基于无人机巡视技术的配网差异化运维策略姚敏健

配电网架空线中无人机巡视应用分析随着无人机技术的飞速发展，配电网架空线中无人机巡视已经成为一种新兴的应用方式。

相比传统的人工巡视，无人机巡视具有高效、安全、经济等优势，因此受到了越来越多电力行业的关注和拥护。

本文将就配电网架空线中无人机巡视的应用进行分析，从技术、成本、安全等方面阐述无人机巡视的优势和未来发展方向。

一、技术分析配电网架空线中无人机巡视所依赖的技术主要包括无人机自身的飞行控制技术、航拍摄像技术、传感器技术等。

在无人机自身的飞行控制技术方面，随着无人机技术的不断进步，无人机的自动化水平和飞行稳定性大大提高，可以适应各种环境复杂情况下的飞行需求。

而在航拍摄像技术方面，无人机配备的高清摄像头和稳定的拍摄平台，可以实现对配电网架空线进行全方位的高清拍摄，有利于发现线路设备的缺陷和故障隐患。

无人机还可以搭载多种传感器，如红外线传感器、多光谱传感器等，可以对线路进行更为精细的监测和分析。

二、成本分析相比传统的人工巡视方式，配电网架空线中无人机巡视具有成本更低的优势。

无人机巡视可以减少人力资源和工时投入，无需搭设巡线设备和人员巡视，大大降低了巡视成本。

无人机巡视在巡视效率、数据处理和分析等方面也比传统巡视更加高效，可以提高配电网的运行效率和安全性，从而减少了故障的维修成本和损失。

从长期来看，配电网架空线中无人机巡视的成本优势十分明显。

三、安全分析配电网架空线中无人机巡视相比传统的人工巡视更加安全可靠。

无人机可以代替人员进行高空巡视，避免了高空作业的危险因素，降低了事故的发生概率。

无人机具备自主避障和自动返航等高级功能，可以有效应对复杂气象和环境条件，保障了巡视飞行的安全。

无人机的飞行过程可以通过实时监控和远程操控进行全程控制，飞行轨迹和数据也都可进行记录和分析，从而提高了整个巡视过程的安全可控性。

四、发展方向随着无人机技术的不断完善和应用范围的扩大，配电网架空线中无人机巡视也将有着更为广阔的发展前景。

无人机技术在配网巡检中的应用摘要：日常生活中的线路巡检对于整个电网系统的运行有着非常重要的作用，对人们的日常生活也起着非常重要的作用。

当代无人机技术快速发展，研究人员逐渐将无人机技术运用到电力线路巡检中，提高了整个电力线路巡检的运作效率。

无人机技术有着灵活和方便的特点，它的运作可以减少人力资源的消耗，从而推动了整个电力企业的发展。

关键词：无人机；配网线路；巡检1、配网线路无人机巡检技术国内电网不仅分布广泛，设计也比较复杂，电力系统的运维管理难度系数不小。

维修配网线路，是运维管理电力系统必备的基础内容。

人工巡检不仅效率低下，还成本高昂，且存在误差，而使用无人机技术之后，开启人工与无人机共同作业的模式，既有固定翼巡检方式，也有多旋翼巡检方法，逐渐向人工智能化趋势发展。

在使用无人机技术的情况下，配网线路巡检不仅克服了地理问题，也克服了环境问题和设备问题，从而拥有更好的巡检效率、精确度和成本优势。

2、无人机巡检技术的优点（1）无人机具有自主悬停、自主导航飞行的特点，可以用于配电线路的日常巡视和检测，同时，还可以用于严重自然灾害下比如常见的大风、暴雨等导致配电线路跳闸后进行故障点的查找，并在此基础上，构建一个完整的配电线路全过程立体式的巡检系统。

（2）地面实时监控技术和图像防抖降噪技术在配电线路巡检中的应用。

无人机所配备的可见光视频可以在网络信息技术的作用下及时传输到监控中心。

（3）无人机一体化设计和配电线路的快速检测系统进行优化，有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题，。

（4）自主悬停和飞行控制系统具有自驾和手动两种工作模式。

在自主悬停的状态下，无人机不仅可以通过地面站的高清录像检查线路，并保留手动模式，还可以按照既定的路线进行自主导航的飞行和巡检。

（5）无人机飞行的精度比较高，可长时间在野外进行悬停、前飞、后飞、侧飞和盘旋。

多旋翼无人机可以在平原、高山以及湖泊等地形地貌中飞行巡视，无人机可以通过变化方位对线路进行全方位、高精度的检查配电线路，从而提高了巡视的效率，弥补人工巡视无法对高山、湖泊等环境巡视的不足。

基于5G无人机电力巡检技术作者：康渭铧邓远宁莫修权来源：《科技创新导报》2020年第05期摘 ; 要：如今，电力和网络无处不在。

改革开放以来，我国的经济和科技水平快速发展，5G网络越来越普及，人们的生活水平有了大幅度的提高，对生活品质也就有了更高的追求，生活的方方面面都离不开电能，因此，人们逐渐对电能的品质提出了更高的要求。

电力系统的平稳运行才能够为人们提供更加优质的电能，及时发现和解决电力系统运行过程中出现的故障是至关重要的。

5G无人机对电力系统进行巡检的优点众多，例如，低成本、零伤亡、低损耗以及可重复使用性等等，远远超过传统的电力巡检方法。

基于此，本文主要介绍了5G技术和无人机的基本含义和优点，并论述5G无人机在电力巡检方面的优势、不足以及发展前景，及时发现和解决电力系统中发现的障碍，确保电力系统的安全平稳运行，避免经济损失，进而保证国家经济的持续稳定的发展。

关键词：5G技术 ;无人机 ;电力巡检中图分类号：TN929 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;文献标识码：A ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 文章编号：1674-098X（2020）02（b）-0012-02目前，随着社会的发展，我国的5G技术愈来愈成熟，可以随时随地与网络进行连接，不仅能耗较少，而且能够有效缓解数据传输卡顿的现象，将5G技术与无人机结合起来，将有较大的发展空间和广阔的应用前景。

如今，随着科技水平的不断提高，无人机产业发展迅猛，凭借其自身的众多优点，例如适应性强、便于携带等等，被应用到各行各业中，给人们的生产生活带来了很多的便利，因此，5G无人机在电力巡检方面的应用也越来越多。

然而，在电力巡检的实际应用过程中，5G无人机仍然存在一定的问题，因此，本文主要分析5G无人机在电力巡检方面的优势、不足以及发展前景，进而确保电力系统的安全平稳运行，为人们提供更加优质的电力资源。

1 ;5G技术的基本概述1.1 5G技术的基本含义何为5G技术？实质上便是无线网络，其完整的名字为第五代移动电话行动通讯标准，即第5代移动通讯技术，从根本上而言是4G的更新和发展。

基于无人机巡视技术的配网差异化运维策略作者：欧小冬来源：《中国科技纵横》2019年第22期摘要：员工在户外线路的巡视过程会受到气候、路况等因素的制约，为克服这些问题，站在无人机巡视科技的视角探究配电系统差异化运维对策，以期对该领域的从业者提供一些参考依据。

关键词：无人机巡视科技;配电系统;差异化;运维对策中图分类号：TM75 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2019）22-0161-020 引言因为中国的地理环境比较繁琐，经济发展持续加快，各类管线铺设范围不断增大，线路穿过野外地区的部分也很大。

因为野外气候、环境均十分繁琐，导致各种管线经常产生问题，如此就使得管理者要定期检测野外线路。

在员工巡视野外线路时，因为用时长、消耗多，导致巡视过程常常出现巨大浪费。

为提高巡视效率，节约巡视成本，无人机科技在巡视中获得了广泛使用。

在今后的管理过程，无人机科技的地位必定得到进一步提升。

1 无人机巡视系统的优点1.1 无人机能够垂直升降因为在具体的线路巡查阶段，路况较为繁琐，有些线路可能会穿过地形很陡峭的地方，这些地方人难以进入，通常也没有通车，给巡视工作造成较大困难。

若采用直升机来巡视，就需要有平坦地带完成升降操作，这就是一个较大制约条件。

借助无人机开展巡视工作，五福辅助措施，也无需专门建立跑道，较为灵活机动，升降没有限制。

1.2 运行精度高因为无人机飞行较为机动，能够在小区域完成特殊动作，例如悬停改向等运行动作。

如此一来，无人机能够在各种地形中完成巡视，而且巡视的精度较高。

该种对输电线路的巡视，能够克服人工巡视的缺陷。

1.3 可控面积广因为无人机的自动应用水平很高，能够促使无人机智能运行。

只需技术人员设置好巡视线路，就能够保障无人机完成自主飞行与巡航。

因为无人机的自动化程度很高，对无人机的操控十分简便，容错率大，系统运用的成本也较低。

1.4 能够在夜间飞行因为无人机在夜间任然可以正常工作，能够借助红外成像科技、热成像科技，对巡视区域的线路完成检查。

2018年4月问题的具体策略。

5.1转变理念，适应性发展现阶段,市场经济在不断的变革与发展,这也就要求电力企业要根据不同时期的不同发展趋势,来树立不同的发展理念。

具体的实施办法主要是面对市场经济体制的变革,转变营销市场导向,同时在满足用电客户的需求的基础之上,发展电力企业的电力营销业务。

电力企业要做到竞争意识的提高、服务质量的提高,从而促进电力企业电力营销业务的发展,进一步带动电力企业的整体发展。

5.2转变模式，信息化发展电力营销模式的高效化需要一个合理有效的营销系统来维系,鉴于此,电力企业可以通过新型的信息化管理实现科学化的营销系统的建立。

在电力系统信息化管理中,要对营销数据进行及时的采集和分析,并通过数据的分析,发现用电客户的用电需求规律,并根据不同的规律,对信息化营销系统进行合理的完善,并制定相应的解决办法。

同时,为了实现对电力营销系统的全面管理,要对相应的工作人员进行更专业的培训,以满足工作的需求,促进电力企业营销管理的信息化发展。

5.3明确服务标准，实现高质量化发展电力企业在电力营销管理中,不能把服务范围分成责任之内和责任之外,不管是责任内和责任外,电力企业的相关部门都要明确服务标准,对应有的服务进行标准的统一。

同时,电力企业的电力营销管理工作,要做好责任界限的划分,在满足用电客户的服务需求的基础之上,尽可能为用电客户提供更加优质的服务,从而留住更多的用电客户,实现电力企业的可持续发展。

除此之外,电力企业要对服务的收费标准进行统一,从而方便电力企业的内部管理。

但高质量华的发展,对电力企业中各方面的管理都有着更高的要求标准,只有建立高标准并执行高标准,才能实现电力营销的高质量化,从而促进电力企业整体水平和社会地位的提高。

6结束语电力企业电力营销策略的制定,不仅有利于电力企业紧跟社会经济的变革,保持前行不掉队,还有利于促进电力企业的长远发展。

一个科学有效的营销策略,要围绕电力企业中的营销体系,转变营销理念,并合理解决电力营销中出现的问题。

基于无人机巡视技术的配网差异化运维策略探析摘要：天气、路况等条件往往会限制野外线路的人工巡视，这种限制可通过无人机巡视技术的应用打破，相关理论研究和实践探索也因此大量涌现。

基于此，本文将简单介绍无人机巡视技术，并深入探讨基于该技术的配网差异化运维策略，希望研究内容能够给相关从业人员以启发。

关键词：无人机巡视技术；配网；差异化运维前言：多旋翼无人机现阶段在配网运维中有着较为广泛应用，具备垂直起降、可控范围大、飞行精度高、可用于夜间作业等优势。

为保证无人机巡视技术更好服务于配网运维，正是本文围绕配网差异化运维策略开展具体研究的原因所在。

1.常用的无人机巡视技术的优势和基本应用1.1优势分析现阶段多种无人机均在我国配网巡视中有所应用，多旋翼无人机（四旋翼/六旋翼）属于其中主流，这类无人机具备多方面优点：第一，可垂直降落和起飞，同时对跑道和机场不存在需求，较低的环境要求使得其能够随处于野外起飞、降落；第二，较高的飞行精度。

这类无人机能够长时间前飞、后飞、悬停、盘旋、侧飞，且适用于高山、湖泊、平原等多种地形地貌，能够实现输电线路运行情况的高精度、全方位检查，可成为重要的人工巡检补充；第三，无人机具备较高的智能化程度。

具备自动返航、自主飞行等功能，简单的操作、较高的容错能力、可靠的性能性能、灵活机动的特性、较低的运行成本也使得其能够较好服务于配网巡视；第四，可在夜间作业。

通过热成像设备的支持，无人机在夜间可对配网的温度异常变化进行检查，高隐蔽性故障点可顺利发现，辅以热成像巡线、光巡线，即可开展准确性更高的故障点检测，更好服务于故障抢修[1]。

1.2基本应用无人机巡视技术主要用于正常巡视、灾情巡视、故障巡视、杆塔定位。

正常巡视需基于巡检计划开展线路通道、附属设施、线路本体的常规巡检作业；灾情巡视需在台风、山火、泥石流、地震等自然灾害发生后调查拍摄受灾地区灾情并进行录像取证，以此搜集环境变化情况及设备受损情况；故障巡视需基于线路故障点查明需要开展围绕故障情况及故障原因的线路巡检作业；杆塔定位需利用无人机收集高精度的杆塔经纬度坐标，并向雷电定位系统录入坐标数据，以此强化落雷监控，为防雷工作提供依据。

配电网技术中无人机配电线巡检技术的应用近年来，无人机配电线巡检技术在配电网行业内应用已经逐渐成熟。

无人机配电线巡检技术可以利用航拍技术和人工智能算法对现有配电线路进行全方位的检测和监测，增加了整个电力配电网的安全性、稳定性和效率。

一、无人机配电线巡检技术的优势无人机配电线巡检技术优势十分明显，主要表现在以下几个方面：1、高效快捷：与人工巡检相比，无人机航拍速度更快，可在一定时间内完成更多的巡检任务。

同样，无人机巡检可大大减少人力投入。

2、高度智能化：针对现有配电线路的特点，无人机配电线巡检技术结合人工智能等技术，可以对线路运行状态进行实时监测、分析和预警，更好地提高配电网的安全性和稳定性。

3、覆盖广泛：无人机对于复杂地形和危险地带的巡检可以更好地解决，相较于人工巡检有更大的覆盖面积，对于架空线路和电缆线路等不同类型配电线路均有较高适应性。

二、无人机配电线巡检技术实现过程无人机配电线巡检技术可分为三个环节：前期准备、巡检实施和巡检后处理。

其中，前期准备主要是通过航线规划、数据收集等方式为后续巡检实施做好准备；巡检实施主要是无人机进行巡检和数据采集；巡检后处理则是针对收集到的数据进行处理、分析和归档。

前期准备环节中，工作人员需要对巡检区域进行勘查，确定巡检航线、飞行高度、飞行速度等参数，尽可能做到最优参数以提高巡检效率和质量。

巡检实施环节中，工作人员可以根据前期准备好的航线规划进行巡检，无人机可根据预设飞行路线自动飞行，对线路的各种情况进行扫描和拍照，并将数据实时反馈至中心指挥部进行判定和分析。

巡检后处理环节中，工作人员会对无人机所采集到的数据进行筛选和整理，清洗数据，获得有用的数据，进行分析和归档。

同时，也要对发现的问题及时安排人员进行后续的处理。

三、无人机配电线巡检技术应用范围无人机配电线巡检技术除了能用于检测高压输电线路，还可在架空线路、电子地图中等多方面得到应用。

在架空线路中，无人机巡检可减少安全风险，提高巡检效率。

无人机巡视配网线路保障工业用电通讯稿
武汉中心气象台发布高温橙色预警，武汉市大部地区最高气温将升至37℃。

为全力确保极端天气下供电线路的安全稳定运行，国网武汉东新供电公司加强配网设备运维巡视力度，运用无人机巡视的高科技手段，组织“追光电匠”团队对所辖线路及设备进行特训，确保迎峰度夏期间线路安全可靠运行。

“无人机GPS信号正常！准备起飞！注意观测线路及各附属设施。

”随着该公司“追光电匠”团队队员冯梓缘一声令下，无人机沿着10千伏新光线开始飞行。

此次巡线主要内容包括线路杆塔基础、绝缘子、金具等，通过对设备、周边环境、施工作业等情况进行巡视检查，及时发现和掌握线路的明显缺陷，对发现的隐患进行记录、归类并上报整改。

每年迎峰度夏时节，线路特巡是不可避免的，巡线人员翻山岭、越树林更是家常便饭。

“原来在这种地势复杂的地方巡线，要两、三个小时。

体力消耗大，人眼判断故障也很困难。

现在有了无人机，只要二十多分钟就可以完成。

而且无人机的精度高，比目测、红外测温等方式更直观有效。

在极端高温天气下也能减少人工消耗，避免巡线人员中暑。

我们的工作效率和质量都有明显提升。

”
加大无人机应用深度和广度，推动巡线从人工作业向智能化转变，以
“人巡+机巡”的模式，为巡视赋能，保障配网设备、线路安全。

同时，根据巡视中发现的问题及时制定消缺计划和解决方案，为辖区用电提供可靠保障，保障迎峰度夏期间电网安全可靠运行。

无人机巡视技术的配网差异化运维策略摘要：随着我国经济的快速发展，社会对电力的需求不断增加。

电力企业作为我国基础产业，对于电力的供应、生产和使用，都有较高的要求。

尤其是在配网运维方面，传统人工巡检方式已不能满足目前电力企业对配网运维管理的需求。

关键词:无人机；巡视技术；配网差异化引言：近年来，无人机巡检技术发展迅速，在配网运维管理中得到广泛应用。

本文通过对无人机巡检技术的研究与应用现状分析，提出了无人机巡检技术在配网差异化运维管理中的应用策略，以期为更好地利用无人机巡检技术实现配网差异化运维管理提供借鉴。

一、无人机巡检技术简介无人机巡检是指利用各种飞行器，包括固定翼无人机、直升机、无人直升机等，对电力系统设备进行检测和维护的过程。

目前，国内已有多家公司从事无人机巡检技术的研究和应用。

在配网运维管理中，传统人工巡检的方式存在诸多弊端，如工作效率低、工作量大、工作环境恶劣等。

通过无人机巡检技术的应用，可以提高配网运维效率，降低人员劳动强度，保证安全生产。

基于无人机巡检技术的配网差异化运维管理系统是利用无人机在电力线路巡检时实时采集图片和数据并进行分析，通过人机交互的方式实现配网运维管理。

在配网差异化运维中，基于无人机巡检技术实现配网差异化运维管理，可以有效解决传统人工巡检方式存在的诸多弊端。

目前国内有多家公司从事无人机巡检技术的研究和应用，如华力创通、云洲智能、北京清睿无人机等公司，并已在配网运维管理中得到广泛应用。

基于无人机巡检技术的配网差异化运维策略是在分析配网差异化运维管理现状、应用需求以及面临问题的基础上提出的。

二、现状分析通过对国网湖北省电力公司“十一五”及“十二五”配网运维工作的现状进行分析，发现目前配网运维管理中存在如下问题：1)配网线路多分布于山区、丘陵地区，地形复杂，多为野外作业，环境恶劣。

人工巡视的方式存在劳动强度大、作业环境差、工作效率低等问题，无法满足配网运维管理的要求。

2)人工巡视一般采用徒步或步巡的方式进行，巡视线路长且复杂，难以全面掌握输电线路设备缺陷情况，特别是在进行巡视时还需携带大量的巡检工具和物资。

配网线路集群无人机智能巡视技术研究与应用近年来，随着能源行业的快速发展，电力系统转型升级也在不断深入。

配电网作为电力系统中重要的一环，其稳定运行对于保障供电质量和电力安全有着不可替代的作用。

随着配电网规模的不断扩大，配电线路的检查和维护成为一项十分繁琐的工作。

传统的夜间巡检等手段存在着许多不足之处，如效率低下、耗费人力、难以准确维护等问题，而无人机智能巡视技术则能够有效解决这些问题，成为配电网巡检的新利器。

无人机智能巡视技术通过搭载高清相机、红外检测等设备，在飞行过程中对线路、设备进行巡检，能够实现高效、快速、准确的检测工作，且工作中无需人力，减轻了工作人员的工作负担。

线路集群无人机智能巡视技术在此基础上发展而来，将多架无人机配合使用，以覆盖较大范围的配电网线路。

同时，智能巡视软件的应用也进一步提升了线路集群无人机的检测和维护能力。

线路集群无人机智能巡视技术主要包括无人机的航线规划、巡检程序设计和数据分析等环节。

首先，需要根据配电网线路的布局和实际情况设计合理的巡检路线，并规划无人机的飞行高度和速度；其次，设计巡检程序，利用高清相机和红外检测仪等设备对线路及相关设备进行准确快速的检测，同时加入智能算法对数据进行分析和处理，可有效提高检测率和减少漏检情况；最后，对于检测得到的数据进行综合分析，对发现的问题及时跟进处理，避免可能的故障和事故发生。

线路集群无人机智能巡视技术已在配电网、火电厂、核电站等领域得到广泛应用。

例如，在火电厂的操作过程中，需要进行高空设备的巡检和维护，此时就可以利用无人机智能巡视技术，将无人机配有高清相机等设备进行检测，可以大大提高工作效率，降低安全风险。

在核电站也有类似应用，无人机巡视技术可以实现高空的设备检测，达到及时掌握核电站设备状况的目的，同时提高了操作人员的安全。

总之，线路集群无人机智能巡视技术在配电网巡检中有着广泛的应用前景，通过提高检测准确性和检查效率，降低人力成本和安全风险，必将成为电力系统运行的重要支撑。

配网线路集群无人机智能巡视技术研究与应用1. 引言1.1 研究背景配网线路集群无人机智能巡视技术是一项结合无人机技术和智能巡视技术的创新技术，能够对配网线路进行全面、高效、精准的巡视和监测。

在过去的配网线路巡视工作中，人工巡视存在着工作效率低、难以覆盖全面、存在安全隐患等问题，严重制约了配网线路安全运行和维护工作的效率与质量。

而传统的无人机巡视技术虽然已经在一定程度上提升了巡视效率，但仍然存在着巡视范围受限、监测精度不高、数据处理能力有限等问题。

研究和应用配网线路集群无人机智能巡视技术具有重要的现实意义。

通过运用先进的无人机技术和智能巡视算法，将实现对配网线路的全方位监测和管理，提高配网线路的安全性和可靠性，推动配网行业的数字化、智能化转型，为电力行业的可持续发展提供有力支撑。

1.2 研究意义现代社会对电力供应的要求越来越高，特别是在智能化、信息化的大背景下，配网线路集群无人机智能巡视技术的研究具有重要意义。

该技术可以有效提高配网线路的巡视效率和精度，减少人工巡视的人力成本和时间成本，提升线路巡视的自动化程度。

通过无人机巡视可以避免因天气、地形等原因对线路巡视的影响，提高了巡视的稳定性和可靠性。

配网线路集群无人机智能巡视技术还可以实现对线路的全面、远程、多角度监控，及时发现并处理线路故障，提高对线路安全和稳定性的保障能力。

研究配网线路集群无人机智能巡视技术对提高电力供应的可靠性、安全性和节能降耗都具有积极的意义和价值。

1.3 研究目的研究目的是为了探讨配网线路集群无人机智能巡视技术的发展趋势，提高电网巡检效率和质量，降低人力成本和安全风险。

通过深入研究配网线路集群无人机智能巡视技术，可以提升电网巡视监测的智能化水平，提高电网安全稳定性和可靠性。

通过技术的研究和应用，可以为电力行业提供更有效的检修方案，加快电网巡检速度，减少电网故障对供电的影响，提高电网的可靠性和安全性。

研究还旨在通过智能化技术提升电力系统的自动化程度，实现对电网设备的实时监测和管理，为电网的智能化发展提供技术支撑。

基于无人机巡视技术的配网差异化运维策略傅国强发表时间：2019-01-15T16:00:46.050Z 来源：《基层建设》2018年第34期作者：傅国强[导读] 摘要：固定无人机巡视技术的使用，可以有效的减少人工工作量，这样就能有效的提高对整个配网线路的巡视检查效率。

珠海供电局广东珠海 519000摘要：固定无人机巡视技术的使用，可以有效的减少人工工作量，这样就能有效的提高对整个配网线路的巡视检查效率。

本文就针对基于无人机巡视技术的配网差异化运维策略展开具体的分析与讨论。

关键词：无人机；巡视技术；配网差异化；运维策略随着珠海经济建设的不断快速发展，对电能的需求量在不断的加大。

但是，由于珠海供电面积较为宽阔，且部分农村地理环境用电仍是较为复杂，配电架空线路经过山丘山岭或是果树农场、鱼塘养殖等，这样给运维人员对跨越的配电架空线路进行巡视、检查工作带来了难度。

而无人机巡视技术的使用，不仅可以有效的减轻工作人员的工作量，而且还能在一定程度上降低巡视的成本以及效果。

因此，我们就应加强研究与分析无人机巡视技术的配网差异化运维策略，以此来不断的促进无人机巡视技术朝着更加智能化以及自动化的方向发展。

1 无人机巡视的优势就针对目前市场上的无人机而言，其不仅种类较多，而且功能还较为齐全。

但是，应用在配网巡视工作的无人机大多为四旋翼和六旋翼无人机。

通过对无人机巡视优势的分析与了解，可在一定程度上有效的帮助我们及时的将无人机巡视技术运用在日常线路的检查过程中，这样就能不断的提高整个线路巡视工作的展开效率。

下面，就针对无人机巡视的优势中展开具体的分析与讨论。

其中，无人机如图1所示。

图1 无人机1.1 无人机可以垂直起降运用人工对电网线路进行检查时，受天气以及外界环境的影响较大。

况且有些电网线路都经过较为陡峭的地区，不仅路途较为险峻，而且车还很难进入，这样就给工作人员相关巡视工作的展开带来了难度。

而无人机巡视技术的使用，只需要满足无人机在起飞时所需要的平坦区域条件即可，这样就大大降低了巡视成本，况且还能在一定程度上保障巡视工作人员的人身安全。

配网自动化的关键技术分析及运行维护姚敏健发表时间：2019-03-26T15:46:45.253Z 来源：《基层建设》2018年第35期作者：姚敏健[导读] 摘要：随着人们对供电可靠性的要求不断提升，配网建设的规模也日益增大，因此，加强配网自动化的管理显得非常重要，本文主要对配网自动化的关键技术进行分析，提出运行维护的策略。

广东电网有限责任公司阳江阳西供电局广东阳江 529800摘要：随着人们对供电可靠性的要求不断提升，配网建设的规模也日益增大，因此，加强配网自动化的管理显得非常重要，本文主要对配网自动化的关键技术进行分析，提出运行维护的策略。

关键词：配网自动化；关键技术；运行维护配网自动化的建设涉及到很多技术，这极大的完善了配电网管理系统，不仅节约大量的人力，物力，财力成本，而且还能够提高整个系统的运行效率，为实际的工作任务节省了大量的时间。

但是配网自动化的建设仍然存在着一定的问题，这就需要运用到配网自动化的关键技术，还要加强对配网的整体运行维护，这才能保障用网用户正常的生产生活，降低不必要的运行风险。

1 配网自动化建设存在的问题1.1 配网设计与配网建设存在问题在配网自动化建设的过程中，首先就要解决配网的自动化设计，而配网自动化设计需要专业的设计单位，经验丰富的专业的设计技术人员根据实际情况，综合考虑多方因素，才能做出合理的规划设计，这样才能够保证通信，设备和主站达到自动化建设的标准，使整个系统以最少的成本，以最高的效率运行，但是在实际配网的自动化设计工作中，一部分供电公司过分的注重成本投资，而不愿意花费大量的时间，精力和财力请专业设计单位，专业设计人员进行规划设计，只是花费很少的资金成本请一些专业能力不够，资质不深的人员设计，所以在具体实施建设过程中，设计方案和具体实际情况存在很大的出入，这严重的影响了配网自动化建设的质量。

并且配网自动化建设的过程异常的复杂，这就需要供电局做到精确的管理，但是一部分供电局的管理技术和管理能力达不到配网自动化建设的管理要求，以至于经常导致配电网网架规划不合理，忽视具体实际的地理地质环境，配电网涉及的负荷量与实际量之间的变动情况，忽视配电网自动化潜在的功能，这些都是阻碍配电网正常运行的重大因素，对于这些问题的存在，必须对其采取行之有效的维护策略，否则可能会造成系统应用数据的大量损坏和丢失。

无人机技术在配电网巡检中应用以及发展趋势分析摘要：近年来，随着电网规模持续扩大，网架结构不断优化完善，微电网深入发展，传统电网朝着智能电网、能源互联网方向发展。

传统管理模式无法满足电网数字化、智能化发展要求。

无人机技术的发展促进了电力行业发展。

主要分析了无人机技术应用问题，同时展望了技术发展趋势，仅供参考。

关键词：无人机技术；配电网巡检；应用；发展趋势分析引言社会经济的快速发展离不开电网规模的迅速扩大。

大规模复杂的配电网需要更多的人力、物力进行巡检，由于分布存在差异，配电网的缺陷隐患也各不相同。

传统的以人工为主的配电网巡检方法存在巡检精度低、盲区多、运维范围小等缺点，不能满足线路巡检的要求，传统巡检方法存在的这些不足促进了无人机巡检技术的发展。

1配电网巡检现状目前配电网的巡检方法主要有人工巡检、机器人巡检、直升机巡检和无人机巡检。

其中，人工巡检只适合小规模、小范围的配电网巡检，针对大面积、大范围、复杂的山区和水域等配电网的巡检，人工巡检需要花费大量人力、物力，且存在巡检盲区。

直升机巡检效率高，但是需要投入大量的资金，同时直升机技术比较复杂，推广使用比较困难。

机器人巡检距离比较短，效率低，而且只限于杆塔之间。

而无人机由于飞机体积小、成本低、使用方便，技术比较简单成熟，在电力巡检中逐渐被认可，其能够克服直升机、机器人以及人工巡检的缺点，因而在配电网运维工作中扮演的角色日益重要起来。

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机可以搭载各种监测设备，如红外、激光雷达、图像采集设备等。

通过无人机，运维人员可以方便地借助监测设备进行人工无法实现的、危险的以及重复性的配电网运维工作。

2配电网巡检中无人机应用分析2.1构建无人机综合巡检平台首先，确定配电网巡检无人机的选型。

随着无人机技术的快速发展，轻型无人机在配电网中的应用具有显著优势，其体积较小、自重较轻、灵活性强，能够满足配电网所处的复杂环境或者狭小空域的巡检工作。

基于无人机巡视技术的配网差异化运行维护方法思考摘要：在野外线路巡视的过程中如果使用人工巡视，很容易受到路况，天气等多方面因素的影响。

在巡视过程中使用无人机巡视技术，能够避免这些限制，具有一定的优势。

本文主要讲解无人机巡视技术在配网差异化运行维护的方法。

关键词：无人机；巡视技术；配网差异化；运行维护方法在我国国土面积比较广，并且地理条件比较复杂，具有多种地形[1]。

随着经济建设的快速发展，在地面上铺设各种管线，在野外的区域中线路也逐渐增多。

由于野外的环境复杂，天气多变，很容易发生管线的问题。

因此，需要定期对野外管线路的情况进行检查，但是在野外线路的巡视过程中如果使用人工巡视，耗费时间较多，并且消耗人力物力较多，在巡视过程中会出现较大的浪费。

在野外线路巡视过程中使用无人机技术，可以有效提高巡视的效率，降低在巡视过程中应用的成本。

随着无人机技术的不断发展，在未来各方面管理会逐渐应用广泛。

1应用无人机巡视的优势1.1使用无人机巡视可以垂直进行起降在实际的巡视过程中，由于路线比较复杂，有些线路的地形比较陡峭，在人工巡视中很难进入，有些地区不通车，增加巡视的困难[2]。

如果使用直升机进行巡视，需要在平坦的地带进行起降，而很多地区没有合适平坦的地方，从而限制直升机巡视。

使用无人机进行巡视，不需要进行辅助的措施，可以灵活进行活动，并且不需要专门建立跑道，降落以及起飞不会受到限制。

1.2飞行的精度较高无人机活动灵活，机动，在小范围中可以进行一些特殊的动作[3]。

因此，无人机可以在特殊的地形中进行巡检，具有较高的精度，可以了解输电线路的情况，还可以弥补在人工巡检过程中存在的不足之处。

1.3可以控制范围比较大如今无人机的智能水平较高，可以进行自动飞行[4]。

技术人员需要提前设定好巡检的路线，可以让无人机进行自主巡航，自主飞行。

在无人机操作过程中具有较高的容错率，并且操作简单，在巡视中成本较低。

1.4无人机可以在夜间进行活动在夜间无人机也可以进行良好的工作，可以通过热成像，红外成像等技术进行操作，加强对巡检范围内的线路进行检查。

基于无人机巡视技术的配网差异化运维发布时间：2022-08-08T07:31:10.877Z 来源：《科学与技术》2022年第30卷第6期作者：林润钊[导读] 随着无人机技术的不断成熟和应用，无人机巡视技术发挥出了重要的作用，林润钊广东电网揭阳揭东供电局广东省揭阳市 515500摘要：随着无人机技术的不断成熟和应用，无人机巡视技术发挥出了重要的作用，无人机的使用有效打破空间方面的限制，搭载多种云台负载可以代替大部分巡视和测量工作，提高配网巡视工作的效率和质量。

本文将在概述无人机技术的应用优势以及使用注意事项的基础上，对基于无人机巡视技术的差异化运维策略进行简要的探讨。

关键词：无人机；巡视；配网；差异化；运维 1无人机技术的应用优势当前随着我国电力产业的快速建设和发展，在供电过程中对线路的供电状态提出了更高的标准。

由于不同区域范围内供电量以及供电状况存在一定的差异，因此需要在供电管理过程中充分做好线路的巡视工作，对线路当中存在的各种缺陷和故障问题进行及时发现，并且提出针对性的处理措施来加以解决，有效提高整个供电工作的质量和效果。

无人机代替人工登杆检查杆塔上的部件，搭载见光相机拍摄杆塔照片，在整个巡视工作的效果和质量方面得到了明显的提升，也避免了人工检查的安全风险。

在具体的巡视过程中，人工巡视和无人机技术之间进行有效结合，可以最大限度上保证在最短的时间范围内完成全面的巡视和检查，为整个供电工作的安全性和稳定性提供重要的保障。

因此，供电单位在线路巡视工作中需要对无人机技术的应用加以充分重视，对线路巡视工作中存在的不足进行改进和完善，充分发挥出无人机技术在线路巡视工作中的工作优势，有效提高供电工作的整体质量和效率。

2无人机技术使用注意事项无人机技术的有效应用，提高了线路巡视工作的整体工作效率和质量，但是在具体的巡视工作中，需要对其中存在的各种问题加以注意。

首先，由于线路巡视工作，在开展过程中对应的线路供电建设管理方法存在一定的差异，因此在具体的线路巡视工作当中，必须要对其进行必要的划分管理，以此来保证线路巡视工作的正常开展，为整个电力线路巡视工作的进行打下良好的基础。

在配网巡检中无人机技术的应用发布时间：2022-08-15T00:49:13.327Z 来源：《中国电业与能源》2022年7期作者：李灵勇[导读] 配网线路巡检工作对电网的安全、稳定运行十分重要，传统的人工巡检方法不仅工作量大、李灵勇广东电网有限责任公司梅州供电局广东梅州 514021摘要：配网线路巡检工作对电网的安全、稳定运行十分重要，传统的人工巡检方法不仅工作量大、耗时费力，还存在一定的安全隐患。

借助无人机巡检技术来完善巡检工作，避免巡检期间受到地理、气温、天气等条件影响，提高故障巡查精准度，实现输电线路整体运行情况的全面掌握。

具有工作效率高、准确率高、巡检范围大等优点，因此，进行无人机巡检技术应用的深入分析，具有至关重要的现实意义。

关键词：配网线路；无人机；电力巡检引言无人机巡检是将可见光以及红外热像仪等设备对输电线路进行巡视检查的新型巡检技术。

和传统的人工巡检相比，无人机巡检技术工作效率高、安全性能高、成本低、在条件恶劣的环境下也可以快速检查出线路缺陷和故障等优点。

因此广泛应用在我国电力检修过程。

电网公司已经将无人机巡检作业作为输电线路精益化管理绩效考核中。

无人机技术未来将广泛应用在配电巡检工作中。

1、无人机巡检技术1.1无人机巡检系统构成无人机巡检系统包括无人机分系统、综合保障系统、任务搭载系统。

其中无人机分系统由无人机驾驶航空器、地面站和通信系统构成，向无人机发布遥控指令完成飞行任务；任务搭载系统主要完成信息采集、记录和检测等功能，主要由光电吊舱、云台、地面控制装置等构成；综合保障系统主要是无人机的工作站设备，包括供电设备、动力设备、储运车辆等。

1.2无人机巡检技术的优点供电企业为了随时了解输电线路的运行情况以及线路周围的环境，需要定期对输电线路进行巡视。

由于输电线路的运行环境比较复杂，一些条件复杂的高山、河流等区域，没有巡视道路，增加了人工巡视的难度，对这部分线路无法及时巡检。

与传统的人工巡检相比，无人机巡检技术具有以下优点：第一，无人机可以垂直起飞和降落，不需要任何辅助设置，不需要铺设专门的跑到和机场，对其非法的环境和降落的场地没有太多的要求，在野外可以随时起飞和降落，方便随时对线路进行巡视。

运用无人机智能巡检技术提升运行人员运维水平和效率
刘宸丰
【期刊名称】《电气技术与经济》
【年(卷),期】2024()1
【摘要】随着《广东电网公司数字变电建设行动计划》的实施,变电站智能巡检模式得到进一步普及推广,无人机自动巡检已覆盖大多数非禁飞区户外敞开式变电站。

目前变电站无人机自动巡检已移交生产指挥中心智能作业班单轨运行,但变电运行
人员仍保留双轨运行时期无人机调度监控系统以及变电站实景与点云模型的数据访问和使用权限。

为加强智能技术与变电运维工作深度融合,实现“人员少跑路、数
据多跑路”,减轻基层工作负担,提升工作效率和运维质量,本文根据几个应用场景,从变电运行专业的角度提出并分析如何运用无人机智能巡检技术提升运行人员运维水平和效率。

【总页数】4页(P160-162)
【作者】刘宸丰
【作者单位】广东电网有限责任公司梅州供电局
【正文语种】中文
【中图分类】TM7
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