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大华硬盘录像机云台设置使用说明书一、云台的操作（设置）在DVR的用户界面上依次选择“系统设置”和“云台控制”就进入了云台设置窗口。
如下：①通道：选择通道号②协议：选择云台协议③地址：对应通道球机的地址④后四项需根据实际情况进行设置（参考协议文档或说明书）二、云台的操作（控制）DVR多画面时，将鼠标移到某通道上，右键菜单中选择“云台控制”，即可激活该通道的云台控制窗口或当DVR处于单画面时，右键菜单中选择“云台控制”，即可激活当前通道的云台控制窗口.通过“页面切换”按钮一共可以切换出3个页面云台的操作（控制）◆菜单控制页面。
对球机菜单进行操作的页面基本控制页面。
包括方向和镜头的控制，并可通过“设置”按钮激活预置点，模式，线扫，点间巡航设置窗口。
◆扩展控制页面包括预置点，模式，线扫，水平旋转，点间巡航，辅助开关以及灯光的控制功能。
云台的操作（控制）如下图所示：◆变倍可将拍摄到的画面放大或者缩小◆聚焦可调整焦距，调节被拍摄画面的清晰度◆光圈可调节光圈的打开程度，避免光线太强或太暗导致画面不清楚云台的操作（控制）在所拍摄的画面上用鼠标画一个矩形，则云台（球机）将以所画矩形的中心点作为整个屏幕的中心点进行方向调整，并且根据所画矩形的大小，进行变倍聚焦的操作。
所画矩形越小，则放大倍数越高点击“SIT”后进入全屏模式，便可用鼠标在画面上随意绘制矩形绘制矩形时，鼠标从上到下得拖动是放大，鼠标从下到上得拖动是缩小.云台的操作（预置点设置）预置点可以记录下某一个时刻云台（球机）的姿态，并为其赋予一个编号，并且在需要的时候根据这个编号让球机恢复对应的姿态。
云台的操作（预置点清除）云台的操作（预置点调用）将若干个预置点编排成一组，并赋予一个组编号。
开始点间巡航时根据组编号逐个循环调用该组内的预置点云台的操作（清除巡航点）云台的操作（开始巡航）模式好像录音机一样，能把一段手动控制云台（球机）的过程录制下来，需要的时候可以回放这一段动作。
网络高清智能高速云台摄像机中文使用手册在使用本产品之前,敬请您仔细阅读使用手册!安全提示: 注意防止触电危险.请不要打开!注意:为了减少触电危险,请勿自行拆卸。
里面没有用户自己可修理的零件。
应由有资格的人员进行维修工作。
!在正三角形中闪烁的箭头符号,用以提醒用户在本产品中附近出现较大的“非绝缘危险点电压”,足以对人体产生危险。
在正三角形中的注意号,用以提醒用户参考有关该机的重要操作与维护的文字说明。
本产品的制造号标示于底部或侧面。
请在下面空白处填上本机的制造号码,并将此说明书妥善保存,以便需要时查核。
型号:制造号码:V2.0 ,用以提醒用户参考有关该机的重要操作与维护的文字说明。
!目录注意事项 (1第一章功能特点 (3 1.1 云台规格 (31.2 云台基本参数 (3 1.3 云台报警 (31.4 网络参数 (41.5 云台功能 (6第二章网络设臵 (7 2.1 系统连接图 (7 2.2 登录网络 (82.3 预览视频 (10 2.4 设备参数 (15 2.5 语音对讲 (29 2.6 文件管理 (29 2.7 远程回放 (32 2.8 本地设臵 (362.9 设备录像 (373.0 注销重启 (37第三章云台设定 (383.1 系统连接 (383.2 云台拨码设定 (383.3 协议和默认波特率选设定 (403.4 通信波特率的设定 (41第四章安装说明 (434.1 安全措施 (434.2 警告 (434.3 环境要求 (444.4 布线安全 (444.5 安装准备 (444.6 安装方式简介 (464.7 安装说明 (464.8 云台的出线说明 (50附录Ⅰ:系统参数表 (52附录Ⅱ:常见故障分析 (58附录Ⅲ:24VAC 线径和传输距离关系表 (59 附录Ⅳ:防雷击、浪涌 (61附录Ⅴ:维修服务条款 (62注意事项:电气安全在本产品安装使用中必须严格遵守国家和地区各项电气标准。
配用本机自带的专用电源。
飞越TAROTGopro两轴无刷云台用户手册TAROT Gopro两轴无刷云台用户手册V1.0一、简介T-2D云台是TAROT公司专为 GoPro Hero3相机而研制，应用于影视摄影娱乐，广告航模摄影等多项领域。
云台采用6061T6铝合金全CNC精密加工，无刷电机直接驱动，整体框架设计具有构思精巧、安装方便等特性。
稳定的云台结构使飞行器处于高速飞行状态中，仍能够精准地控制挂载的GoPro Hero3相机保持稳定，使画面输出达到最佳的航拍效果。
二、特性1、支持GOPRO Hero3视频辅助输出2、支持供电电压反接保护及电压补偿3、支持电机驱动端短路保护4、支持初始俯仰角自定义5、支持感度参数调节和软件三维姿态显示6、支持摇杆速率模式和位置模式7、支持接收机：常规接收机、S-BUS接收机，DSM2/DSMJ/DSMX接收机8、支持遥控设备：PPM/PCM/2.4G9、工作电压：DC 7.4V~14.8V （推荐12V，三节锂电）10、工作电流：200mA-500mA（与供电电压及电机功率有关）11、工作环境温度：-15℃~65℃12、处理器：双32位高速ARM核处理器13、传感器：三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计14、最大角速率：2000°/sec15、最大加速度：16g16、控制频率：2000Hz17、电机驱动频率：20KHz(无噪声平滑驱动)18、控制精度：0.1°19、控制角度范围：-45°~45°（滚转），-135°~90°（俯仰）20、姿态解算算法：专用于无刷电机驱动云台的解耦EKF算法21、适用拍摄设备：GOPRO Hero3三、功能和接口接线说明：1.电源接口：DC 7.4V~14.8V （推荐12V，三节锂电）2.云台主控调参接口：通过USB转串口模块连接电脑，用于云台主控制器调参和状态监视。
3.电机驱动调参接口：通过USB转串口模块连接电脑，用于调整电机驱动模块的电机极数和功率，及电压电流监视。
DB810A数字直流伺服驱动器使用手册版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】D B810A数字直流伺服驱动器使用手册V1.0版权所有不得翻印前言感谢选用深圳市雷赛机电技术开发有限公司DB系列数字直流伺服驱动器。
DB系列数字直流伺服驱动器的经济性、高性能和高品质将协助您走向成功。
本手册阐述了DB810A数字直流伺服驱动器（20W～400W范围）的安装、调试、维护、运行等方面。
使用前，请认真阅读本手册，熟知本产品的安全注意事项。
本手册，因产品改进、规格、版本变更等原因，将会适当改动，本公司将不另行通知。
在使用本公司产品时如有任何疑问，请致电联系本公司技术服务部。
电话：(86)755- 26471182，传真：(86)755-26402718，E_mail：info@。
版权所有不得翻印 URL: 一. 概述DB810A 数字直流伺服驱动器采用FPGA 和高效MOSFET 等先进技术。
控制指令信号与步进驱动兼容，用户不用更换运动控制器，就可对所用的步进驱动进行升级。
由DB810A 组成的小功率运动控制系统在速度、精度、噪声和低速平稳性等方面达到甚至超越数字式交流伺服系统，而系统成本远低于交流伺服。
二. 特点l 接口采用差分输入方式，抗干扰能力强，可靠性高l 位置PID 控制，阻尼、增益可调 l 工作电压18～80VDCl峰值电流0～20A ，功率20～400Wl 过流、短路保护 l 编码器4倍频解码l 跟踪误差最大+/-128个计数值 l 数字式脉冲接口 l超小体积三. 应用领域适合喷绘机、中小型雕刻机、割字机、自动抓取设备、专用数控机床等。
在用户期望振动极小、超低噪音、高精度和高速度的设备中使用，效果特佳。
四. 技术指标（1）电气特性DB810A参 数 最小值 典型值 最大值 单位 输出电流 0 - 20 A 电源电压 +18 - +80 VDC 逻辑输入电流 7 10 20 mA 脉冲频率 0 - 200 kHz 绝缘电阻 500 M Ω 提供编码器电流50mA版权所有不得翻印（2）使用环境及参数冷却方式自然冷却或外加散热器使用场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度 0℃－50℃ 湿度 40－95%RH 使用环境震动5.9 m/s 2 Max保存温度 -20℃－+125℃ 重 量约130克（3） 机械安装尺寸(单位:mm)图1 机械安装尺寸图版权所有不得翻印 五.接口定义与接线（1）接口信号定义引脚 信 号 描 述 引脚 信 号 描 述 1 Power Ground 电源地 9 EA+ 编码器A 相正输入 2 +18 To +80VDC 电源正极10 EB- 编码器B 相负输入 3 Motor+ 电机正极 11 EB+ 编码器B 相正输入 4 Motor- 电机负极 12 DIR- 控制方向负输入 5 ERR/RES 误差报警/复位 13 DIR+ 控制方向正输入 6 EGND 编码器电源地 14 PUL- 控制脉冲负输入 7 E+5V 编码器电源正 15 PUL+ 控制脉冲正输入8EA-编码器A 相负输入（2）控制信号接线控制信号采用单端接线方式时，接线图如图2所示：图2单端接线方式时控制信号接线图控制信号采用差分接线方式时，，接线图如图3所示：版权所有不得翻印图3差分接线时控制信号接线图（3）编码器接线当编码器所需电流小于50mA 时，可由DB810A 直接供电，此时应将EGND 接编码器地，E+5V 接编码器+5V ，编码器A 相信号接至EA ，编码器B 相接至EB 。
二自由度云台原理云台是一种能够实现自由旋转的装置，常用于机器人、航空航天、摄影和导航等领域。
其中，二自由度云台是指可以在水平方向和垂直方向上进行旋转的云台。
本文将介绍二自由度云台的工作原理及其应用。
二自由度云台的工作原理是基于两个旋转轴的运动，其中一个轴用于水平旋转，另一个轴用于垂直旋转。
这两个轴的旋转可以通过电机、伺服机构或步进电机等方式实现。
云台上安装有传感器和控制系统，用于感知和控制云台的运动。
在二自由度云台中，水平旋转轴通常被称为横摆轴，垂直旋转轴通常被称为俯仰轴。
横摆轴和俯仰轴的旋转可以分别控制云台的水平和垂直方向上的视角。
例如，在机器人领域，二自由度云台可以用于携带摄像头，实现机器人的视觉感知和目标跟踪。
二自由度云台的应用非常广泛。
在航空航天领域，二自由度云台可以用于航天器的姿态控制，以保持航天器的稳定性。
在摄影领域，二自由度云台可以用于相机的稳定拍摄，使拍摄的画面更加清晰和稳定。
在导航领域，二自由度云台可以用于车辆的视觉导航，帮助车辆感知周围环境并做出相应的决策。
二自由度云台的控制方法有多种，常见的方法包括开环控制和闭环控制。
开环控制是指根据预先设定的旋转参数控制云台的旋转，但无法实时感知云台的实际旋转情况。
闭环控制是指通过传感器感知云台的旋转角度，然后根据目标旋转角度进行控制，以实现更精确的控制效果。
在实际应用中，二自由度云台的设计和控制需要考虑多个因素。
首先是云台的稳定性和精度，云台需要能够稳定地旋转，并能够准确地控制旋转角度。
其次是云台的载荷能力，云台需要能够承受相应的载荷，并保持稳定。
此外，云台的控制系统需要具备较高的实时性和可靠性，以满足实际应用的需求。
二自由度云台是一种能够实现水平和垂直旋转的装置，广泛应用于机器人、航空航天、摄影和导航等领域。
通过合理的设计和控制，二自由度云台可以实现稳定的旋转和精确的控制，为各种应用提供了重要的支持和保障。
硬盘录像机操作手册目录第1章简介 (1)1.1 1.2 1.3 1.4简介 (1)范围 (1)产品主要功能 (1)特色功能及优势 (2)第二章设置安装指南 (3)2.1开箱检查 (3)2.2硬盘安装 (4)2.3前面板按键说明 (5)2.4后面板接口说明 (6)2.5报警端子接线图 (7)2.6视频输入 (9)2.7视频输出 (9)2.8音频输入 (10)2.9音频输出 (10)2.10安装连接示意图 (10)第3章操作必读 (12)3.1遥控器操作说明 (12)3.2鼠标操作说明 (13)3.3输入法说明 (13)3.4菜单说明 (14)3.5开机和关机说明 (14)3.6登录 (16)第4章预览 (17)4.1预览界面状态说明 (17)4.2预览操作 (18)4.3系统注销 (20)第5章录像 (20)5.1录像编码 (20)5.2录像计划 (23)5.3手动录像 (24)5.4录像资料保护 (25)5.5冗余录像 (26)第六章回放 (28)6.1按时间回放 (28)6.2按时间回放 (29)6.3按通道回放 (30)6.4按常规查询文件类型回放 (31)6.5单帧回放 (32)6.6电子放大 (32)第7章备份 (33)7.1文件备份及外设管理 (33)第8章报警 (36)8.1报警信号 (36)8.2视频检测配置 (37)8.2.1动态检测 (38)8.2.2视频丢失 (40)8.2.3遮档检测 (40)8.3报警输出 (41)8.4异常处理 (42)第9章网络 (43)9.1基本配置 (43)9.2高级配置 (45)9.2.1 PPPOE (45)9.2.2 DDNS (45)9.2.3 NTP (46)9.2.4 FTP \ Email \ IPFilter \ QoS (46)第10章云台处理 (47)10.1云台参数设置 (47)10.2预置点、巡航、轨迹的设置及调用 (48)10.2.1预置点设置及调用 (49)10.2.2巡航设置及调用 (50)10.2.3巡迹设置及调用 (50)10.2.4其它云台设置 (52)第11章通道参数设置 (54)11.1 0SD设置（屏幕显示） (54)11.2视频遮盖设置 (55)11.3视频图片颜色调节 (56)第12章系统管理及信息 (57)12.1帐号管理 (57)12.1.1增加用户 (58)12.2.2修改用户 (59)12.2.3增加组 (60)12.2.4修改组 (61)12.2.5修改密码 (62)12.2硬盘管理 (63)12.3日志查询 (64)12.4其它 (65)12.4.1恢复出厂配置 (65)12.4.2版本信息查询 (65)12.4.3在线用户 (66)12.4.4码流统计 (67)第13章其它设置 (68)13.1基本配置 (68)13.2 RS-232串口设置 (69)13.3轮巡监视 (70)13.4自动维护 (71)13.5鼠标动作 (72)第14章远程WEB监控 (73)14.1网络连接操作 (73)14.2设置IE安全属性 (74)14.3登陆与注销 (76)14.4预览 (77)14.5系统配置 (77)14.6录像查询 (78)14.7报警设置 (80)14.8关于 (81)14.9退出 (81)14.10手机监控 (81)第15章DVR软件升级 (81)15.1网络升级 (82)15.2 USB升级 (85)第16章附录 (87)16.1术语解释 (87)16.2常见问题解答 (89)16.3使用维护 (93)第1章简介1.1简介本设备是专为安防领域设计的一款优秀的数字监控产品。
D810配置之我感个人原创，仅供新新败人们参考D90记不得是哪位老鸟推荐我买的第一部单反，渐行渐深的就掉进了泥坑！这里可以有掌.....声！！虽技术不高，但败家之举从未泯灭过！现将购买D810一些配置想法，在这说说，仅供大伙参考！周到不周到、对不对口味的大虾们和列位看官们！二个字“包.......涵”一、相机系统1、为什么选D810，有很多官方和神坛资深人士都说过。
这里我只说说买什么级别的D810。
目前市面上流通的D810据我知道的有：国行、港水。
建议进国行，原因嘛，现在都三年质、机器质量可靠、加之保值较高！2、怎么选镜头，我认为选你摄影所擅长或所倾向的镜头类型。
我个人偏向于风景70%和人文纪实30%所以风景我选了个变焦广角尼康16-35/F4G和尼康24-70/F2.8G标准变焦头。
其中纠结过很久的镜头还有尼康14-24/F2.8G和尼康35/1.4G。
补充一句我个人倾向原厂头！3、电池大伙都懂的一块肯定不够，建议大伙购买尼康盒装原封NE-EL15国行。
至少用的放心！4、相机/镜头采购清单，仅供参考（2015/06/06）5、相机/镜头附图1-1全家福器材:NIKON D90 镜头:AF-S DX Nikkor 35mm f/1.8G时间:2015-06-09 19:41:48.00 快门:1.3 光圈:F/5.6 焦距:35毫米感光度:200器材:NIKON D90 镜头:AF-S DX Nikkor 35mm f/1.8G时间:2015-06-09 10:04:39.00 快门:1/6 光圈:F/3.5 焦距:35毫米感光度:5001-2 D810写真器材:NIKON D90 镜头:AF-S DX Nikkor 35mm f/1.8G时间:2015-06-09 16:13:53.00 快门:1/10 光圈:F/2.5 焦距:35毫米感光度:8001-3镜头合影器材:NIKON D90 镜头:AF-S DX Nikkor 35mm f/1.8G时间:2015-06-14 10:07:22.00 快门:1/60 光圈:F/3.2 焦距:35毫米感光度:10001-4机身镜头小合影器材:NIKON D90 镜头:AF-S DX Nikkor 35mm f/1.8G时间:2015-06-14 10:10:37.00 快门:1/8 光圈:F/2.5 焦距:35毫米感光度:1000器材:NIKON D90 镜头:AF-S DX Nikkor 35mm f/1.8G时间:2015-06-14 10:10:16.00 快门:1/13 光圈:F/2.5 焦距:35毫米感光度:1000二、滤镜系统1、风光滤镜，人像灯光！此乃败家原则，所以我开始败滤镜！其中走过些弯路，结果嘛选择LEE滤镜系统！其中原因嘛引述哈“截止2015年，德国施耐德(Schneider)已有102年历史，美国天芬已有77年历史，美国辛格瑞已有53年历史，英国李牌已有48年历史！这些都是有着几十年近百年生产工艺和经验的世界级光学巨头，人家几十、上百年的功底也不是国内厂家一两年就能掌握的，国内生产技术和高级原料都还要完全依靠进口。
2.4参数设置2.4.1. 地址设置调整地址时须打开云台前面盖，调整内部电路板的拨码开关SW1设置云台地址地址拨码：SW1设定云台地址，地址范围0～255。
从DIP-1到DIP-8相当于一个8位的二进制数。
DIP-8为最高位，DIP-1为最低位。
每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。
注：地址拨码需断电修改，否则云台不予识别。
2.4.2.协议和波特率设置内部电路板的拨码开关SW2的DIP1、DIP2和DIP3设置云台协议和波特率，拨码开关SW2的DIP1和DIP2负责云台波特率的调节，DIP3负责云台协议的调节，每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。
2.4.3 巡航预置位设置内部电路板的拨码开关SW2的DIP4设置云台巡航状态，当云台配合镜头正常使用巡航功能时DIP4拨到OFF状态，如果云台不接镜头单独测试巡航功能时DIP4拨到ON 状态。
单独测试云台时与镜头连接正常使用时2.4.4误差选择位内部电路板的拨码开关SW2的DIP5和DIP6用于云台水平方向误差微调，DIP7用于云台俯仰方向误差微调，一般云台出厂时已被设置成最佳效果，用户不需要重新设置。
2.4.5常用操作说明后端控制方式主要有键盘与软件两种控制方式，但由于键盘、控制软件种类较多，统一性较差，此处只列举较常见控制功能，见下表：或或或或或或2.4.6增强性功能（标准云台）●辅助开关的打开与关闭1、1+AUX+ON/OFF 调用/关闭1号辅助开关2、2+AUZ+ON/OFF 调用/关闭2号辅助开关●巡航时间设置1、100+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为04秒；2、101+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为10秒；3、102+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为20秒；4、103+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为30秒；5、104+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为1min；6、105+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为2min；7、106+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为3min；8、107+SHOT+ON 设置巡航各点间停留时间为4min；●巡航调用1、100+SHOT+ACK 打开第1条巡航线，调用1到10号预置位；…………2、107+SHOT+ACK 打开第8条巡航线，调用71到80号预置位；●守望功能的实现112+SHOT+ACK 打开自动归位功能，云台会在所有动作结束后在设定的时间自动调用1号预置位；113+SHOT+ACK 关闭自动归位功能；●守望功能时间的设定81+SHOT+ON 设定自动归位时间1min；82+SHOT+ON 设定自动归位时间2min；83+SHOT+ON 设定自动归位时间5min；84+SHOT+ON 设定自动归位时间10min；85+SHOT+ON 设定自动归位时间15min；86+SHOT+ON 设定自动归位时间20min；87+SHOT+ON 设定自动归位时间30min；88+SHOT+ON 设定自动归位时间40min；89+SHOT+ON 设定自动归位时间50min；90+SHOT+ON 设定自动归位时间60min；●线扫设置与调用（符合PELCO扩展命令，见附件）1、110+SHOT+ON 设置线扫起点；2、111+SHOT+ON 设置线扫终点；3、110+SHOT+ACK 打开线扫功能；4、111+SHOT+ACK 关闭线扫功能；●云台参考点设置设置0号预置位设置成功后，将以云台0号预置位所在的位置作为参考点，即云台角度回传及云台角度定位的参考基准点，此功能不会影响云台之前所设置的预置位，云台开机自检完成后会自动调回0号预置位。
