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第一节 PLC简述一、PLC的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。

3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。

4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。

如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。

在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。

当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。

3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。

在线路结构上都采用了隔离措施。

特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。

晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。

晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。

注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。

（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。

（3）对于电感性负载应加阻容保护。

（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。

三、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明（用鼠标在各处点点）全屏观看第二节 PLC的工作过程PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。

一个完整的周期可分为三个阶段：（一）输入刷新阶段程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。

（二）程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。

（三）输出刷新阶段将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。

一般地，PLC 的一个扫描周期约10ms ，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms ），继电器机械滞后约10ms ，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms 的滞后。

输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms 。

第三节 三菱FX PLC 中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例） 一、输入继电器 X ∙ X 、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。

∙ Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。

∙ 可以看出每组都是8个∙ 输入输出点数根据实际工程需要来确定。

∙可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。

X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37（共32点）二、输出继电器 Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37（共32点） 三、辅助继电器 M （1）通用辅助继电器M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。

（2）掉电保持辅助继电器M500--M1023（共524个），PLC 断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC 掉电保持的后备电源。

（3）特殊辅助继电器M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。

辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。

四、状态继电器 S（1）通用状态继电器 S0--S499 （2）掉电保持型状态继电器 S499-S899 （3）供信号报警用：S900-S999状态继电器S 是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。

五、定时器 T（1）定时器T0--T199 （200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。

设定范围为0.1--3276.7秒。

T200--T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。

设定范围为0.01--327.67秒。

（2）积算定时器T246--T249（4只）：时钟脉冲为1ms的积算定时器。

设定范围：0.001--32.767秒。

T250--T255 (6只) ：时钟脉冲为100ms的积算定时器。

设定范围：0.1--3267.7秒。

积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。

积算定时器可以用RST命令复位。

五、计数器 C（1）16bit加计数器C0--C99（100点）：通用型C100-C199（100点）：掉电保持型设定值范围：K1--K32767（2）32bit可逆计数器C200--C219（20点）：通用型C220--C234（15点）：掉电保持型。

设定值范围：-2147483648到+2147483647可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。

即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加计数。

（3）高速计数器：C235--C255（后面章节实例中作介绍）六、数据寄存器 DD0--D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。

D200--D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。

七、变址寄存器（在实例中作介绍）第四节 FX2 PLC基本指令2-2-1 触点取用与线圈输出指令LD、LDI、OUT2-2-2 单个触点串联指令AND、ANI2-2-3 单个触点并联指令OR、ORI∙在可编程序控制器中有11个存储器，用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。

使用一次 MPS 指令就将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，再使用 MPS 指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入第一段的数据移到第二段。

以此类推。

∙使用 MPP指令，将最上段的数据读出，同时该数据从栈存储器中消失，下面的各段数据顺序向上移动。

即所谓后进先出的原则。

∙MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。

∙这些指令都是不带软元件地址的独立指令。

编程例1：一段栈0 LD X0041 MPS2 AND X0053 OUT Y0024 MRD5 AND X0066 OUT Y0037 MRD8 OUT Y0049 MPP10 AND X00711 OUT Y005例2：二段栈0 LD X000 1 MPS2 AND X0013 MPS4 AND X0025 OUT Y0006 MPP7 AND X003 8 OUT Y001 9 MPP10 AND X004 11 MPS12 AND X005 13 OUT Y002 14 MPP15 AND X006 16 OUT Y003例3：四段栈0 LD X000 1 MPS2 AND X0013 MPS4 AND X0025 MPS6 AND X0037 MPS8 AND X004 9 OUT Y000 10 MPP11 OUT Y001 12 MPP13 OUT Y002 14 MPP 15 OUT 003 16 MPP17 OUT Y004请对照一下面的梯形图与例3：0 LD X000 1 OUT Y004 2 AND X001 3 OUT Y003 4 AND X002 5 OUT Y002 6 AND X003 7 OUT Y001 8 AND X004 9 OUT Y000 例3中需要要三重MPS 指令编程，但是如果改成左面的电路，实现的效果一样。

编程却很方便，不必采用MPS 指令。

MC 、MCR 指令0 LD X0001 MC N0 M1004 LD X0015 OUT Y0006 LD X0027 OUT Y0018 MCR N00 LD X0001 MC N0 M100 34 LD X0015 OUT Y0006 LD X0027 MC N1 M101 310 LD X00311 OUT Y00112 MCR N1 214 LD X00415 OUT Y00216 MCR N0 20 LD X0001 SET Y0002 LD X0013 RST Y0000 LD X0101 RST C0 23 LD X0114 OUT C0 K107 LD C08 OUT Y000指令，则END 以后的其余程序步不再执行，而真接进行输出处理。

2、在程序中没有END 指令时，则处理到最终的程序步再执行输出处理，然后返回0步处理程序。

3、在调试期间，在各程序段插入END 指令，可依次检测各程序段的动作。

这种场合，在 确认前面电路块动作正确无误后，依次删去END 指令。

4、RUN （运行）开始时的首次执行，从执行END 指令开始。

梯形图设计的规则和技巧一、梯形图中的触点应画在水平线上，而不能画在垂直分支上，如图1（a ），由于X005画在垂直分支上，这样很难判断与其他触点的关系，也很难判断X005与输出线圈Y001的控制方向，因此应根据从左至右，自上而下的原则。

正确的画法如图1（b ）图1（a ）图1（b ）二、不包含触点的分支应放放在垂直方向，不应放在水平线上，这样便于看清触点的组和对输出线圈的控制路线，以免编程时出错。

如图2所示。

图2（a ）不正确画法图2（b ）正确画法。

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PLC培训资料

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PLC培训资料一、PLC 简介PLC 是 Programmable Logic Controller 的缩写，即可编程逻辑控制器。

它是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子系统。

PLC 采用了可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC 具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、易于维护等优点，广泛应用于工业自动化控制领域，如制造业、冶金、化工、电力、交通等。

二、PLC 的组成1、中央处理器（CPU）CPU 是 PLC 的核心部件，它负责执行用户程序、处理输入输出信号、进行逻辑运算和算术运算等。

2、存储器存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器。

系统程序存储器用于存储 PLC 的操作系统和监控程序；用户程序存储器用于存储用户编写的控制程序；数据存储器用于存储 PLC 运行过程中的中间数据和结果。

3、输入输出接口（I/O 接口）I/O 接口是 PLC 与外部设备连接的接口，包括数字量输入接口、数字量输出接口、模拟量输入接口和模拟量输出接口。

通过 I/O 接口，PLC 可以接收外部设备的输入信号，并向外部设备输出控制信号。

4、电源电源为 PLC 提供工作所需的直流电源，通常有 24V 直流电源和220V 交流电源两种。

5、编程设备编程设备用于编写、调试和下载 PLC 的用户程序，常见的编程设备有编程器、个人计算机等。

三、PLC 的工作原理PLC 的工作过程大致分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。

1、输入采样阶段在输入采样阶段，PLC 以扫描方式依次读入所有输入端子的状态，并将其存入输入映像寄存器中。

在本阶段，即使输入状态发生变化，输入映像寄存器中的内容也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。

2、程序执行阶段在程序执行阶段，PLC 按照从上到下、从左到右的顺序依次扫描用户程序，并对每条指令进行逻辑运算和算术运算。

PLC教程完整版(详细资料大全)

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4 8 E R
内部电源、内部输入输出、 输出形式： R-继电器输出（有触点，可接交直流负载）； S-双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）； T-晶体管输出（无触点，带直流负载）。
图6-4 FX2N系列扩展单元型号名称体系形式
所示
FX2N系列的扩展单元种类共有4种，如表6-2
表6－2 FX2N系列扩展单元型号种类
动作显示
第二节 FX2N系列可编程控制器软组件及功能 可编程控制器的软组件从物理实质上来说 就是电子电路及存储器。具有不同使用目的的 软组件其电路也有所不同。考虑到工程技术人 员的习惯，常用继电器电路中类似器件名称命 名。为了明确它们的物理属性，称它们为“软 继电器”。从编程的角度出发，我们可以不管 这些器件的物理实现，只注重它们的功能，在 编程中可以像在继电器电路中一样使用它们。
表6-4 FX2N系列使用的特殊功能模块
分类 型号 FX2N-4AD 模拟量 控制模块 FX2N-4DA FX2N-4AD-PT FX2N-4AD-TC 位置控 制模块 FX2N-1HC FX2N-1PG FX2N-232-IF 计算机 通讯模块 FX2N-232-BD FX2N-422-BD FX2N-485-BD FX2N-CNV-BD 特殊 功能板 FX2N-8AV-BD FX2N-CNV-IF 名 称 4CH模拟量输入（4路） 4CH模拟量输出（4路） 4CH温度传感器输入 4CH热电偶温度传感器输 50KHz2相高速计数器 100Kpps高速脉冲输出 RS232通信接口 RS232通信接板 RS422通信接板 RS485通信接板 与FX0N用适配器接板 容量适配器接板 与FX0N用接口板 占有点数 8 8 8 8 8 8 8 8 耗电量/DC5V 30mA 30mA 30mA 30mA 90mA 55mA 40mA 20mA 60mA 60mA 20mA 15mA
PLC复习资料

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1、常用的低压电器是指工作电压在交流_1200__V以下、直流_1500__V以下的电器。

2、接触器的触点系统按在电路中的功能分有主触点和__辅助__触点，在线圈未通电时触点按其通断状态分为_常开___触点和_常闭__触点。

3、对三相异步电动机调速的方法有：改变__供电频率____调速、改变__电机的极对数__调速和改变转差率调速等。

4、接触器的触点分为_主触点_____和__辅助触点____。

____主触点_用来通断大电流的主电路，__辅助触点_____用来通断小电流的控制电路。

5、电动机按电流制的不同可分为_交_____流电机和__直_____流电机。

6、按国标规定，“停止”按钮必须是__红____色，“启动”按钮必须是__绿____色。

7、要实现电动机的多地控制，应把所有的启动按钮___并联___连接，所有的停机按钮___串联___连接。

8、可编程控制器是由中央处理器（CPU），输入输出元件，储存器，电源及外部设备等组成。

9、STL步进接点后，建立新母线，与之连接的常开触点应使用LD 指令，常闭触点应用LDI 指令。

10、PLC的内部元件有输入继电器X、输出继电器Y 、计数器C、定时器T、辅助继电器M 和状态器S等。

11、PLC是一种以储存逻辑代替接线逻辑的新型工业控制装置。

12、小型可编程控制器常用的编程语言有梯形图语言，功能图语言和语句表语言。

13、PLC状态程序图的三要素驱动有关负载、指定转移条件、指定转移目标14、MPS指令所完成的操作功能是把运算结果推入栈；而MPP指令所完成的操作功能是各数据依次向上压移。

15、OUT和ORI指令所完成的操作功能分别是：对输出线圈驱动；将常闭触点并联。

16、电磁式电器的电磁机构一般由_线圈_________、__铁心___和__触点____组成。

17、电气原理图一般有_主电路图__和__控制电路图______两部分组成。

在电气原理图中各元器件触点的图形符号画法为：图形垂直放置时以安装的原则绘制；当图形水平放置时以_布置__的原则绘制。

PLC复习资料

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PLC复习题填空题：1、电气控制电路中通常有短路保护、过载保护、欠电压保护以及零电压保护等。

2、PLC循环扫描工作方式的三个阶段输入处理阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。

3、电器的控制作用就是手动或自动地接通。

4、电气制动有反接制动、能耗制动、回馈制动等。

5、笼型异步电动机常用的制动方式有机械制动和电气制动。

6、FX2N系列步进指令有两条，其指令助记符是STL 步进接点指令和RET 步进返回指令。

7、PLC常用的编程语言有梯形图、指令表和功能图。

8、电气控制图一般分为主电路和辅助电路两部分9、试举出两种主令电器：按钮、行程开关。

10、状态转移图编程的三要素状态指令_、状态元件_、状态_。

11、FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。

12、电气控制电路中通常用的保护有短路保护、过载保护、欠电压保护以及零电压保护等。

13、F1-40MR是F1系列PLC的基本单元（基本单元，扩展单元），40表示其具有40个输入输出点14、电气原理图一般分为主电路和辅助电路两个部分。

15、阅读电气线路图的方法主要有两种：查线读图法和逻辑代数法。

16、热继电器是对电动机进行过载保护的电器。

简答题1、按下列逻辑表达式画出它所表征的电路图。

KM = [SB·KA1 + KM（KA1 + KA2）]·FR 。

2、某水泵由三相鼠笼式异步电动机拖动，采用直接启动，要求两处都能控制启、停，设计主电路与控制电路。

第1题第2题3、在如图所示的功能指令表形式中，X0、(D)、(P)、D10、D14分别表示什么？该指令有什么功能？程序为几步？答：X0、(D)、(P)、D10、D14分别表示，执行条件、32位运算、脉冲执行、（D11，D10）-（D13，D12）→（D15，D14），指令的功能是32位减法指令，程序为13步。

4、简述PLC的输入继电器、输出继电器、定时器及计数器的用途。

答：输入端是PLC接收外部开关信号的端口,与内部输入继电器之间是采用光电绝缘电子继电器连接的，有无数个常开、常闭触点，可以无限次使用，但输入继电器不能用程序来驱动。