第２２卷第３期机电产品开崖与钐ｊ新Ｖ０１．２２，Ｎｏ．３兰Ｑ塑竺曼旦坐坐！竺竺苎！！！！：！！！！！！！兰竺！塑！！垒兰！竺生！型！型！！竺墅型：：呈里里里文章编号：１００２－６６７３（２００９）０３—１９９－０３ＦＡＮＵＧ０ｉ系统数控车床编程实例孙芹（山东英才学院，山东济南２５０１００）摘要：首先对数控车床的坐标系、编程要点作了介绍．并通过简单的轴类零件给出了不同指令的编程方法。
对刀尖圆弧半径补偿作了较详细的说明，最后针对ＦＡＮＵＣＯｉ系统数控车床，给出了带有刀尖圆弧半径补偿零件的编程方法。
关键词：数控车床坐标系；刀尖圆弧半径补偿；ＦＡＮＵＣ０ｉ系统中图分类号：ＴＧ６８文献标识码：Ａｄｏｉ：ｌＯ．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２—６６７３．２００９．０３．０８５０引言当先进的数字控制技术与传统机床制造技术结合产生数控机床后。
数控加工技术就成为机械制造领域中最具活力、最有前途的先进制造技术之一。
走新型工业化道路，不仅需要一大批拔尖创新人才。
也需要数以万计的专门人才和数以亿计的高素质劳动者。
作为最通用、最常见的数控车床，更应该掌握其编程方法。
本文以ＦＡＮＵＣＯｉ系统为例，介绍数控车床的编程。
１数控车床的机床坐标系要想正确的编写程序．首先必须正确理解数控车床的坐标系。
一般来讲。
通常使用两个坐标系．一个是机械坐标系，另一个是１＝件坐标系，也称程序坐标系。
１．１数控车床的机床坐标系（１）数控车床坐标轴及运动正方向的确定。
数控车床一般以主轴为Ｚ轴，以卡盘到尾架顶尖的方向，即刀具远离工件的方向为正方向；Ｘ轴与主轴轴线垂直相交。
以刀具远离主轴轴线的方向为正方向。
（２）机床原点和机床坐标系。
机床坐标系是机床的基本坐标系。
机床坐标系的原点即机床原点。
也称机械原点或零点，这个点是由生产厂家决定的，是机床上的一个固定点。
卧式车床的机床原点一般定位在主轴前端面的中心，这个点不是一个硬件点，而是一个定义点。
（３）机床参考点。
二 PMC编辑1．I/O 模块的地址分配BEIJING-FANUC 0i-C/0i-Mate-C系统，由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/O LINK总线上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。
以 0i-C的分配说明:0i-C可选择的I/O 模块有很多种，但是分配原则都是一样的。
下面就几种典型的I/O模块如0i 用I/O单元A和机床面板的分配进行说明。
说明： 0i用I/O单元A为一96个输入点、64个输出点的I/O模块。
其上并带有手轮接口。
对于此手轮接口的是否使用涉及到分配模块大小的问题，在下面的具体分配时说明。
a ）0i-C仅用如下I/O 单元A，不再连接其它模块时可设置如下：Ｘ从X0开始用键盘输入：0.0.1.OC02IＹ从Y0开始用键盘输入：0.0.1./8注1：此种设置为上面所示连接的设置，当用其他模块时，要根据其规格适当的更改。
b ) 使用标准机床面板时除了机床的面板，一般机床侧还有0i 用I/O 单元 A 或其他I/O 板以及手轮。
手轮可接在I/O LINK 总线上任一I/O 模块上的JA3上，但是在模块分配上要注意连接手轮的模块分配字节的大小。
若使电柜中I/O 单元I/O 点的Ｘ地址从X0开始，因为其连接是使用了第二个JD1A （见上图），属于第一组I/O ，故键入：1.0.1.OC01I ，Ｙ从Y0开始，键入：1.0.1./8。
机床操作面板I/O 点的Ｘ地址从X20开始，因为其连接是使用了第一个JD1A （见上图），属于第0组I/O ，故键入：0.0.1. OC02I (OC02I 对应手轮) ，Y 点从Y24开始，键入：0.0.1./8。
JD1A JD1B注1 ：标准机床操作面板实际上也是一96/64个输入/输出点的I/O 模块，其背面带有两个可连接手轮的接口，分别为JA3 和JA58。
不同之处是：JA3为一可同时连接三个手轮的手轮接口，如下图注1-1所示。
