第三章单张航摄像片解析摄影测量的主要任务是根据像点的平面坐标确定地面点的空间坐标。
本章从最基本的单张航摄像片出发，采用图解和解析的方法，研究像片与对应地面、像点与对应物点之间的关系。
单张航摄像片解析是摄影测量学的理论基础，其中的基本概念、基本理论和主要公式在摄影测量中应用广泛。
§3.1 中心投影的基本知识一、投影、中心投影和正射投影用一组假想的直线，将空间物体投射到某个几何面上，形成该物体在几何面上的构像，称为投影。
所用的几何面可以是平面，也可以是曲面。
在摄影测量学中，投影的几何面通常取平面，称为投影平面。
投影的直线称为投射线或投影线，在投影平面上得到的构像也称投影。
投射线相互平行的投影称为平行投影，如图3—1－1所（a）平行投影示，投射线垂直于投影平面的平行投影称为正射投影(如图3—1－1b)。
在测量学中，小范围的地形图就是该区域地物、地貌在水平面上作正射投影后，按某一地图比例尺、用图式符号绘制在图纸上。
投射线会聚于一点的投影称为中心投影，投射线的会聚点S称为投影中心。
中心投影中，空间物体、投影中心和投影平面的相对位置有三种方式，如图3―1―2所示。
图（a）中，投影中心在投影平面和物体之间，称为负片位置；图（b）和（c）中，投影中心位于一侧，称为（b）正射投影正片位置。
中心投影的构像过程也称透视变换。
图3—1－1平行投影与正射投影（a）（b）（c）图3－1－2 中心投影的三种方式二、航摄像片是所摄地面的中心投影航摄像片是地面景物的构像，如图3－1－3（a）所示,地面上某一点A的构像光线，经物方节点k和像方节点k'后在像片上构像a。
由于航空摄影时物镜内、外介质相同，所以像方节点与像方主点重合，物方节点与物方主点重合。
根据节点的特点可知，入射光线与主光轴的夹角β和出射光线与主光轴的夹角β'相等。
为了作图方便，把像方节点（主点）连同像片一起平移，使之与物方节点（主点）重合，当作一个点看待，并以摄影中心（投影中心）S表示，这样地面点A的构像光线ASa就成为一条直线，所有其它的构像光线也可以用直线表示且相交于投影中心S，图3－1－3（b）所示。
