动画制作
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拉断阀动画的制作
一、动画制作的基本步骤
1、在UG建模模块下绘制零件组建模型，并保存。
2、进入UG“运动仿真”模块，新建仿真文件。
3、把需要进行运动的零件设置为连杆。
4、对连杆添加驱动（运动副）。
5、解算方案。
6、求解动画。
二、具体步骤
拉断阀组件结构
组件1
组件2
组件3
组件4
组件5
组件6
1、在“开始”图标处单击，在出现的下拉菜单中单击“运动仿真”，即可进入运动仿真模块。
2、在右面的“运动导航器”中的零件名称“（3）LADUANFA"上右击，再单击“新建仿真”。
如图1。
图1
3、在出现的“环境”对话框上，单击“确定”按钮。
如图2。
图2
4、然后会出现“等待任务进行中”的对话框，等待一会，任务完成后，在右面的“运动导航器”中会出现一个运动仿真文件“motion1”，结果如图3。
图3
5、分别将组件1、2、3、4、5设为连杆。
（组件6无运动，不许对其进行设置）。
设置连杆的具体步骤如下（以组件1为例）：
（1）单击工具栏中的连杆图标，弹出“连杆”对话框，选择组件1为对象，单击对
话框“确定”按钮，这样就将组件1设置为连杆1。
结果如图4。
图4 （2）这时，会在右面的“运动导航器”中出现“links”即连杆列表，它的下面现在也会出现刚刚设置的连杆1——L001，结果如图5。
图5
（3）然后将组件2、3、4、5分别设置为连杆2、3、4、5，设置完成后，在“运动导航器”的“links”连杆列表会出现所设置的5个连杆，结果如图6。
图6
6、完成连杆设置后，即可为连杆1、2、3、4、5添加驱动1、2、3、4、5。
具体步骤如下（以连杆1为例）： （1）单击工具栏中“运动副”
图标，弹出“运动副”对话框，如图7所示。
图7
（2）在“类型”下拉菜单中，选择“滑动副”，单击“操作”中的“*选择连杆（0）”，然后在绘图区域鼠标点击连杆1，如图8所示。
（3）单击“指定原点”，选择如图9所示圆的圆心为原点。
（4）单击“指定方位”，选择向上的箭头为连杆运动方向，如图10所示。
图10 （5）单击对话框中的“驱动”标签，在出现的对话框下拉菜单中选择“函数”选项，如图11所示。
图11
（6）单击“函数”右面的向下箭头，在出现的下拉菜单中点击“函数管理器”，之后出现“函数管理器”对话框，如图12所示。
图12 （7）单击对话框下面的“新建”图标，弹出“XY函数管理器”对话框，如图13所示。
图13
驱动名称
函数类型
函数选择区域公式编辑区
（8）在“函数定义”下面的“名称”处输入“math_func1”，作为连杆1的驱动名称。
在“插入”后面的下拉框中选择“运动函数”选项，在“函数选择区域”内下拉，找到“STEP （x ，x0，h0，x1，h1）”，双击进行函数的添加。
之后会在“公式编辑区域”内显示出选择的STEP 函数。
如图14所示。
图14
（9）在“公式编辑区域”内，可以对添加的函数进行参数编辑。
STEP 函数中各个字母所代表的参数如下： STEP （x ，x0，h0，x1，h1） 本运动中连杆1编辑后的STEP 函数：STEP （time ，2，0，4，200）
X —— 函数自变量；在本运动中代表时间，用字母“time ”代替
X0—— 函数自变量的初始值；一般把其值设置为2，代表运动开始的前2秒时间
H0—— 函数的初始函数值；在本运动中代表运动开始的前2秒内连杆1的运动距离，H0的值恒为0，表示在运动的前2秒内，连杆1保持静止
X1—— 函数自变量的结束值，代表运动所经历的总的时间；本运动中X1的值“4”代表连杆1到第4秒结束时停止向上运动
H1—— 函数的结束函数值；在本运动中h1的值“200”代表连杆1从第2秒开始运动，到第4秒结束时向上运动了200mm ，并在第4秒结束时停止运动
本运动中连杆1对应的STEP 函数“STEP （time,2,0,4,200)”代表的运动描述如下：
整个运动中的0～2秒连杆1不动，保持静止，此后的2～4秒，连杆1向上运动200mm ，并在第4秒结束时停止运动。
整个运动历时4秒，总运动路程为200mm 。
（10）设置好各种参数后点击“确定”按钮，在弹出的对话框中继续点击“确定”按钮，在回到“运动副”对话框中继续点击“确定”按钮，至此，连杆1的驱动1
就添加完毕。
在“运
动导航器”中出现”jionts”运动副列表和驱动1——“J001”。
结果如图15所示。
图15
（11）用上述方法对连杆2、3、4、5添加相应的驱动。
在设置原点时可选任意一点为运动
图16
（13）单击工具栏中的“解算方案”按钮，在弹出的对话框中设置如图17的参数。
其中“仿真时间设定”代表最后一个连杆运动结束的时间。
本仿真中“8”代表在第8秒结束时，连杆5都结束运动。
图
17
（14）单击“确定”按钮，此时弹出“动画控制”工具栏如图18所示。
图18 （15）单击上面工具栏的“求解”按钮，当状态栏出现提示时，“动画控制”工具栏变为如图19所示的状态。
图19
（
16）此时，点击“动画控制”工具栏中的“播放”按钮，即可获得各连杆的运
动仿真。
