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第三章位逻辑指令

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第3章 ARM9汇编指令系统

第3章 ARM9汇编指令系统

第三章
例如
例如： LDR R8，[R10] ；R8←[R10] LDRNE R2，[R5，#960]！ ；（ 有 条 件 地 ） R2←[R5+960]，R5←R5+960 LDR R0，localdata ；加载一个字到R0寄存 器，该字存 于localdata所指地址处 STR R5，[R7]，#-8！ ；R5→[R7]，R7←R7-8 STRB R0，[R3，-R8 ASR #2] ；R0→[R3-R8/4]， 存储R0的最低有效字节，R3和R8不变
其中：type 必须是下面所列的形式之一： SH 带符号半字（仅对LDR）； H 无符号半字； SB 带符号字节（仅对LDR）。 label 程序相对偏移表达式。偏移量必须是在 当前指令的上下255字节范围内。 offset 加在Rn上的偏移量。其形式是下列两种 之一： ① #expr 是取值范围为-255~+255的整数， 经常是常量或常量表达式。 ② {-} Rm Rm是内含偏移量的寄存器，它不 能是R15。
第三章
存储器访问指令（续）
（3）LDR和STR ----双字：加载/存储两个相邻 的寄存器，64位双字。其句法有4种：
Op {cond} D Rd，[Rn] 零偏移 Op {cond} D Rd，[Rn，offset] {!} 前索引偏移 Op {cond} D Rd，label 程序相对偏移 Op {cond} D {T} Rd，[Rn]，offset 后索引偏移
第三章
存储器访问指令（续）
（1） SWP：在寄存器和存储器之间 进行数据交换，其句法是： SWP {cond} {B} Rd，Rm，[Rn] 其中：B是可选后缀，若有B，则交换字 节，否则交换字。该指令作用是数据从 存储器加裁到Rd中，Rm中的内容存储 到存储器，需交换数据存储单元的首地 址在Rn中。在此，Rd和Rm可以相同， 但Rn必须与Rd、Rm不同。

微机原理第三章5

微机原理第三章5

(4)SHR AL, 1
29
• 已知(AL)=0B4H=10110100B，(CF)=1。
(1)SAL AL, 1 ;移位后(AL)= 68H=01101000B, CF=1
(2)SAR AL, 1 ;移位后(AL)=0DAH=11011010B, CF=0
(3)SHL AL, 1 ;移位后(AL)= 68H=01101000B, CF=1
3.3.4 串操作指令
• 串操作指令 ：
• 数据传送类指令每次只能传送一个数据，若要传 送大批数据就需要重复编程，这样就浪费了大量的时 间和空间。 为此8086提供了一组处理主存中连续存放数据串 的指令，这就是串操作指令。
•
针对数据块或字符串的操作； 可实现存储器到存储器的数据传送；
待操作的数据串称为源串，目标地址称为目标串。
ROLÖ · Á î µ Ä Ñ ­ º ²³ ó Ò Æ ² Ø ³ ô
D15ò º D7 D0 CF
RORÖ · Á î µ Ä Ñ ­ º ²Ó Ò Ò Æ ² Ø ³ ô
32
通过进位的循环指令图解
CF D15ò º D7 D0
RCLÖ · Á î Ä µ ´ ÷ ¼ ÷ Î º Ñ ­ º ²ó ³Ò Æ ² Ø ³ ô
34
[例 ]
• 循环指令举例
ROL BX，CL
; 将 BX 中的内容不带进位循环左移 CL 中规定 的次数 ROR WORD PTR[SI]，1
;将物理地址为 DS*16+SI单元的字不带进位循 环右移1次
35
[例 ]
• 设CF＝1, AL = 1011 0100B = 0B4H 若执行指令ROL AL, 1 ;则AL=？ CF=？, OF=？ 若执行指令ROR AL, 1 ;则AL= ？ CF=？, OF=？ 若执行指令RCR AL, 1 ;则AL=？ CF=？, OF=？ 若执行指令MOV CL, 3 RCL AL, CL ;则AL=？, CF=？, OF=？

09.S7-1200 编程基础、基本指令(位逻辑)

09.S7-1200 编程基础、基本指令(位逻辑)
控制逻辑。
梯形图示例
• 梯形图由触点、线圈和方框构成，类似继电器控制线路图
常开触点：
线圈：
常闭触点： • 一个例子
方框：
• 可按照继电器控制线路的分析方法理解 • 电路通断“能流”Power flow有无（P35）
梯形图示例
• 梯形图由触点、线圈和方框构成，类似继电器控制线路图
常开触点：
线圈：
常闭触点： • 一个例子
3.6 位逻辑指令——复位优先、置位优先锁存器
复位优先锁存器
S
R1
输出位
0
0 保持前一状态
0
1
0
1
0
1
1
1
0
置位优先锁存器
R
S1
输出位
0
0 保持前一状态
1
0
0
0
1
1
1
1
1
复位、置位信号同时为“1”时，输出状态取决于谁优先
3.6 位逻辑指令——复位优先、置位优先锁存器
输出线圈可选
3.6 位逻辑指令——边沿检测触点指令
3.1 S7-1200的编程语言——梯形图和功能块图
• 梯形图(LAD)：使用得最多的PLC图形编程语言，由触点 、线圈和用方框表示的指令框组成。
触点和线圈组成的“电路”称为程序段(network，网络) ，STEP 7自动为程序段编号。 • 功能块图(FBD)：使用类似于数字电路的图形逻辑来表示
2016年春
电气控制与可编程控制器 PLC
自动化与电子工程学院 邢关生
xinggs@
邢关生
PART2 S7-1200 PLC编程及应用
第1章. S7-1200 PLC基本原理 第2章. S7-1200 硬件组成与组态 第3章. S7-1200 程序设计基础 第4章. 梯形图程序设计方法 第5章. S7-1200 高级指令 第6章. 用户程序结构与故障诊断

09.S7-1200 编程基础、基本指令(位逻辑)

09.S7-1200 编程基础、基本指令(位逻辑)
➢ 数据在哪存着？(存储区) ➢ 怎么存、怎么访问？（数
据类型）
3.2 数据类型与系统存储区——物理存储器
从功能上看，PLC的存储器分为： ➢ 装载存储器：非易失性的存储区，用于保存用户程序、数 据和组态信息。类似于计算机的硬盘，具有断电保持功能 ➢ 工作存储器：集成在CPU中的高速存取的RAM。类似于计 算机的内存，断电时内容丢失。 ➢ 断电保持存储器：用来防止在电源关闭时丢失数据，可以 用不同方法设置变量的断电保持功能。 ➢ 存储卡：可选的存储卡用来存储用户程序，或用于传送程 序。
时间
Time
位数 1 8 16 32 8 8 16 32 8 16 32 32
64
321
取值范围
常数举例
1,0
TRUE,FALSE或1,0
16#0016#FF
16#12,16#AB
16#000016#FFFF
16#ABCD，16#0001
16#0000000016#FFFFFFFF
16#02468ACE
所有的CPU都有内部的装载存储器，CPU插入存储卡 后，用存储卡做装载存储器
3.2 数据类型与系统存储区——系统存储区
存储区
描述
强制
过程映像输入(I)
在扫描循环开始时，从物理输入复制的输 入值
Yes
物理输入(I_:P) 通过该区域立即读取物理输入
No
过程映像输出(Q)
在扫描循环开始时，将输出值写入物理输 出
3.1 S7-1200的编程语言——国际标准
➢ IEC(国际电工委员会)制定标准： IEC 61131是PLC的国际标准，其中第三部分IEC 61131-3是PLC 的编程语言标准。 IEC 61131-3是世界上第一个，也是至今唯一 的工业控制系统的编程语言标准，已经成为DCS、IPC、FCS、 SCADA和运动控制系统事实上的软件标准。 IEC 61131-3的5种编程语言： 1）指令表(Instruction List) 2）结构文本(Structured Text, ST) 3）梯形图(Ladder Diagram, LD) 4）功能块图(Function Block Diagram, FBD) 5）顺序功能图(Sequential Function Chart, SFC)。

西门子S7-300全教程第三章

西门子S7-300全教程第三章

第三章西门子PLC的指令系统3.1 S7-300/400的编程语言3.1.1 PLC编程语言的国际标准IEC 61131是PLC的国际标准，1992～1995年发布了IEC 61131标准中的1～4部分，我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)。

IEC 61131-3广泛地应用PLC、DCS和工控机、―软件PLC‖、数控系统、RTU等产品。

定义了5种编程语言1) 指令表IL(Instruction list)：西门子称为语句表STL。

2) 结构文本ST(Structured text)：西门子称为结构化控制语言（SCL）。

3) 梯形图LD(Ladder diagram)：西门子简称为LAD。

4) 功能块图FBD (Function block diagram)：标准中称为功能方框图语言。

5) 顺序功能图SFC(Sequential function chart)：对应于西门子的S7 Graph。

3.1.2 STEP 7中的编程语言梯形图、语句表和功能块图是3种基本编程语言，可以相互转换。

1．顺序功能图(SFC) ：STEP 7中的S7 Graph2．梯形图(LAD)：直观易懂，适合于数字量逻辑控制。

―能流‖(Power flow)与程序执行的方向。

3. 语句表(STL)：功能比梯形图或功能块图强。

4．功能块图(FBD)：―LOGO！‖系列微型PLC使用功能块图编程。

5．结构文本(ST)：STEP 7的S7 SCL（结构化控制语言）符合EN 61131-3标准。

SCL适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。

6．S7 HiGraph 编程语言图形编程语言S7 HiGraph 属于可选软件包，它用状态图（state graphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。

7．S7 CFC 编程语言可选软件包CFC（Continuous Function Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。

PLC的程序设计基础

PLC的程序设计基础

标准中有两种图形语言——梯形图和功能块图； 标准中有两种文字语言——指令表和结构文本。
1.顺序功能图 是一种位于其它编程语言之上的图形语言，用来编制顺 序控制程序。它提供了一种组织程序的图形方法，步、转 换和动作是顺序功能图中的三种主要元素。有三种基本结 构：顺序结构（单系列）、选择系列和并行系列。 对目前大多数PLC来说，顺序功能图 还仅仅作为组织编程的工具使用， 尚需用其它编程语言（如梯形图） 将它转化为PLC的可执行程序。 因此，通常只是将顺序功能图 作为PLC的辅助编程工具， 而不是一种独立的 编程语言。
2.梯形图程序
梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程 序的一种程序设计语言。是使用得最多的PLC图形编程语 言。梯形图与工厂的继电器控制系统的电路图相似，具 有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的技 术人员掌握，特别适合于开关量逻辑控制。
SB1 SB2 KM +
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0
6.编程语言的相互转换和选用
在S7-200的编程软件中，用户可以选用梯形图、指令表和功能块 图来编程，编程软件可以自动切换用户程序使用的编程语言。 梯形图程序与继电器电路图的表达方式极为相似，梯形图中输入 信号与输出信号之间的逻辑关系一目了然，易于理解，程序可读性 强。而指令表程序逻辑关系难于一眼看出，程序可读性差。在设计 复杂程序时建议使用梯形图编程。但指令表输入方便快捷，还可以 为每一条指令加上注释，便于复杂程序的阅读。在设计通信、数学 运算等高级应用程序是时可以采用。 梯形图中一个网络只能有一个独立电路。语句表中，几块独立电 路对应的语句可以放在一个网络中，但是这种网络不能转换为梯形 图。梯形图程序一定能转换为指令表。
图3-4 位数据的存放 “字节. 位”寻址方式：S7-200的位存储单元地址由字 节地址和位地址组成，例如I3.2，其中的区域标识符I表 示输入（Input），字节地址为3，位地址为2。

03.9 第三章 - 单片机指令系统(位操作指令MOV、SETB、CLR、CPL、ANL、ORL)


；A = 59H = 0101 1001B ；P1 = A = 0101 1001B ；C = 1 ；ACC.1 = 1 ；P1.3 = 0 ；P1.6 = 0 ；P1.2 = 1 ；（20H）= P1 = 0001 0101B ；（30H）= A = 0101 1011B
09:43
单片机技术
8
3.9.2 位控制指令（SETB、CLR、CPL）
；P1.0 = 1 ；ACC.3 = 0 ；C = 1 ；C = 1 ；C = 1 ；P3.4 = 1
09:43
单片机技术
14
3.9.3 位条件转移指令（JC、JB、JBC）
❖ 1.判C转移指令ຫໍສະໝຸດ JC、JNC）JC rel
；先PC←PC＋2；若（Cy）= 1时转移，且PC'
=PC＋rel，否则顺序执行
CPL bit ；（bit）= （/bit）
▪ 功能：将Cy或bit取反。
09:43
单片机技术
9
3.9.2 位控制指令（SETB、CLR、CPL）
❖ 课堂练习
▪ 执行以下指令？
SETB P1.0 CLR 20H CLR PSW.2 CPL PSW.2 CLR RS0 SETB RS1
；P1.0 = 1 ；20H = 0 ；PSW.2 = 0 ；PSW.2 = 1 ；RS0 = 0 ；RS1 = 1
❖ 1.位置1指令（SETB）
▪ 格式：SETB C ；（Cy） = 1
SETB bit ；（bit）= 1
▪ 功能：将Cy或bit置1。
❖ 2.位置0指令（CLR）
▪ 格式：CLR C ；（Cy） = 0
CLR bit ；（bit）= 0
▪ 功能：将Cy或bit置0。

plc课件 plc-3 第三章 s7-300plc的编程基础及指令系统


2021/7/13
19
7、数据块DB
（1）共享数据块(Shared DB)
共享数据块为系统或用户自定义的数据结构（与 C语言中的结构类似），可供所有逻辑块使用。名 称为DBn，n为编号（一般为1～2047，具体可定义 的个数，视CPU型号而定），其属性Shared 。在 DB中可定义各种类型的数据变量，且可对变量赋初 值。支持DB绝对地址访问及变量形式访问。
本地数据
13
二、S7-300系列PLC的寻址（地址分配）
1、基于槽位的寻址
基于槽位的寻址为默认设置。
机架号为0～3，０号机架为CPU机架，其余 为扩展机架。
CPU机架上的槽号为1～11，槽号1放置电源 模块（PS），槽号2放置CPU模块（CPU）， 槽号3放置接口模块（IM），槽号4～11放置其 它模块(SM、FM、CP）
依CPU型号，存储器大小为128～2048B不等， 支持位寻址、字节寻址、字寻址和双字寻址。
位 存 储 区 以 M 标 识 ， 如 ： M0.0 、 MB0 、 MW0、MD0 (字地址为偶数地址0、2、4…， 双字地址为0、4、8…）等。
6、定时、计数器存储区寻址
依CPU型号不同，可有64～256个定时器， 32～256个计数器。定时器标识符为T，计数器 标识符为C。如：T0，C0等。
2021ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ7/13
9
第6位和第7位（CC0、CC1）：条件码0和条件 码1。两位结合用于表示算术运算或逻辑运算的结 果与0的大小关系，以及比较指令的执行结果或移 位指令的移出状态。
第8位（BR）：二进制结果位。用于表示字操作 的结果是否正确。1—正确，0 — 错误。
3. 地址寄存器（AR1和AR2）

第3章PLC基本指令

或装载指令old图315中前两条指令执行完后与运算的结果s0存放在堆栈的栈顶第34条指令执行完后与运算的结果s1压入栈顶见图316原来在栈顶的s0被推到堆栈的第2层下面各层的数据依次下移一层
PLC原理及应用
机电学院
3.1 基本编程指令 3.1.1 位逻辑指令 一、 触点指令与堆栈指令
第三章 PLC基本指令
二、 计数器指令 1．加计数器（CTU） 同时满足下列条件时，加计数器的当前值加1，直至计数最大值32767。 1）复位输入电路断开。 2）加计数脉冲输入电路由断开变为接通（CU信号的上升沿）。 3）当前值小于最大值32767。 当前值大于等于预设值 PV时，计数器位为ON，反之为OFF。当复位输入 R 为 ON 或对计数器执行复位（ R ）指令时，计数器被复位，计数器位变为 OFF，当前值被清零。在首次扫描时，所有的计数器位被复位为OFF。
指出图3-38中的错误。
3.2 程序控制指令 3.2.1 跳转指令
1．跳转与标号指令 JMP线圈通电时，跳转条件满足，跳转指令使程序流程跳转到对应的标号 处。JMP与LBL指令的操作数 n为常数0～255，只能在同一个程序块中跳转。 I0.4的常开触点断开时，跳转条件不满足，顺序执行下面的网络。 I0.4的常开触点接通时，跳转到标号LBL 0处，不执行第二个网络。
3.2.4 局部变量与子程序
一、 局部变量 1．局部变量与全局变量 每个程序组织单元（POU）均有由64字节局部（L）存储器组成的局部变 量。局部变量只在它被创建的POU中有效，全局符号在各POU中均有效。局 部变量有以下优点： 1) 尽量使用局部变量的子程序易于移植到别的项目。 2) 同一级POU的局部变量使用公用的存储区。 3）局部变量用来在子程序和调用它的程序之间传递输入参数和输出参数。 2．查看局部变量表 可上下拖动分裂条，打开和关闭局部变量表。 3．局部变量的类型 临时变量(TEMP)是暂时保存在局部数据区中的变量。主程序或中断程序 只有TEMP变量。

第三章 基本顺控指令(基本逻辑指令

线圈 静铁芯
上例的接线图
若串联接点过多时可采用增加辅佐继电器的办法解决
LD X0 AND X1 AND X2 AND X3 AND X4 AND X5OUT M0 LD M0 AND X6 AND X7 AND X10 AND X11 AND X12 OUT Y0
三、串联电路块的并联和并联电路块的串联
接通后的第一个扫描周期内动作（置l）。
（2）使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入
断开后的第一个扫描周期内动作。
（3）特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元
件。
（4）在驱动输入接通时，PLC由运行→停机
→运行，此时PLS M0动作，但PLS M600（断 电时由电池后备的辅助继电器）不动作。这 是因为M600是保持继电器，即使在断电时其 动作也能保持。
母线（LD，LDI 点）移至MC触 点（本例为 M100）之后，
保持当前状态
变成断开状态
K100 [ STE2T47Y1 ]
返回原来母线 的指令
第一级（不是 第一次）只能 用N0
返回序号要与 MC对应
MCR与MC的 个数要相等
软元件号 不能相同
级的编号N逐 次顺序增大
MCR指令，从 大的嵌套级开 始解除
点火仪式（下水仪式）
X0 X1 X2 X3 Y0
LD X0 AND X1 AND X2
X0 X1 X2 X3 Y0
X4
AND X3
OUT Y0
LD X0 AND X1 AND X2 AND X3 OR X4 OUT Y0
前面的电机正反转控制是一个不完善的控制
程序，不能停止和自保 。
LD X0 OR M10 ANI X1 ANI X2 OUT M10
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功能框代表附加指令。如定时器、计数器、功能指令 或数学运算指令等。
梯形图的编程格式
（1）梯形图按行从上至下编写，每一行从左往右顺序 编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。 （2）图左边垂直线称为起始母线。每一逻辑行必须从 起始母线开始画起，终止于继电器线圈。 （3）梯形图的起始母线与线圈之间一定要有触点。 （4）程序也分为一个个的网络段，这样可方便地实现 梯形图与语句表编程语言进行转换及程序的注释。
(2) 在检测到I0.0闭合的上升沿时，输出线圈Q0.0、Q0.1被置为1，并保持， 而不论I0.0为何种状态。 (3) 在检测到I0.1闭合上升沿时，输出线圈Q0.0、Q0.1被复位为0，并保持， 而不论I0.0为何种状态。
3．RS（复位优先锁存）、SR （复位优先锁存）指令 （1） 指令格式
名称 指令 RS
Y
S2 S1
(1) I/O分配
输入触点 功能说明 输出线圈 功能说明 I0.0 下限位传感器S1 Q0.0 电磁阀Y I0.1 上限位传感器 S2
(2) 编制程序
Network1
I0.0 Q0.0
I0.1
Q0.0
（3）画出PLC连接电路图
参考：
常开触点
常闭触点
编程软件STEP7-Micro/WIN32简介
名 称 或 非 或
指令 指令表
梯形图
O O bit
ON ON bit
bit
bit
（2）指令功能 O 单个常开触点并联连接指令，执行逻辑或运算。 ON 单个常闭触点并联连接指令，执行逻辑或运算。
（3） 指令应用举例
Network1 Network1
I0.0 I0.1
Q0.0
I0.0
Network2
I0.1
Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
Q0.1 Q0.3
例2. 多地控制电机 要求：实现在3个地方对一台电机的启动与停止控制。
(1) I/O分配：
输入触点 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 功能说明 A地点启动按钮 A地点停止按钮 B地点启动按钮 B地点停止按钮 C地点启动按钮 C地点停止按钮 输出线圈 Q0.1 功能说明 电动机控制输出
程序编辑窗口 导 航 条 指 令 树
输出窗口
编程软件具体功能如下： (1) 可以用梯形图(LAD，Ladder Diagram)、指令表(STL， Statement List)和功能块图(FBD，Function Block Diagram) 编程，并且可以实现它们之间的转换。
第四组抢答指示 灯
(2) 要点分析。 1） 由于抢答按钮一般均为非自锁按钮，为保 持抢答输出结果，就需要输出线圈所带触点并联在 输入触点上，实现自锁功能。 2） 要实现一组抢答后，其他组不能再抢答的 功能，就需要在其他组控制线路中串联本组输入触 点或输出线圈的常闭触点，从而形成互锁关系。
(3) 编制程序
3. NOT（非）指令 （1）指令格式
名 称 非 运 算
指令 指令表格式
梯形图格式
NOT NOT
NOT
（2）指令功能 NOT 非运算指令，可将该指令处的运算结果取反。 （3） 指令应用举例
I0.0
Q0.0 LD I0.0 = Q0.0 NOT = Q0.1 I0.0 Q0.0 Q0.1
Q0.1
NOT
编程软件可实现梯形图与语句表程序的自动转换
使用编程软件编写编辑语句表程序的例子
3.1.2 S7-200的程序结构
S7-200的程序由主程序、子程序和中断程序 组成。

1．主程序：每次扫描都要执行主程序。每个 项目都必须且只能有一个主程序（OB1）。 2．子程序：可以多次调用，简化程序代码、 减少扫描时间、容易移植到别的项目。 3．中断程序：在中断事件发生时由PLC的操 作系统调用。
3.2.2 位逻辑运算指令 1. A(与)、AN(与非)指令 （1）指令格式
名称
指令 指令表 梯形图 A A bit
与
AN AN bit
非与
bit
bit
2) 指令功能 A 单个常开触点串联连接指令，执行逻辑与运算。 AN 单个常闭触点串联连接指令，执行逻辑与运算。
2. O(或)、ON(非或)指令 （1）指令格式
2. S（置位）、R（复位）指令 （1） 指令格式
名 称 置 位 复 位
指令 指令表格式
梯形图格式
S
S bit，N bit s
N
R
R bit，N
bit
R N
（2） 指令功能 S 置位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置1。 R 复位指令，将操作数中定义的N个位逻辑量强制置0。
（3） 指令应用举例
(2) 要点分析 1）首先要考虑一个地点对电机的启动与停止控制。 以 A 地为例做出控制程序
Network1
I0.0 Q0.1
I0.1
Q0.1
2）其次考虑如何使3个启动按钮和3个停止按钮都 起作用。在本例中，若要3个启动按钮都起作用，必须 将其并联；3个停止按钮都起作用，必须将其串联。
Network1
第三章 PLC 程序设计基础 3.1 PLC的编程语言与程序结构
3.1.1 可编程控制器的编程语言
IEC中的PLC编程语言标准中有五种编程语言： 梯形图 语句表
功能块图
顺序功能图
结构文本。
1. 梯形图编程语言
（1）常开触点 ：—| |— （2）常闭触点： —|/|— 触点代表逻辑“输入”条件。如开关、按钮等闭 合 或打开动作，或者内部条件。 （3）线圈： （ ） 线圈代表逻辑“输出”结果。如灯的亮灭、电动机 的启动停止，中间继电器的动作，或者内部输出条 件。 （4）功能框：
3.2.2 位逻辑指令编程举例 例1 4组抢答器设计 控制要求1：设计一个4组抢答器，任一组抢 先按下抢答按钮后，对应指示灯指示抢答结果， 同时锁定抢答器，使其他组抢答按钮无效。在按 下复位开关后，可重新开始抢答。
解： (1) I/O分配：
输入触点 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 功能说明 第一组抢答按钮 第二组抢答按钮 第三组抢答按钮 第四组抢答按钮 复位按钮 输出线圈 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 功能说明 第一组抢答指示 灯 第二组抢答指示 灯 第三组抢答指示 灯
3.2 位逻辑指令
位逻辑指令属于基本逻辑控制指令，是专门针对 位逻辑量进行处理的指令。位逻辑指令包括触点指令 、线圈驱动指令、置位/复位指令、正/负跳变指令和 堆栈指令等。
3.2.1 位操作指令
（1） 指令格式
名 指令 指令表格式 梯形图格式 称 LD LD bit 装 载 非 LDN LDN bit 装 载 线圈驱动 = = bit
梯形图
Network1
指令表
Network1 Q0.0 LD I0.0 S Q0.0 , 2 Network2 Q0.0 R 2 LD I0.1 R Q0.0 , 2
逻辑时序图
I0.0
Network2
I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1
s
2
I0.1
(1) S 、R指令中的2表示从指定的Q0.0开始的两个触点，即Q0.0与Q0.1。
bit S ENO RS
复位优先锁存器 SR
置位优先锁存器
bit S1 R ENO SR
梯形图格式
R1
（ 2） 指令功能 RS 复位优先锁存器，当置位信号和复位信号 都有效时，复位信号优先，输出线圈不接通。 SR 置位优先锁存器，当置位信号和复位信号 都有效时，置位信号优先，输出线圈接通。
（3） 指令应用举例
Q0.0
LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 Network2 LD I0.2 AN I0.3 = Q0.1
I0.2
I0.3
Q0.1
I0.2 I0.3 Q0.1
(1) I0.0与I0.1执行相与的逻辑运算。在I0.0与I0.1均闭合时，线圈 Q0.0接通；I0.0与I0.1中只要有一个不闭合，线圈Q0.0不能接通。 (2) I0.2与常闭触点I0.3执行相与的逻辑运算。在I0.2闭合，I0.3断 开时，线圈Q0.1接通；若I0.2断开或I0.3闭合，则线圈Q0.1不能接通。
梯形图
Network1
(2) 当I0.1断开时，输出线圈Q0.1和内 部辅助线圈M0.0接通。
指令表
Network1
逻辑时序图
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 M0.0
I0.0
Network2
Q0.0
LD I0.0 = Q0.0 Network2
I0.1
Q0.1 M0.0
LDN I0.1 = Q0.1 = M0.0
I0.0 Q0.1 I0.2 I0.4
I0.1
I0.3
I0.5
Q0.1
例3. 水箱自动储水控制系统 控制要求：如图所示储水箱，由电磁阀控制 进水。当水位低于下限位时，电磁阀Y打开进水。 当水位高于上限位时，电磁阀Y关闭。下限位传感 器为S1，水位低于S1时，S1闭合；水位高于S1时 ，S1断开。上限位传感器为S2，水位高于S2时， S2闭合；水位低于S2时，S2断开。
STEP7-Micro/WIN32编程软件的系统菜单和工具栏可提供各种功 能，指令树列出了整个程序编辑所涉及资源。包括所有的程序块、 符号表、状态图、数据块、通信块等，还列出了所有可用指令。 在程序编辑区，可打开相关的各种窗口，进行程序编辑。
变量表
程序编辑窗口 导 航 条 指 令 树
输出窗口
变量表
4. ALD(指令块与)、OLD(指令块或)指令 （1）指令功能 ALD 实现多个指令块的“与”运算。 OLD 实现多个指令块的“或”运算。 指令块：两个以上的触点经过并联或串联后组成的结构。