刮板输送机设计计算及选型

1 概述煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条件恶劣[1]。

刮板输送机是一种重要的矿山运输机械。

由于它结构简单、使用寿命长，运转可靠性高、节能高效、输送距离长、密封性能好且维修方便，在冶金、建材、化工、火电、矿山等行业里得到广泛使用。

本文对刮板输送机进行选型设计，主要有以下几方面：1、介绍了刮板输送机的工作原理和基本结构构成。

2、介绍了刮板输送机的使用范围和主要类型。

3、介绍了刮板输送机的详细选型计算设计（包括刮板输送机的机头、机尾、中间部），并进行强度验算，符合要求。

1.1刮板输送机的工作原理和基本结构组成刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械[2]。

溜槽是煤炭的承载机构，其牵引推运机构是绕过机头链轮和机尾链轮（或滚筒）而进行循环运动的无极闭合的刮板链。

起动电动机，经液力联轴器、减速器传动链轮而驱动刮板链连续运转，将装在溜槽中的煤炭推运到机头处卸载转运。

各种类型的刮板输送机的组成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要结构和基本组成部件是相同的。

刮板输送机一般是由机头部、机身部和机尾部三部分组成，主要功能如下：1、机头部：由机头架和安装其上的链轮组件、联轴器、减速箱和电动机组成。

2、机尾部：机尾架、链轮组件、联轴器、减速箱、电动机。

3、机身部：中部槽、刮板链、铲煤板、挡煤板。

4、辅助装置：主要包括紧链装置、推移装置、和锚固定装置。

1.2刮板输送机的使用范围和主要类型刮板输送机适用于煤层倾角不超过25°的采煤工作面，但对于间作采煤机轨道与机组配合工作的刮板输送机，适用的煤层角度一般不超过10°。

煤层倾角大时，要采用防滑措施。

目前，采煤工作面多使用可弯曲刮板输送机，以适应机械化、综合机械化采煤的需要，与相应的采煤机、金属支架或自移式液压支架配套使用。

刮板输送机的电动机功率从7.5KW-1000KW输送能力从30t/h-3000t/h之间，常用的分类方式有以下几种[3]：（1）按牵引的条数和布置方式，可分为单中链、边双联和中双链及三链型刮板输送机。

4.1刮板输送机输送能力的计算4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算刮板输送机输送能力Q 按下式计算：Q =3600Av ρ （4-1）式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。

4.1.2溜槽上物料断面积A 计算图4-1 溜槽中货载最大断面积溜槽上物料断面积A ：4)(21211200321D h b b b C h b A A A A e π-⨯-++=-+= （4-2）式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）；A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）；h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20˚；m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=︒⨯-+=⨯-+=αb b b hb 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）；C e ——装载系数。

)(m 159.0 407.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022=⨯-⨯-+⨯⨯+⨯=AQ =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h)4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'：159.0119.09.004.136004003600=<=⨯⨯=='A v Q A e ρ(m 2)所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。

4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。

刮板输送机毕业设计及毕业论文目录1概述--------------------------------------------- 1 1.1刮板输送机的工作原理与基本结构组成----------------------2 1.2刮板输送机的使用范围和主要类型、系列-------------------- 2 1.3刮板输送机的发展---------------------------------------- 3 1.4刮板输送机的主要特点------------------------------------ 4 2刮板输送机的选型设计计算-------------------------- 4 2.1设计原始参数和要求-------------------------------------- 6 2.2运输生产能力计算---------------------------------------- 7 2.3最大铺设长度------------------------------------------- 9 3刮板输送机机头部和机尾部的设计--------------------10 3.1机头部和机尾部结构组成及功能分析----------------------- 11 3.2减速器------------------------------------------------- 12 3.3链轮的几何尺寸及齿形计算------------------------------- 14 3.4机头架和机尾架----------------------------------------- 17 3.5紧链装置----------------------------------------------- 18 4减速器的设计计算----------------------------------194•1 三级齿轮减速器的优化设计-------------------------------19 4•2机械传动装置的传动方案的设计--------------------------- 20 4•3计算传动装置的运动、动力参数----------------------------21 4•4锥齿轮的设计、校核--------------------------------------23 4•5斜齿轮的设计、校核--------------------------------------29 4•6轴的结构设计、校核--------------------------------------34 4•7减速器的箱体结构形式及尺寸----------------------------- 37 5刮板输送机机身部的设计计算------------------------39 5•1溜槽的结构及受力分析----------------------------------- 39 5.2溜槽联接结构的分析------------------------------------- 40 5.3圆环链的结构特点分析及强度校核------------------------- 41 6液力耦合器的选型设计----------------------------- 43 7 技术经济分析------------------------------------- 45 8刮板输送机的安装、运转--------------------------- 45 9刮板输送机的日常维护----------------------------- 47 参考文献------------------------------------------ 48 致谢-------------------------------------------49 附录-------------------------------------------501概述刮板输送机是一种用刮板链牵引，在槽内运输运输散料的输送机。

刮板输送机的选型计算一、采煤机的生产能力（MG170/410-WD型电牵引采煤机）=60*2.2*0.6*4*1.5=475t/小时。

Q1其中采高2.2m，截深0.6m。

平均牵引速度4m/min，最大7 m/min。

容重取1.5。

根据计算初选SGZ630/264溜子。

设计生产率500t/小时，满足采煤机生产能力。

并且双40批到运输能力时400 t/小时，所以实际生产中要控制割煤机速度。

二、输送机单位长度上货物载重量。

q=A/3.6v=500/3.6*1.2=136kg/m其中v取1.02m/s A=500t/小时三、运行阻力计算已知煤层倾角β=10°工作面长度L=250m，向下运输1、在重段直线段阻力计算Fzh=-（q+q。

）gLsinβ+( qw+q。

w。

) gLcosβ=-(136+52)*10*250*sin10°+（136*0.8+52*0.4）*10*250*cos10°=237463N2、在空载段直线段阻力计算Fk= q。

Lg(sinβ+ w。

cosβ)=52(sin10°+0.4cos10°)*250*10=73784 N3、曲线段的运行阻力（弯曲段的附加阻力可按直线段阻力的10%考虑）F=（Fzh+ Fk）*10%=（237463+73784）*10%=31124N4、牵引力的总阻力F0=k1k2(Fzh+ Fk)=1.1*1.1*（237463+73784）=376608N以上式中：q—输送机单位长度上货载重量取136q。

—刮板链单位长度质量取52w—煤在槽内的运行阻力系数取（0.6-0.8）w。

—刮板链在槽内的运行阻力取（0.3-0.4）k1—刮板链经链轮的运行附加系数取1.1k2—中部溜槽弯曲段的运行阻力附加系数取1.1注：总阻力即为主动链轮的牵引力四、电动机功率的计算1、最大轴功率（满负荷）Pmax= F0 v/1000η=376608*1.02/1000*0.85=451KW式中：v为刮板链速1.02m/s，η为减速机的机械效率0.8-0.92、最小轴功率（空载）Pmin=2k1k2w。

刮板输送机设计计算和选型1.输送能力刮板输送机的输送能力是指单位时间内输送的物料质量或体积。

在进行输送能力的计算时，需要考虑物料的密度、颗粒大小、输送速度等因素。

常用的计算方法有图表法、经验公式法和尺寸参数法。

图表法是指根据实际使用经验，根据物料的种类和输送量直接查找输送能力表；经验公式法是根据实际使用经验，通过数学公式计算输送能力；尺寸参数法是根据输送机的尺寸参数和物料性质，通过计算机进行模拟计算。

根据具体的物料和工艺要求选择合适的计算方法，以确保输送机满足项目需求。

2.输送距离输送距离是指刮板输送机输送物料的起点和终点之间的直线距离。

输送距离会直接影响到输送机的选型和设计。

长距离的输送需要考虑输送机的结构强度和承载能力，同时还要考虑输送过程中的阻力和能耗。

对于长距离的输送，可以采用分段设计的方式，将整个输送距离分成若干段，每段都采用不同的输送机。

3.电机功率刮板输送机的运行需要驱动电机的功率。

电机功率的大小受到输送机的设计参数、物料特性以及输送能力的影响。

常用的电机功率计算公式为：P=(Q×H×η)/367，其中P为电机功率，Q为输送能力，H为输送高度，η为输送机的综合效率。

根据项目要求和电机的选型范围，选择合适的电机功率。

4.外形尺寸刮板输送机的外形尺寸直接影响到安装和使用的方便性。

在设计计算中，需要考虑输送机的总长度、宽度和高度。

通常，选择合适的尺寸需要结合现场的空间条件和使用要求。

同时，还需要考虑输送机的组装和维护的方便性，尽量减少零部件的数量和重量。

在选型时，还需要考虑刮板输送机的供应商和制造商的资质和信誉。

成熟的制造商通常具有丰富的经验和完善的售后服务，能够提供合适的选型和技术支持。

总之，刮板输送机的设计计算和选型需要考虑输送能力、输送距离、电机功率和外形尺寸等因素，同时需要结合具体的物料特性和实际使用条件进行综合考虑，才能选择合适的设备。

第四章 刮板输送机设计计算4.1刮板输送机输送能力的计算4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算刮板输送机输送能力Q 按下式计算：Q =3600Av ρ （4-1）式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。

4.1.2溜槽上物料断面积A 计算图4-1 溜槽中货载最大断面积溜槽上物料断面积A ：4)(21211200321D h b b b C h b A A A A e π-⨯-++=-+= （4-2）式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）；A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）；h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20˚；m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=︒⨯-+=⨯-+=αb b b hb 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）； C e ——装载系数。

)(m 159.0 407.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022=⨯-⨯-+⨯⨯+⨯=AQ =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h)4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'：159.0119.09.004.136004003600=<=⨯⨯=='A v Q A e ρ(m 2)所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。

4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。

刮板输送机的选型计算一、输送能力及溜槽断面的校核1、刮板输送机输送能力，按连续运行方式进行计算，其公式为Q=3600FФrv(t/h)式中F=货载最大横断面积，m2F=F1+F2F1=b×h=0.9×0.129=0.1161㎡b=0.45×0.577=0.26㎡F2=tg2F=0.1161+0.26=0.3761㎡P—货载在溜槽中的动堆积角，对原煤p=20º～30ºФ—货载的装满系数，Ф=0.65～0.9r--货载的散集容重，t/m3,对原煤r=0.85～1.0t/ m3v—刮板输送机链速，m/sQ=3600×0.3761×0.85×0.9×1.3=1346.5t/h2、刮板输送与采煤机配套使用时，输送机的输送能力Q不得小于采煤机的生产能力Qc，即Q≥Qc=60B•Hv′vc（t/h）式中B—采煤机截深，mH—采煤机采高，mv′--原煤容重，t/ m3,一般v′=1.2～1.5t/ m3vc—采煤机牵引速度，m/min3、当给定输送机生产能力Q,验算溜槽最大货载断面时，按下式计算 F=υ'Φr 3600Q (m2)(5-1-4) 式中v ′--输送机对采煤机的相对速度，按下式计算 v ′=v ±60vc (m/s) 式中±号选取原则是：当刮板链与采煤机运动方向相反时取“+”号，相同时取“-”号二、电动机功率的校核输送机电动机功率的大小要根据工作面倾角、输送机铺设长度和输送量的大小等具体条件决定，其关系式为：N 0=()[]ηυβωββω1000L cos 2q sin cos q K K K 021'+±⋅⋅(KW) 式中q —货载每米重力，N/m ，按下式计算 q=υ3.6g Q ⋅(N/m) q 0—刮板链每米重力，N/mQ —输送量t/hK —电动机功率备用系数，K=1.15～1.2K 1—刮板链绕过两端链轮时的附加系数，K 1=1.1K 2—输送机水平弯曲时附加阻力系数，K 2＝1.1L —刮板输送机铺设长度，mV —链速，m/sω—货载在溜槽中运行阻力系数ω′--刮板链在溜槽中运行阻力系数运行阻力系数与输送机的结构、货载在溜槽中的断面、货载性质、块度、湿度、卸载方式、底板情况、溜槽铺设质量、链速以及底链回煤情况等多种因素有关，一般要根据具体情况通过试验测定。

刮板输送机的选型简易计算一．采煤机的生产能力(MG250/600-WDI型电牵引采煤机) Q1=60.h.b.V1.ρ式中：h-煤层厚度mb- 机组滚筒截深mV1- 机组平均牵引速度m/minρ- 煤的密度 1.42t/m3Q1=60×2.8×0.63×4×1.42=601 t/h根据计算的结果.初选一台输送能力等于或大于实际生产能力的刮板输送机.二.刮板输送机自身运输能力计算刮板输送机中部槽物料堆积断面如下图所示：初步选定SGZ764/400型输送机，出厂长度160m，链速1.1m/s，输送能力800t/h，Q2=3.6.q.v.ψ=3.6.A. γ.V. ψ式中：q- 输送机单位长度上的货载质量Kg/mV- 刮板链运行速度m/sA-运行物料断面积m2（0.13-0.16）γ-物料的散碎密度Kg/m3（830-1000）ψ-装满系数（0.75-0.9）Q2=3.6×0.15×1000×1.1×0.9=534 t/h其中q也可简化计算：q===151 kg/m输送能力满足要求应Q1<Q2，如满足运输地点的设计生产率，但不满足采煤机的生产能力，应降低采煤机的牵引速度控制产出量。

三．运行阻力计算（1）在重段直线段阻力计算F zh=qLg(wcosβ±sinβ)+q O Lg(w1cosβ±sinβ) N或F Zh=(qw+q1w1)Lgcosβ±(q+q1)LgsinβF Zh=150×175×10×(0.8×cos4o-sin4o)+52×175×10×(0.4×cos4o-sin4o)=191177+29963=221140 N(2). 在空段直线段阻力计算F k=q0Lg(w1cosβ（-或+)sinβ) NF K=52×175×10×(0.4×cos4o+sin4o)=42659 N式中正负号的使用:当刮板链在该段的运行方向是倾斜向上时取“+”号.倾斜向下时.取“-”号。

刮板输送机选型一、初选刮板输送机综采工作面一般均使用重型可弯曲刮板输送机，其中有单链、双中心链、双边链等几种类型。

根据刮板输送机选型的基本原则和产品说明书介绍的技术特征及其使用条件来选择型号（并参考下面计算的运Q '）。

产品说明所列铺设长度一般均为水平长度货一定倾角煤层（如10°）向下运煤时的铺设长度，实际上各工作面长度和煤层倾角、煤层厚度等条件各不相同，所以确定了型号后需要验算所选刮板输送机的运输生产能力、电机功率及刮板链强度，并确定每台刮板输送机驱动电机的数量。

二、运输能力的验算1、 按采煤机生产能力计算刮板输送机的运输能力：运Q '=60⋅q V ⋅H ⋅J ⋅γ⋅1K ⋅2K 3K 〔T/h 〕 式中：⋅γ------煤的容量，1.353/m T ；⋅q V ⋅H ⋅J ------同前（⋅q V =3～5m/min ；⋅H ------平均采高，〔m 〕）； ⋅1K ------装载不均匀系数，一般取1.5；⋅2K ------采煤机和运输机同向运输时的修正系数。

⋅2K =)/(00q V V V -，0V 为刮板输送机链速（查附录二）；3K ------运输倾角和运输方向的系数。

见表3-1。

按此式计算的运Q '是要刮板输送机运走的煤量（小时生产能力）。

2、 按刮板输送机的工作状况及有关参数计算输送能力：主要是根据已选定的输送机技术特征，验算是否能够满足所要求的运输能力。

运Q ''=3.6·⋅q 0V 〔T/h 〕 式中：⋅q ------输送机单位长度上货载重量，〔Kg/m 〕；⋅q =1000·F 0γϕ⋅⋅F------货载断面积，〔2m 〕。

F=1F +2F 计算参考图3-1；1F ------溜槽承载段横截面积。

查特征表（查不到可近似计算）；2F ------原煤在溜槽中的动堆积面积；α'------原煤动安息角，一般取20°；ϕ------装满系数，见表3-2；0γ------煤的松散容重，0.85～1.03/m T 。

刮板输送机毕业设计计算说明摘要刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。

MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。

输送物料具有内擦力和侧压力等特性。

垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。

封闭机槽内的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的内摩擦力，当物料之间的内摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。

埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件组成。

其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。

埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。

MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。

≤a≤90。

单台设备的输送高度不大于30m。

关键词：输送料拱内摩擦力外摩擦力侧压力目录1.前言 (1)1.1.输送技术和输送设备的概况 (1)1.2.埋刮板输送机工作原理的特点 (3)1.3.本课题的设计目的和主要设计内容 (4)2.设计进度安排和主要任务 (5)3.设计计算书 (6)3.1.已知参数 (6)3.2.总体方案制定 (6)3.2.1. 功率计算和主要尺寸的确定 (6)3.2.2. 传动设计 (7)3.2.3. 减速器选型 (9)3.2.4. 联轴器的选择 (10)3.3. 链传动设计 (11)3.4. 轴的设计计算和校核 (14)3.5. 轴承选择与计算 (17)4.设备的安装和调试 (20)5.设备的维护和保养 (23)结束语 (24)致谢 (28)参考文献 (29)1. 前言毕业设计作为对我们三年大学专业学习的一个总结，是对我们三年所学进行的一次大检验，也是对所学专业知识和动手能力的全面考核。

第三章刮板输送机3选型设计1.选型依据刮板输送机是常用的物料输送设备之一，广泛应用于矿山、冶金、化工、建材、粮食等行业。

选型设计是确保输送机性能满足生产要求的重要步骤。

本章将根据物料特性、工艺要求、环境条件等因素，选取合适的刮板输送机型号。

2.物料特性本次选型设计的物料是煤矸石，煤矸石的物料特性如下：（1）颗粒度较大，一般为10-300mm；（2）湿度较高，一般为10-20%；（3）具有一定的粉尘性。

3.工艺要求根据生产线的要求，刮板输送机需要具备以下工艺要求：（1）输送能力：根据生产线的产量要求，选择合适的输送能力；（2）连续工作：输送机需要能够连续工作，确保生产线的持续运行；（3）耐磨性：由于煤矸石颗粒较大，输送机的刮板和输送槽需要具备良好的耐磨性；（4）密封性：考虑到物料具有一定的粉尘性，输送机需要具备良好的密封性，避免粉尘外泄。

4.环境条件根据工作场所的实际环境条件，选型设计需要考虑以下因素：（1）温度：根据环境温度，选取合适的材质和控制方式，确保输送机正常工作；（2）湿度：考虑到湿度较高，选用防锈、防腐材料，以延长输送机的使用寿命；（3）粉尘：采取合适的防尘措施，确保环境清洁和操作员的健康安全。

5.选型方案综合以上要求，初步选取以下三种刮板输送机型号进行比较和评估。

型号1：TGSS型刮板输送机该型号刮板输送机具有以下特点：（1）输送能力大、速度较快，适用于高产量要求的生产线；（2）采用高强度耐磨材料制造，具有较好的耐磨性和耐腐蚀性；（3）可靠的密封设计，有效控制粉尘外泄，保护工作环境。

型号2：TGS型刮板输送机该型号刮板输送机具有以下特点：（1）输送能力中等，适用于中等产量要求的生产线；（2）选用优质钢材制造，表面经过特殊处理，具有较好的耐磨性和防腐性；（3）采用密封输送槽，减少粉尘外泄。

型号3：TGW型刮板输送机该型号刮板输送机具有以下特点：（1）输送能力较小，适用于较小产量要求的生产线；（2）选用优质铸铁材料制造，具有较好的耐磨性和耐腐蚀性；（3）采用密封输送槽和密封刮板，有效控制粉尘外泄。

刮板输送机设计计算刮板输送机设计计算刮板输送机设计计算一、运输能力1.1 运输量的确定输送量为刮板输送机每小时的运输能力。

通常可按下式计算：Q=3600Aϕρ1ν (1-1)式中 Q——刮板机实际输送量（t/h）； A——中间槽槽体断面面积（m）；ϕ——物料装填系数，ϕ值受链速、物料品种、粒度、水分等多种因素影响，一般选ϕ=0.5～0.75，对于洗选物料、泥类物料、大粒度分级物料、水分大于20%以上的物料,应取下限；ρ1——物料的堆积密度（t/m），ρ1小于物料的实体密度ρ2（t/m）；ν——刮板链条的运行速度(m/s)，通常刮板输送机有0.63、0.75、0.85、0.95、1.06、1.25和1.5等7种速度规格,在满足运输量的前提下尽量选择低速,对于物料中含有粒度较大(大于13mm)的产品偏多,及水分较多(大于20%)的物料,应选用低速。

1.2 中间槽槽体尺寸的确定Q 由式(1-1)可得: A= （1-2）3600ϕρ1ν由中间槽槽体断面面积，根据我国刮板机溜槽尺寸表可以选取中间槽槽长槽宽和槽高。

表1-1 我国刮板输送机溜槽尺寸表320 125 150420 150 160尺寸（mm） 520 150630 150 190 22620 180280 1500 1800830 222刮板输送机在运行过程中，一般要克服以下阻力: (1)货载及刮板链在重载段上的运行阻力； (2)倾斜运输时货载的自重分力； (3)刮板链在回空段上的运行阻力； (4)刮板链绕过机头尾链轮链条弯曲阻力； (5)传动装置阻力。

2.1 输送机重段阻力=(q⋅ω+q0⋅ω')L⋅cosβ±(q+q0)⋅L⋅sinβ （kN）（2-1）式中 L——刮板输送机设计长度（m）；β——刮板输送机倾角（˚）；q——刮板输送机每米长度物料的重量（kN/m）； q0——刮板链条每米长度的重量（kN/m）；ω——物料在溜槽中移动的阻力系数；ω'——刮板链条在溜槽中移动的阻力系数；“±”——根据刮板链条向上运输时取“+”号；反之取“－”号。

刮板输送机设计计算及选型讲解刮板输送机输送能力的计算工作面刮板输送机的输送生产能力计算Q按下式计算：=3600Avρ （4-1）Q——刮板输送机输送量（t/h）；A——溜槽上物料装载断面（m2）；v——刮板链条速度（m/s）；ρ——物料堆积密度（t/m3）。

溜槽上物料断面积A计算4-1 溜槽中货载最大断面积A：)(21211200321DhbbbChbAAAAe （4-2）A、A2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m2）；A——导向管断面面积（m2）；b——溜槽宽度（m）；h——溜槽槽口高度（m）；b——溜槽槽口宽度（m）；h——刮板输送机工作时档煤净高（m）；α——物料的动堆积角，取α=20?；3.020tan)085.02.073.0(tan)(21bbbhb——溜槽上框架宽度（m）；b——溜槽距挡板的距离（m）；D——导向管直径（m）；C——装载系数。

(m159.007.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022A=3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h)刮板输送机上的物料断面面积的计算A'：.0119.0.004.136004003600AvQAe(m2)刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作4-2所示。

4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图弯曲段曲率半径R的计算R：0sin2alR （4-3）R——弯曲段曲率半径（m）；α'——相邻溜槽间的偏转角度（?）；l——每节溜槽长度（m）。

.283sin25.1R(m)弯曲段长度L的计算L：（4-4）L——弯曲段长度（m）；a——刮板输送机一次推移步距（m）。

.86.065.286.042L（m）L=8.27m的计算值。

弯曲段对应的中心角α的计算：202arcsinLa(4-5)——弯曲段对应的中心角，一般用弧度表示（rad）。

刮板输送机设计计算1.引言刮板输送机是一种常用的物料搬运设备，它通过牵引链条带动刮板将物料从一端输送到另一端。

在设计刮板输送机时，需要考虑物料的特性、输送距离、输送能力等因素，以保证其正常运行和高效工作。

本文将详细介绍刮板输送机的设计计算。

2.物料特性首先需要了解输送物料的特性，包括物料的粒度、密度、湿度等参数。

根据物料的特性，选择合适的刮板输送机结构、刮板和链条，以确保物料的安全输送和排除堵塞的能力。

3.输送能力计算Q=V×W×k其中，Q为刮板输送机的理论输送能力（单位为t/h），V为刮板速度（单位为m/s），W为输送宽度（单位为m），k为修正系数。

修正系数k的取值范围一般为0.8~1.0，对于多层输送和高速输送的刮板输送机，k的取值可以更低。

根据实际需要，选择合适的k值进行计算。

4.功率计算P=Q×H×η其中，P为所需的动力（单位为kW），Q为刮板输送机的理论输送能力（单位为t/h），H为输送高度（单位为m），η为输送机的综合传动效率。

综合传动效率η一般取0.85~0.95，根据实际情况进行选择。

5.结构设计刮板输送机的结构设计需要考虑刮板、链条、支架等部件的尺寸和强度。

刮板的尺寸需要根据输送物料的特性、刮板的材质和厚度等因素进行选择。

链条需要满足一定的强度要求，以保证其正常运行和使用寿命。

支架的设计要考虑输送机的稳定性和安全性。

6.输送距离计算7.特殊要求考虑在刮板输送机的设计中，还需要考虑一些特殊要求。

例如，对于易结块的物料，可以采用刮板输送机设置加热装置来破块。

对于易粉尘爆炸的物料，需要采取相应的防爆措施。

根据实际情况，对这些特殊要求进行合理的设计和计算。

总结：刮板输送机的设计计算涉及物料特性、输送能力、功率、结构设计、输送距离和特殊要求等方面。

在设计刮板输送机时，需要综合考虑这些因素，并进行合理的计算和研究。

只有在设计过程中充分考虑各种因素，才能确保刮板输送机的正常运行和高效工作。

刮板输送机设计计算一、 运输能力1.1 运输量的确定输送量为刮板输送机每小时的运输能力。

通常可按下式计算：νϕρ13600A Q = (1-1)式中 Q ——刮板机实际输送量（t/h ）； A ——中间槽槽体断面面积（m 2）；ϕ——物料装填系数，ϕ值受链速、物料品种、粒度、水分等多种因素影响，一般选ϕ=0.5～0.75，对于洗选物料、泥类物料、大粒度分级物料、水分大于20%以上的物料,应取下限；1ρ——物料的堆积密度（t/m 3），1ρ小于物料的实体密度2ρ（t/m 3）； ν——刮板链条的运行速度(m/s)，通常刮板输送机有0.63、0.75、0.85、0.95、1.06、1.25和1.5等7种速度规格,在满足运输量的前提下尽量选择低速,对于物料中含有粒度较大(大于13mm)的产品偏多,及水分较多(大于20%)的物料,应选用低速。

1.2 中间槽槽体尺寸的确定由式(1-1)可得: νϕρ13600Q A = （1-2）由中间槽槽体断面面积，根据我国刮板机溜槽尺寸表可以选取中间槽槽长槽 宽和槽高。

表1-1 我国刮板输送机溜槽尺寸表二、运行阻力刮板输送机在运行过程中，一般要克服以下阻力: (1)货载及刮板链在重载段上的运行阻力； (2)倾斜运输时货载的自重分力； (3)刮板链在回空段上的运行阻力； (4)刮板链绕过机头尾链轮链条弯曲阻力； (5)传动装置阻力。

2.1 输送机重段阻力ββωωsin )(cos )(00⋅⋅+±⋅'⋅+⋅=L q q L q q W zh（kN ）（2-1） 式中 L ——刮板输送机设计长度（m ）； β——刮板输送机倾角（˚）；q ——刮板输送机每米长度物料的重量（kN/m ）； 0q ——刮板链条每米长度的重量（kN/m ）； ω——物料在溜槽中移动的阻力系数； ω'——刮板链条在溜槽中移动的阻力系数；“±”——根据刮板链条向上运输时取“+”号；反之取“－”号。

9103机巷40T刮板机输送能力计算一、输送机电动机功率的计算定点装煤的刮板输送机N=F0.V/1000.µ则F0=1000.N. µ/V式中：N-电动机的轴功率，KW；9103机巷刮板机为55KWF0-主动链轮牵引力，N；v-刮板链速，m/s。

0.86m/s按照上式计算结果，在考虑15%～20%的备用功率之后，即为电动机的设备功率（额定功率），其值为：N0=（1.15～1.20）N所选电动机功率应大于或等于N0。

在9103工作面，40T刮板机电机功率为55KW，刮板链速，0.86m/s，µ取0.95。

计算得出F0=1000*55*0.95/0.86=60755.81N二、输送机运输阻力的计算主动链轮的牵引力。

其值为F0=1.1ωf（Fzh+ Fk）式中：ωf—附加阻力系数，输送机有弯曲段时ωf =1.1，输送机不弯曲时ωf =1。

Fzh=g（qω+q1ω1）Lcosβ±g（q+q1）LsinβFk=gq1L（ω1cosβ∓sinβ）Fzh-重段阻力，N；Fk-空段阻力，N；g-重力加速度，m/s2；9.8 m/s2q-每米长度货载质量，kg/m；q1-刮板链每米质量，kg/m；19.5 kg/mL-输送机铺设长度，m；60 mβ-输送机铺设角度；7.64°ω、ω1-货载及刮板链在溜槽的阻力因数。

1.1∓-对于重段，向上取“+”，向下取“-”；对于空段，符号与重段相反。

刮板输送机运行阻力计算图由于空段阻力对刮板机牵引力影响很小，本次计算按Fzh= F0则q=[Fzh/g.l-( q1ω1cosβ- q1sinβ)]/( ωcosβ- sinβ)q=82.65879 kg/m三、输送机运输能力的计算刮板输送机的输送能力，是指输送机每小时运送货载的质量。

它取决于输送机每米长度上货载的质量和链速。

即Q=3.6qvQ=3.6Sρv式中： Q-刮板输送机的运输能力，t/h；q-每米长度上货载的质量，kg/m；S-中部槽物料运行时的断面积，m2；ρ-物料的散碎密度；v-刮板链速，m/s。

刮板输送机设计计算及选型一、设计计算1.输送能力计算：Q=(S×V×K)/1000其中，Q为输送能力（t/h）；S为输送带的有效宽度（m）；V为带速（m/s）；K为输送能力修正系数。

2.功率计算：P=(Q×H×f×η)/1000其中，P为功率（kW）；Q为输送能力（t/h）；H为提升高度（m）；f为输送带所承受的摩擦力（N/t）；η为机械效率。

传动功率是传动设备传递的功率，通常根据传动装置的类型进行计算。

3.输送带选择：对于刮板输送机的输送带，其选择应考虑物料的性质、输送能力和工作环境等因素。

主要包括以下几个方面：（1）带材性能：包括耐磨性、耐拉强度和耐热性等。

（2）带面结构：一般分为平面、凸起和防滑等，根据物料的粘附性选择合适的带面结构。

（3）带宽：根据输送能力来选择合适的带宽。

（4）带速：根据物料的流动性和输送能力来选择合适的带速。

（5）连接方式：常用的连接方式包括机械连接和热连接，根据实际情况选择。

二、选型过程1.确定输送要求：首先要确定需要输送的物料种类、输送能力、输送距离和工作环境等，这些参数将对刮板输送机的选型和设计产生直接影响。

2.选择适当的型号：根据输送要求，选择符合要求的刮板输送机型号。

需要考虑的因素包括输送带宽度、输送能力、驱动功率和输送线路的布置等。

3.进行设计计算：根据选定的型号，进行刮板输送机的设计计算，包括输送能力计算、功率计算和输送带的选择等。

4.结构优化：根据实际情况，对刮板输送机的结构进行优化，比如减少零件数量、提高刚度和稳定性等，以提高输送效果和使用寿命。

5.选用合适的电机和传动装置：根据驱动功率和工作条件，选择合适的电机和传动装置，确保刮板输送机正常工作。

6.考虑维修和维护：在选型过程中，还要考虑刮板输送机的维修和维护方便性，包括易损件的更换和维护通道的设置等，以提高刮板输送机的使用效率和维修便利性。

以上是刮板输送机设计计算和选型的基本过程，根据具体的工程要求和选型标准，还需要进行详细的计算和分析，以确保刮板输送机的正常运行和使用效果。

1.已知参数B（mm)Q(t/h)L(m)V(m/s)1000328.57028.5440.7702.布置单元刮板链数n整数倍=L/0.064=446.000n=L/0.512+1.25=57.000取n=57则L=0.512n-0.64=28.544m3.功率计算1运输量的确定0.39Q=3600FV Ψγ装满系数Ψ=0.7Q=681.080t/h散比重γ=0.92运行阻力计算双层水平运输（1）初拉力S1=700Kg（2）S2=S1+q0Lf1+ql1w+式中：单位长度链重q0=32.5Kg/mql2w+ql3w链条对铸石摩擦系数f1=0.3单位长度煤重q=Q/3.6V(1-Mt)，Mt=7.00%q=127.453Kg/m煤对铸石摩擦系数w=0.25上层入料点个数1上层运输有效运距l1=0.000m 上层运输有效运距l2=0.00m 上层运输有效运距l3=0.00m 完成日期： 年 月 日刮板输送机计算书式中 中间槽体断面积F=S2=978.304Kg（3）S3=K1S2式中K1=1.10S3=1076.134Kg（4）S4=S3+q0Lf1+qlw式中下层运输有效运距l=26.544m S4=2200.220Kg（5）尾轮合力 Fw=S1+S4=2900.220Kg=28.451KN（6）头轮合力 Fw=S2+S3=2054.438Kg=20.154KN3电动机功率（1）链轮处阻力W=K0（S1+S4)式中K0=0.05W=145.011Kg（2）链轮处总牵引力W0=S4-S1+WW0=1645.231Kg（3）电动机功率N=K2*W0*V/102η式中K2=1.1N=14.231Kw η=0.96选取电动机功率N=22.00 Kw 型号YB180L-4轴功率N0＝12.420 Kw。