工控机的相关知识和简单维护

工业机器人工作知识点总结工业机器人是一种能够自动执行工业任务的机器人系统，其主要应用于制造业，以替代人工劳动力，提高生产效率，降低成本。

工业机器人的使用范围非常广泛，涉及到汽车制造、电子设备生产、食品加工、包装和物流等各个领域。

对于工业机器人的使用者来说，了解其工作知识点是非常重要的，可以帮助他们更好地安装、操作、维护和优化机器人系统。

本文将对工业机器人的工作知识点进行总结，包括工作原理、分类、安全、编程、故障排查、维护等方面，希望可以为工业机器人使用者提供一些参考和帮助。

一、工作原理1. 传感器工业机器人通常配备有各种传感器，用于感知周围的环境和检测工作对象的位置、形状、尺寸等信息。

常见的传感器包括视觉传感器、力传感器、触觉传感器等。

通过传感器获取的信息可以帮助机器人系统做出实时的动作调整，以适应各种不同的工作情况。

2. 控制系统工业机器人的控制系统通常由一台或多台工控机和编程器组成，用于控制机器人的运动、执行任务和与外部设备的通信。

控制系统的主要功能包括路径规划、动作控制、协作控制等，其性能直接影响到机器人的精度、速度和稳定性。

3. 末端执行器末端执行器是工业机器人的“手”，用于执行各种任务，如抓取、装配、焊接、研磨等。

不同的末端执行器适用于不同的工作任务，可以根据实际需要进行更换和调整。

4. 机器人臂机器人臂是工业机器人的主要机械部件，通常由多个自由度的关节以及连接关节构成。

机器人臂的设计直接影响到机器人的工作范围、精度和适应性。

5. 轨迹规划工业机器人通常需要按照规定的轨迹进行运动和执行任务，轨迹规划是机器人控制系统的关键部分之一。

通过轨迹规划，可以确保机器人在执行任务时能够在规定的时间内完成，并且避免碰撞和冲突。

二、分类工业机器人根据其结构和功能可以分为多种不同的类型，主要包括以下几类：1. 固定式机器人固定式机器人通常安装在固定的工作位置，只能在指定的范围内进行运动和执行任务。

固定式机器人适用于一些重复性的工作任务，如焊接、点胶、搬运等。

第一章概论，讲述计算机控制系统的发展过程；计算机控制系统在日常生活和科学研究中的意义；计算机控制系统的组成及工作原理；计算机控制的特点、优点和问题；与模拟控制系统的不同之处；计算机控制系统的设计与实现问题以及计算机控制系统的性能指标。

1.计算机控制系统与连续模拟系统类似，主要的差别是用计算机系统取代了模拟控制器。

2.计算机系统主要包括：．A／D转换器，将连续模拟信号转换为断续的数字二进制信号，送入计算机；．D／A转换器，将计算机产生的数字指令信号转换为连续模拟信号(直流电压)并送给直流电机的放大部件；．数字计算机(包括硬件及相应软件)，实现信号的转换处理以及工作状态的逻辑管理，按给定的算法程序产生相应的控制指令。

3.计算机控制系统的控制过程可以归结为：．实时数据采集，即A/D变换器对反馈信号及指令信号的瞬时值进行检测和输入；．实时决策，即计算机按给定算法，依采集的信息进行控制行为的决策，生成控制指令；．实时控制，即D/A变换器根据决策结果，适时地向被控对象输出控制信号。

4.计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。

5.自动控制，是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。

6.计算机控制系统的特性系统规模有大有小系统类型多种多样系统造价有高有低计算机控制系统不断推陈出新7.按功能分类1)数据处理系统2)直接数字控制（DDC）3)监督控制（SCC）4)分散型控制5)现场总线控制系统按控制规律分类1)程序和顺序控制2)比例积分微分控制（PID）3)有限拍控制4)复杂控制5)智能控制按控制方式分类1)开环控制2)闭环控制9.计算机控制系统的结构和组成控制算法软件网络硬件11.硬件平台运算处理与存储部分：CPU，存储器（RAM，ROM，EPROM，FLASH-ROM，EEPROM以及磁盘等），时钟，中断，译码，总线驱动等。

输入输出接口部分：各种信号（模拟量，开关量，脉冲量等）的锁存、转换、滤波，调理和接线，以及串行通讯等。

什么是上位机、下位机上位机上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。

上位机在工业控制中又被称作HMI（人机界面）。

下位机下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/智能模块/智能仪表/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。

工具/原料：计算机一台，组态王，PLC1、方法/步骤：上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。

下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。

上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。

在概念上，控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机，也可以理解为主机和从机的关系，但上位机和下位机是可以转换的。

2、工作原理：两机如何通讯，一般取决于下位机，下位机一般具有更可靠的独有通讯协议；使用一些新的API(API（Application Programming Interface,应用程序编程接口）是一些预先定义的函数，目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件的以访问一组例程的能力；多语言支持功能模块，一般同时支持数种高级语言为上位机编程。

通常上位机和下位机通讯可以采用不同的通讯协议，有RS232的串口通讯或者RS485串行通讯。

当用计算机和PLC通讯的时候，不但可以采用传统的D形式的串行通讯，还可以采用更适合工业控制的双线的PROFIBUS-DP通讯。

采用封装好的程序开发工具就可以实现PLC和上位机的通讯，当然可以自己编写驱动类的接口协议控制上位机和下位机的通讯。

3、经验：通常工控机，工作站，触摸屏作为上位机，通信控制PLC，单片机等作为下位机，从而控制相关设备元件和驱动装置。

低压电工证培训课程
低压电工证是低压电工从业人员必须具备的电工证书之一，是相关企事业单位聘用电工的必要条件之一。

以下是低压电工证培训课程的内容：
1. 电气基础知识：包括电源、电路、电器参数、电能计量、电磁场、电磁感应等基本理论。

2. 电器安全知识：包括用电安全、电器安全、电气装置安全等知识，以及相关法律法规和安全规范。

3. 电器维修与检修：包括电器设备的运行管理、维修保养、故障排除、设备性能检测等。

4. 电气自动化：包括PLC控制、变频器控制、触摸屏控制、工控机控制等相关知识。

5. 电气设计：包括电路设计、电器设备选型、电气线路设计、电气工程图纸阅读等。

6. 低压电器及设备：包括低压断路器、接触器、继电器、变压器、电动机等低压电器及设备的基本知识、使用、选型等。

7. 安全生产和应急处理：包括应急预案制定、应急演练、应急处理流程等相关知识。

以上就是低压电工证培训课程的主要内容，参加培训后需要进行考试，合格后方可获得低压电工证书。

机械自动化原理知识点总结一、引言机械自动化是指在机械或机电产品中，利用电力、气力、液压等动力传动装置，通过各种感应器、执行器和控制器等装置，使机械或机电产品在一定的条件下自动工作的一种技术。

随着工业化程度的提高和技术的不断发展，机械自动化在现代制造业中扮演着越来越重要的角色，具有显著的经济和社会效益。

在此背景下，对机械自动化的原理知识点进行总结，有助于加深对机械自动化技术的理解，为相关领域的工程技术人员提供一定的指导和参考。

二、机械自动化原理知识点总结1. 传感器与执行器传感器是机械自动化系统中的重要组成部分，其作用是将各种感应量转换为标准信号供控制器处理。

常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、位移传感器等。

执行器则是根据控制信号完成动作的装置，例如气动执行器、液压执行器、电动执行器等。

传感器和执行器的合理选择和搭配对于机械自动化系统的稳定性和可靠性具有重要影响。

2. 控制器与控制策略控制器是机械自动化系统中的核心部件，其作用是根据传感器信号和预设控制策略，对执行器进行控制。

常见的控制器包括PLC（可编程逻辑控制器）、单片机、工控机等。

控制策略是指控制器根据预定的算法和逻辑规则进行控制的方式，常见的控制策略包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法控制等。

合理选择控制器和控制策略，对于机械自动化系统的性能和稳定性具有至关重要的意义。

3. 传动系统传动系统是机械自动化系统中的重要组成部分，其作用是将电机、气动机等能量源的动力传递给执行机构，完成工件的运动和加工。

常见的传动系统包括电动传动系统、气动传动系统、液压传动系统等。

不同传动系统在应用场景和性能指标上存在着较大的差异，需要根据具体的工艺要求和经济成本进行合理选择。

4. 控制算法与优化在机械自动化系统中，为了提高系统的性能和稳定性，需要设计合理的控制算法和优化方法。

常见的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等。

优化方法包括传统的优化方法和现代的智能优化方法，例如遗传算法、粒子群算法、模拟退火算法等。

计控知识点总结传感器与执行器传感器是计算机控制系统中的重要组成部分，用于监测和检测现实世界中的各种物理量，并将其转换为可供计算机处理的信号。

常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、光电传感器、加速度传感器等。

而执行器则是用于执行计算机控制系统指令的电子设备，常见的执行器包括电磁阀、电动机、气缸、液压缸等。

传感器和执行器的选择和设计对于计算机控制系统的性能和稳定性有重要影响。

控制算法控制算法是计算机控制系统中最核心的部分，它决定了系统对于输入信号的处理方式和输出信号的控制策略。

常见的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等。

PID控制算法是最常用的控制算法之一，通过比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）三个部分对输入信号进行处理，以实现对输出信号的精确控制。

而模糊控制算法则是一种基于模糊集合理论的控制方法，适用于复杂和模糊的系统。

控制算法的选择和优化对于计算机控制系统的性能和稳定性有重要影响。

通信协议通信协议是计算机控制系统中用于设备之间通信的标准化方法，它规定了设备之间的数据格式、传输方式和协议规则。

常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet、CAN等。

Modbus是一种常用的串行通信协议，适用于工业自动化领域。

而Profibus是一种用于工业自动化和过程控制领域的通信协议，支持高速和可靠的数据传输。

通信协议的选择和应用对于计算机控制系统的稳定性和可靠性具有重要影响。

数据采集与处理数据采集与处理是计算机控制系统中一个重要的环节，它涉及到对现场实时数据的采集和处理。

数据采集通常通过各种传感器实现，而数据处理则通过计算机控制系统的软件进行。

数据采集与处理的质量和时效性对于计算机控制系统的性能和稳定性有重要影响。

人机界面人机界面是计算机控制系统中用于人机交互的界面，其设计和应用对于操作人员的操作和监控具有重要意义。

（一）基本概念第一章1、什么是计算机控制系统？与传统的控制系统相比，计算机控制系统的优点是什么？答：计算机控制系统：用计算机代替常规控制系统中的模拟控制器对系统进行控制的系统。

优点：具有精度高速度快、存储容量大和逻辑判断功能，看完实现高级复杂的控制方法，获得快速静谧的控制效果。

2、简述计算机控制系统的硬件组成和各自的功能。

答：计算机控制系统的硬件一般由主机、接口和输入/输出通道、通用外部设备、执行机构、检测元件、仪表、操作台等部分组成。

主机：采用一台或多台计算机，通过接口和I/O口通道，接收检测设备传来的信息并向控制系统的各个部件发出命令，同时计算机对系统的各个参数进行巡回检测、数据处理、控制计算、分析报警、逻辑判断等。

接口与I/O通道：主机与被控对象之间进行信息交换的纽带。

通用外部设备：扩大计算机的功能，是计算机系统与操作人员的交互界面，用来完成信息的记录、存储、显示、打印、传送。

检测元件、仪表、执行机构：检测元件和仪表用来测量生产对象的某些参数，并将非电量的被测参数转换为电量表示；执行机构接受CPU的命令使被控对象完成规定的控制动作。

操作台：用来实现人机之间的交互功能。

3、计算机控制系统应当有哪些主要特征？答：1.实时性 2.良好的输入/输出能力 3.标准化和系列化 4.模块化的系统结构 5.可靠性（平均无故障时间、抗干扰能力强、具有定时自动启动功能和硬件自检功能）4、计算机控制系统大致可分为哪几类？简述各类计算机控制系统的结构和特点。

答：计算机控制系统大致可分为以下五类：1）数据采集系统（DAS，Data Acquision System）2）直接数字控制系统（DDC，Direct Digital Control）3）计算机监督系统（SCC，Supervisory Computer Control）4）分布式控制系统（DCS，Distributed Control System）5）现场总线控制系统（FCS，Fieldbus Control System）1）数据采集系统简称：DAS计算机只对控制系统的参数进行采集、加工和分析处理，并将处理后的数据输出。

维护指导山东威海金泓高分子有限公司CPE一期工程编制合同号校对文表号INST.419 审核版次日期第 1 页共 12 页第一部分通用维护指导一．系统维护人员职责1.负责DCS系统的系统软、硬件维护工作，确保DCS系统可靠地运行，保障生产过程的安全、稳定。

2.协调并参与做好DCS的组态、控制方案的实现，以及系统的硬件连接、操作系统的安装和DCS系统调试工作。

3.负责与DCS厂商进行技术沟通，学习DCS系统的使用、维护和管理技术，充分发挥DCS系统的作用；根据工艺生产的要求，健全完善DCS系统的控制及管理功能。

4.指导操作人员进行DCS系统操作，解决操作人员操作中的问题；接到操作人员的请求后，立即做出响应并解决问题。

5.做好DCS的日常、定期的巡检和维护工作；主动及时的发现系统的问题和隐患，查找原因并有效的解决，遇到疑难问题不能处理时，需及时咨询DCS厂商协调处理。

6.负责系统运行参数修改、备份工作，避免出现任何数据损坏或丢失事件。

7.做好DCS系统软、硬件的有效备份工作。

8.负责DCS系统的启动和停止工作。

9.负责操作员口令的设置与修改工作。

10.制定DCS系统的维护及管理规定。

二．维护管理指导1.控制室维护管理1)制定机柜室、操作室管理规定。

对机柜室、操作室的卫生环境保持、进出人员管理、操作员操作管理、维护人员维护管理加以详细规定。

2)控制室除维持适当的温度和湿度外，还要做好防水、防尘、防腐蚀、防干扰、防鼠防虫、避免机械震动等工作，具体请参考《控制系统环境规程》中的相关规定。

2.计算机(操作站、工程师站、服务器站)维护管理1)随时提醒操作人员文明操作，爱护设备，保持清洁，防水防尘。

2)禁止操作人员退出实时监控；禁止操作人员增加、删改或移动计算机内任何文件或更改系统配置；禁止操作人员使用外来存储设备或光盘。

3)尽量避免电磁场对计算机的干扰，避免移动运行中的计算机、显示器等，避免拉动或碰伤连接好的各类电缆。

工控基础知识
《工控基础知识》
工控基础知识是指在工业控制领域的基础概念、原理和技术知识。

工控基础知识是工控工程师必备的基础能力，也是学习和理解工控技术的前提。

工控基础知识涉及到工业自动化控制理论、电气控制系统、传感器技术、执行器技术、PLC编程、人机界面、工业通信技
术等方面。

其中，工业自动化控制理论是工控基础知识的核心，它包括控制理论、控制系统的分类、控制系统的性能参数和性能指标、控制系统的设计方法等内容。

电气控制系统则是工控基础知识的重要组成部分，它包括电气元件、电气接线、电气控制技术、电气原理等相关知识。

在工控基础知识中，传感器技术和执行器技术也占据着重要地位。

传感器是工控系统的感知器件，它能够将各种物理量、化学量或生物量转换成电信号，从而实现对被测量的获取。

执行器则是工控系统的执行器件，它能够按照控制系统的指令将电能、气压、水情等各类能源转变成线性、旋转或其他机械运动。

此外，PLC编程、人机界面、工业通信技术也是工控基础知
识的重要组成部分。

PLC编程是工控系统的核心控制部分，
它是通过将控制规则输入PLC控制器中，实现自动控制的程
序设计。

人机界面则是实现工控系统与人的交互，工业通信技术则是实现工控系统与外部设备之间的通信。

总的来说，工控基础知识是工控工程师必备的基础能力，它是理解和掌握工控技术的前提，也是实践工控技术的基础。

只有学好工控基础知识，才能在工控领域中有更深入的理解和应用。

工控机技术特点及工控机安全知识工控机就是应用于工业控制的计算机，比较有学问的叫法是产业电脑和工业电脑，英文简称为IPC，要知道全称就更有面子了-In-dustrial Personal Computer。

这个名宇可不是随便叫的，这是要有标准、有门槛的。

1、工控机的技术特点①采用符合“EIA(Electronic Industries Association电子工业协会)”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。

②采用总线结构和模块化设计技术工控机CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。

③机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。

④配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护。

⑤电源及键盘均带有电子锁开关，可防止非法开、关和非法键盘输入。

⑥具有自诊断功能。

⑦设有“看门狗”定时器，在因故障死机时，无需人工干预而自动复位。

⑧开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件。

⑨可配置实时操作系统，便于多任务的调度和运行。

⑩可采用无源母板(底板)，方便系统升级。

工控机适合工作在灰尘较多、温度变化大、电磁辐射多等比较恶劣的环境中。

因为它有比较厚的全钢外壳，有可靠的工业电源，并有过压、过流保护功能，还具有电子锁开关(这东西基本上是个摆设，因为关键时刻要是找不到钥匙可就坏了，所以大多时候我们都不需要把钥匙拔下来)，机箱内有双风扇、防尘过滤网(最好记得一年左右更换)等，以上这些结构设计决定了工控机是非常“工业”的、笨重的、硬件配置低(相对价格来讲)、噪声大、价格高，当然了，由于它运行稳定、能适应各种恶劣环境等优点，也得到了广大用户的青睐。

2、工控机的安全国产的主要有研祥、研华Advantech、华北工控，国外的比较著名的是西门子。

通常我们使用的计算机是作为工业生产专用的，不会用它来办公或者连接Internet，这样感染病毒的机会相对小了很多，一般是仅仅安装工控软件和office软件就可以了，然后要把光驱、USB接口等外接设备或接口屏蔽掉，记住，最好不要使用各种工具软件来做这件事，因为有可能会给我们带来其他麻烦，也不要企图尝试这件事，因为我们的系统稳定运行是第一的，我们不是专门的计算机系统工程师，不要把精力放在这方面。

phoenix工控机维修知识点总结Phoenix工控机作为工业控制的核心设备，其稳定性和可靠性对于工业生产至关重要。

然而，由于各种原因，工控机可能会出现故障，因此掌握其维修知识是十分必要的。

本文将对Phoenix工控机维修的一些关键知识点进行总结。

一、电源故障电源故障是Phoenix工控机最常见的故障之一。

当工控机无法正常开机时，应首先检查电源是否正常。

检查电源线是否松动、电源插头是否接触良好、电源开关是否正常等。

如有问题，及时更换或修复。

二、内存故障内存故障也是常见问题之一。

内存故障可能导致工控机无法正常启动或运行不稳定。

对于此类问题，可以尝试重新插拔内存条、清理金手指等方法。

如问题仍未解决，则需要更换内存条。

三、硬盘故障硬盘故障可能导致工控机无法正常启动或数据丢失。

对于此类问题，可以尝试使用硬盘检测工具检测硬盘是否存在坏道等问题。

如有问题，则需要更换硬盘。

四、显卡故障显卡故障可能导致工控机无法显示或显示异常。

对于此类问题，可以尝试重新插拔显卡、清理金手指等方法。

如问题仍未解决，则需要更换显卡。

五、其他故障除了以上常见故障外，Phoenix工控机还可能出现其他故障，如键盘失灵、鼠标不灵等。

对于此类问题，可以尝试更换键盘或鼠标等配件。

如问题仍未解决，则需要进一步检查工控机的其他部分。

总之，掌握Phoenix工控机维修知识对于维护设备的稳定性和可靠性至关重要。

在实际操作中，应根据实际情况选择合适的维修方法，并注意安全操作，避免造成二次损坏。

同时，对于无法解决的问题，应及时联系专业技术人员进行检修和维修。