电力拖动自动控制系统2班B卷

电力拖动自动控制系统试卷带答案一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。

2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。

3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。

4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。

5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。

6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。

7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。

8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。

9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。

12、直流斩波器的几种常见的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变 T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。

13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。

14. 各种电力拖动自动控制系统都是经过控制电动机转速来工作的。

15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。

16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，一般采用电流截止负反馈。

17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。

18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。

电⼒拖动⾃动控制系统复习模拟试题（全）1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采⽤的控制⽅式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速⼀定时,特性越硬,静差率A．越⼩B．越⼤C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速⽅法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在⽆静差的情况下保持恒速运⾏，实现⽆静差调速的是A．⽐例控制B．积分控制C．微分控制D．⽐例微分控制5．控制系统能够正常运⾏的⾸要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截⽌频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越⾼B．越低C．不变D．不确定7．常⽤的数字滤波⽅法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．⼏何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英⽂缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和⾮线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速⽅法中，应⽤最⼴的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转⼦串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波B．⽅波C．等腰三⾓波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．⾼阶B．低阶C．⾮线性D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务⼦程序中中断级别最⾼的是A．故障保护B．PWM⽣成C．电流调节D．转速调节16．⽐例微分的英⽂缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最⾼速C．最低速D．任意速度20．采⽤旋转编码器的数字测速⽅法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英⽂缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A．只⽤⽐例放⼤器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作⽤是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，恒?控制⽅式控制性能最好24．SPWM技术中，载波是频率⽐期望波⾼得多的A．正弦波B．⽅波C．等腰三⾓波D．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A．⾼阶B．线性C．⾮线性D．强耦合26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务⼦程序中，⼯作程序正确的是A．显⽰故障原因并报警—分析判断故障—封锁PWM输出—系统复位B．显⽰故障原因并报警—封锁PWM输出—分析判断故障—系统复位C．封锁PWM输出—分析判断故障—显⽰故障原因并报警—系统复位D．分析判断故障—显⽰故障原因并报警—封锁PWM输出—系统复位27．正弦波脉宽调制的英⽂缩写是A．PID B．PWM C．SPWM D．PD29．采⽤⽐例积分调节器的闭环调速系统⼀定属于A．⽆静差调速系统B．有静差调速系统C．双闭环调速系统D．交流调速系统30．异步电动机数学模型的组成不包括A．电压⽅程B．磁链⽅程C．转矩⽅程D．外部扰动⼆、填空题1．常⽤的可控直流电源有旋转交流机组、静⽌式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率3．反馈控制系统的作⽤是：抵抗扰动，服从给定4．当电流连续时，改变控制⾓，V—M系统可以得到⼀组平⾏的机械特性曲线。

（5～Y△降压启动适用于电动机轻载启动，而且仅限于正常运行接法的电动机。

、三相交流异步电动机有能耗A、转速与轴上的负载成正比B、转速与电源电压成正比C、转速与电源频率成正比D、转速与三相励磁电流成正比3、直流电动机的机械特性描述了( D )的对应关系。

A、速度与电压B、速度和电流C、转矩和电压D、速度和转矩4、异步电动机工作时，转子的转速n与旋转磁场转速n0的关系是( A)。

A、n<n0B、n>n0C、n=n0D、n≤n05、三相异步电动机起动瞬时，转差率为( C )A、S=0B、S=S NC、S=1D、S>16、在正反转和行程控制电路中，把正、反转接触器的一对辅助动断触头分别串接在对方的控制回路中，其目的是为了( C )。

A、起自锁作用B、保证两个接触器能同时动作C、保证两个接触器不能同时动作D、能灵活控制电机正反转7、三相异步电动机的旋转方向由( C )决定。

A.电源电压大小B.电源频率的高低C.定子电流的相序D.转子电流的频率8、在继电器接触器控制电路中，自锁环节的功能是( B )A、保证可靠停车B、保证起动后持续运行C、兼有点动功能D、保证正反转不会同时作用9、交流电动机铁心采用硅钢片的目的是（C）。

A、减小磁阻和铜耗B、减小磁滞损耗和涡流损耗C、减小涡流D、减小磁滞和矫顽力10、电动机正反转控制电路中的联锁保护环节( B )A、仅保护电机B、仅保护电源C、电动机，电源均保护D、均无保护作用三、（1×10＝10分）判断题（正确的打√错误的打×）1、三相异步电动机的额定功率指输入功率。

（×）2、热继电器在电动机线路中作用是保护电动机不过负荷。

（√）3、在继电器接触器电动机控制电路中，自锁环节的功能是保证起动后电动机持续运行。

（√）4、三相异步电动机星三角降压启动方法，适用于正常运行三角形接法的电动机。

（√）5、三相异步电动机制动状态时机械特性在第二、四象限。

1【单选题】在闭环变压调速系统中，异步电动机的动态过程由一组来描述A、非线性微分方程B、线性微分方程C、非线性差分方程D、线性差分方程2【单选题】笼型三相异步电动机调速控制系统能正常运行的首要条件是A、准确性B、抗扰性C、稳定性D、快速性3【单选题】在微型计算机数字控制系统中，数字控制器对给定信号进行采样时，信号最高频率和采样频率必须满足A、B、C、D、4【单选题】在数字测速方法的精度指标中，测速误差率越小A、分辨率越高B、分辨率越低C、准确度越高D、准确度越低5【单选题】在静差率一定的条件下，开环系统的调速范围比闭环系统的调速范围A、小B、大C、相等D、不确定6【单选题】在常见的调速系统中，基速以下采用的调速方式是A、恒功率B、恒电压C、恒电流D、恒转矩7【单选题】下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A、降电压调速B、变极对数调速C、变压变频调速D、转子串电阻调速8【单选题】在转速电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节参数。

A、转速反馈系数B、转速调节器的放大倍速C、电力电子变换器的放大倍数D、以上都不是9【单选题】对坐标系中交流电动机模型等效的原则是：在不同坐标下绕组所产生的A、合成磁链相等B、合成磁动势相等C、合成磁链不相等D、合成磁动势不相等10【单选题】无静差调速系统是采用的闭环调速系统A、PD调节器B、P调节器C、ID调节D、ID调节器11【单选题】双极式控制的桥式可逆PWM变换器在调速过程中，电动机正转时变换器输出的电压波形占空比与电压系数应满足A、B、C、D、12【单选题】异步电动机转子磁链定向的矢量控制系统中不是转子磁链计算信号的是A、电压B、电流C、转速D、转矩13【单选题】在微型计算机数字控制系统的中断服务子程序中，中断级别最高的是A、故障保护B、PWM生成C、转速调节D、电流调节14【单选题】三相全波整流电路的平均整流电压为A、B、C、D、15【单选题】用矩阵方程表示的异步电动机动态数学模型所包含的微分方程是A、电压方程和运动方程B、电压方程和磁链方程C、磁链方程和转矩方程D、运动方程和转矩方程16【单选题】无静差调速系统的PI调节器中的I部份的作用是A、加快动态响应B、消除稳态误差C、既加快动态响应又消除稳态误差D、既不能加快动态响应又不能消除稳态误差17【单选题】数字滤波既可以用于测速滤波，又可以用于电压、电流检测信号的滤波，下列不属于常用的数字滤波方法的是A、算术平均值滤波B、几何平均值滤波C、中值平均值滤波D、中值滤波18【单选题】闭环变压调速系统中的转速调节器的英文缩写是A、ACRB、ASRC、FSRD、FCR19【单选题】直流调速控制系统中的数字测速主要采用的方法是A、脉冲计数测速B、M法测速(又称频率法)C、T法测速(又称周期法)D、M／T法测速(又称频率周期法)20【单选题】异步电动机变压变频调速为了获得和直流他励电动机一样的线性机械特性，采用的控制方式是A、常值B、常值C、常值D、常值21【单选题】直流电动机额定转速nN=375r/min，电枢电流额定值为IdN=760A，计算机内部定点数为16位，取16位，取Nmax=1.3nN，则转速存储系数为A、79.2min/rB、56.1min/rC、63.1min/rD、67.2min/r在多机架连轧机的调速系统中，不属于主要性能指标的是A、峰值时间B、恢复时间C、上升时间D、调节时间23【单选题】对于不可逆电力电子变换器，双闭环控制能保证良好的启动性能A、也能产生回馈制动B、也能进行正反转控制C、不能产生回馈制动D、不能实现准时间最优控制24【单选题】在定性的分析闭环系统性能时，低频段的斜率越陡，则系统的稳定精度A、越低B、不变C、越高D、不确定25【单选题】在可逆运行系统当中,抑制瞬时脉动环流的措施为A、采用均衡电抗器B、采用平波电抗器C、采用α=β配合控制26【单选题】下列不属于异步电动机的动态数学模型的特征的是A、高阶特性B、非线性C、大滞后D、强耦合27【单选题】电机拖动自动控制系统能正常运行的首要条件是A、快速性B、抗扰性C、准确性D、稳定性28【单选题】在定性的分析闭环系统性能时，剪切频率越高，则系统的快速性能A、越低B、不变C、越高D、不确定29【单选题】比例积分的英文缩写是A、PDB、PIC、IDD、PID30【单选题】在伯德图上,截止频率越高,则系统的A、稳定性越好B、快速性越好C、稳态精度越高控制系统的动态性能指标中的超调量A、反映了系统的稳定性B、反映了系统响应的快速性C、既反映了系统的快速性，又包含了它的稳定性D、既不反映系统的快速性，也不包含它的稳定性32【单选题】异步电动机的调压调速只能通过降压而不能升压调速，其原因是A、电源电压不能升高B、电动机绝缘和磁路饱和的限制C、电源频率不能调节D、受调速范围限制33【单选题】在微型计算机数字控制系统的中断服务子程序中，中断级别最低的是A、PWM生成B、转速调节C、故障保护D、电流调节34【单选题】SPWM技术中的调制波是频率和期望波相同的A、锯齿波B、正弦波C、方波D、三角波35【单选题】在常见的调速系统中，基速以上采用的调速方式是A、恒电流B、恒功率C、恒电压D、恒转矩36【单选题】电机调速控制系统能正常运行的首要条件是A、稳定性B、抗扰性C、准确性D、快速性37【单选题】典型Ⅱ型系统在信号作用下且在稳态时是无差的A、阶跃输入和斜坡输入B、阶跃输入和加速度输入C、斜坡输入和加速度输入D、斜坡输入和正弦波输入38【单选题】电力牵引设备上最先进的可控直流电源是A 、静止式可控整流器B 、直流斩波器C 、旋转变流机组D 、以上都不是39【单选题】双闭环直流调速系统中，在转速调节阶段时，两个调节器的状态是A 、ASR 饱和ACR 不饱和B 、ASR 和ACR 均饱和C 、ASR 和ACR 均不饱和D 、ASR 不饱和ACR 饱和 40【单选题】 在理想空载转速相同的情况下，开环系统的静差率 闭环系统的静差率A 、大于B 、小于C 、等于D 、不一定 41【单选题】在电机调速控制系统中，系统无法抑制 的扰动A 、给定电源的变化B 、电网电压C 、电机励磁电压变化D 、运算放大器参数变化 42【单选题】在电机调速控制系统中，下列 是系统所无法抑制的扰动。

电力拖动自动控制系统练习题B————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：电力拖动自动控制系统练习题B1、以电流正反馈的电压负反馈直流调速系统为例，说明全部偿的条件，如果采用全部偿，会有什么后果。

2、如何实现没有直流环流，如何限制脉动环流。

3、异步电动机的动态数学模型特点是什么。

4、说明转子磁链开环转差型矢量控制系统的特点。

5、基于定子电压和电流的定子磁链模型和基于,αβ坐标系下定子电流和转速的定子 磁链模型各有什么特点。

6、为什么在逻辑控制无环流可逆系统中，逻辑控制器必须有封锁延时。

7、举出五种交流电机调速PWM 技术二、绘制双闭环直流调速系统（调节器均采用PI 调节器）反向起动过程转速、电流波形图 三、已知V-M 系统静特性如图的电机参数如下额定电压220V ，额定电流55A 额定转速1000r/min 电枢电阻0.5Ω，触发环节放大系数44，整流装置内阻0.5Ω，r v min/.02.0=α。

调速指标为调速范围D=10，静差率S=5%。

要求计算开环系统的稳态速降和调速指标允许的稳态速降，计算满足系统稳态要求时所需放大器的放大倍数。

四、1、转速电流双闭环直流调速系统ASR 和ACR 采用PI 调节器，电机相关参数如下电枢电阻Ra ，触发环节放大系数Ks ，整流装置内阻Rs ，额定电流I N ，电枢最大输出电压u dmax ,参数Ce 已知，系统额定状态运行，转速反馈突然断开，系统运行状态如何？转速多大？2、已知H 型双极式可逆PWM 变换器200s u v =，当4on TT =时计算占空比和输出平均电压。

电力拖动自动控制系统练习题B 答案 一、 1、nUdUcId *nuKpKs1/αe d a e d s pe e d s p e ns p C I R K C I R R K C I K K K C U K K n -++-+++=)1()()1()1(*βS P K K K γ=电流正反馈作用的)1(K C I K K e ds p +β 项能够补偿两项稳态速降，当然就可以减小静差了如果11=-++-+a s pe s p R KR R KK K β就做到了无静差 无静差的条件：crsp aK K KR R ββ=+=cr β临界电流反馈系数R: 电枢回路总电阻，a s pe R R R R ++=采样补偿控制的方法使静差为零，叫做“全补偿”如果取消电压负反馈，单纯采用电流正反馈的补偿控制，则静特性方程式变成：e d eds p ens p C RI C I K K C U K K n -+=β*全补偿的条件：sp K K R =β，会导致系统不稳定 。

《电力拖动自动控制系统》部分习题解答第一章1. 什么叫调速范围、静差率？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？ 答：①调速范围——电动机在额定负载下调速时，允许的最高转速max n 与最低转速min n 之比叫做调速范围，用D 表示，即minmaxn n D =②静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落N n ∆与理想空载转速0n 之比，称作静差率S ，即0Nn n S ∆=③直流变压调速系统中调速范围、静差率和额定速降之间的关系为)1(s n s n D N N -∆=④采用闭环控制方式，使转速降落N n ∆能够大幅度下降，才能在保证静差率S 不变的前提下扩大调速范围。

2. 某一调速系统，测得的最高速特性为n 0max ＝1500 r/min ，带额定负载时的速降N n ∆＝15 r/min ，最低速特性为n 0min ＝100 r/min ，额定速降不变，试问系统能达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解：已知N n ∆＝15 r/min ，有n max ＝n 0max －N n ∆＝1500 r/min －15 r/min ＝1485 r/min n min ＝n 0min －N n ∆＝100 r/min －15 r/min ＝85 r/min 于是 调速范围47.17851585min max ===n n D静差率%15%10010015%100min0=⨯=⨯∆=n n s N答：系统能达到的调速范围是17.47；允许的静差率是15%。

3. 为什么加负载后直流电动机的转速会降低，它的实质是什么？答：实质是负载电流增大后，电枢电阻上压降增大，使E 减小，导致转速n 必然下降。

4. 某调速系统的调速范围是1500 ~ 150 r/min ，要求静差率为s ＝2% ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有多大？解： ①已知101501500==D ，又)1(s n s n D N N -∆=06.3)02.01(1002.01500)1(N N =-⨯=-=∆s D s n n r/min也可以这样计算n n n n n s NNN ∆+∆=∆=min 0 min r/06.302.0102.01501min N =-⨯=-=∆s s n n ②因为 K 1opcl +∆=∆n n 所以 68.31106.31001K clop =-=-∆∆=n n 答：要求静差率为s ＝2%时，系统允许的静态速降是3.06r/min ；如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大系数应有31.68。

考试学期2013-2014-2 开课部门电气工程系考试课程运动控制系统考试班级考试形式题号一二三四五六七八九……总分得分本试卷共 2 页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。

一、选择题1. 在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型Ⅱ型系统，因为转速环性能是以（B ）A．跟随为主 B．抗扰为主 C．静态为主 D．稳态为主2. 在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（ C ）A．0 B．恒值 C．无穷大 D．无法计算3. 在典型I型系统中，开环增益与截止频率之间的关系为（ A ）A．两者相等 B．前者小于后者 C．前者大于后者 D．两者没关系4.闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（ C ）。

A．转速与电枢回路总电阻间的 B．转速与给定电压间的Ｃ．转速与负载电流间的 D．转速与开环放大系数间的5. 中频段越宽，则系统的（ A ）A．稳定性越好 B．快速性越好 C．稳态精度越高 D．抗干扰能力越强6. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，决定转速的是（ B ）A．负载电流 B．给定电压 C．电枢电流 D．控制电压7. 不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（ D ）A．电流上升 B．恒流升速 C．转速调节 D．全压起动8. 不属于跟随性能指标为（ A ）A．动态降落 B．超调量 C．调节时间 D．上升时间9. I型系统的随动系统，不能用于输入为（ D ）A．1 B．100 C．t D．0.1t210. 在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ B ）A．0 B．恒值 C．无穷大 D．无法计算11. 如果要改变双闭环无静差V-M系统的堵转电流，可调节（ D ）A．α B．I d C．U*n D．U*i12. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C ）A．稳定性能 B．快速性能 C．抗扰性能 D．跟踪性能13. 对直流调速系统来说，主要的扰动量是（ B ）A．电网电压的波动 B．负载阻力转矩的变化C．元件参数随温度变化 D．给定量变化14. 截止频率越高，则系统的（ B ）A．稳定性越好 B．快速性越好C．稳态精度越高 D．抗干扰能力越强15. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR的输出是由（ A ）A．负载电流决定 B．给定电压决定 C．转速决定 D．控制电压决定16. 系统开环传递函数为()()()12122+++=TssTssKsGζτ，此系统为（ A ）A．Ⅰ型系统 B．Ⅱ型系统 C．Ⅲ型系统 D．Ⅳ型系统17. 对于随动系统，最重要的动态性能是（ C ）A．稳定性能 B．动态性能 C．跟踪性能 D．抗扰性能18. 在斜坡输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ A ）A．0 B．恒值 C．无穷大 D．无法计算19. 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（ B ）A．比例控制 B．积分控制 C．微分控制D．比例微分控制20. 如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ）A．I d B．β C．U*n D．U*i21. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（ D ）A．负载电流 B．给定电压 C．转速 D．电枢电压22. 不是跟随性能指标是（ D ）A．上升时间 B．峰值时间 C．调节时间 D．动态降落23. 在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ）A．跟随性能为主 B．抗扰性能为主 C．静态性能为主 D．稳态性能为主24. 在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制变化是（ B ）A．放大器输出电压漂移 B．测速反馈系数变化C．电动机励磁变化 D．主电路电阻增大25. 在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（ D ）A．电压负反馈 B．电压微分负反馈 C．电流正反馈 D．电流截止负反馈26. 不是跟随性能指标为（ D ）A．上升时间 B．峰值时间 C．调节时间 D．恢复时间27. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C ）A．稳定性能 B．快速 C．抗扰性能 D．跟踪性能28. 在阶跃输入下的I型系统稳态时的误差为（ A ）A．0 B．无穷大 C．恒值 D．无法计算29. 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ B ）A. 两个调节器都饱和B. 两个调节器都不饱和C. ST饱和，LT不饱和D. ST不饱和，LT饱和30．采用旋转编码器的数字测速方法不包括（ D ）A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法二、填空（每空1分，共15分）1. 在采用PI调节器的电流、转速双闭环调速系统中，如果转速调节器处于饱和状态，相当于使转速环环。

（1）α=β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程，正组VF由整流状态进入本组逆变阶段时，反组 VR的工作状态变化为（）。

AA 待逆变状态变为待整流B 待逆变状态变为整流C 待逆变状态变为逆变（2）在调速系统中，逆变器的负载是异步电机，属感性负载。

在中间直流环节与负载电机之间，除了有功功率的传送外，还存在（）。

: BA 有功功率的交换B 无功功率的交换C 视在功率的交换（3）异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是（）。

: BA 补偿定子电阻压降B 补偿定子电阻和漏抗压降C 补偿转子电阻压降D 补偿转子电阻和漏抗压降（4）下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 DA 降电压调速B 串级调速C 变极调速D 变压变频调速（5）异步电动机的磁场( )供电产生。

AA 仅靠定子B 仅靠转子C 由定子与转子（6）下面哪项不是V-M系统的可逆线路（）。

AA 电枢正接可逆线路B 电枢反接可逆线路C 励磁反接可逆线路（7）下面选项中（）不是双闭环直流调速系统的起动过程的特点( )。

DA 饱和非线性控制B 转速超调C 准时间最优控制D 饱和线性控制（8）调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准 CA 平均速度B 最高速C 最低速D 任意速度（9）以下哪个不属于电力电子变压变频器（）CA 交一直一交变压变频器B 交一交变压变频器C 直-交-直变压变频器（10）电源动机由于励磁的需要，必须从电源吸取滞后的无功电流，空载时功率因数很低。

同步电动机则可通过调节转子的直流励磁电流，改变输入功率因数，可以滞后，也可以超前。

当cosΦ=1.0 时( )。

BA 电枢铜损最大B 电枢铜损最小C 电枢铁耗最大（11）串级调速系统没有制动停车功能。

只能靠（）逐渐减速，并依靠负载阻转矩的作用自由停车。

BA 增大β角B 减小β角C 增大铜耗（12）一下哪些是转速单闭环调速系统的基本特点( )。

BA 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是无静差的。

一．填空题（11*1）1.常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。

2.当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组平行的的机械特性曲线。

3.PWM变换器可以通过调节占空比来调节输出电压。

4.转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历进入饱和、饱和、退饱和三种情况。

5.电流调节器可以对电网电压的波动起及时抗扰的作用。

6.转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能。

7.VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制。

二．选择题（10*2）1.比例微分的英文缩写是BA．PI B．PD C．VR D．PID2.SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的AA．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波3.静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率AA．越小B．越大C．不变D．不确定4.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括DA．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段5.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是CA．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转子串电阻调速6.控制系统能够正常运行的首要条件是BA．抗扰性B．稳定性 C．快速性D．准确性7.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是BA.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度8.采用旋转编码器的数字测速方法不包括DA．M法B．T法C．M/T法D．F法9.异步电动机数学模型的组成不包括DA．电压方程B．磁链方程C．转矩方程D．外部扰动10.采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于AA．无静差调速系统B．有静差调速系统C．双闭环调速系统D．交流调速系统三．名词解释（5*3）1.静差率负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比2.调速范围电动机提供的最高转速与最低转速之比3.PWM可逆脉冲宽度调制4.V—M系统晶闸管-电动机调速系统.5.ASR转速调节器。

新疆矿业中等职业技术学校2010-2011学年第一学期期末考试电力拖动试卷（A 卷）注意事项1． 考试时间：90 分钟。

2． 请首先按要求在试卷的规定位置填写您的姓名、准考证号和所在班级。

3． 请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。

4． 不要在试卷上乱写乱画，不要在试卷上填写无关的内容。

一 1、 电力拖动系统作为机械设备的一部分，一般由 电源、电动机、控制设备、和传动装四个子系统组成。

2、 电力拖动系统的研究内容是各种类型的电动机的_起动、制动、调速和_____反转__等工作状态及它们的控制线路。

3、 工作在额定电压交流 1200 V 及以下或直流 1500 V 及以下的电器称为低压电器。

4、 熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作 的电器，使用时__________在被保护的电路中 5、 熔断器型号中，R 表示_熔断器_；C 表示_瓷插式_；L 表示_螺旋式_；M 表示__封闭管式；T表示__有填料；S 表示_快速熔断_。

6、 开启式负荷开关必须_____垂直_____安装在控制屏或开关板上，且合闸状态时手柄应朝____上____，不允许____倒装____或____平装_____，以防发生误合闸事故。

7、 低压断路器用作电源总开关或电动机控制开关时，在电源进线侧必须加装__刀开关______或、 熔断器等，以形成明显的断开点 。

8、 接触器按主触头通过的电流种类，分为 交流接触器 和 直流接触器 两种。

9、 交流接触器触头的常见故障有 触头过热 、触头磨损和 主触头熔焊 。

10、 接触器实际上是一种自动的_____电磁_____式开关。

触头的通断不是由____手_____来控制，而是___电动______操作。

11、 行程开关与按钮的区别在于：行程开关不是靠___手指按压______而是利用___、生产机械运动部件的碰压_______而使触头动作，从而将____机械____信号转变为___电气_____信号，用以控制机械动作或用作程序控制。

考试学期2013-2014-2 开课部门电气工程系考试课程运动控制系统考试班级考试形式题号一二三四五六七八九……总分得分本试卷共 2 页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。

一、选择题1. 在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型Ⅱ型系统，因为转速环性能是以（B ）A．跟随为主 B．抗扰为主 C．静态为主 D．稳态为主2. 在加速度输入下的I型系统稳态时的误差为（ C ）A．0 B．恒值 C．无穷大 D．无法计算3. 在典型I型系统中，开环增益与截止频率之间的关系为（ A ）A．两者相等 B．前者小于后者 C．前者大于后者 D．两者没关系4.闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（ C ）。

A．转速与电枢回路总电阻间的 B．转速与给定电压间的Ｃ．转速与负载电流间的 D．转速与开环放大系数间的5. 中频段越宽，则系统的（ A ）A．稳定性越好 B．快速性越好 C．稳态精度越高 D．抗干扰能力越强6. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，决定转速的是（ B ）A．负载电流 B．给定电压 C．电枢电流 D．控制电压7. 不属于双闭环直流调速系统的起动过程中阶段为（ D ）A．电流上升 B．恒流升速 C．转速调节 D．全压起动8. 不属于跟随性能指标为（ A ）A．动态降落 B．超调量 C．调节时间 D．上升时间9. I型系统的随动系统，不能用于输入为（ D ）A．1 B．100 C．t D．0.1t210. 在加速度输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ B ）A．0 B．恒值 C．无穷大 D．无法计算11. 如果要改变双闭环无静差V-M系统的堵转电流，可调节（ D ）A．α B．I d C．U*n D．U*i12. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C ）A．稳定性能 B．快速性能 C．抗扰性能 D．跟踪性能13. 对直流调速系统来说，主要的扰动量是（ B ）A．电网电压的波动 B．负载阻力转矩的变化C．元件参数随温度变化 D．给定量变化14. 截止频率越高，则系统的（ B ）A．稳定性越好 B．快速性越好C．稳态精度越高 D．抗干扰能力越强15. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，ASR的输出是由（ A ）A．负载电流决定 B．给定电压决定 C．转速决定 D．控制电压决定16. 系统开环传递函数为()()()12122+++=TssTssKsGζτ，此系统为（ A ）A．Ⅰ型系统 B．Ⅱ型系统 C．Ⅲ型系统 D．Ⅳ型系统17. 对于随动系统，最重要的动态性能是（ C ）A．稳定性能 B．动态性能 C．跟踪性能 D．抗扰性能18. 在斜坡输入下的Ⅱ型系统稳态时的误差为（ A ）A．0 B．恒值 C．无穷大 D．无法计算19. 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（ B ）A．比例控制 B．积分控制 C．微分控制D．比例微分控制20. 如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（ C ）A．I d B．β C．U*n D．U*i21. 转速电流双闭环调速系统在稳态工作点上时，控制电压不取决于（ D ）A．负载电流 B．给定电压 C．转速 D．电枢电压22. 不是跟随性能指标是（ D ）A．上升时间 B．峰值时间 C．调节时间 D．动态降落23. 在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型I型系统，是因为电流环（ A ）A．跟随性能为主 B．抗扰性能为主 C．静态性能为主 D．稳态性能为主24. 在单闭环反馈控制系统中，不能被抑制变化是（ B ）A．放大器输出电压漂移 B．测速反馈系数变化C．电动机励磁变化 D．主电路电阻增大25. 在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（ D ）A．电压负反馈 B．电压微分负反馈 C．电流正反馈 D．电流截止负反馈26. 不是跟随性能指标为（ D ）A．上升时间 B．峰值时间 C．调节时间 D．恢复时间27. 对于调速系统，最重要的动态性能是（ C ）A．稳定性能 B．快速 C．抗扰性能 D．跟踪性能28. 在阶跃输入下的I型系统稳态时的误差为（ A ）A．0 B．无穷大 C．恒值 D．无法计算29. 一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ B ）A. 两个调节器都饱和B. 两个调节器都不饱和C. ST饱和，LT不饱和D. ST不饱和，LT饱和30．采用旋转编码器的数字测速方法不包括（ D ）A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法二、填空（每空1分，共15分）1. 在采用PI调节器的电流、转速双闭环调速系统中，如果转速调节器处于饱和状态，相当于使转速环环。

第二章双闭环直流调速系统2-1在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变电力电子变换器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？答：改变电机的转速需要调节转速给定信号Un※；改变转速调节器的放大倍数不行，改变电力电子变换器的放大倍数不行。

若要改变电机的堵转电流需要改变ASR的限幅值。

2-2（1（2（1（2（3（42-3是多少？答：=βId=Ui，Uc=U d02-4如果转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是比例调节器，对系统的静、动态性能会有什么影响？答：若采用比例调节器可利用提高放大系数的办法使稳态误差减小即提高稳态精度，但还是有静差的系统，但放大倍数太大很有可能使系统不稳定。

2-5在转速、电流双闭环系统中，采用PI调节器，当系统带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，系统重新进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压△Ui是否为0，为什么？答：反馈线未断之前，Id=In，令n=n1，当转速反馈断线，ASR迅速进入饱和，Un※=Un※max，Uc↑，Id↑至Idm，Te＞T l，n↑，Id↓，△Ui出现，Id↑至Idm，n↑，Id↓，此过程重复进行直到ACR饱和，n↑，Id↓，当Id=In，系统重新进入稳态，此时的速度n2＞n1，电流给定为Un※max=Idmaxβ＞电流反馈信号Un=Inβ，偏差△Ui不为0。

2-6在转速、电流双闭环系统中，转速给定信号Un※未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少还是不变？为什么？答：Un不变，因为PI调节器在稳态时无静差，即：Un※=Un，Un※未改变，则，Un也不变。

2-7Unm*试求：（1（2解：（1α=Unm*（22-8Uim=8V（1）Ui（2）Uc解：（1电流为电流为（2）Uc增加。

2-9在双闭环直流调速系统中，电动机拖动恒转矩负载在额定工作点正常运行，现因某种原因电动机励磁下降一半，系统工作情况将会如何变化？（λ=1.5）答：设突发状况之前的磁通为?1，令此时的磁通为?2，之前的电磁力矩为Te1，此刻的电磁力矩为Te2，负载转矩恒为T l，电机励磁下降一半，则?2=0.5?1，Te2=Cm（?2）Id=0.5Te1＜T l，n↓，Id↑甚至到Idm，Te2=Cm（?2）Idm=0.75Te1＜T l，n会一直下降到0。

《电⼒拖动⾃动控制系统》题库资料⼀、判断题1、⾃动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。

（√）2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。

（√）3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很⾼。

（√）4、与晶闸管-电动机调速系统相⽐，直流脉宽调速系统开关频率⾼，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都⼩。

（√）5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚⾄堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最⼤值，起快速⾃动保护作⽤。

（X）6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。

（X）7、按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。

（X）8、转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作⽤的是转速调节器。

（√）9、积分控制可以使直流调速系统在⽆静差的情况下保持恒速运⾏，实现⽆静差调速。

（√）10、闭环调速系统的静特性表⽰闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。

（√）1、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载⽽不能拖动恒转矩负载。

（Ⅹ）2、采⽤光电式旋转编码器的数字测速⽅法中，M法适⽤于测⾼速，T法适⽤于测低速。

（√）3、只有⼀组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。

（√）4、直流电动机变压调速和降磁调速都可做到⽆级调速。

（√）5、静差率和机械特性硬度是⼀回事。

（Ⅹ）6、带电流截⽌负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。

（Ⅹ）7、电流—转速双闭环⽆静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的⼤⼩并⾮仅取决于速度定 U g*的⼤⼩。

（√）8、双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

（Ⅹ）9、逻辑⽆环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。

（Ⅹ）10、可逆脉宽调速系统中电动机的转动⽅向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。

（√）11、双闭环可逆系统中，电流调节器的作⽤之⼀是对负载扰动起抗扰作⽤。

第二章双闭环直流调速系统2-1 在转速、电流双闭环调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？改变转速调节器的放大倍数行不行？改变电力电子变换器的放大倍数行不行？改变转速反馈系数行不行？若要改变电动机的堵转电流，应调节系统中的什么参数？答：改变电机的转速需要调节转速给定信号Un※；改变转速调节器的放大倍数不行，改变电力电子变换器的放大倍数不行。

若要改变电机的堵转电流需要改变ASR的限幅值。

2-2 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来整定？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何整定？答：转速调节器的作用是：（1）使转速n很快的跟随给定电压Un※变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可以实现无静差。

（2）对负载变化起抗扰作用。

转速调节器的限幅值应按电枢回路允许的最大电流来进行整定。

电流调节器作用：（1）使电流紧紧跟随给定电压Ui※变化。

（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。

（3）在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程。

（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。

电流调节器的最大值应该按变换电路允许的最大控制电压来整定。

2-3 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的输入偏差（给定与反馈之差）是多少？它们的输出电压是多少？为什么？答：若都是PI调节器，则两个调节器的输入偏差为0，即Ui※=Ui，Un※=Un；输出电压为：Ui※=βId=Ui，Uc=U d0/K s=RI d+C e n=(RUi※/β)+(CeUn※/α)。

2-4 如果转速、电流双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而是比例调节器，对系统的静、动态性能会有什么影响？答：若采用比例调节器可利用提高放大系数的办法使稳态误差减小即提高稳态精度，但还是有静差的系统，但放大倍数太大很有可能使系统不稳定。

2-5 在转速、电流双闭环系统中，采用PI调节器，当系统带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，系统重新进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压△Ui 是否为0，为什么？答：反馈线未断之前，Id=In，令n=n1，当转速反馈断线，ASR迅速进入饱和，Un※=Un※max，Uc↑，Id↑至Idm，Te＞T l，n↑，Id↓，△Ui出现，Id↑至Idm，n↑，Id↓，此过程重复进行直到ACR饱和，n↑，Id↓，当Id=In，系统重新进入稳态，此时的速度n2＞n1，电流给定为Un※max= Idmaxβ＞电流反馈信号Un= Inβ，偏差△Ui不为0。

2014— 2015 学年第二学期期末考试-课程名称：电力传动控制系统开卷 B卷120 分钟--考试班级：考试方式：开卷 [ √ ]闭卷 [ ] ---题号一二三四共计--满分20203030100 ---实得分----评阅人得分-一、选择题（共 20 分，每题 2 分）-名姓1、直流 P W M变换器—电动机系统与晶闸管—电动机系统对比，B。

A 、前者调速范围宽但谐波大B、前者调速范围宽且谐波少C、后者调整范围宽但谐波大--------------号学-------------------级班2、静差率和机械特征的硬度相关, 当理想空载转速一准时, 特征越硬 , 静差率A。

A、越小 B 、越大C、不变3、在可逆直流调速系统中间，克制刹时脉动环流的举措为A。

A、采纳平衡电抗器 B 、采纳平波电抗器C、采纳α=β 配合控制4、带比率调理器的单闭环直流调速系统，假如转速的反应值与给定值相等，则调理器的输出为A。

A、零B、大于零的定值C、保持原来的值不变5、无静差调速系统的PI 调理器中P 部份的作用是B。

A、除去稳态偏差B、加速动向响应C、既除去稳态偏差又加速动向响应6、转速、电流双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调理器的状态是A。

A、 ASR饱和、 ACR不饱和B、ACR饱和、ASR不饱和C 、 ASR和 ACR都饱和7、控制系统可以正常运转的首要条件是B。

A 、正确性B、稳固性C、迅速性8 、在直流电机调速系统中，系统没法克制B的扰动。

A 、电网电压B、电机励磁电压变化 C 、运算放大器参数变化9、α =β配合控制双闭环可逆直流调速系统制动过程主要阶段是C。

A、本组逆变阶段B、它组反接制动阶段 C 、它组逆变阶段10、在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流Idm 的设计C。

A、运算放大器B、稳压电源C、电动机同意的过载能力评阅人得分二、判断题（共 20分，每题 2分）吗1、双闭环调速系统中，给定信号U *n不变，增添转速反应系数α，系统稳固运转时转速反应电压 U n不变。