当前位置：文档之家 › PLC控制电梯毕业设计

PLC控制电梯毕业设计

  • 格式：doc
  • 大小：1.35 MB
  • 文档页数：49

审定成绩：成都电子机械高等专科学校毕业设计（论文）设计（论文）题目：电梯的电气控制系统系部名称：机电工程系学生姓名：杨毅专业机电一体化技术班级：08412学号：08指导教师：郭成操答辩组负责人：填表时间：2011 年04 月摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。

电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。

它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。

而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。

该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。

其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器组成为一体的控制系统。

本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。

整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。

其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。

关键词：PLC、电梯、控制系统、程序设计IAbstractThis paper introduces a kind of elevator PLC control system. The elevator is vertical direction transportation equipment, is indispensable high-rise building the transportation equipment. It depend on electricity, drag a manned or content of the elevator car, the Wells in building within the tao do vertical lifting movement rails in people's life, plays a pivotal role. And the control of elevator operation of the PLC system also demand is higher and higher, the requirements of "elevator running stability, accurate, fast" operation purpose. This system mainly by PLC, logic control circuit component. Including ac asynchronous motor, relays, contactor, travel switch, button, luminous indicator composition for the integration of the control system. This machine control unit adopt mitsubishi programmable controller PLC control process of the machine.The whole system through PLC, logic control circuit of elevator fluctuation; Plus, deceleration; Smooth layer; Starting, braking control. Its simple structure, high efficiency, high precision and smooth layer is easy to understand and master.Keywords: PLC, elevator, control system, program designII目录摘要 (I)Abstract (II)目录..............................................................................................................................I II 绪论.. (1)第1章电梯简介 (2)1.1 电梯的现状及定义 (2)1.2 电梯的发展趋势 (2)1.2.1 电梯品种的变化 (2)1.2.2 电梯的智能化 (2)1.2.3 绿色电梯 (3)1.3 电梯的分类 (3)1.3.1 按用途分类 (3)1.3.2 按速度分类 (3)第2章总体设计方案 (6)2.1 总体方案的确定 (6)2.2 电梯PLC控制系统的构建 (7)2.3 可行性论证 (9)2.3.1 乘坐舒适感 (10)2.3.2 电梯理想运行曲线 (10)2.4 设计的整体布局及其选型 (11)第3章电梯的电气控制系统 (12)3.1 概述 (12)3.2 电梯电气控制系统中的主要电器部件 (12)3.3 电梯控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (18)3.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (18)3.3.2 交流双速拖动主回路 (19)3.3.3 自动开关门电动机回路与安全回路 (20)3.4 电梯的安全保护环节 (22)第4章程序设计方案 (25)4.1 PLC电梯系统连接图 (25)4.2 PLC i/o点的分配 (25)4.3 电梯开关门运行回路 (26)4.4 电梯的指层控制回路 (27)4.5 电梯的选层、定向回路 (29)4.6 电梯选层换速回路 (32)4.7 电梯的轿内指令与厅外召唤的登记和消号 (33)4.8 电梯的运行控制回路 (37)4.10 电梯控制系统的调试运行 (39)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)附录A I/O分配表 (43)附录B 内部辅助继电器使用分配表 (44)成都电子机械高等专科学校毕业论文绪论随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。

电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。

目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。

从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。

国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。

电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。

为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。

特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。

在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。

第1页成都电子机械高等专科学校毕业论文第1章电梯简介1.1 电梯的现状及定义随着现代化城市的高速发展，为建筑物提供上下交通运输的电梯工业也迅速发展起来。

已经成为日常生活中不可缺少的必需品。

广泛的应用于高层住宅、大型公共建筑、工厂仓库、医院等场所，节省了人力和时间，提高了工作效率。

震惊世界的“9.11”事件使得世界闻名的美国纽约世界贸易中心大楼毁于一旦。

这幢宏伟的大厦高410m，共110层，是世界最高的建筑之一。

在建筑物满员时，每天要输送5万人员上下班和8万来访和旅游的人员。

如何每天高速有效地运送13万人，是一个关键的问题。

该大厦配置了208台电梯和49台扶梯。

其中，第44层和第78层是休息厅，乘客在该处中转。

通过电梯的合理配置，乘客在5分钟内可以到达大厦的任何位置。

电梯——服务于规定楼层的固定式升降设备。

它具有一个轿厢，用电力拖动运行于铅垂的或倾斜不大于15°的两列刚性导轨之间，运送乘客或货物。

自动扶梯——带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。

自动人行道——带有循环运行（板式或带式）走道，用于水平或倾斜角不大于12°输送乘客的固定电力驱动设备。

由此可见，自动扶梯和自动人行道是电梯家族的一个分支或近亲，但是不同于电梯。

1.2 电梯的发展趋势1.2.1 电梯品种的变化电梯的品种要随着建筑物需求二变化，电梯制造商提供电梯的品种越多，起市场占有量也一定月大。

随着高层建筑的增多，就需要高速、大容量的电梯。

目前，开发多层及小高层大楼配置的廉价、实用可靠的经济住宅电梯是一个必然趋势。

城市老年龄化的加剧，亦成为今后几年电梯行业的一个热门话题。

1.2.2 电梯的智能化第2页成都电子机械高等专科学校毕业论文计算机、通信技术的发展，使大楼的信息得以快速传递，从而课实现大厦智能化。

智能化大厦的垂直交通工具——电梯。

智能化的电梯首先要与智能化大厦的所有自动化系统联网，如消防、保安、楼宇设备控制系统相互联系。

现场总线技术已经应用于电梯控制系统与大楼的BAS（建筑物自动化系统）、FAS（消防自动化系统）、SAS（保安自动化系统）中。

1.2.3 绿色电梯日益严重的环境污染问题已迫使人们改变传统的思想观念，绿色产品、绿色技术、绿色产业、绿色企业等“绿色”新概念将成为21世纪的主流色调。

绿色电梯的研究重点主要在电梯的制造、配置以及安装使用过程中的节能和减少环境污染等方面。

1.3 电梯的分类1.3.1 按用途分类1）乘客电梯：为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。

2）载货电梯：主要为运送货物而设计, 通常有人伴随的电梯。

3）医用电梯：为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。

4）杂物电梯：供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。

5）观光电梯：轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。

6）车辆电梯：用作装运车辆的电梯。

7）特种电梯：为特殊环境、特殊条件、特殊要求二设计的电梯。

如船舶电梯、汽车电梯、防爆电梯、防腐电梯等。

1.3.2 按速度分类电梯无严格的速度分类，我国习惯上按下述方法分类：1）低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯。

第3页成都电子机械高等专科学校毕业论文2）中速梯，常指速度在1.00～2.00m/s的电梯。

合集下载

西门子PLC电梯控制毕业设计

西门子PLC电梯控制毕业设计

前言电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。

多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。

据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。

当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。

追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。

当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。

1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而又在英国出现水压梯。

1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。

1900年还出现了第一台自动扶梯。

1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。

1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。

1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。

1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。

1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。

1971年集成电路被应用于电梯。

第二年又出现了数控电梯。

1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。

实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。

目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。

从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。

国内厂家大多采用答二种方式，其原因在于用PLC控制有许多优点： 1，可靠性高，由于采取了一系类的PLC 高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3~5万小时。

基于PLC的电梯控制系统设计毕业论文

基于PLC的电梯控制系统设计毕业论文

文档从互联网中收集，已重新修正排版，word格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。

编号淮安信息职业技术学院学生姓名徐强学号系部电气工程系专业机电一体化技术班级426122指导教师薛岚顾问教师揭志远二〇〇九年六月摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行高效节能又安全可靠。

传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。

可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。

本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对三层三站电梯，使用西门子S7-200 PLC和仿真软件设计了电梯的运行控制监控系统。

电梯的输入信号有3个轿内指令、厅外上、下召唤信号、用3个行程开关来代替电梯的位置信号。

输出信号有上行和下行、位置指示灯和轿厢内指令信号指示灯。

控制系统可以完成信号的登记和消除、自动选层和定向自动控制功能。

阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。

关键词：电梯 S7-200PLC 梯形图AbstractWith the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space，it being eliminated gradually. Programmable controller with high reliability, powerful features has become the core of microcomputer control system of elevator.Based on the elaboration of the elevator structure and structure and working principle of programming controller, according to the three layer three Creator, the elevator control system design using Siemens S7-200PLC.The input signal of the 3 elevator car instruction, hall, apposition signal call signal, with three travel switches instead of the elevator. The output signal has the up link and down link, position indicator lights and car lamp. The control system can complete the signal registration and eliminate automatic layer selection and directional automatic control function. It has elaborated the advantages and characteristics of PLC, analyzes the hardware design and software design of the elevator, and puts forward the design scheme based on PLC elevator control system, finally the research contents of this thesis are summarized and prospects.Keywords:elevator S7-200PLC control system目录摘要............................................................................................................................... ABSTRACT . (I)第一章绪论 01.1课题的研究背景及意义 01.2电梯的国内外发展状况 (1)1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (1)1.4课题研究的内容 (3)第二章电梯概述 (4)2.1电梯的定义 (4)2.2电梯的种类 (4)2.3电梯的结构及组成 (6)第三章PLC简介 (9)3.1PLC的基本工作 (9)3.2自诊断程序 (10)3.3梯形图设计规则 (10)第四章三层电梯PLC控制系统硬件设计 (12)4.1控制要求 (12)4.2主要硬件选型 (13)......................................................................................................错误!未定义书签。

基于plc在电梯控制毕业设计开题报告

基于plc在电梯控制毕业设计开题报告

[2] 岳庆来.电梯现代智能控制技术[M]. 北京：机械工业出版社,2009.6:34-72
[3] 魏孔平 朱蓉.电梯技术[M].北京：化学工业出版社,2006.6:65-107
[4] 殷洪义.PLC原理与实践[M].北京：清华大学出版社,2008.10:203-257
[5] 廖映华.PLC在电梯模型控制系统中的应用[M].上海：电子工业出版社,2007.09:29-45
五ห้องสมุดไป่ตู้指导教师审批意见
年月日
三、毕业设计（论文）所用的方法
先确定“总-分-总”的设计方法，先设计各功能模块，再设计总系统。按照毕业设计任务书的进度借助去图书馆借阅资料、上网搜索相关知识和论文、与同学讨论，和老师交流的方法来完成毕业设计。
七、主要参考文献与资料获得情况
[1] 秦春斌 张继伟.PLC基础及应用教程[M]. 北京：机械工业出版社,2010.10：55-58
.毕业设计（论文）开题报告
课题名称
基于PLC在电梯控制中的应用
学生姓名
专业
自动化
学号
一、选题的目的意义
随着电子技术的发展,电梯作为现代智能建筑内的代步工具。越来越显示出它的重要作用，为了适应电梯的迅速发展。由PLC控制代替传统继电器控制已成为发展定局PLC是集计算机控制、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。它的编程软件采用易学易懂的梯形图语言!控制灵方便，抗干扰能力强，运行稳定可靠，运用高性价比的现代PLC控制方式，力求以人性化、智能化方向。
另外，通过设计本课题，加深了对PLC编程的熟练程度,理论与实际有机结合，为以后的学习工作打下良好的基础。
二、国内外研究综述
电梯现代智能控制工程技术包括许多内容，主要有超高层建筑的电梯技术和电梯振动抑制技术、电梯拖动技术、永磁同步无齿轮电梯技术、先进电梯和部件技术，以及数字电梯技术、电梯节能和环保技术等。在电梯工程系统中应用越来越多、越来越先进的智能控制技术室智能控制电梯工程系统总的发展趋势。
基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文

基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文

基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文摘要：电梯控制系统是现代建筑物不可缺少的设备之一、本文基于PLC（可编程逻辑控制器）设计了一个四层电梯控制系统。

首先，介绍了电梯控制系统的原理和功能。

然后，详细描述了本设计所使用的硬件设备和软件工具。

接下来，对电梯的每个工作状态进行了分析与设计。

最后，通过实验验证了本设计的可行性和稳定性。

关键词：PLC，电梯控制系统，工作状态，实验验证一、引言随着现代城市建筑的发展，电梯已经成为人们出行的重要交通工具之一、而电梯控制系统则是电梯正常运行的核心。

目前，市面上主要有基于PLC的电梯控制系统和微控制器控制系统。

与微控制器控制系统相比，基于PLC的电梯控制系统具有更高的可靠性和稳定性。

本文将基于PLC设计一个四层电梯控制系统，旨在提供一种优质的电梯控制解决方案。

二、电梯控制系统的原理和功能电梯控制系统的核心是电梯控制器，它通过控制电梯的运动和动作来实现不同楼层之间的垂直运输。

其主要功能包括：楼层选择、开门关门、运行方向控制、故障报警和紧急停止等。

本设计中，PLC作为电梯控制器，负责控制电梯各个动作和状态的转换。

三、硬件设备和软件工具本设计采用了一台三相交流电机作为电梯的驱动力源，PLC作为电梯控制器。

PLC选用了国产的LS系列PLC，并使用了相应的编程软件进行控制程序的编写和调试。

此外，还用了按钮输入模块、指示灯输出模块和电动机驱动器等辅助设备。

四、电梯的工作状态设计本设计中，电梯主要分为四个工作状态：待命状态、上行状态、下行状态和开门状态。

在待命状态下，电梯监听楼层请求信号，并判断是否要进入上行或下行状态。

上行状态和下行状态中，电梯通过判断楼层选择信号和运行方向信号，选择最合适的楼层进行停靠。

在开门状态中，电梯通过开门传感器判断门是否完全打开，然后根据指定的时间进行延迟，再关闭电梯门。

五、实验验证为了验证本设计的可行性和稳定性，我们对基于PLC的四层电梯控制系统进行了实验。