Matlab串口函数
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在MATLAB中使用串口首先,你需要了解有关串口的一些基本概念,例如波特率和数据位。
然后你需要确保你的计算机上有一个可用的串口。
接下来,你需要打开串口连接。
使用`serial`函数创建一个串口对象,如下所示:```matlabs = serial('COM1', 'BaudRate', 9600);```此代码将创建一个串口对象`s`,并指定使用COM1串口号,波特率为9600。
使用`fopen`函数打开串口连接:```matlabfopen(s);```现在你已经打开了一个串口连接。
接下来,你可以发送和接收数据。
使用`fwrite`函数向串口发送数据,例如:```matlabdata = 'Hello';fwrite(s, data);```此代码将向串口s发送字符串"Hello"。
使用`fread`函数从串口接收数据,例如:```matlabreceived = fread(s);```此代码将从串口s接收数据,并将其存储在变量`received`中。
最后,当你完成使用串口时,使用`fclose`函数关闭串口连接:```matlabfclose(s);```这是一个最简单的串口通信的示例。
当然,你还可以进行更多的配置,例如设置校验位或停止位等。
例如,如果你需要设置串口的数据位为8、停止位为1和没有校验位,可以使用以下代码:```matlabs = serial('COM1', 'BaudRate', 9600, 'DataBits', 8,'StopBits', 1, 'Parity', 'none');```。
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%本程序主要实现串口控制三轴转台进行自动标定,%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%查找串口对象,若串口一开始被占用,需要加上这段程序释放串口,若串口没有被占用,则不需要这段程序scoms = instrfind;%%尝试停止、关闭删除串口对象stopasync(scoms);fclose(scoms); %关闭串口delete(scoms); %释放串口%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%clear all;clc;%%%%%串口配置通道1global s;s = serial('COM13'); %设置串口号s.baudrate = 57600; %设置波特率s.parity = 'none'; %校验位s.stopbits = 1; %停止位s.databits = 7; %数据位s.timeout = 2; %一次读/写的时间最长为0.5ss.InputBufferSize = 1024; %输入缓冲区s.OutputBufferSize = 1024; %输出缓冲区% s.BytesAvailableFcnMode = 'byte'; %中断触发事件为'bytes-available event' % s.BytesAvailableFcnCount = 8; %接收缓冲区每收到n个字节时,触发回调函数% s.BytesAvailableFcn = {'cmd_rec_callback', handles};%得到回调函数句柄fopen(s); %%%%打开串口fclose(s);%%%%%串口配置通道2global s2;s2 = serial('COM15'); %设置串口号s2.baudrate = 460800; %设置波特率s2.parity = 'none'; %校验位s2.stopbits = 1; %停止位s2.databits = 8; %数据位s2.timeout = 2; %一次读/写的时间最长为0.5ss2.InputBufferSize = 1024; %输入缓冲区s2.OutputBufferSize = 1024; %输出缓冲区% s.BytesAvailableFcnMode = 'byte'; %中断触发事件为'bytes-available event' % s.BytesAvailableFcnCount = 8; %接收缓冲区每收到n个字节时,触发回调函数% s.BytesAvailableFcn = {'cmd_rec_callback', handles};%得到回调函数句柄fopen(s2); %%%%打开串口fclose(s2);% InitPos(1)=InitPos(1)+0.3% Pos1=num2str(InitPos(1)');% Pos1=['Q010',Pos1(1,:),'$'];% A=[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0];% fwrite(s2,A,'uint8')% AA=fread(s2,11,'uint8')%%%%%%%定义变量,存放星点位置PosX=zeros(41,51);PosY=zeros(41,51);AllX=zeros(30,2091);AllY=zeros(30,2091);n=1;InitPos=[0.3 0.0000 93.4253];Flag=0;MouseX=1354;MouseY=376;LeftC=1;global filename4;global filename5;filename4=['D:\1-3\*.bmp' ];filename5=['D:\1-3\'];%%%%%%%三轴转台,自动标定for j=1:41fopen(s);for i=1:51%%%%%%%%%%%控制鼠标左键,采集图像PressMouse(MouseX,MouseY,LeftC);PressMouse(MouseX,MouseY,LeftC);pause(5); %等待整数秒%%%%%%%%%%%%%读取转台位置坐标,进行反馈控制fopen(s2);[Flag]=ReadCoor(s2,InitPos);fclose(s2);while (Flag==1)%%%%%%%%%%%%%删除上次存储的点的图片filename6=dir(filename4); %显示xxx目录下的文件和文件夹[~,index] = sortrows({filename6.date}.'); %index变址向量,重新排序前的地址filename6 = filename6(index);clear indexpath=[filename5]; %查看或者改变路径for k=(length(filename6)-29): length(filename6)A=[path filename6(k).name];delete(A);end%%%%%%%%%%%%%向内轴发定位命令,位置:12.3456?;ASC码:Q01012.3456$ ;16进制数:51H 30H 30H 31H 31H 32H 2EH 33H 34H 35H 36H 24HPos1=num2str(InitPos(1)');Pos1=['Q010',Pos1(1,:),'$'];fwrite(s,Pos1,'char')pause(2);%%%%%%%%%%%%%向中轴发定位命令,位置:12.3456?;ASC码:Q01112.3456$ ;16进制数:51H 30H 31H 31H 31H 32H 2EH 33H 34H 35H 36H 24HPos2=num2str(InitPos(2)');Pos2=['Q011',Pos2(1,:),'$'];fwrite(s,Pos2,'char');pause(2);%%%%%%%%%%%%%向外轴发定位命令,位置:12.3456?;ASC码:Q01212.3456$ ;16进制数:51H 30H 32H 31H 31H 32H 2EH 33H 34H 35H 36H 24HPos3=num2str(InitPos(3)');Pos3=['Q012',Pos3(1,:),'$'];fwrite(s,Pos2,'char');fclose(s);pause(2);%%%%%%%%%%%控制鼠标左键,采集图像PressMouse(MouseX,MouseY,LeftC);PressMouse(MouseX,MouseY,LeftC);pause(5); %等待整数秒% B=[0 12 34 56 0 0 0 0 0 0 0];% fwrite(s2,B,'uint8')fopen(s2);[Flag]=ReadCoor(s2,InitPos);fclose(s2);end%%%%%%%%%%中轴坐标位置一次-0.3°InitPos(2)=InitPos(2)-0.3;%%%%%%%%串口给转台发送命令,设定增量模式,中框增量-0.3°,ASC码:Q02 1 -0.3$ 16进制数:51 30 32 31 2D 30 2E 33 24fwrite(s,'Q021-0.3$','char');pause(3); %等待整数秒end%%%%%%%%%每个点找一张图存到新建文件夹filename=['D:\',num2str(j)]new_folder = filename; % new_folder 保存要创建的文件夹,是绝对路径+文件夹名称mkdir(new_folder); % mkdir()函数创建文件夹filename=dir(filename5);[~,index] = sortrows({filename.date}.'); %index变址向量,重新排序前的地址filename = filename(index);clear indexfor r=1:51k=30*(r-1)+1;path=[filename5];A0=imread([path filename(k).name]);imshow(A0);B=['D:\j\',num2str(r),'.bmp'];imwrite(A0,B,'bmp');endfwrite(s,'Q02115$','char');pause(5);%%%%%%%%%%计算星点坐标[x,y,x0,y0]=SigleStarPointCalibration(j, filename4 ,filename5);PosX(j,:)=x;PosY(j,:)=y;AllX(:,n*51-50)=x0;AllY(:,n*51-50)=y0;n=n+1;%%%%%%%%%%中轴坐标位置回到初始位置InitPos(2)=InitPos(2)+15.3;%%%%%%%%%%内轴坐标位置增量+0.3°InitPos(1)=InitPos(1)+0.3;if (InitPos(1)>360)InitPos(1)=InitPos(1)-360;end%%%%%%%%串口给转台发送命令,增量模式,内框增量-0.3°,ASC码:Q01 0 0.3$ 16进制数:51 30 32 30 30 2E 33 24fwrite(s,'Q0200.3$','char');pause(3); %等待整数秒fclose(s);end%%%%%%%关闭串口fclose(s);%查找串口对象scoms = instrfind;% 尝试停止、关闭删除串口对象stopasync(scoms);fclose(scoms); %关闭串口delete(scoms); %释放串口。
matlab之串口通信matlab之串口通信串口通信,一般是指RS232、RS422之间的通信。
matlab中有专门的serial函数来创建串口对象。
设串口ID号为COM1,则创建方法为:复制内容到剪贴板代码:>>scom= serial('com1');创建完串口对象后,一般需要设置串口对象的属性,否则,串口不会相互通信。
复制内容到剪贴板代码:>> get(scom)ByteOrder = littleEndianBytesAvailable = 0BytesAvailableFcn =BytesAvailableFcnCount = 48BytesAvailableFcnMode = terminatorBytesToOutput = 0ErrorFcn =InputBufferSize = 512Name= Serial-COM1ObjectVisibility = onOutputBufferSize = 512OutputEmptyFcn =RecordDetail = compactRecordMode = overwriteRecordName = record.txtRecordStatus = offStatus = closedTag=Timeout = 10TimerFcn =TimerPeriod = 1TransferStatus = idleType= serialUserData = []ValuesReceived = 0ValuesSent = 0SERIAL specific properties:BaudRate= 9600BreakInterruptFcn =DataBits = 8DataTerminalReady = onFlowControl = noneParity = nonePinStatus = [1x1 struct]PinStatusFcn =Port= COM1ReadAsyncMode = continuousRequestToSend = offStopBits = 1Terminator = LF这些属性中,要使串口真正通信,一般要设置这几个属性:BaudRate:波特率;Parity:奇偶校验类型;DataBits:数据位,一般为8,不用设置;StopBits:停止位,一般为1,不用设置;TimerFcn :定时回调函数;TimerPeriod:定时周期;BytesAvailableFcn:字节计数回调函数BytesAvailableFcnCount:字节计数BytesAvailableFcnMode:一般设置为字节模式,即byte串口通信时,数据一般按帧传送,有的数据量比较大,会将帧打包后发送。
LabWindows/CVI串口通信函数LabWindows/CVI提供的RS-232函数库主要包括以下几类函数:串行口打开/关闭 (Open/Close)函数,串行口输入/输出(Input/Output)函数,串行口控制(Control)函数,串行口状态查询(Status)函数和串行口事件处理(Callbacks)函数。
下面分别予以介绍。
1.串行口打开/关闭函数1)OpenCom函数功能:表示以默认的参数设置方式打开一个串口。
该函数原型为:int OpenCom (int COM_Port,char Device_Name[ ] )其中,参数COM_Port为整型变量,用于指定串口号,有效范围为1~1000;Device_Name[]为字符型数组,是用ASCⅡ码字符串表示的串口名。
2)OpenComConfig函数功能:用来打开一个串行口并进行相关的参数设置。
该函数原型为:int OpenComConfig(int COM_Port,char Device_Name[],long Baud_Rate,int Parity,int Data_Bits,int Stop_Bits,int Input_Queue_Size,int Output_Queue_Size)其中,参数COM_Port为整型变量,用于指定串口号,有效范围为1~1000;Device_Name[]为字符型数组,是用ASCⅡ码字符串表示的串口名。
例如,以“COM1”来代替端口1,如果输入值为NULL或一个空字符串,则以COM_Port号作为指定端口号。
Baud_Rate为长整型变量,用来设置串行口的传输速率,标准的传输速率有110、300、600、1200、2400、4800、9600、19200b/s等;默认值为9600。
Parity为整型变量,用来指定奇偶校验模式。
0表示无奇偶校验,1表示奇校验,2表示偶校验;Data_Bits为整型变量,用来指定每帧信息中数据位的个数,可选5、6、7、8;Stop_Bits为整型变量,用来指定每帧信息中停止位的个数,可选1、1.5或2;Input_Queue_Size为整型变量,用来指定串行口输入队列的大小;Output_Queue_Size为整型变量,用来指定串行口输出队列的大小。
Matlab中的串口通信与硬件控制在科学与工程领域,与硬件设备的通信和控制是一个非常重要的环节。
例如,根据传感器的读数来控制机器人的运动、通过串口与测量仪器进行数据交互等等。
Matlab作为一种功能强大的数学软件,提供了强大的串口通信与硬件控制功能,能够帮助工程师和科学家们简化开发流程并降低开发难度。
一、串口通信基础串口通信是一种实现设备之间数据传输的常见方式。
在Matlab中,我们可以通过Serial对象来实现与串口设备的通信。
首先,需要了解一下串口通信的基本概念。
1. 波特率(Baud Rate)波特率是指每秒传输的比特数。
它决定了数据传输的速率。
在串口通信中,发送端和接收端的波特率必须保持一致,否则数据会出现错误。
2. 数据位(Data Bits)数据位是指每个字符中实际的数据位数。
常见的数据位数有5位、6位、7位和8位。
一般来说,数据位较多可以提供更高的数据传输精度。
3. 校验位(Parity Bit)校验位是一种用于检测数据传输错误的方法。
它可以用于检验数据位中有效数据的奇偶性,常见的校验位有None、Even和Odd三种模式。
4. 停止位(Stop Bit)停止位是指每个字符的结束位数。
常见的停止位有1位和2位,通常使用1位即可。
二、Matlab中的串口通信Matlab提供了Serial对象来实现与串口设备的通信。
首先,我们需要创建一个Serial对象,并设置合适的串口参数。
例如,我们可以使用如下代码创建一个Serial对象:```matlabs = serial('COM1'); % 创建一个Serial对象,指定串口为COM1set(s, 'BaudRate', 9600); % 设置波特率为9600set(s, 'DataBits', 8); % 设置数据位为8位set(s, 'Parity', 'None'); % 设置校验位为Noneset(s, 'StopBits', 1); % 设置停止位为1位```接下来,我们可以打开Serial对象并开始串口通信:```matlabfopen(s); % 打开Serial对象```可以使用`fwrite`函数向串口写入数据,使用`fread`函数从串口读取数据。
使用MATLAB进行串口调试的两种方法方法1:在command window界面下输入tmtool,打开Test & Measurement Tool窗口,在Hardware→Serial下面找到已连接的串口设备(单片机开发板通过USB转串口,对应COM2),在communicate选项卡中对串口进行设置即可。
需要注意的是,程序功能是上位机发送16bit字符串,单片机通过串口接收并回显给上位机,这16bit的字符串是不包含字符串结束标志\n的,因此在sending data下面的data format下拉菜单中,要选择%s而不是%s\n。
为了使接收字符串的时间变短,可以在configure选项卡中将timeout选项设置为1.0。
方法2:直接在command window环境下用matlab提供的函数对串口进行操作,仍然以COM2为例。
在command window环境下依次输入以下代码:
s=serial('COM2') %将串口2赋给s
s.status %查看串口2的状态
fopen(s) %打开串口2
s.status
fprintf(s,'987654321abcdef') %给串口2的发送缓存写入数据987654321abcdef fscanf(s) %从串口2的接收缓存读数据
fclose(s) %关闭串口2
s.status
delete(s)
clear s
每一个语句的执行情况如下图所示:
其中需要注意的是fprintf()函数默认采用%s\n格式,因此在这里只能输入15个字符,系统会在15bit字符串的末尾自动添加字符串结束标志\n,该标志不能在数码管上显示。
matlab函数编程步骤串⼝编程的⼀般步骤及相关函数讲解matlab函数编程步骤串⼝编程的⼀般步骤及相关函数讲解⽤Windows API进⾏串⼝编程的⼀般步骤及相关函数讲解------分隔线---------------------------- 虽然使⽤诸如CSerialPort VC串⼝类,MSComm VC 串⼝控件等⾮常⽅便,但有时这些控件并不适合⾃⼰的特殊需求,所以有必要了解⼀下基于Windows API的串⼝编程⽅法,下⾯介绍⼀下API串⼝编程的⼀般步骤及相关串⼝API函数。
串⼝操作⼀般有四步,分别是:1) 打开串⼝2) 配置串⼝3) 读写串⼝4) 关闭串⼝1、打开串⼝在《VC 打开串⼝》⼀⽂中我们已经单独介绍过如果利⽤API打开串⼝的⽅法,打开串⼝是⽤API函数CreateFile来打开或创建的。
该函数的原型为:1HANDLE CreateFile( LPCTSTR lpFileName, 2 DWORD dwDesiredAccess, 3 DWORD dwShareMode, 4 LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes, 5 DWORD dwCreationDistribution,6DWORD dwFlagsAndAttributes, 7HANDLE hT emplateFile); 参数详解:lpFileName:将要打开的串⼝逻辑名,如“COM1”;dwDesiredAccess:指定串⼝访问的类型,可以是读取、写⼊或⼆者并列;dwShareMode:指定共享属性,由于串⼝不能共享,该参数必须置为0;lpSecurityAttributes:引⽤安全性属性结构,缺省值为NULL;dwCreationDistribution:创建标志,对串⼝操作该参数必须置为OPEN_EXISTING;dwFlagsAndAttributes:属性描述,⽤于指定该串⼝是否进⾏异步操作,该值为FILE_FLAG_OVERLAPPED,表⽰使⽤异步的I/O;该值为0,表⽰同步I/O操作;hT emplateFile:对串⼝⽽⾔该参数必须置为NULL;串⼝的操作可以有两种操作⽅式:同步操作⽅式和重叠操作⽅式(也称为异步操作⽅式)。
0 引言Matlab是MathWorks公司开发的一种科学计算软件。
Matlab运行稳定、可靠、使用方便,是广大科研人员进行科学研究的得力助手。
Matlab不仅具有强大的科学计算功能,还具有满足一般要求的数据采集以及界面设计开发功能。
Matlab GUI(Graphic User Interface)就是内置于Matlab的进行图形界面开发的模块。
本文利用Matlab GUI设计通过串口进行数据发送和接收的界面,并利用内置于Matlab的串口通信API实现串口数据发送与接收功能。
1 Matlab GUl介绍启动Matlab后,运行guide命令即可以启动Matlab GUI开发工具。
如图1所示。
新建Blank GUI,如图2所示。
在新建Blank GUI界面中,包含了一般的界面元素,如菜单、按钮、坐标轴、控件等。
添加必要的串口通信参数设置按钮。
运行后的界面如图3所示。
2 串口数据发送与接收功能实现2.1 建立串口通信流程的基本步骤Matlab提供了对串口进行打开、关闭、以及串口参数设置等操作的一系列函数。
利用这些函数可以选择串口号、设置串口通信参数(波特率、数据位、停止位、校验位等)、进行中断控制、流控制。
从建立串口通信到结束串口通信的完整流程包括以下几个步骤:(1)为应用程序创建串口对象。
实现该功能的函数为:其中参数port为完整的串口名称,如cornl。
PropertyName为串口通信参数,如baudrate,startbits等。
创建串口对象的过程中,也可以忽略PropertyName。
其函数为:(2)连接打开串口。
实现该功能的函数为:obj即为使用创建串口对象函数的返回值。
在连接打开串口后,可以对串口通信参数进行修改。
(3)设置或者修改串口通信参数。
在能够有效地进行串口通信前,必须设置正确的串口通信参数。
实现该功能的函数为:obj即为使用创建串口对象函数的返回值;PropertyName为串口通信参数,如baudrate,startbits等。