《控制工程基础(第3版)董景新等编著》课后习题参考答案

控制工程基础（第3版）课后习题答案

参考借鉴的同时，莫忘自己思考！

——致此

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武汉理工大学2021 船舶与海洋工程专业综合

2021年硕士研究生入学 船舶与海洋工程专业综合考试大纲

说明：船舶与海洋工程专业综合可以在三门课程――《传热学》、《轮机自动化》、《动力机械制造与维修》中选择一门

《传热学》考试大纲

一、参考书目

《工程热力学与传热学》岳丹婷主编，大连海事大学出版社 《工程传热学》沈维道等编，高等教育出版社 《传热学》杨世铭等编，高等教育出版社

二、试题大纲 第一部分 考试说明 1. 考试性质

全国硕士研究生入学考试是为高等学校招收硕士研究生而设置的。其中，《工程热力学和传热学》是为热能动力工程、轮机工程及油气储运类考生而设置的专业课程考试科目，属招生学校自行命题的性质。它的评价标准是高等学校优秀本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有基本的《工程热力学和传热学》理论知识并有利于招生学校在专业上择优选拔。 2. 考试的学科范围

应考范围包括工程热力学、传热学二大部分。 3. 评价目标

，《工程热力学和传热学》考试的目标在于考查考生对工程热力学和传热学的基本概念、基本理论的掌握和分析求解基本问题的能力。考生应能：熟练掌握热力学系统的基本概念和热力学第一定律、热力学第一定律；理想气体（实际气体）的性质和热力过程；掌握水蒸气、湿空气的热力性质、气体与蒸汽的流动及应用；掌握压气机、热力装置、制冷装置及其循环。熟练掌握热量传递的三种基本方式(导热、对流和辐射)的基本概念和基本定律；掌握换热器的基本热计算方

法；能对强化传热和减少传热损失所采取的技术措施进行综合的分析和计算。 4.

考试形式与试卷结构 1. 答卷方式：闭卷，笔试； 2. 答题时间：180分钟；

3. 试卷分数：满分为150分； 4. 试卷结构及考查比例： 试卷主要分为二大部分，即：基本概念题和分析判断题60%，应用计算题40%。

《控制工程基础》教学大纲

（课程编号：A340008，学分3， 学时:48， 实验：6）

一、 课程的性质与目的

“控制工程基础”课程以机电工程领域的线性控制系统为主要对象，介绍应用数学工具或试验结果对线性反馈控制系统进行建模、性能分析和设计的原理和方法。通过学习，使学生能掌握反馈闭环控制的基本概念、基本思想、基本原理，初步掌握建立机电控制系统数学模型的方法，能应用数学手段进行线性控制系统的性能分析，初步掌握控制系统设计校正方法，并初步了解离散控制系统和非线性控制系统的基本，初步了解MATLAB软件在控制系统分析设计中的应用，为后续课程的学习以及从事工程技术工作或继续深造打下基础。

本课程是机械制造与自动化专业的技术基础课。

二、 课程内容与教学要求

1 课程内容

第一章 控制系统导论 一般了解

1-1 自动控制的基本原理

1-2 自动控制系统示例

1-3 自动控制系统的分类

1-4 自动控制系统的基本要求

第二章 控制系统的数学模型 重点掌握

2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换

2-2 控制系统的时域数学模型

2-3 控制系统的复数域数学模型

2-4 控制系统的结构图与信号流图

第三章 线性系统的时域分析法 重点掌握

3-1 系统的时域性能指标

3-2 一阶系统的时域分析

3-3 二阶系统的时域分析

3-4 高阶系统的时域分析

3-5 线性系统的稳定性分析

3-6 线性系统的稳态误差计算

第四章 线性系统的根轨迹法 重点掌握

4-1 根轨迹法的基本概念

4-2 常规根轨迹的绘制法则

4-3 广义根轨迹

4-4 系统性能的分析

第五章 线性系统的频域分析法 重点掌握

5-1 频率特性

5-2 典型环节与开环系统频率特性

5-3 频域稳定判据

5-4 频域稳定裕度

5-5 闭环系统的频域性能指标

第六章 线性系统的校正方法 一般了解

6-1 系统的设计与校正问题

6-2 常用校正装置及其特性

北京理工大学考研参考书目

考试科目编码及名称 参 考 书 目 出版社名称 编 者

613药理学 《药理学》第五版 人民卫生出版社 李端

614数学分析 《数学分析》（第二版） 高等教育出版社 陈纪修

615创作 无参考书目

616基础英语 无参考书目

617法学基础（法理学、宪法学） 《法理学》（第二版） 高等教育出版社 张文显

《宪法》（第二版） 高等教育出版社、北京大学出版社 周叶中

618哲学基础 《哲学通论》 人民大学出版社 孙正聿

619基础日语 无参考书目

620情报学基础 《信息管理基础》 清华大学出版社 岳剑波

《科技文献检索》修订版 北京大学出版社 赖茂生、徐克敏

621物理化学(A) 《物理化学》第五版 高等教育出版社 傅献彩

624电磁学 《电磁学》第二版

上、下册 高等教育出版社 赵凯华、陈颐谋

625生物化学(A) 《生物化学》第三版上下册 高等教育出版社 王镜岩

《Biochemistry》 (5th

ed.) W.H. Freeman and

Company, New York. J. M. Berg et

al.

626基础德语 无参考书目

801安全系统工程 《安全系统工程》 煤炭工业出版社 张景林等主编

《安全生产管理知识》 中国大百科全书出版社 全国注册安全工程师执业资格考试辅导教材编审委员会组织编写

802信号理论基础 《信号与系统》 北京理工大学出版社 曾禹村等

《数字信号处理》（第1~5章） 北京理工大学出版社 王世一

807微机控制与应用技术 《微型计算机原理与接口技术》(第九章除外) 清华大学出版社 冯博琴主编

《单片微型计算机原理、应用及接口技术》第二版(第10、11章除外) 国防工业出版社 张迎新等编著

808综合化学(含无机化学、分析化学和有机化学) 《无机化学》第四版 高等教育出版社 大连理工大学

《分析化学》第五版 高等教育出版社 武汉大学