环R点返回435260471 2009-09-24 18:29代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能G00 01 定位（快速移动） G51 比例G01 01 直线插补 G50.1 18 可编程镜像取消G02 01 顺时针圆弧插补 G51.1 可编程镜像G03 01 逆时针圆弧插补 G52 00 局部坐标系设定G04 00 暂停 G53 机械坐标系G05 * 不指定 G54 14 工件坐标系1G06 抛物线插补 G55 工件坐标系2G07 * 不指定 G56 工件坐标系3G08 * 加速 G57 工件坐标系4G09 00 减速 G58 工件坐标系5G10 * 数据设定 G59 工件坐标系6G11 * 数据设定取消 G54.1 附加工件坐标系G12 25 顺时针圆弧切补 G60 00 单向定位G13 25 顺时针圆弧切补 G61 15 停止检查模式G14 不指定 G62 自动转角超弛G15 17 极坐标指令取消 G63 攻牙模式G16 极坐标指令 G64 切削模式G17 XY平面选择 G65 00 巨指令呼叫G18 ZX平面选择 G66 12 模态巨指令呼叫G19 YZ平面选择 G67 模态巨指令呼叫取消G20 06 英制输入 G68 16 坐标系旋转G21 公制输入 G69 坐标系旋转取消G22 04 存储行程检查开 G70 00 精加工循环G23 存储行程检查关 G71 内外径粗切循环G24-G25 * 不指定 G72 台阶粗切循环G26 * 循环加工 G73 09 深孔钻削固定循环G27 00 原点R返回检查 G74 09 左旋螺纹攻丝固定循环G28 00 原点返回 G75 * 不指定G29 00 从参考位置返回 G76 09 精镗固定循环G30 00 第二、三、四原点返回 *G80 09 取消固定循环G31 跳跃功能 G81 09 钻削固定循环G32 * 等螺距螺纹切削，英制 G82 09 钻削固定循环G33 01 等螺距螺纹切削，公制 G83 09 深孔钻削固定循环G34 螺纹切削，增螺距 G84 09 右旋螺纹攻丝固定循环G35 螺纹切削，减螺距 G85 09 镗削固定循环G36 * 不指定 G86 09 镗削固定循环G37 00 自动刀具长度测量 G87 09 反镗固定循环G38 * 不指定 G88 09 镗削固定循环G39 * 圆弧插补转角偏移量 G89 09 镗削固定循环G40 07 刀具补偿/刀具偏置注销 *G90 03 绝对值指令G41 刀具半径左补正 *G91 03 增量值指令G42 08 刀具半径右补正 G92 00 设定工件坐标系G43 刀具长度正向补正 G93 进给率，时间倒数G44 刀具长度正负补正 G94 05 每分钟进给G45 00 刀具偏移量增加 G95 每转进给G46 刀具偏移量缩小 G96 13 恒定表面速度控制G47 刀具偏移量双倍增加 G97 13 恒定表面速度控制取消G48 刀具偏移量双倍减小 G98 10 固定循环初始点返回G49 08 刀具长度补正取消 G99 10 固定循环R点返回G50 11 比例取消 G100 * 不指定。

G代码列表（1/3）G代码列表（2/3）G代码列表（3/3）准备功能（Ｇ功能）跟在地址Ｇ后面的数字决定了该程序段的指令的意义。

Ｇ代码分为下面两类。

说明：１除了Ｇ10和G11以外的00组G代码都是非模态G代码。

2 当指令了G代码表中未列的G代码时，输出P/S报警NO.0103 不同组的G代码在同一程序段中可以指令多个。

如果在同一程序段中指令了多个同组的G代码，仅执行最后指令的G代码。

4 如果在固定循环中指令了01组的G代码，则固定循环被取消。

与指令G80相同。

注意，01组G代码不受固定循环G代码的影响。

G00 01 定位G53 选择机床坐系G01 直线插补G54 选择工件坐标系1G02 圆弧插补CW（顺时针）G54.1 选择附加工件坐标系G03 圆弧插补CCW（反时针）G55 选择工件坐系2G04 00 暂停G56 选择工件坐系3G08 先行控制G57 选择工件坐系4G09 准确停止G58 选择工件坐系5G10 可编程数据输入G59 选择工件坐系6G11 可编程数据输入方式取消G60 单方向定位G15极坐标指令取消G61准确停止方式G16 极坐标指令G62 自动拐角倍率G17 02 选择XpYp平面G63 攻丝方式G18 选择ZpXp平面G64 切削方式G19 选择YpZp平面G65 00 宏程序调用G20 06 英寸输入G66 宏程序模态调用G21 毫米输入G67 宏程序模态调用取消G22存储行程检测功能有效G68坐标旋转/三维坐标转换G23 存储行程检测功能无效G69 坐标旋转取消/三维坐标转换取消G25主轴速度波动监测功能无效G73 09 排屑钻孔循环G26 主轴速度波动监测功能有效G74 左旋攻丝循环G27 返回参考点检测…G76 09 精镗循环G28 返回参考点G80 09 固定循环取消/外部操作功能取消G29 从参考点返回G81 钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能G30 返回第2、3、4、参考点G82 钻孔循环或反镗循环G31 跳转功能G31 G83 排屑钻孔循环G33螺纹切削G33 G84 攻丝循环G37自动刀具长度测量G85 镗孔循环G39 拐角偏置圆弧插补G86 镗孔循环G40 取消刀尖R补偿G87 背镗循环G41 刀尖R补偿（左）G88 镗孔循环G42 刀尖R补偿（右）G89 镗孔循环G43正向刀具长度补偿G90 绝对值编程G90 IP…G44 负向刀具长度补偿G91 增量值编程G91 IP…G45刀具偏置值增加G92设定工件坐标系或最大主轴速度钳制G46 刀具偏置值减小G92.1 工件坐标系预置G47 2倍刀具偏置值G94 每分进给G48 1/2倍刀具偏置值G95 每转进给G49刀具长度补偿取消G96恒表面速度控制G50比例缩放取消G97 恒表面速度控制取消G51 比例缩放有效G98固定循环返回到初始点G52局部坐标系设定G99 固定循环返回到R点。

数控加工中心常用的G代码和M指令我们在使用数控加工中心的过程中，最常见的数控代码有两种，一种是G代码，一种是M代码。

本文整理了常见的G代码和M代码的含义，不同厂商不同的数控系统可能稍有出入，在实际中以说明书为准。

G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G20英制G21公制G40取消刀具半径补偿G41左补偿G42右补偿D00--D99为刀具补偿号刀具长度补偿G43刀具向上抬起，正向补偿G44刀具向下补偿，负向补偿G49取消刀具长度补偿G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G76 镗孔粗镗可以使用G81G76Z_X_Y_Q_F_；这里的Q为主轴偏移量使用G76之前先在MDI模式使用M19进行主轴定位，查看镗刀方向，刀尖指向人，Q为正值，刀尖指向机床里面，Q值为负，即主轴沿Y轴移动是正值还是负值。

G84 为右攻牙要和M03配合主轴顺时针转动M29 为刚性攻丝M28 为取消刚性攻丝三菱F=螺距发那科F=螺距X转速L为循环次数，循环1 次可不写G80取消钻孔循环G81普通钻孔点孔G82 铰孔：支持底部停留G82X_Y_R_Z_P_F_L_;主轴移动到XY，再快速定位至R，再以F指定的进给速度钻孔到Z的位置，然后停留P设定的时间（0.5秒为P=500）G83支持排屑G83X_Y_R_Z_Q_F_;Q为在钻到Z点之前，每钻多少，排一次屑。

G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G98返回上一平面机床默认G98G99返回R点M03---主轴起动（顺时针）M04---主轴起动（逆时针）M05---主轴停止M06---换刀M07---2号冷却液开/吹气开启M08---1号冷却液开M09---冷却液关M30程式结束，光标返回程序头M71 刀套向下(部份机床支持)M72 换刀臂60°(部份机床支持)M73 主轴松刀(部份机床支持)M74 换刀臂180°(部份机床支持)M75 主轴夹刀(部份机床支持)M76 换刀臂0°(部份机床支持)M77 刀臂向上(部份机床支持)M98调用子程序M99子程序结束G80取消固定循环。

CNC代码一览表M代码一览表M代码一览表注) 不能同时处理的M代码M32中虽然在1程序程序段中能加入4个M代码,但不能同时处理的M代码加入程序时,会发出“227不能同时处理的M代码”的警示.此警示的组合如下:M03﹑M04、M05、M19中的2个以上在同一程序段中M15﹑M16在同一程序段中M23﹑M24在同一程序段中M33﹑M34在同一程序段中M48﹑M49在同一程序段中M15﹑M33在同一程序段中M06﹑M149在同一程序段中M70~M72中两个以上在同一程序段中(只在带有换托盘功能中)M195~M198不能同时单独发指令不合规格的M代码当发出M代码表中没有的M代码或不合规格的M代码指令时,会提示“228不合规格的M代码”,并终止程序,这一点请注意.但是,M36~M39指令什么也不进行,便到达完了状态.G代码一览表从表中我们可以看到，G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。

00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。

标有*号的G代码是上电时的初始状态。

对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。

如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。

同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。

在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。

G代码G代码指定功能G00G51.1程序镜像开启G01G52特定坐标系设定G02G53机械坐标系设定G03G54模具中心G04G54.1追加模具中心G05.1G55追加模具中心G07.1G56追加模具中心G09G57追加模具中心G10G58追加模具中心G11G59追加模具中心G12.1G60单方向定位G13.1G61正确停止模式G15G62自动转角进给率调整G16G63攻牙模式G17G64切削模式G18G65程序群命令呼叫G19G66自设程序群状态开始G20G67自设程序群状态取消G21G68坐标系旋转G22G69坐标系旋转取消G23G73啄式钻孔循环G25G74反攻牙循环G26G75研磨循环G27G76精搪孔循环G28G77直接定寸研磨G29G78连续进给平面研磨循环G30G79间歇进给平面研磨循环G30.1G80固定循环关闭G31G81钻孔循环 点搪孔圆弧补正（左）暂停切削进给圆弧补正（右）正确停止刀具寿命管理开启高速循环加工园筒补正极坐标插补模式关闭极坐标指令取消刀具寿命管理关闭极坐标插补模式开始ＸＺ平面ＹＺ平面极坐标指令开始ＸＹ平面内藏行程检查机能开启内藏行程检查机能关闭英制输入公制输入原点复归检查原点复归主轴速度变动检出关闭主轴速度变动检出开启浮动原点复归跳跃机能从参考点复归第二原点复归指定功能快速定位　快速进给G代码表G33G82钻孔循环 反搪孔G37G83啄式钻孔循环G39G84攻牙循环G40G85搪孔循环G40.1G86搪孔循环G41G87反搪孔循环G41.1G88搪孔循环G42G89搪孔循环G42.1G90绝对坐标设定G43G91相对坐标设定G44G92坐标系设定G45G94每分钟进给G46G95每转进给G47G96周速一定控制开启G48G97周速一定控制关闭G49G98回到起始点G50G99回到R点G51G160控制机能关闭G50.1G161控制机能开启以上有些功能尚不明确 请小心使用(如出现问题本人概不负责)转角补正刀具补正取消螺旋切削自动刀长补正法线方向控制（左）刀具右补法线方向控制取消刀具左补刀长补正（-）刀具位置补正伸长法线方向控制（右）刀长补正（+）程序镜像取消缩放取消缩放开启刀具位置补正２倍缩小刀长补正取消刀具位置补正缩小刀具位置补正２倍伸长。