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变桨控制器接线使用说明

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LUST轮毂L+B变桨控制器端口说明

LUST轮毂L+B变桨控制器端口说明

1变桨控制器端口说明1.1数字量输入其中各个端子信号中文解释如下：E1.1：GND 数字地。

E1.2：DE1.1 高电平时，变桨控制器中的控制流程才运行。

E1.3：DE1.2 高电平时，变桨控制程序才产生驱动。

E1.4：DE1.3 电池1充电继电器开关动作，高电平为电池1充电。

E1.5：DE1.4 电池2充电继电器开关动作，高电平为电池2充电。

E1.6：DE1.5 电池3充电继电器开关动作，高电平为电池3充电。

E1.7：DE1.6 电池充电测试信号。

其中各个端子信号中文解释如下（由于目前变桨系统为版本3，这里只对版本3的信号作解释）：E2.1~4.1：GND 数字地。

E2.2~4.2：DE2.1~4.1 高电平对应电机驱动器工作正常。

如该电平从高变低，变桨控制器不会停止整个变桨系统，只停止该故障电机。

E2.3：DE2.2 高电平对应电机风扇1~3全部处于启动状态。

E3.3：DE3.2 变桨超速信号，来自WP2039超速模块（测试发电机转速），低电平对应发生超速状态。

E4.3：DE4.2 保留。

E2.4：DE2.3 高电平对应电机1~3热敏电阻正常，即电机没有超温（没有超过150度）。

E3.4~4.4：DE3.3~4.3 保留。

E2.5~4.5：DE2.4~4.4 高电平分别表示电机1~3转子正常，即没有过流。

E2.6~4.6：DE2.5~4.5 高电平对应电池1~3电压正常。

E2.7~4.7：DE2.6~4.6 高电平表示桨叶1~3 91度限位被触发。

E2.8~4.8：DE2.7~4.7 高电平表示桨叶1~3 95度限位被触发。

E2.9~3.9：DE2.8~3.8 高电平表示充电设备1~2正常。

E4.9：DE4.8 高电平表示充环路正常。

1.2模拟量输入其中各个端子信号中文解释如下：E5.1：/AE1.4 电机1温度信号PT100输入。

E5.2：/AE1.4 电机1温度信号PT100输入。

E5.3：/AE1.5 电机2温度信号PT100输入。

变桨控制器接线使用说明

变桨控制器接线使用说明

变桨控制器接线使用说明2008-9-1 自控研发中心1变桨控制器通信接线说明变桨控制器通信接线基本框图见图1。

图1 轮毂基本框图因试验时间紧迫，因此变桨控制器只留出了RS232接口，因此在与Mita 3100连接中使用RS232转RS485模块来临时试验，以后将直接由变桨控制器接出RS485接口，与L&B 控制器完全一致。

中间转接部分的所有接线连接完后请用绑带和绝缘胶布固定，防止误连接或信号短路，232转485模块（ADAM-4520）由于只用于这次测试并且此次提供的串口连接线长度有限，所以请在变桨控制器旁就近找个地方固定。

接线及供电说明：（1）变桨控制器接线和供电与L&B控制器完全一致；（2）232转485模块（ADAM-4520）需要一组24V DC（1个24V DC，1个24V地）供电，在自控厂内调试时，接的是A01+BVL PHOENIX电源模块接出的24V DC＋和地－；（3）变桨控制器与L&B上层软件之间的串口连接线采用1公1母RS232直连线，L&B 控制器与L&B上层软件之间的串口线采用1公1母RS232交叉线，因此请使用我们推荐的串口线，防止连接出错；（4）变桨控制器与232转485模块（ADAM-4520）之间的串口连接线采用2公RS232交叉线，请使用我们推荐的串口线；（5）232转485模块（ADAM-4520）的RS485接口从RS422接出，，接到1个母口的RS232接口后与机舱通信接头相连，RS232的线序如下：图2 RS422/485接口2变桨控制器使用说明厂内调试：厂内调试使用L&B软件，基本调试步骤同L&B控制器。

首先拔掉变桨控制器与机舱的通信线，将1公1母的RS232直连线公头连接变桨控制器（连接L&B控制器使用的是1公1母的交叉线），母头连接PC或笔记本电脑，然后运行L&B上层软件，已经测试过的版本RP Pitch Visu V4.3.0.0和V3.7.0.0。

LUST变桨系统用户手册

LUST变桨系统用户手册
8
图 2.7 限位开关 2.7 电缆及电缆连接器
变桨系统各部件间的连接电缆带有电缆连接器，方便系统的安装、调试及维护时电缆的 插拔。电缆上编有各自的编号，防止部件间的接线会乱，也便于系统故障时的检查工作。
3. 系统安装
注意：系统各部件的安装和电缆的连接只能由专业技术人员执行。 警告：任何部件的安装和电缆的连接只能在系统断电的情况下执行。用于紧急供
图 2.4 电池箱
2.4 变桨电机7变桨电机是直流串励电机。
图 2.5 变桨电机 2.5 冗余编码器
冗余编码器位于桨叶轴承内齿旁，通过一个测量小齿轮与桨叶轴承内齿啮合联动，记录 变桨数据。
图 2.6 冗余编码器 2.6 限位开关
变桨系统配有三组（6 个）限位开关：三个用于 91 度限位、三个用于 95 度限位（冗余 限位开关）。变桨系统执行紧急顺桨命令时控制叶片转到 91 度限位位置，当 91 度限位开关 失效时 95 度限位开关切断电池供电电源，确保叶片的安全停转。
6.1 安全说明·······························································14 6.2 维护周期·······························································14 6.3 电机检查·······························································14
电的电池装好后，电池供电开关必须调到“OFF”状态，只有在所有部件安装完毕电缆连接 完毕后才允许调到“ON”。必须注意：电池箱的输出电压为 216V 直流电。
警告：变桨系统各部件安装的时候要十分小心，由于部件重量大并且带有尖角和 锋利的边缘，所以操作不当可能造成人员伤害或死亡。升降和运输必须用合适的工具设备进 行。 3.1 控制箱的安装

苏州能健变桨系统驱动器使用说明书

苏州能健变桨系统驱动器使用说明书

3.5 电磁兼容（EMC）
3.51 防干扰措施
除了按照以下的配线说明操作外，所有的感性元器件，比如继电器和接触 器线圈，电磁式刹车，等等。必须安装电磁抑制元件（如 RC 元件）。
REE RD4003 A
Page 7 of 14
3.5.2 干扰辐射
文档编号：RD4003
版本号:
A
直流电机驱动器使用说明书
0～9
显示的数据和输出电流成比例，和电机运转方 向无关
‘C’ 闪烁
电流输出超过限流点(60A)
C
输出电流减小到限流点(60A)
M
输出电流减小到额定电流(30A)
REE RD4003 A
Page 14 of 14
REE RD4003 A
Page 5 of 14
文档编号：RD4003
版本号:
A
直流电机驱动器使用说明书
3、 安装/运输
3.1 运输、安装、连线过程中安全指导
在连线时请注意以下信息 · 在安装驱动器时必须遵循相应国家的电气规范和当地的法规，包括良好接
地，保证驱动器上任何可接触的部件电势不在电源电压或危险电压上。 · 在阅读‘调试’章节前，不能打开工作电压。 · 确保 L1、L2、L3 接线端子上的最大额定电压（见铭牌）不能超出规定范围，
电机线的屏蔽接地和接地点的接触面要足够大。在任何情况下，护套线的 剥头必须足够短，不能超过 20mm。
3.7. 4 控制线电缆
控制线电缆的导电横截面不能小于 0.5m ㎡,
REE RD4003 A
Page 10 of 14
3.8 动力线配线
文档编号：RD4003
版本号:
A
直流电机驱动器使用说明书

OAT变桨系统手动操作手册

OAT变桨系统手动操作手册
设置顺桨位置：按下“Quit”按钮，系统将重新计算别且 储存当前位置为顺桨位置。
无定义
无定义
按下“Quit”按钮，可以启动已选定的功能。按下按钮电机轴将开始转动，松开则停止。
如果一个服务功能被选中（模式开关没有设置为 0 ）指示灯“准备”闪烁缓慢。 如果一个功能被激活，它快速闪烁。
天津瑞能电气有限公司
REnergy Electric Tianjin Ltd.
REE 变桨系统
电话/ Tel: +86‐22 23966589 传真/ Fax: +86‐22 23966618
1.2. 选择开关功能介绍
选择开关模式为变桨系统的技术人员或者使用者提供了多种模式的服务功能，例如轴的位置 以及“0”点的关共设有 10 个不同的档位，其中档位“0”为自动控制模式。如果选择开关不是处于 “0”位时，当系统在设定值驱动方式下运行时将会报错。
天津瑞能电气有限公司
REnergy Electric Tianjin Ltd.
REE 变桨系统
电话/ Tel: +86‐22 23966589 传真/ Fax: +86‐22 23966618
1. 设备功能介绍
1.1. 无电源启动
在没有电网电压的情况下，可以通过电池模块对电机轴进行手动操作。必须按照以下顺序进 行操作：
选择开关位置
功能
自动控制模式：使用 PMM 中的控制模式 注意：在激活控制模式后电机轴将在起始位置与顺桨位置 之间自动运行。
正向手动驱动：按下“Quit”按钮，电机轴将向正向位置 转动。开始的两秒内转动速度较慢，之后快速转动。放开 按钮转动停止。
反向手动驱动：按下“Quit”按钮，电机轴将向反向位置 转动。开始的两秒内转动速度较慢，之后快速转动。放开 按钮转动停止。

风电变桨控制器用充电器用户手册(中文)

风电变桨控制器用充电器用户手册(中文)

风电变桨专用充电器产品说明书KCG3-1.1A/216V(264V/288V/300V/360V)一. 产品功能介绍本充电器采用PWM高频脉宽调制技术及微处理器控制技术，专为满足风电变桨控制系统中电瓶的充放电要求，各种性能和技术指标均参照同类国外产品，而设计开发的。

可替代进口产品。

其原理框图如图所示，原理框图1. 电源：AC 220V±20%。

2. 输出：本充电器的负载是18节(216V)/22节(264V)/ 24节(288V)/ 25节(300V)/30节(360V)LCP127R2P电瓶串联。

须按浮充电方式对其电压进行温度补偿。

每节电瓶补偿值为20mV/℃。

每节12V电瓶浮充电压为13.67V，20℃时充电值为247.5V /300V/328V/342V/410V。

充电电流限定值为1.1A。

根据要求本机采用脉冲式充放电方式进行充电，两充电脉冲（脉冲宽5s）之间加放电去极化脉冲10ms。

3. 保护：由2只常闭继电器给出故障信号3.1电瓶电压过高（高于273V/330V/360V/370V/440VDC）；电瓶电压过低（低于161V/197V/215V/223V/268VDC）故障报警。

由1#常闭继电器给出信号。

电瓶电压正常时继电器吸合，电压过高或者过低继电器释放。

过电压保护的复位须关掉电源，电瓶放电到267V/322V/352V/362V/432VDC以下；低压保护的复位须设法提高电压到167V/205V/224V/230V/278VDC以上。

电源电压过高或者过低同样也会推动1#继电器动作。

电源电压正常时继电器吸合，故障时释放。

3.2电瓶测试。

由2#常闭继电器给出信号。

利用其脉冲式充放电方式每放电10ms检测1次电瓶，在此10ms内以3A电流放电。

如果电压降低到191V/233V/265V318V以下，并连续出现2次，则确认为电瓶故障（电瓶老化或断线）。

2#继电器释放。

连续2次检测到电压高于210V/257V/292V/350V，确认为正常，2#继电器吸合。

DEC变桨系统DMPCL004变桨控制器使用说明书

15
DMPCL004 变桨控制器使用说明书
图 8 变桨控制器状态
4
DMPCL004 变桨控制器使用说明书
l 工作温度：-30℃~+50℃；存储温度：-40℃~+70℃。 l 防护等级：正面 IP65；背面 IP20。符合国家 GB4824-2001 电磁
兼容实验中对 A 类设备的标准。 l CE 认证证书号：2011-C029-1-EMC
3 变桨控制器的安装和使用 3.1 变桨控制器外形结构
3.4 变桨控制器端口简介
变桨控制器端口分布如图 4 所示。其中 E1、E2、E3、E4 为数字量 输入端口；E5 为两线制 PT100 温度测量输入端口；E6 为 0~20mA 电流 或 0~10V 电压测量输入端口；A1、A2、A3 为数字量输出和模拟量输出 端口；Z1、Z2、Z3 为读取编码器端口。
10
DMPCL004 变桨控制器使用说明书
图 4 变桨控制器外部接口图 11
DMPCL004 变桨控制器使用说明书
4 液晶面板的操作
变桨控制器上电后首先显示主菜单，如图 5 所示。通过方向键选中 某 一 个 子 菜 单 ， 按 <Enter> 键 进 入 。 下 面 分 别 介 绍 每 一 级 子 菜 单 。 DMPCL004 变桨控制检测到 1min 无键盘操作会关闭背光，背光关闭 2min 后自动退回主菜单。
4) 通过控制面板手动变桨子菜单对第一只桨叶进行角度调整，观测 桨叶电机是否正常转动，观测 A 和 B 编码器角度值是否正常。进行角度
9
DMPCL004 变桨控制器使用说明书
调整最后必须使第一只桨叶回到 90 度，才能接着调转第二只桨叶，让第 2 只桨叶转回到 90 度之后才能进行第三只桨叶的调整，最后三只桨叶都 必须回到 90 度。

变桨接线LUST&SSB

机舱至变桨接线方案（黑山项目）机舱柜至滑环的接线如下：24VDC、加热器、Profibus线的滑环哈廷头如下：Modul2 Modul1Modul3基腾：STEMMANN-TECHNIK 史来福灵：SCHLEIFING①400V供电：序号机舱柜测端子线号基腾或史来福灵滑环哈廷头插头基腾接线盒1 X0/400-13 1 400V-1 400V-12 X0/400-14 2 400V-2 400V-23 X0/400-15 3 400V-3 400V-34 X0/400-16 4 400V-4 400V-N5 X0/400-17 PE 400V-PE 400V-PE② 24V信号线:序号机舱柜侧端子线号基腾滑环哈廷头插头史来福灵滑环哈廷头基腾接线盒1 X12-1 1 Modul3-1 Modul2-1 92 X12-2 2 Modul3-2 Modul2-2 103 X12-3 3 Modul3-3 Modul2-3 114 X12-4 4 Modul3-4 Modul2-4 125 X12-5 5 Modul3-5 Modul2-5 136 X12-6 6 Modul3-6 Modul2-6 147 X12-7 7 Modul3-7 Modul2-7 15③ PROFIBUS线：序号机舱柜侧线号基腾滑环哈廷头插头基腾滑环接线盒史来福灵滑环哈廷头插头1 22号站接头2B 红Modul4-3 21 Modul3-12 22号站接头2A 绿Modul4-2 22 Modul3-23 屏蔽线PE Modul4-1 23 Modul3-3④滑环加热器接线滑环至变桨的接线如下：基腾滑环至变桨侧的哈廷头：③ PROFIBUS线：④变桨230V线（LUST不用接）：若变浆是SSB，机舱柜需要改线：1.X12-1上口接336K3-142.X12-2上口接蓝线（24VDC）3.X12-3上口接白线（0V）4.X12-4上口接337K6-A15.X12-5上口接304S1-146.原X12-6、X12-7上口线不用，分别用绝缘胶带包好做2根短接线，一根接X12-6上口、X11-7；另一根接X12-7上口、X11-8。

变桨控制器使用说明


页数 1 2 7 4 1 1
备注
0-1
DMPCL002 变桨控制器说明书
KM800-005000BSM
1 概述 变桨控制器是兆瓦级大型风机变桨系统的核心控制单元。变桨系统通过调 节桨叶的节距角实现风机的起机、停机和保证发电机的输出功率平稳。 变桨控制系统的工作原理如图 1 所示。变桨控制器接收主控制器发送的期 望节距角和变桨速度等参数，驱动三个桨叶的电机伺服系统，实现对每个桨叶 转动角度和速度的独立控制。当变桨距系统发生故障时，蓄电池能为变桨系统 提供电能，驱动桨叶在短时间内使旋转到顺桨位置（桨叶 90°）。
GND_C CAN_H_a CAN_L_a CAN_H_b CAN_L_b
KM800-005000BSM
DMPCL002 变桨控制器说明书
DMPCL002 变桨控制器说明书
KM800-005000BSM
端口 名称
功能
1
NC
2
TxD
变桨控制器 RS232 发数据
3
RxD
变桨控制器 RS232 收数据
b) 端口 C1：串口通信
编码器电源
4 24 VDC(Z)
控制器电源
3 24 VDC
控制器电源地
2 GND
编码器电源地
1 GND（Z）
功能
端口 名称
C1
图 4 变桨距控制器外部接口图
a) 端口 V1:变桨控制器供电
RS485
TXTX+B-
RXA- + RX+
GND(C)
RxD TxD
GND_Z +5V_Z +24V_Z Z1_SSI_CLOCK+ Z1_SSI_CLOCKZ1_SSI_DATA+ Z1_SSI_DATAZ1_SSI_DATB+ Z1_SSI_DATB-

变桨控制器使用说明


3 CAN A_L
低电平 CAN 电压输入/输出
4 CAN B_H
高电平 CAN 电压输入/输出
5 CAN B_L
低电平 CAN 电压输入/输出
d) 端口 E1,E2,E3,E4:数字量输入
E1 接收 6 路输入，E2、E3 和 E4 接收 8 路输入。其中 E1 为系统信号数字
量输入。
端口 名称
功能
需要东方电气自动控制工程有限公司技术人员重新配置软件参数。
c) 端口 C2：CAN 通信
C2 为 CAN 通信接口，包括两个 CAN 通信接口。
3-3
DMPCL002 变桨控制器说明书
KM800-005000BSM
端口 名称
功能
1
GND
（C）
CAN GND
2 CAN A_H
高电平 CAN 电压输入/输出
Vt 给定变桨
速度、角
+
度
St +
Degrees 速度 Vk +
转换
V V Uo
U
M
SSI
图 3 变桨控制原理图
2 变桨控制器端口说明 变桨距控制器端口分布如图 4 所示。其中 E1、E2、E3、E4 为数字量输入
端口；E5 为两线制 PT100 温度测量输入端口；E6 为 0~20mA 电流或 0~10V 电 压测量输入端口；A1、A2、A3 为数字量输出和模拟量输出端口；Z1、Z2、Z3 为读取编码器端口。
7
DE1.6
手动充电测试信号输入
E2，E3，E4：桨叶 1，2，3 的信号
端口 1 2
3
名称
GND DEx.1 DE2.2 DE3.2
功能
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变桨控制器接线使用说明
2008-9-1 自控研发中心
1变桨控制器通信接线说明
变桨控制器通信接线基本框图见图1。

图1 轮毂基本框图
因试验时间紧迫，因此变桨控制器只留出了RS232接口，因此在与Mita 3100连接中使用RS232转RS485模块来临时试验，以后将直接由变桨控制器接出RS485接口，与L&B 控制器完全一致。

中间转接部分的所有接线连接完后请用绑带和绝缘胶布固定，防止误连接或信号短路，232转485模块（ADAM-4520）由于只用于这次测试并且此次提供的串口连接线长度有限，所以请在变桨控制器旁就近找个地方固定。

接线及供电说明：
（1）变桨控制器接线和供电与L&B控制器完全一致；
（2）232转485模块（ADAM-4520）需要一组24V DC（1个24V DC，1个24V地）供电，在自控厂内调试时，接的是A01+BVL PHOENIX电源模块接出的24V DC＋和地－；
（3）变桨控制器与L&B上层软件之间的串口连接线采用1公1母RS232直连线，L&B 控制器与L&B上层软件之间的串口线采用1公1母RS232交叉线，因此请使用我们推荐的串口线，防止连接出错；
（4）变桨控制器与232转485模块（ADAM-4520）之间的串口连接线采用2公RS232交叉线，请使用我们推荐的串口线；
（5）232转485模块（ADAM-4520）的RS485接口从RS422接出，，接到1个母口的RS232接口后与机舱通信接头相连，RS232的线序如下：
图2 RS422/485接口
2变桨控制器使用说明
厂内调试：
厂内调试使用L&B软件，基本调试步骤同L&B控制器。

首先拔掉变桨控制器与机舱的通信线，将1公1母的RS232直连线公头连接变桨控制器（连接L&B控制器使用的是1公1母的交叉线），母头连接PC或笔记本电脑，然后运行L&B上层软件，已经测试过的版本RP Pitch Visu V4.3.0.0和V3.7.0.0。

连接成功后会显示图3。

图3 L&B软件连接成功
图4 L&B软件基本界面
A区域，三个桨叶6个编码器显示角度值，AB编码器切换、手动操作的快进、慢进及0度调零都可以使用，92度调零目前没有使用。

B区域，轮毂状态监视可以使用。

C区域，都可以使用。

D区域，因为变桨控制器在0度停止时直接停在0度，而不是L&B控制器的-0.01度，故无法使用。

现场安装调零：
现场调零，按L&B控制器调零方式（快进、慢进和调零cal.）来调零即可。

调零完成后，即可插上机舱通信线，由Mita 3100或自控主控制器控制器变桨操作。

面板操作：
暂时不提供面板操作，请使用L&B上层软件进行调试。

电机减速箱变比设置：
目前变桨控制器内默认电机变速箱变比设置的是南高齿158.2，如果使用的是重齿变比154.647则需要通过PC使用串口设置变比参数。

串口设置软件请使用Accessport软件，很
多其他串口软件不能设置校验位，见图5。

图5 串口软件
设置参数方法如下：
串口波特率19200bit/s；校验位：EVEN偶校验；数据位：8位；停止位：1位。

图6 串口设置
图7 数据内容
返回十六进制数据：82 96 04 57 00 00 53，表示设置已经正确，退出串口调试助手，由于变比的变小，运行L&B上层软件可以看到桨叶角度比刚才的角度稍微大一些。

如果想设回南高齿的变比158.2，同样在串口中输入十六进制：82 96 09 57 00 00 00 F8 69 02 00 CD，如果返回82 96 04 57 00 00 53，表示设置南高齿参数已经设置成功。