华锐SL1500风电机组轮毂与变桨系统

SL1500系列风电机组SL1500/89（低温型）技术规格书华锐风电科技（集团）股份有限公司2011年8月1机组主要技术数据1.1 机组的总体数据表1-1 机组的总体数据1.2主要材料表表1-2 机组部件主要材料表表1-3 振动的设计标准1.3机组标准空气密度下的P-Cp-Ct曲线P-功率曲线SL1500/89功率曲线(标准空气密度)SL1500/89风机的Cp曲线数据(标准空气密度)Ct-推力系数曲线推力系数数据(标准空气密度下)2塔筒技术资料2.1 塔筒主要参数塔筒为钢制锥筒式。

塔筒的内部带有攀登保护装置的安全爬梯、照明设备和休息平台等，另外电缆桥架和动力电缆也布置在塔筒内。

塔筒筒体、法兰均采用耐低温钢板，焊缝及热影响区的性能达到母材的要求。

塔筒的主要参数见下表2-1。

表2-1 风机不同轮毂高度与相应塔筒和标准基础数据表2-2 塔架内电缆配置2.2塔筒内助力提升装置设计2.2.1 助爬器SL1500/89风电机组塔筒内设置爬梯直通塔顶机舱，并按照要求设置跌落保护装置。

同时，为方便维护人员登机至机舱，沿爬梯设计有助力装置，主要包括电机、牵引绳和导轮等。

在爬升塔筒时可起到辅助作用，节省维护人员体力，提高工作效率及人员安全。

（此助力装置为可选件）。

安装方案如下：（1）电机的安装以电机及拽引轮在爬梯中心来定位电机基座的位置，两者对齐，用螺栓将电机固定在塔筒底部平台上，位置在爬梯的非攀爬侧。

安装牵引绳，电器箱安装在爬梯附近，联结电缆。

（2）绳索的安装将包括滑轮、螺栓和牵引绳一端的顶端配件带到爬梯顶部（一般是将绳索提上来，然后再向下放比较容易）。

在爬梯顶部安装顶端配件，使用顶端配件的孔安装滑轮，此滑轮要与底部牵引轮位置匹配。

通过滑轮拉动绳索，下降时在爬梯的另一面使绳索下落。

在爬梯的非攀爬侧安装牵引绳导向器，在攀爬侧的第一个或第二个梯节安装一个被保护的导轮。

2.2.2 提升机塔筒内也可按照要求安装提升机，实现维护人员、小型备件及维护用品安全快速的到达机舱内，缩短维护时间，减少维护人员劳动强度，提高工作质量。

华锐风电专有技术文本，未经允可不得使用（ABB PLC + 国通变频器 + Vacon变频器 + UPS电源 基于017.0034版图纸）SL1500 风电机组（ABB PLC 国通变频器机组）设计审核批准审核批准+NCC3X0接线图华锐风电专有技术文本，未经允可不得使用legend of locations+TFS000+TB100+TBC100+TOW200+NCC3x0+NCC300+NCC310+NCC320+NH300+AC300+BAT300+GEN300+GB300+BU300+VS300+WU300+VSD300+VSN300+YD3x0+YCD300+SBx00+TB3x0+SRH400+HC4x0+BM4x0+FM4x0+IPS4x0+OPS4x0+ANE500+TON300transformer station tower basetower base cabinet towernacelle converter cabinet cpl.nacelle converter cabinet - power stack nacelle converter cabinet - control unit nacelle converter cabinet - power converter nacelle heating air cooling battery cabinetgenerator (double fed induction machine)gear box brake unitvibration switch water unitvibration sensor drivevibration sensor non drive yaw driveyaw control device service box terminal box slip ring hub hub cabinet blade motor fan motorsinductive proximity switch operating position switch anemometertemperature outside nacelle华锐风电专有技术文本，未经允可不得使用CABLE COLORS400VAC 400VAC 400VAC 230VAC 230VAC Earth 430-560VDC(+)560VDC+GND 24VDC+GND4-20mA/0-10V AGND430-560VDC(+)Phase Phase PhaseControl Cable Zero Conductor Plus Minus Plus Minus Plus GroundAnalog Signals Analog GroundEarth Conductor L1L2L3L N PE +-+-+-+-brown brown brown brown bluegreen/yellow white white red/white blue/white red dark blue violet greyBN BN BN BN BU GNYE WH WH RD/WH RD/WH RD DBU VT GY华锐风电专有技术文本，未经允可不得使用修改清单1、112页W112.7变为三相，相应的Q112.7的规格也变为4A。

华锐1.5MWSL1500部件知识SL1500 部件知识部件：1、轮毂罩2、叶片（变速变桨叶片，玻璃纤维增强环氧树脂/玻璃纤维增强聚酯）3、轮毂4、变桨机构5、增速箱（把风轮输入的大扭矩、低转速能量通过两极行星一级平行轴转化成小扭矩、高转速的形式后，通过联轴器传递给发电机）6、减噪装置（增速箱通过减噪装置被固定在主机架上。

在增速箱与主机架、增速箱与减噪装置之间均有弹性部件，此结构可以大大吸收风轮和增速箱所产生的震动，降低震动对系统的破坏）7、冷却风扇8、主机架9、吊车机构10、常闭式液压制动器（用于紧急情况下使制动系统，用于锁定转子）11、联轴器（联轴器是揉性联轴器，它本身可以吸收震动，并且可以补偿两平行性偏差和角度误差）联轴器作用：作为一个柔性轴，它补偿齿轮箱输出轴和发电机转子的平行性偏差和角度误差。

为了减少传动的振动,联轴器需要有振动和阻尼阻抗：≥100M承受电压：2 kV 作用：这将防止寄生电流通过联轴器从发电机转子流向齿轮箱输出轴12、机舱罩13、控制及变频柜支架14、风向标:测风向，风速，温度凸轮计数器：15、发电机水冷装置16、发电机（发电机安装在机舱的尾部，它将机械能转变成电能并被供到电网上发电机要求的转速要高，采用双馈感应发电机的形式）发电机作用：叶片吸收风能，将其转化为机械能传给齿轮箱。

发电机将齿轮箱传输到发电机主轴的机械能转化为电能，通过发电机定子、转子输出电能。

风力发电机分为同步发电机（传统发电机模式）和异步发电机。

传统风力发电机组模式效率可达93.2%,而双馈异步发电机模式可达96.4%。

传统发电机（同步发电机）：转子转速与定子旋转磁场的转速相同的交流发电机（主要火电，核电，水电)异步发电机：异步发电机是利用定子与转子间气隙旋转磁场与转子绕组中感应电流相互作用的一种交流发电机双馈风力发电机工作原理:交流励磁变速恒频风力发电机发电系统结构图如下所示，其中定子接入电网，转子绕组提供频率、相位、幅值都可以调节的三相交流励磁电流风力同步发电机：当发电机的转子以不同的转速（滑差为S）运行时，只要根据转子转速的变化来调节输入转子电流的频率，使变频器在转子三相对称绕组中随时输入滑差频率 fr1的电流，就可以在发电机气隙中形成同步速度的旋转磁场，在定子绕组中产生恒定频率的电势，满足其并网运行的要求励磁：为发电机等（利用电磁感应原理工作的电气设备）提供工作磁场叫励磁。

SL1500风力发电机检修规程1范围本标准规定了玉门风电场SL1500风力发电机及其辅助设备的检修标准。

本标准适用于玉门风电场SL1500风力发电机及其辅助设备的检修工作。

2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。

本标准执行时，所示版本均为有效。

所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。

3 SL1500 风力发电机的组成额定输出功率1810 转/分时1520kW功率因数从c os=0.9 电感型到c os=0.9 电容型级数 4 级效率≥97%（在功率变频器模式，1810 rpm，额定电压，没有辅助设备的情况下）速度范围1000～2000rpm定子连接D保护等级≥IP 54转子连接Y绝缘等级 F 最高定子电流1300 A（转子短接）定子电压690 VAC ±10%最高转子电流470 A频率50Hz 堵转转子电压大约2000 VAC玉门风电场选用华锐风电科技有限公司生产的SL1500 -77风力发电机组，风机单机容量为1500KW，叶轮直径长度77m，共33台，装机总容量为49.5MW。

3.3 SL1500 风力发电机的组成风力发电机组是把风能转化为电能，并按照供电公司的指标给其电网进行供电的设备。

SL1500系列型风力发电机技术成熟，具有变桨、变速恒频的功能，是特别为高效利用陆地风能而开发的机型。

可采用70m和77m两种长度的叶轮直径，分别适用于IECⅡ类风况和IECⅢ类风况，能在保证20年工作寿命的前提下，最大限度的发电。

采取变速恒频控制以及同步投入等多种控制手段，大幅度提高电能质量，并具有相当大的抗电网跌落能力。

控制系统采用ABB公司高端的CPUKT98为中央处理器和多功能控制器完成整台风力发电机的控制和数据采样，实现风力发电机的全自动控制和远程监控。

通过双馈异步发电机和IGBT控制器，可以做到功率控制和抑制冲击电流的发生，风速变化引起的出力变化小，变速运行，发电量大，并网时对于电网冲击电流小。

SL1500系列风力发电机组机械维护手册华锐风电科技有限公司2008年4月（修订）SL1500系列风力发电机组维护手册前言SL1500风力发电机组采用了变桨距、变速恒频等技术，是当今世界风力发电领域最先进的技术代表，具有发电功率大、发电品质高、结构紧凑等优点。

该系列机组包含SL1500/60、SL1500/70、SL1500/77、SL1500/82等机型。

本手册是SL1500系列手册中的一本，包含了SL1500系列风力发电机组的检查与维护信息，是风力发电机组检查维护的技术依据。

本手册由华锐风电科技有限公司编写，有关信息有遗漏或不足之处，华锐风电科技有限公司保留对其修改、完善的权利。

在维护过程中应遵守本手册内容，但如与技术人员指导出现矛盾，以华锐风电技术人员的指导为准。

本手册简要地介绍了SL1500系列风力发电机组各组成部件的功能、工作过程，重点描述了各部件的检查与维护方法、工作要求及注意事项。

目录工作要求 (1)第一章SL1500风力发电机组结构 (5)1.1 SL1500系列风力发电机组的组成 (5)1.2 技术特点 (5)第二章叶片 (7)2.1简介 (7)2.2检查与维护 (7)2.2.1外观检查 (7)2.2.2叶片螺栓的维护和检查 (8)第三章轮毂与变桨系统 (9)3.1变桨系统概述 (9)3.2变桨轴承检查与维护 (9)3.2.1变桨轴承剖面图 (9)3.2.2变桨轴承检查与维护 (9)3.2.3变桨轴承螺栓检查 (10)3.2.4变桨轴承润滑 (11)3.3变桨电机检查与维护 (11)3.3.1变桨电机检查 (11)3.4变桨减速箱检查维护 (12)3.4.1 变桨减速箱与变桨小齿轮检查 (12)3.4.2变桨减速箱螺栓检查 (12)3.4.3加注润滑油 (12)3.5变桨控制检查 (13)3.5.1变桨控制检查维护 (13)3.5.2变桨控制柜螺栓紧固 (13)3.5.3检查限位开关及限位开关安装用螺栓。

智能控制技术今 日 自 动 化30 ｜ 2021.2 今日自动化Intelligent control technologyAutomation Today2021年第2期2021 No.26 智能托盘供料机在电磁阀装配线的应用根据生产验证数据显示（表1），托盘式包装的阀芯物料使用托盘供料机，向电磁阀装配线自动供料时，生产节拍为 13.33件/min ，供料机的供料速度19.32件/min ，照相合格率99.99%，并且系统自动记录了相关数据，供料速度是生产节拍的145%，供料速度是由照相速度和机器人速度累加而成，设备运行稳定，智能托盘供料机满足了设计要求。

表1 生产验证数据工位加料频率（车/h ）加料量（件/车）生产节拍（件/min ）供料速度（件/min ）照相合格率（%）照相速度（件/件）机器人速度mm/s ）阀芯190013.3019.3299.990.0513007 结束语综上所述，此设备不仅结构简单，成本低占地面积小，还具有一定的灵活性。

托盘供料机通过周转车整车供料，解决了托盘式包装物料周转和自动装配供料的衔接难题，采用图像识别和机器人自动抓取，提高了生产效率还能确保产品质量。

托盘供料机的周转车模式可以兼容多种物料托盘，能为外部的自动装配线进行自动供料，通用性强，未来在推广应用中不断完善，此系统将会更加完美。

参考文献[1] 刘绍先.单片机控制的冲压机床自动供料装置设计[J].橡塑技术与装备，2016，42（12）：38-39，49.[2] 张新聚，陈宁，马秀红.基于TCP/IP 协议的PLC 远程数据采集系统设计[J].组合机床与自动化加工技术，2020（4）：91-94.[3] 吴瑜.智能码垛系统在物流仓储中的应用[J].电子世界，2020（76）：142-143.[4] 张振岩，胡世广，屠秋鹏.基于机器视觉的物料预置在线检测系统研究[J].电子世界，2020（19）：78-79.[5] 聂宏兵，陈辉，程宝亮.数控机床自动卸料装置的设计与制造[J].机械工程师，2017（1）：173.1 概述自2008年起，我国风电产业取得了巨大的进步，风电机组装机容量快速提升，风电技术获得了巨大的发展，新技术的出现为风电机组的更新换代提供了技术支持。

内蒙古北方龙源风力发电有限责任公司灰腾梁风电场华锐SL1500风机运行规程（修编稿）内蒙古北方龙源风力发电有限责任公司灰腾梁风电场制编二○一五年三月批准：审核：修编：目录第一章规程结构说明 (6)第二章规程使用范围说明 (6)第三章规程引用相关标准 (6)第四章华锐SL1500风力机基本情况 (6)4.1 华锐SL1500风力机基本信息介绍（见附表一）。

(6)4.2 华锐SL1500风力机运行参数设置值。

(6)第五章华锐SL1500风机运行一般规定 (8)5.1 华锐SL1500风机运行监视项目及周期 (8)5.2 华锐SL1500风机运行分析内容及要求 (9)5.2.1 主要指标完成情况的分析 (9)5.2.2 指标关系分析 (10)5.2.3 故障情况分析 (10)5.2.4 对标情况分析 (10)5.3 华锐SL1500风机运行操作一般规定 (10)5.3.1 调度部门对风力机的运行要求和操作步骤 (10)5.3.2 正常检修、维护时，风力机应执行的运行操作 (10)5.3.3电能质量短时波动情况风力机的运行操作 (10)5.3.4 低温、超大风等异常天气条件下风力机的运行操作 (10)5.3.5 制动系统缺陷情况下风力机的运行操作 (11)5.3.6 可能会引发事故的告警出现后风力机的运行操作 (11)5.3.7 测风装置异常工作情况下风力机的运行操作 (11)5.3.8 可复位故障名称及允许的运行操作 (11)5.3.9不可复位故障名称及处置原则 (12)5.3.10 标杆机组的选取及运行要求 (18)5.3.11 无功和有功调节的操作 (18)5.3.12 集中监控系统、服务器的运行和巡视要求 (18)第六章华锐SL1500机组正常运行规定 (19)6.1华锐SL1500机组投入运行前应具备的条件 (19)6.2华锐SL1500机组启动和停机 (19)第七章华锐SL1500风机异常运行和事故处理 (19)7.1异常运行总要求 (19)7.2 允许的异常运行情况及运行监视、巡视要求 (20)7.3 场内输变电设备故障引起风力机停运的处置原则 (20)7.3.1 箱式变压器故障引起风力机停运的处置原则 (20)7.4 长期停运机组的监视、巡视要求 (20)7.4.1 长期停运机组的要求 (20)7.4.2 长期停运机组的检查维护周期 (21)7.4.3 主轴盘车及变桨轴承维护 (21)7.5 事故处理一般规定 (21)第八章华锐SL1500机组分系统运行规定 (22)8.1变桨系统（含风轮） (22)8.1.1变桨系统组成及各部件的规格型号 (22)8.1.2 变桨（含风轮）主要参数范围及超出参数范围但未告警应执行的操作 (23)8.2 偏航系统（含测风装置） (23)8.2.1偏航系统组成及各部件的规格型号 (23)8.2.2偏航系统主要参数范围及超出参数范围但未告警应执行的操作。