PLC原理和编程实例分析
- 36 - PLC 基本指令
FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。
3.1 基本指令
3.1.1 LD、LDI、OUT指令
LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。
LDI，取反指令，与 LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。
OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。
图3-1 LD、LDI、OUT指令的使用说明8 OUT Y17 LD T0 SP K204 OUT T03 OUT M02 LDI X11 OUT Y00 LD X0a) 梯形图T0Y1T0K20X1X0Y0M0步号程序驱动定时器线圈b) 指令表SP为空格键定时器设定值目标元件指令驱动线圈与母线相连
当OUT指令驱动的目标元件是定时器T和计数器C时，如设定值是常数K时，则K的设定范围如表3-1所示：程序步序号是自动生成，在输入程序时不用输入程序步号，不同的指令，程序步号是有所不同的。
表3-1 K值设定范围：
定时器、计数器 K的设定范围 实际的设定值
步数
1ms 定时器
0.001～32.767s 3
10ms 定时器 0.01～327.67s 3 第3章 基本指令
- 37 - 100ms 定时器 1～32767 0.1～3276.7 3
第1章 可编程序控制器概述
一、判断题
1．可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。（ ）
2．可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。（ ）
4．PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。（ ）
5．梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。（ ）
6．梯形图两边的两根竖线就是电源。（ ）
7．PLC的指令语句表达形式是由操作码，标识符和参数组成。（ ）
8．PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。（ ）
9．PLC机产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。（ ）
10．PLC机产品技术指标中的存贮容量是指内部所有RAM、ROM的存贮容量。（ ）
11．PLC机虽然是电子产品，但它的抗干扰能力很强，可以直接按装在强电柜中。（ ）
二、选择题
1．可编程序控制器是以（ ）为基本元件所组成的电子设备。
A．输入继电器触头 B．输出继电器触头 C．集成电路 D．各种继电器触头
2．PLC的基本系统需要哪些模块组成？（ ）
A．C．PU模块 B．存储器模块 C．电源模块和输入输出模块 D．以上都要
3．PLC的程序编写有哪些图形方法？（ ）
A．梯形图和流程图 B．图形符号逻辑 C．继电器原理图 D．卡诺图
4．PLC可编程序控制器的整个工作过程分五个阶段，PLC通电运行时，第四个阶段应为（ ）。
A．与编程器通信 B．执行用户程序 C．读入现场信号 D．自诊断
9．输入采样阶段，PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，将输入信号送入（ ）
A．累加器 B．指针寄存器 C．状态寄存器 D．存储器
10．PLC机将输入信息采入PLC内部，执行（ ）后达到的逻辑功能，最后输出达到控制要求。
目录
实验一可编程控制器基本指令实验 (3
实验二喷泉的模拟控00000制 (6
实验三数码显示的模拟控制 (8
实验四舞台灯光的模拟控制 (12
实验五天塔之光的模拟控制 (15
实验六灯的交通模拟控制 (18
实验七四节传送带的模拟控制 (21
实验八轧钢机的模拟控制 (26
实验九邮料分拣的模拟控制 (28
实验十装配流水线的模拟控制 (33
实验十一液体混合的模拟控制 (37
实验十二机械手的模拟控制 (39
实验十三四层电梯的模拟控制 (42
实验十四Y/△换接启动的模拟控制
(55
实验十五五相步进电机的模拟控制 (56
实验十六水塔水位的模拟控制
5
8 实验十七运料小车控制模拟 (60 实验十八加工中心模拟实验 (61
实验十九自动售货机的模拟控制 (65
实验二十工业洗衣机的模拟控制 (66
实验二十一电镀生产线的模拟控制 (67
实验二十二机械滑台的模拟控制 (68
实验二十三抢答器的模拟控制 (70
实验二十四自动配料系统模拟实验 (71
实验二十五直线运动的模拟控制 (73
+
实验一可编程控制器基本指令实验
一.实验目的
熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二.实验内容
1.线圈驱动指令LD、LDI、OUT
LD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。
LDI,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
OUT,线圈驱动指令,也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将接点接到母线上。也可以与ANB指令、ORB指令配合使用,在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令,它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令,这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令,要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时,必须设置常数K。 2.接点串联指令AND、ANI
三菱PLC 编程手册
目 录
第一章 FX1N PLC编程简介
1.1 FX1N PLC 简介...............................................................
1.1.1 FX1N PLC 的提出......................................................
1.1.2 FX1N PLC 的特点.......................................................
1.1.3 FX1N PLC 产品举例.....................................................
1.1.4 关于本手册............................................................
1.2 编程简介....................................................................
1.2.1 指令集简介............................................................
1.2.2 资源集简介............................................................
1.2.3 编程及应用简介.......................................................
第二章 基本逻辑指令说明及应用
2.1 基本逻辑指令一览表.........................................................
2.1 [LD],[LDI],[LDP],[LDF]，[OUT］指令.....................................
