第3章 直流电机
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第三章 直流电机一、填空1. 直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是 。
2. ★★一台四极直流发电机采用单叠绕组,若取下一支或相邻的两支电刷,其电流和功率 ,而电刷电压 。
3. ★一台并励直流电动机,如果电源电压和励磁电流f I 不变,当加上一恒定转矩的负载后,发现电枢电流超过额定值,有人试在电枢回路中接一电阻来限制电流,此方法 。
串入电阻后,电动机的输入功率1P 将 ,电枢电流a I ,转速n 将 ,电动机的效率η将 。
4. ★一台并励直流电动机拖动恒定的负载转矩,做额定运行时,如果将电源电压降低了20℅,则稳定后电机的电流为 倍的额定电流(假设磁路不饱和)。
5. 并励直流电动机,当电源反接时,其中a I 的方向 ,转速方向 。
6. 直流发电机的电磁转矩是 转矩,直流电动机的电磁转矩是 转矩。
7. 一台串励直流电动机与一台并励直流电动机,都在满载下运行,它们的额定功率和额定电流都相等,若它们的负载转矩同样增加0.5,则可知: 电动机转速下降得多,而 电动机的电流增加得多。
8. ★电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有一定的影响,当电枢电流a I 增加时,转速n 将 ,转矩T e 将 。
9. 直流电动机电刷放置的原则是: 。
10. 直流电动机调速时,在励磁回路中增加调节电阻,可使转速 ,而在电枢回路中增加调节电阻,可使转速 。
11. 电磁功率与输入功率之差,对于直流发电机包括 损耗;对于直流电动机包括 损耗。
12. ★串励直流电动机在负载较小时,a I ;当负载增加时,T e ,a I ;n 随着负载增加下降程度比并励电动机要 。
13. ★一台p 对磁极的直流发电机采用单迭绕组,其电枢电阻为a r ,电枢电流为a I ,可知此单迭绕组有 条并联支路,其每条支路电阻为 ;若为单波绕组其每条支路电阻为 ,电枢电阻为 。
14. 并励直流电动机改变转向的方法有 , 。
15. 串励直流电动机在电源反接时,电枢电流方向 ,磁通方向 ,转速n 的方向 。
机电传动控制第3章直流电机的工作原理及特性各种各样的电机常用的电机主要分为两大类:驱动电机:是设备的主要动力源,包括各类交流、直流电动机及步进电动机。
交流异步电动机较之其他类型的电动机结构简单,价格便宜,运行可靠,维护方便,应用广泛。
控制电机:常见的有步进电动机、交流伺服电动机、直流伺服电动机、测速发电机等,这类电机的主要任务时转换和传递控制信号,能量传递时次要的。
常用电机分类:第3章直流电机的工作原理及特性电机分为直流电机和交流电机。
直流电机——工作电压或输出电压为直流电压。
交流电机——工作电压为交流电压。
直流电机:直流电动机——将电能转换成机械能。
直流发电机——将机械能转换成电能。
直流电机与交流电机的比较交流电机较直流电机的结构简单,制造容易,维护方便,运行可靠;直流电机有交流电机不可比拟的启动和调速性能;直流电机更适合于调速要求高、正反转、启动和制动频繁的场合;直流电机即可做电动机用,又可作发电机用。
3.1 直流电机的基本结构和工作原理一、直流电机的基本结构包括定子、转子和换向器实际直流电机构造定子实际直流电机构造转子换向片剖视图3.1 直流电机的基本结构和工作原理一、直流电机的基本结构3.1 直流电机的基本结构和工作原理一、直流电机的基本结构3.1 直流电机的基本结构和工作原理一、直流电机的基本结构定子部分:主要由主磁极、换向极(铁芯)和绕在上面的励磁绕组等组成。
作用:产生主磁场和支撑电机转子部分:主要由电枢铁芯、电枢绕组、换向器等组成。
作用:产生感应电动势和机械转矩,实现能量转换。
主磁极:产生气隙磁场,以便电枢绕组在此磁场中转动而感应电势。
产生磁场有两种方法,一是采用永久磁铁作主磁极——永磁直流电机(绝大部分的微小型直流电机);二是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场(中大型直流电机) 。
电枢铁芯:主磁通磁路的一部分,嵌置电枢绕组。
一般用0.5或0.35毫米厚的涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成,以防涡流。