第六章狭义相对论§6.1 狭义相对论的基本原理1905年，爱因斯坦根据下列两个基本原理建立了狭义相对论。
1．相对性原理在每个惯性系里，自然现象所遵循的物理规律都相同。
2．光速不变性原理在每个惯性系里，光在真空中的速率都相同（即都是c）。
§6.2 洛伦兹变换由两个基本原理，可以得出彼此相对运动的两个惯性坐标系之间的变换关系，这种变换关系通常叫做洛伦兹变换。
1．特殊洛伦兹变换设两个笛卡儿坐标系∑和'∑的坐标轴互相平行，其中x 轴相重合。
'∑系沿x正轴方向以匀速)0,0,(x v v =相对于∑系运动。
在0'==t t 时刻，两个坐标系的原点重合。
则洛伦兹变换为)4.2.6()()3.2.6()2.2.6()1.2.6()(2''''x c v t t z z y y vt x x -===-=γγ 式中c 是真空中的光速， 2211c v -=γ （6.2.5）逆变换只需将速度改变符号即可。
2．一般洛伦兹变换如图1-5-1所示，两个笛卡儿坐标系∑和'∑的坐标轴保持平行，'∑系的原点'o 以匀速),,(z y x v v v v =相对于∑系做匀速直线运动。
这时洛伦兹变换为t v z v v v y v v v x v v x x y x y x xγγγγ--+-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+=2222')1()1()1(1（6.2.6） t v z v v v y v v x v v v y zy y z y γγγγγ--+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-++-=2222')1()1(1)1( （6.2.7）t v z v v y v v v x v v v z z z y z x z γγγγ-⎥⎦⎤⎢⎣⎡-++-+-=2222')1(1)1()1(（6.2.8） t z cv y c v x c v t z y x γγγγ+---=222' （6.2.9）§6.3 相对论的时空理论1．同时性概念的相对性根据洛伦兹变换，再同一个惯性系里的各个地方，有共同的同时性；而在两个做相对运动的惯性系里，则没有共同的同时性。
