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使用MATLAB进行串口调试的两种方法在MATLAB中进行串口调试有多种方法，可以使用MATLAB自带的Instrument Control Toolbox，或使用第三方函数库进行串口通信。
1. 使用MATLAB自带的Instrument Control Toolbox进行串口调试Instrument Control Toolbox是MATLAB中用于连接和控制仪器的工具箱。
它提供了一组函数，可以通过串口与仪器进行通信。
第一步是创建串口对象。
使用MATLAB的serial函数可以创建一个串口对象，并设置串口的参数。
例如，以下代码创建一个串口对象并设置波特率为9600，数据位为8位，停止位为1位，校验位为无：```matlabs = serial('COM1');set(s, 'BaudRate', 9600);set(s, 'DataBits', 8);set(s, 'StopBits', 1);set(s, 'Parity', 'none');```第二步是打开串口。
使用MATLAB的fopen函数可以打开串口并进行通信：```matlabfopen(s);```第三步是发送和接收数据。
可以使用MATLAB的fwrite函数向串口发送数据，使用fread函数从串口接收数据。
以下代码发送一个字节的数据，并接收一个字节的数据：```matlabfwrite(s, uint8('A'));receivedData = fread(s, 1);```最后一步是关闭串口。
使用MATLAB的fclose函数可以关闭已经打开的串口：```matlabfclose(s);```2.使用第三方函数库进行串口通信```matlabimport java.io.*;import ng.*;import gnu.io.*;```创建和配置串口对象的步骤与使用Instrument Control Toolbox类似：```matlabport = 'COM1';baudRate = 9600;dataBits = 8;stopBits = 1;parity = 'none';s = serial(port, baudRate, dataBits, stopBits, parity);```打开串口和发送/接收数据的步骤也与使用Instrument Control Toolbox类似：```matlabfopen(s);fwrite(s, uint8('A'));receivedData = fread(s, 1);```关闭串口的步骤也是一样的：```matlabfclose(s);```这些是使用MATLAB进行串口调试的两种常见方法。
文章标题：探索Matlab中的串口通信系统设计在当前的现代通信系统中，串口通信系统设计已经成为一项至关重要的任务。
在Matlab中，借助各种工具和函数，我们可以设计出高效、稳定和灵活的串口通信系统。
本文将从简单到复杂、由浅入深地探讨Matlab中的串口通信系统设计，为读者提供全面的了解和深入的思考。
1. 串口通信系统概述在进行Matlab中的串口通信系统设计之前，我们首先需要了解串口通信系统的基本概念和原理。
串口通信是通过串行接口进行数据传输的一种通信方式，它在各种领域中都有着广泛的应用，包括嵌入式系统、通信设备、工业控制等。
Matlab作为强大的工程计算软件，为我们提供了丰富的工具和函数来进行串口通信系统设计，包括串口对象、串口配置、数据读写等功能。
2. Matlab中的串口通信基本操作在Matlab中，我们可以通过串口对象来进行串口通信的基本操作。
我们需要创建一个串口对象，并进行相应的配置，包括波特率、数据位、停止位、校验位等参数。
我们可以使用该串口对象来进行数据的读写操作，可以发送数据到外部设备，也可以接收来自外部设备的数据。
通过Matlab中丰富的串口函数，我们可以轻松实现串口通信系统的基本功能。
3. Matlab中的串口通信系统设计在实际的工程应用中，我们通常需要设计更加复杂和灵活的串口通信系统。
在Matlab中，我们可以借助信号处理工具箱、通信工具箱等功能来进行串口通信系统的设计。
通过信号处理工具箱，我们可以实现对串口数据的解调、调制、滤波等操作，从而提高通信系统的稳定性和性能。
而通信工具箱中的各种算法和工具则可以帮助我们实现更加复杂的通信协议和数据处理。
4. 个人观点和总结在我看来，Matlab是一款非常适合进行串口通信系统设计的软件，它不仅提供了丰富的工具和函数，还具备强大的计算能力和灵活的编程环境。
通过Matlab，我们可以实现从简单到复杂的串口通信系统设计，为各种应用场景提供定制化的解决方案。
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%本程序主要实现串口控制三轴转台进行自动标定，%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%查找串口对象，若串口一开始被占用，需要加上这段程序释放串口，若串口没有被占用，则不需要这段程序scoms = instrfind;%%尝试停止、关闭删除串口对象stopasync(scoms);fclose(scoms); %关闭串口delete(scoms); %释放串口%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%clear all;clc;%%%%%串口配置通道1global s;s = serial('COM13'); %设置串口号s.baudrate = 57600; %设置波特率s.parity = 'none'; %校验位s.stopbits = 1; %停止位s.databits = 7; %数据位s.timeout = 2; %一次读/写的时间最长为0.5ss.InputBufferSize = 1024; %输入缓冲区s.OutputBufferSize = 1024; %输出缓冲区% s.BytesAvailableFcnMode = 'byte'; %中断触发事件为'bytes-available event' % s.BytesAvailableFcnCount = 8; %接收缓冲区每收到n个字节时，触发回调函数% s.BytesAvailableFcn = {'cmd_rec_callback', handles};%得到回调函数句柄fopen(s); %%%%打开串口fclose(s);%%%%%串口配置通道2global s2;s2 = serial('COM15'); %设置串口号s2.baudrate = 460800; %设置波特率s2.parity = 'none'; %校验位s2.stopbits = 1; %停止位s2.databits = 8; %数据位s2.timeout = 2; %一次读/写的时间最长为0.5ss2.InputBufferSize = 1024; %输入缓冲区s2.OutputBufferSize = 1024; %输出缓冲区% s.BytesAvailableFcnMode = 'byte'; %中断触发事件为'bytes-available event' % s.BytesAvailableFcnCount = 8; %接收缓冲区每收到n个字节时，触发回调函数% s.BytesAvailableFcn = {'cmd_rec_callback', handles};%得到回调函数句柄fopen(s2); %%%%打开串口fclose(s2);% InitPos(1)=InitPos(1)+0.3% Pos1=num2str(InitPos(1)');% Pos1=['Q010',Pos1(1,:),'$'];% A=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0];% fwrite(s2,A,'uint8')% AA=fread(s2,11,'uint8')%%%%%%%定义变量,存放星点位置PosX=zeros(41,51);PosY=zeros(41,51);AllX=zeros(30,2091);AllY=zeros(30,2091);n=1;InitPos=[0.3 0.0000 93.4253];Flag=0;MouseX=1354;MouseY=376;LeftC=1;global filename4;global filename5;filename4=['D:\1-3\*.bmp' ];filename5=['D:\1-3\'];%%%%%%%三轴转台，自动标定for j=1:41fopen(s);for i=1:51%%%%%%%%%%%控制鼠标左键,采集图像PressMouse(MouseX,MouseY,LeftC);PressMouse(MouseX,MouseY,LeftC);pause(5); %等待整数秒%%%%%%%%%%%%%读取转台位置坐标，进行反馈控制fopen(s2);[Flag]=ReadCoor(s2,InitPos);fclose(s2);while (Flag==1)%%%%%%%%%%%%%删除上次存储的点的图片filename6=dir(filename4); %显示xxx目录下的文件和文件夹[~,index] = sortrows({filename6.date}.'); %index变址向量，重新排序前的地址filename6 = filename6(index);clear indexpath=[filename5]; %查看或者改变路径for k=(length(filename6)-29): length(filename6)A=[path filename6(k).name];delete(A);end%%%%%%%%%%%%%向内轴发定位命令，位置：12.3456?；ASC码：Q01012.3456$ ；16进制数：51H 30H 30H 31H 31H 32H 2EH 33H 34H 35H 36H 24HPos1=num2str(InitPos(1)');Pos1=['Q010',Pos1(1,:),'$'];fwrite(s,Pos1,'char')pause(2);%%%%%%%%%%%%%向中轴发定位命令，位置：12.3456?；ASC码：Q01112.3456$ ；16进制数：51H 30H 31H 31H 31H 32H 2EH 33H 34H 35H 36H 24HPos2=num2str(InitPos(2)');Pos2=['Q011',Pos2(1,:),'$'];fwrite(s,Pos2,'char');pause(2);%%%%%%%%%%%%%向外轴发定位命令，位置：12.3456?；ASC码：Q01212.3456$ ；16进制数：51H 30H 32H 31H 31H 32H 2EH 33H 34H 35H 36H 24HPos3=num2str(InitPos(3)');Pos3=['Q012',Pos3(1,:),'$'];fwrite(s,Pos2,'char');fclose(s);pause(2);%%%%%%%%%%%控制鼠标左键,采集图像PressMouse(MouseX,MouseY,LeftC);PressMouse(MouseX,MouseY,LeftC);pause(5); %等待整数秒% B=[0 12 34 56 0 0 0 0 0 0 0];% fwrite(s2,B,'uint8')fopen(s2);[Flag]=ReadCoor(s2,InitPos);fclose(s2);end%%%%%%%%%%中轴坐标位置一次-0.3°InitPos(2)=InitPos(2)-0.3;%%%%%%%%串口给转台发送命令，设定增量模式，中框增量-0.3°，ASC码：Q02 1 -0.3$ 16进制数：51 30 32 31 2D 30 2E 33 24fwrite(s,'Q021-0.3$','char');pause(3); %等待整数秒end%%%%%%%%%每个点找一张图存到新建文件夹filename=['D:\',num2str(j)]new_folder = filename; % new_folder 保存要创建的文件夹，是绝对路径+文件夹名称mkdir(new_folder); % mkdir()函数创建文件夹filename=dir(filename5);[~,index] = sortrows({filename.date}.'); %index变址向量，重新排序前的地址filename = filename(index);clear indexfor r=1:51k=30*(r-1)+1;path=[filename5];A0=imread([path filename(k).name]);imshow(A0);B=['D:\j\',num2str(r),'.bmp'];imwrite(A0,B,'bmp');endfwrite(s,'Q02115$','char');pause(5);%%%%%%%%%%计算星点坐标[x,y,x0,y0]=SigleStarPointCalibration(j, filename4 ,filename5);PosX(j,:)=x;PosY(j,:)=y;AllX(:,n*51-50)=x0;AllY(:,n*51-50)=y0;n=n+1;%%%%%%%%%%中轴坐标位置回到初始位置InitPos(2)=InitPos(2)+15.3;%%%%%%%%%%内轴坐标位置增量+0.3°InitPos(1)=InitPos(1)+0.3;if (InitPos(1)>360)InitPos(1)=InitPos(1)-360;end%%%%%%%%串口给转台发送命令，增量模式，内框增量-0.3°，ASC码：Q01 0 0.3$ 16进制数：51 30 32 30 30 2E 33 24fwrite(s,'Q0200.3$','char');pause(3); %等待整数秒fclose(s);end%%%%%%%关闭串口fclose(s);%查找串口对象scoms = instrfind;% 尝试停止、关闭删除串口对象stopasync(scoms);fclose(scoms); %关闭串口delete(scoms); %释放串口。
【STM32H7的DSP教程】第9章Matlab的串⼝通信实现第9章 Matlab的串⼝通信实现本章节主要为⼤家讲解Matlab的串⼝⽅式波形数据传输和后期数据分析功能，⾮常实⽤。
9.1 初学者重要提⽰9.2 程序设计框架9.3 下位机STM32H7程序设计9.4 上位机Matlab程序设计9.5 Matlab上位机程序运⾏9.6 实验例程说明（MDK）9.7 实验例程说明（IAR）9.8 总结9.1 初学者重要提⽰1、测试本章节例程注意事项。
请优先运⾏开发板，然后运⾏matlab。
调试matlab串⼝数据发送前，请务必关闭串⼝助⼿。
2、函数delete(instrfindall);如果不⽤matlab了，请在matlab的命令输⼊窗⼝调⽤此函数，防⽌matlab⼀直占⽤串⼝。
9.2 程序设计框架上位机和下位机的程序设计框架如下：上位机和下位机做了⼀个简单的同步，保证数据通信不出错。
9.3 下位机STM32H7程序设计STM32H7端的程序设计思路。
9.3.1 第1步，发送的数据格式为了⽅便数据发送，专门设计了⼀个数据格式：__packed typedef struct{uint16_t data1;uint16_t data2;uint16_t data3;uint8_t data4;uint8_t data5;uint8_t data6;uint8_t data7;}SENDPARAM_T;SENDPARAM_T g_SendData;9.3.2 第2步，接收同步信号$Matlab发送同步信号$（ASCII编码值是13）给开发板。
int main(void)/* 省略未写，仅留下关键代码 *//* 进⼊主程序循环体 */while (1){/* 判断定时器超时时间 */if (bsp_CheckTimer(0)){/* 每隔100ms 进来⼀次 */bsp_LedToggle(2);}if (comGetChar(COM1, &read)){/* 接收到同步帧'$'*/if(read == 13){bsp_LedToggle(4);bsp_DelayMS(10);Serial_sendDataMATLAB();}}}}通过函数comGetChar获取串⼝接收到的数据，如果数值是13，说明接收到Matlab发送过来的同步信号了。
matlab之串口通信matlab之串口通信串口通信，一般是指RS232、RS422之间的通信。
matlab中有专门的serial函数来创建串口对象。
设串口ID号为COM1，则创建方法为：复制内容到剪贴板代码:>>scom= serial('com1');创建完串口对象后，一般需要设置串口对象的属性，否则，串口不会相互通信。
复制内容到剪贴板代码:>> get(scom)ByteOrder = littleEndianBytesAvailable = 0BytesAvailableFcn =BytesAvailableFcnCount = 48BytesAvailableFcnMode = terminatorBytesToOutput = 0ErrorFcn =InputBufferSize = 512Name= Serial-COM1ObjectVisibility = onOutputBufferSize = 512OutputEmptyFcn =RecordDetail = compactRecordMode = overwriteRecordName = record.txtRecordStatus = offStatus = closedTag=Timeout = 10TimerFcn =TimerPeriod = 1TransferStatus = idleType= serialUserData = []ValuesReceived = 0ValuesSent = 0SERIAL specific properties:BaudRate= 9600BreakInterruptFcn =DataBits = 8DataTerminalReady = onFlowControl = noneParity = nonePinStatus = [1x1 struct]PinStatusFcn =Port= COM1ReadAsyncMode = continuousRequestToSend = offStopBits = 1Terminator = LF这些属性中，要使串口真正通信，一般要设置这几个属性：BaudRate：波特率；Parity：奇偶校验类型；DataBits：数据位，一般为8，不用设置；StopBits：停止位，一般为1，不用设置；TimerFcn ：定时回调函数；TimerPeriod：定时周期；BytesAvailableFcn：字节计数回调函数BytesAvailableFcnCount：字节计数BytesAvailableFcnMode：一般设置为字节模式，即byte串口通信时，数据一般按帧传送，有的数据量比较大，会将帧打包后发送。
matlab 串口协议解析Matlab是一种强大的数学计算软件，可以进行数据处理、算法设计、模拟仿真等多种功能。
在工程领域中，我们经常需要通过串口与外部设备进行数据通信。
本文将介绍如何使用Matlab进行串口协议解析，以实现与外部设备的数据交互。
我们需要了解串口协议的基本概念。
串口是一种用于数据传输的接口，通过串口可以实现设备之间的数据通信。
串口协议定义了数据的传输格式和规则，包括数据的起始位、停止位、数据位、波特率等信息。
在Matlab中，我们可以使用Serial对象来实现串口通信。
首先，我们需要创建一个Serial对象，并指定串口的端口号、波特率等参数。
然后，我们可以使用该对象的read和write方法来进行数据的读写操作。
在解析串口数据时，我们需要了解外部设备发送的数据格式。
通常，外部设备会以一定的规则将数据发送到串口中，我们需要根据这些规则将数据解析出来。
常见的数据格式有ASCII码、二进制等。
以ASCII码为例，外部设备发送的数据通常是以字符串的形式进行传输。
在Matlab中，我们可以使用Serial对象的read方法读取串口数据，并将其保存为字符串。
然后，我们可以使用字符串处理函数对数据进行解析，提取出所需的信息。
例如，假设外部设备发送的数据格式为“温度:25°C，湿度:60%”。
我们可以使用Matlab的字符串处理函数来提取出温度和湿度的数值。
首先，我们可以使用strsplit函数将字符串按照“:”进行分割，得到包含温度和湿度的子字符串。
然后，我们可以使用strtrim函数去除子字符串中的空格，并使用str2double函数将数值转换为double类型。
最后，我们就可以得到温度和湿度的数值，进行后续的数据处理和显示。
除了ASCII码，外部设备还可以以二进制的形式发送数据。
在这种情况下，我们需要按照数据的长度和字节顺序进行解析。
通常，我们可以将接收到的二进制数据保存为一个字节数组，并使用bitget 和bitshift函数提取出所需的位数据。
matlab串口通信基础讲义①支持基于串行接口（RS-232、RS-422、RS-485）、GPIB总线（IEEE2488、HPIB标准）、VISA总线的通信；②通信数据支持二进制和文本（ASCII）两种方式，文本方式支持SCPI（Standard Commands for Programmable Instruments）语言；③支持异步通信和同步通信；④支持基于事件驱动的通信。
从以上的Matlab设备控制工具箱的特点可以看到，Matlab完全可以满足我们实现串行通信的要求。
3.1Matlab对串行口控制的基础知识Matlab对串行口的编程控制主要分为四个步骤。
①创建串口设备对象并设置其属性。
scom=serial('com1');%创建串口1的设备对象scomscom.Terminator='CR';%设置终止符为CR（回车符），缺省为LF（换行符）scom.InputBufferSize=1024;%输入缓冲区为256B，缺省值为512Bscom.OutputBufferSize=1024;%输出缓冲区为256B，缺省值为512Bscom.Timeout=0.5;%Y设置一次读或写操作的最大完成时间为0.5s,缺省值为10ss.ReadAsyncMode='continuous'(缺省方式);%在异步通信模式方式下,读取串口数据采用连续接收数据(continuous)的缺省方式,那么下位机返回的数据会自动地存入输入缓冲区中.注意:在些属性只有在对象没有被打开时才能改变其值,如InputBufferSize、OutputBufferSize属性等。
对于一个RS-232/RS-422/RS-485串口设备对象，其属性的缺省值为波特率9600b/s，异步方式，通信数据格式为8位数据位，无奇偶校验位，1位停止位。
如果要设置的串口设置对象的属性值与缺省值的属性值相同，用户可以不用另行设置。
一. MATLAB串口通信技术对于WINDOWS系统而言，硬件系统的驱动程序有着十分严格的规范，可以用C或汇编语言进行开发，而MATLAB本身是一个跨平台的软件，并不具备直接访问硬件的能力。
即使安装了驱动程序并能正常工作的硬件设备，MATLAB也没有统一的形式对其进行访问。
对于系统的串口，在MATLAB6.X中以类（SERIAL）的形式提供了支持。
当用指令建立了一个串口对象（句柄）以后，对串口的硬件操作可以文件操作的软件形式来完成，方法比较简单。
常用的串口操作命令及其含义如下表（1）所示，这些命令既可在MATLAB命令窗口实现，也可以M文件的形式出现，使用起来十分方便。
表1 MATLAB串口操作命令表二. 数据采集系统与PC机通信的硬件电路为了简化系统的硬件设计，数据采集系统的微转换器选用AD公司的全集成芯片ADu C812，该芯片包含有12位高性能的自校准8通道ADC，两个12位的DAC，与8051兼容的内核使用户无须学习新的指令系统。
片内8K闪速/电摖除程序存储器使数据采集系统具有在线下载编程能力，利用AD公司提供的免费SERIAL WINDOW DOWNLOAD就可以将H EX文件下载到ADuC812内，对于不同的应用场所可以方便的修改系统的参数，既不需要昂贵的编程器，也不需打开机壳插拨芯片，只需将一条电缆连接到计算机的COM1或COM 2即可。
另外该转换器还支持看门狗定时器、电源监视器及ADC的DMA等功能，可编程的I/O口具有三种类型的串口UART、SPI、I2C，价格也比较便宜，是一种理想的转换器。
系统的硬件组成如下图（1）所示。
图1 ADUC812与PC机串口通信的硬件电路图其中ADM202及P3.0\P3.1构成了与计算机通信的RS232接口，它有两个功能，一是实现计算机与数据采集系统的数据通信。
另一功能是与JP1配合使用，完成将程序从计算机下载到ADuC812片内的闪速/电摖除程序存储器中。
Matlab中的串口通信与硬件控制在科学与工程领域，与硬件设备的通信和控制是一个非常重要的环节。
例如，根据传感器的读数来控制机器人的运动、通过串口与测量仪器进行数据交互等等。
Matlab作为一种功能强大的数学软件，提供了强大的串口通信与硬件控制功能，能够帮助工程师和科学家们简化开发流程并降低开发难度。
一、串口通信基础串口通信是一种实现设备之间数据传输的常见方式。
在Matlab中，我们可以通过Serial对象来实现与串口设备的通信。
首先，需要了解一下串口通信的基本概念。
1. 波特率（Baud Rate）波特率是指每秒传输的比特数。
它决定了数据传输的速率。
在串口通信中，发送端和接收端的波特率必须保持一致，否则数据会出现错误。
2. 数据位（Data Bits）数据位是指每个字符中实际的数据位数。
常见的数据位数有5位、6位、7位和8位。
一般来说，数据位较多可以提供更高的数据传输精度。
3. 校验位（Parity Bit）校验位是一种用于检测数据传输错误的方法。
它可以用于检验数据位中有效数据的奇偶性，常见的校验位有None、Even和Odd三种模式。
4. 停止位（Stop Bit）停止位是指每个字符的结束位数。
常见的停止位有1位和2位，通常使用1位即可。
二、Matlab中的串口通信Matlab提供了Serial对象来实现与串口设备的通信。
首先，我们需要创建一个Serial对象，并设置合适的串口参数。
例如，我们可以使用如下代码创建一个Serial对象：```matlabs = serial('COM1'); % 创建一个Serial对象，指定串口为COM1set(s, 'BaudRate', 9600); % 设置波特率为9600set(s, 'DataBits', 8); % 设置数据位为8位set(s, 'Parity', 'None'); % 设置校验位为Noneset(s, 'StopBits', 1); % 设置停止位为1位```接下来，我们可以打开Serial对象并开始串口通信：```matlabfopen(s); % 打开Serial对象```可以使用`fwrite`函数向串口写入数据，使用`fread`函数从串口读取数据。
MATLAB与硬件设备的连接与控制近年来，科技的迅猛发展使得人们对于计算机科学和工程技术的需求日益增长。
作为一款强大的科学计算软件，MATLAB以其方便的使用和高效的性能受到了广泛的关注和应用。
然而，尽管MATLAB在数据分析、数学建模和算法开发等方面表现出色，但与硬件设备的连接与控制依然是一个热门的话题。
本文将探讨MATLAB如何与各类硬件设备实现连接与控制，并展示了一些具体的实例。
一、MATLAB与串口通信MATLAB提供了一套强大的串口通信功能，使得用户可以通过串口与各种硬件设备进行通信。
利用MATLAB的串口通信工具箱，我们可以很方便地实现与微控制器、传感器和其他外设的连接。
通过简单的代码编写，我们可以读取串口传输的数据，并在MATLAB环境中进行进一步处理和分析。
例如，我们可以使用MATLAB来监测温度传感器的数据，并实时显示温度变化的曲线图。
这种灵活且高效的通信方式为各类实时监测和控制系统的搭建提供了极大的便利。
二、MATLAB与图像处理设备的连接图像处理是现代计算机视觉和图形学领域的重要研究内容，而与图像处理设备的连接与控制则成为图像处理的基础。
通过MATLAB，我们可以与各类摄像头、光学传感器等设备实现连接并进行相关的图像采集和处理。
MATLAB提供了一些强大的图像处理工具箱，如图像滤波、边缘检测和图像分割等功能，可以帮助用户进行图像数据的处理和分析。
例如，我们可以利用MATLAB连接数字相机，并使用图像处理算法实现人脸识别或者运动追踪等应用。
三、MATLAB与机器人控制机器人技术作为现代工业制造领域中的核心内容，对于与硬件设备的连接与控制提出了更高的要求。
MATLAB通过机器人控制工具箱提供了一系列强大的功能，可以方便地与各类机器人控制器和传感器进行通信。
利用MATLAB的机器人控制工具箱，我们可以设计和实现各种类型的机器人任务，如路径规划、物体抓取和自主导航等。
例如，我们可以编写MATLAB代码，实现机器人在指定的环境中自主探索和定位目标物体的功能。
数字信号处理2012电子信息工程专业答辩报告姓名杨全任伟学号********* *********成绩Matlab与51单片机的串口通信一、简介从Matlab6.0版本开始，Mathworks公司在软件中增加了设备控制箱（instrument control toolbox），提供了对RS-232/RS-485通信标准串口（九针串口）通信正式支持（本实验采用USB转串口）利用该工具箱serial类及instrcallback()回调函数，能可靠地进行实时串地通信。
Matlab支持面向对象技术，用一个对象将计算机串口封装起来，只要创建串口对象，对串口对象操作就是对串口操作，非常方便。
使用serial函数就可创建串口对象，通过定义串口对象的属性，能定义串口的通信模式，从串口对象属性也能了解串口的状态，即可以通过MATLAB的串口通讯函数读写数据。
二、 Matlab串口函数serial 创建一个串口对象，格式:s = serial('coml' )fopen 打开串口对象，格式:fopen(s)fwrite 其他程序能对该串口进行读写操作fwrite（s,’’）fread 读取串口数据，格式: fread(s)fclose 关闭串口对象，格式:fclose(s)free 解除Matlab对串口对象的控制，使delete 删除对象s，格式:delete(s)clear 从工作空间中删除对象s，格式:clear(s)三、实现功能利用MATLAB串口通信函数，读写51单片机（STC89C52Ｒ＋）数据，运用keil编写时钟程序，烧录到单片机中，时钟程序实现的功能是实现时钟的显示，并且能用开发板上的三个按钮进行时钟的修改，一个按钮进入修改模式（复位），另两个实现时间的增减。
编辑MATLAB程序，实现对单片机的控制。
读写串口操作。
初始化并打开串口调协对象之后，现在可以对串口设备对象进行读写操作，串口读写操作支持二进制和文本（ASCII）两种方式。
通俗易懂!单片机与Matlab的串口通信
Matlab提供了对串口进行打开、关闭、以及串口参数设置等操作的一系列函数。
利用这些函数可以选择串口号、设置串口通信参数( 波特率、数据位、停止位、校验位等)、进行中断控制、流控制。
从建立串口通信到结束串口通信的完整流程包括以下几个步骤:
1、创建串口对象，实现该功能的函数为：
obj=serial(port,’PropertyName’,PropertyValue,....);
例如:obj= serial(com3,’BaudRate’4800)
或使用以下默认设置，创建串口对象，在命令串口输入以下代码，第二句是查看其obj默认状态
obj = serial(‘com3’);
obj
其中有两个重要设置项
BaudRate: 9600 % 波特率默认9600。
使用MATLAB进行串口调试的两种方法方法1：在command window界面下输入tmtool，打开Test & Measurement Tool窗口，在Hardware→Serial下面找到已连接的串口设备（单片机开发板通过USB转串口，对应COM2），在communicate选项卡中对串口进行设置即可。
需要注意的是，程序功能是上位机发送16bit字符串，单片机通过串口接收并回显给上位机，这16bit的字符串是不包含字符串结束标志\n的，因此在sending data下面的data format下拉菜单中，要选择%s而不是%s\n。
为了使接收字符串的时间变短，可以在configure选项卡中将timeout选项设置为1.0。
方法2：直接在command window环境下用matlab提供的函数对串口进行操作，仍然以COM2为例。
在command window环境下依次输入以下代码：
s=serial('COM2') %将串口2赋给s
s.status %查看串口2的状态
fopen(s) %打开串口2
s.status
fprintf(s,'987654321abcdef') %给串口2的发送缓存写入数据987654321abcdef fscanf(s) %从串口2的接收缓存读数据
fclose(s) %关闭串口2
s.status
delete(s)
clear s
每一个语句的执行情况如下图所示：
其中需要注意的是fprintf()函数默认采用%s\n格式，因此在这里只能输入15个字符，系统会在15bit字符串的末尾自动添加字符串结束标志\n，该标志不能在数码管上显示。
MATLAB串行通信的实现方法1.硬件串口通信方法硬件串口是计算机与外部设备(如传感器、微控制器等)之间进行数据传输的接口。
要使用硬件串口进行通信，首先需要连接计算机和外部设备。
接下来，可以按照以下步骤在MATLAB中实现串行通信：步骤1：确定串口参数使用MATLAB提供的命令`instrhwinfo('serial')`来查看计算机上可用的串行端口和其相关信息。
根据需要，选择合适的串口参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
步骤2：创建串行端口对象使用`serial`函数创建一个串行端口对象，并指定串口号和参数。
例如，`s = serial('COM1', 'BaudRate', 9600)`将创建一个串行端口对象s，并设置波特率为9600。
步骤3：打开串口使用`s`对象的`fopen`函数打开串口连接。
例如，`fopen(s)`将打开与外部设备的串行通信连接。
步骤4：收发数据使用`s`对象的`fread`和`fwrite`函数进行数据的接收和发送。
例如，`data = fread(s, n)`将从串口接收n个字节的数据并存储在变量`data`中，`fwrite(s, data)`将发送变量`data`中的数据到串口。
步骤5：关闭串口`fclose(s)`将关闭串行通信连接。
2.虚拟串口通信方法虚拟串口是一种通过软件模拟的串口，可以在计算机上模拟硬件串口的功能。
使用虚拟串口进行通信时，不需要实际的硬件设备，只需要安装虚拟串口软件即可。
以下是使用虚拟串口进行通信的方法：步骤1：安装虚拟串口软件步骤2：创建虚拟串口对在虚拟串口软件中创建一个虚拟串口对，一个作为发送端口，一个作为接收端口。
将发送端口与接收端口进行连接。
步骤3：创建串行端口对象使用`serial`函数创建一个串行端口对象，并指定虚拟串口对的接收端口。
例如，`s = serial('COM3', 'BaudRate', 9600)`将创建一个串行端口对象s，并设置波特率为9600。
MATLAB与硬件连接与控制一、引言现代科技的发展带来了人们对于软硬件协同工作能力的不断追求。
作为一种强大的数学计算与编程环境，MATLAB在实现硬件连接与控制方面发挥着重要作用。
本文将详细探讨MATLAB在硬件连接与控制方面的应用，并通过丰富的案例来展示其强大功能。
二、硬件连接1. 串口通信MATLAB支持与硬件设备的串口通信。
通过使用MATLAB的串口对象，我们可以轻松地与串口设备进行数据收发，实现控制与监测。
例如，我们可以利用MATLAB通过串口连接到Arduino开发板，实现对开发板上的电子元件进行控制，并获取传感器数据。
2. USB连接除了串口通信，MATLAB还支持与其他类型的硬件设备通过USB进行连接。
通过使用MATLAB的Instrument Control Toolbox，我们可以访问、控制许多USB设备。
比如，我们可以连接到一台具有USB接口的数字示波器，使用MATLAB对其进行远程操作。
3. 数据采集卡在工程控制与实验中，数据采集是一项重要任务。
MATLAB提供了强大的数据采集和数据处理功能，可以方便地连接各种数据采集卡，并从中获取、分析数据。
无论是模拟信号还是数字信号，MATLAB都能轻松处理，为工程师提供了高效的数据采集与处理工具。
三、硬件控制1. 机器人控制MATLAB提供了强大的机器人工具箱，可以实现机器人的运动控制、路径规划、轨迹跟踪等功能。
通过与硬件的连接，我们可以使用MATLAB对机器人进行精确的控制。
比如，我们可以使用MATLAB控制机械臂的关节角度，实现特定动作序列，并配合视觉系统进行自主导航。
2. 智能家居随着“物联网”概念的兴起，智能家居的控制成为了一种新的趋势。
MATLAB 可以通过与各种智能硬件设备的连接，实现对家居设备的智能控制。
例如，我们可以使用MATLAB连接到智能灯光系统，根据环境亮度和人体活动情况进行自动调节。
3. 无人机控制无人机技术的快速发展给航空领域带来了很多新的应用机会。
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%本程序主要实现串口控制三轴转台进行自动标定，%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%查找串口对象，若串口一开始被占用，需要加上这段程序释放串口，若串口没有被占用，则不需要这段程序scoms=instrfind;%%尝试停止、关闭删除串口对象stopasync(scoms);fclose(scoms);%关闭串口delete(scoms);%释放串口%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%clear all;clc;%%%%%串口配置通道1global s;s=serial('COM13');%设置串口号s.baudrate=57600;%设置波特率s.parity='none';%校验位s.stopbits=1;%停止位s.databits=7;%数据位s.timeout=2;%一次读/写的时间最长为0.5ss.InputBufferSize=1024;%输入缓冲区s.OutputBufferSize=1024;%输出缓冲区%s.BytesAvailableFcnMode='byte';%中断触发事件为'bytes-available event' %s.BytesAvailableFcnCount=8;%接收缓冲区每收到n个字节时，触发回调函数%s.BytesAvailableFcn={'cmd_rec_callback',handles};%得到回调函数句柄fopen(s);%%%%打开串口fclose(s);%%%%%串口配置通道2global s2;s2=serial('COM15');%设置串口号s2.baudrate=460800;%设置波特率s2.parity='none';%校验位s2.stopbits=1;%停止位s2.databits=8;%数据位s2.timeout=2;%一次读/写的时间最长为0.5ss2.InputBufferSize=1024;%输入缓冲区s2.OutputBufferSize=1024;%输出缓冲区%s.BytesAvailableFcnMode='byte';%中断触发事件为'bytes-available event' %s.BytesAvailableFcnCount=8;%接收缓冲区每收到n个字节时，触发回调函数%s.BytesAvailableFcn={'cmd_rec_callback',handles};%得到回调函数句柄fopen(s2);%%%%打开串口fclose(s2);%InitPos(1)=InitPos(1)+0.3%Pos1=num2str(InitPos(1)');%Pos1=['Q010',Pos1(1,:),'$'];%A=[00000000000];%fwrite(s2,A,'uint8')%AA=fread(s2,11,'uint8')%%%%%%%定义变量,存放星点位置PosX=zeros(41,51);PosY=zeros(41,51);AllX=zeros(30,2091);AllY=zeros(30,2091);n=1;InitPos=[0.30.000093.4253];Flag=0;MouseX=1354;MouseY=376;LeftC=1;global filename4;global filename5;filename4=['D:\1-3\*.bmp'];filename5=['D:\1-3\'];%%%%%%%三轴转台，自动标定for j=1:41fopen(s);for i=1:51%%%%%%%%%%%控制鼠标左键,采集图像PressMouse(MouseX,MouseY,LeftC);PressMouse(MouseX,MouseY,LeftC);pause(5);%等待整数秒%%%%%%%%%%%%%读取转台位置坐标，进行反馈控制fopen(s2);[Flag]=ReadCoor(s2,InitPos);fclose(s2);while(Flag==1)%%%%%%%%%%%%%删除上次存储的点的图片filename6=dir(filename4);%显示xxx目录下的文件和文件夹[~,index]=sortrows({filename6.date}.');%index变址向量，重新排序前的地址filename6=filename6(index);clear indexpath=[filename5];%查看或者改变路径for k=(length(filename6)-29):length(filename6)A=[path filename6(k).name];delete(A);end%%%%%%%%%%%%%向内轴发定位命令，位置：12.3456?；ASC码：Q01012.3456$；16进制数：51H30H30H31H31H32H2EH33H34H35H36H24HPos1=num2str(InitPos(1)');Pos1=['Q010',Pos1(1,:),'$'];fwrite(s,Pos1,'char')pause(2);%%%%%%%%%%%%%向中轴发定位命令，位置：12.3456?；ASC码：Q01112.3456$；16进制数：51H30H31H31H31H32H2EH33H34H35H36H24HPos2=num2str(InitPos(2)');Pos2=['Q011',Pos2(1,:),'$'];fwrite(s,Pos2,'char');pause(2);%%%%%%%%%%%%%向外轴发定位命令，位置：12.3456?；ASC码：Q01212.3456$；16进制数：51H30H32H31H31H32H2EH33H34H35H36H24HPos3=num2str(InitPos(3)');Pos3=['Q012',Pos3(1,:),'$'];fwrite(s,Pos2,'char');fclose(s);pause(2);%%%%%%%%%%%控制鼠标左键,采集图像PressMouse(MouseX,MouseY,LeftC);PressMouse(MouseX,MouseY,LeftC);pause(5);%等待整数秒%B=[01234560000000];%fwrite(s2,B,'uint8')fopen(s2);[Flag]=ReadCoor(s2,InitPos);fclose(s2);end%%%%%%%%%%中轴坐标位置一次-0.3°InitPos(2)=InitPos(2)-0.3;%%%%%%%%串口给转台发送命令，设定增量模式，中框增量-0.3°，ASC码：Q021-0.3$16进制数：513032312D302E3324fwrite(s,'Q021-0.3$','char');pause(3);%等待整数秒end%%%%%%%%%每个点找一张图存到新建文件夹filename=['D:\',num2str(j)]new_folder=filename;%new_folder保存要创建的文件夹，是绝对路径+文件夹名称mkdir(new_folder);%mkdir()函数创建文件夹filename=dir(filename5);[~,index]=sortrows({filename.date}.');%index变址向量，重新排序前的地址filename=filename(index);clear indexfor r=1:51k=30*(r-1)+1;path=[filename5];A0=imread([path filename(k).name]);imshow(A0);B=['D:\j\',num2str(r),'.bmp'];imwrite(A0,B,'bmp');endfwrite(s,'Q02115$','char');pause(5);%%%%%%%%%%计算星点坐标[x,y,x0,y0]=SigleStarPointCalibration(j,filename4,filename5);PosX(j,:)=x;PosY(j,:)=y;AllX(:,n*51-50)=x0;AllY(:,n*51-50)=y0;n=n+1;%%%%%%%%%%中轴坐标位置回到初始位置InitPos(2)=InitPos(2)+15.3;%%%%%%%%%%内轴坐标位置增量+0.3°InitPos(1)=InitPos(1)+0.3;if(InitPos(1)>360)InitPos(1)=InitPos(1)-360;end%%%%%%%%串口给转台发送命令，增量模式，内框增量-0.3°，ASC码：Q0100.3$16进制数：51303230302E3324fwrite(s,'Q0200.3$','char');pause(3);%等待整数秒fclose(s);end%%%%%%%关闭串口fclose(s);%查找串口对象scoms=instrfind;%尝试停止、关闭删除串口对象stopasync(scoms);fclose(scoms);%关闭串口delete(scoms);%释放串口。
