中海达测深仪hd-27说明书

测深仪操作说明测深仪操作规程1．电源开关（机内操作）打开机盖下的交流或直流开关使仪器工作。

AC-OK指示器表示可用交流电源。

纸记录停止。

2．系统休眠按下止键将使仪器进入睡眠状态，数码管熄灭仪器停止工作，但是未切断电源。

在睡眠状态下按任意键都将重新启动仪器。

3．功能参数记忆在第二功能模式中，按止键将记忆你刚刚所设置的参数。

此时，红数码管显示SET。

如果不按记忆键，参数将在退出第二功能时将不再被保存。

4．指示灯控制调整数码管和指示灯的亮度（量程，纸速，交流电源）。

共七级。

5．照明控制调整走纸记录照明的亮度。

包括关闭状态，共有7级。

6．量程量程指示灯将随之改变。

它将在记录纸上做垂直的标记并且在记录状态重置记时器。

7．增益控制转动增益旋钮改变接收器灵敏度。

请从最小位置向最大位置转动，防止回波探测软件锁紧在二次底部回波上。

8．记录器记录器停止打印停止走纸记录纸速指示灯显示停止状态。

9．记录器起动和走纸速度选择开始记录打印，记录纸开始走纸。

再按此键选择走纸速度（慢速-中速-快速-慢速）纸速指示灯相应改变。

10。

换纸操作1．关掉仪器；2．拨动扫描带，使记录笔转到记录板下方；3．勾住记录板凹槽，将记录板翻开放平；4．拨开压纸铰链，取出左边旧纸卷；5．将右边空纸轴纸到左边，对准定位缺口；6．将新纸卷放置左边，拉出足够纸长；7．将新纸起始端剪尖，插入左边空纸轴槽，卷紧空纸轴；8．将记录板放回原位。

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广州市中海达测绘仪器有限公司服务获取资讯查阅 技术参数星站差分● 支持Hi-RTP星基增强服务（支持L-Band）GNSS配置● 通道数：400+● BDS：B1I，B2I，B3I，B1c，B2a ● GPS：L1，L2，L5● GLONASS：L1，L2● GALILIEO：E1，E5a，E5b ● SBAS：支持● QZSS：支持● 输出格式ASCII：NMEA-0183，二进制码● 定位输出频率：1Hz~20Hz● 静态数据格式：GNS，Rinex双格式静态数据● 差分格式：CMR，RTCM2.X，RTCM3.0，RTCM3.2● 网络模式：VRS，FKP，MAC；支持NTRIP协议物理特性● 主机电池：内置高容量锂电池6800mAh/7.4V,网络移动站工作时间10小时[2]● 支持快充：支持USB PD3.0超级快充，充电时间≤3.5小时。

支持充电宝充电● 外接电源：6~28V宽压直流设计，5芯接口● 尺寸：Φ156mmx77mm ● 重量：≤1.2kg（含电池）● 功耗：4.2W● 材料：外壳采用镁合金材料环境特性● 防尘防水：IP68● 防摔：抗2米高测杆自然跌落● 相对湿度：100%不冷凝● 工作温度： -30℃~+70℃● 存储温度： -40℃~+80℃系统配置● 操作系统：Linux操作系统● 启动时间：3秒● 数据存储：内置8GB ROM，支持静态数据自动循环存储用户界面● 按键：两个按键● 显示屏：0.94英寸240*120高分辨率OLED高清彩色显示屏● LED提示灯：卫星灯，信号灯传感器● 电子气泡：实现智能对中● 倾斜测量：内置高精度惯导，自动姿态补偿，无需校正，抗磁干扰， 到点即测，精度3厘米注：[1]测量精度、准确性、可靠性和初始化时间取决于各种因素，包括卫星数量、几何分布、观测时间、大气 状况及多路径效验等，该数据在正常条件下得出。

中海达测深仪操作手册目录第一章回声测深仪的工作原理 (3)一,回声测深仪原理 (3)二,水底信号识别技术 (4)1,水底门跟踪技术(也叫时间门跟踪技术) (4)2,脉宽选择 (4)3,浅水抑制 (4)4,自动增益控制及时间增益控制(TVG) (4)第二章HD-16型工程测深仪 (5)一,性能指标及特点 (5)二,配置 (6)三,连接和安装 (7)四,面板操作 (7)1,电源开关 (7)2,主信息画面 (7)3,修改吃水 (8)4,修改声速 (8)5,脉宽限制 (9)6,浅水抑制 (10)7,时间门比例 (10)8,发射功率调整 (11)9,增益控制 (12)五,监控软件操作 (13)1,监控 (13)2,固件升级 (14)第三章HD-17高级测深仪 (15)一,性能指标和特点 (15)二,配置 (16)三,安装连接 (17)四,主界面 (18)1,回声图像显示区 (18)2,档位刻度区 (19)3,回波波形显示 (19)4,水深显示窗口 (20)5,操作按钮区 (20)1中海达测深仪操作手册6,信息显示区 (20)五,参数及环境设置 (21)六,开始测深(或记录) (24)七,回放,查找和打印 (25)八,与测量软件的连接 (26)九,水深输出格式 (28)十,定标控制 (29)十一,软件和硬件升级: (29)1,软件升级 (30)2,固件升级 (30)十二,产品注册 (30)第四章HD-18双频测深仪 (31)一,性能指标和特点 (31)二,配置 (32)三,安装连接 (33)四,主界面 (34)1,回声图像显示区 (35)2,档位刻度区 (35)3,回波波形显示 (35)4,水深显示窗口 (36)5,操作按钮区 (36)6,信息显示区 (37)五,参数及环境设置 (37)六,开始测深(或记录) (41)七,回放,查找和打印 (42)八,与测量软件的连接 (42)九,水深输出格式 (46)十,定标控制 (47)十一,软件和硬件升级: (48)1,软件升级 (48)2,固件升级 (48)十二,产品注册 (49)2中海达测深仪操作手册第一章回声测深仪的工作原理海洋声学仪器发展迄今为止,出现突飞猛进的技术飞跃,国际上推出许多先进的海洋声学设备,如:多波速海底成像系统,侧扫声纳,浅层剖面仪,水下声标应答器等等,而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备.目前国际上大多型号的测深仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式.丹麦的E-sea sound率先采用了数字成像测深仪,但价格昂贵(每台售价在30万人民币以上),而且只能存储30分钟的图像数据.国内目前使用最多的测深仪还是机械记录针式的,体积大,功耗大, 故障率高.中海达公司经过多年的研究,率先推出HD-17/HD-18型数字成像式测深仪,把打在记录纸上的模拟信号,用数字化图像的方法显示出来,并可以存贮,事后可随时回放和打印,用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号,既精度高,又稳定可靠,用电子闪存,可存储20-60小时的记录图像数据,还配有USB存储盘,随时可将数据导出.中海达公司同时还推出了HD-16型轻巧工程测深仪,应该是目前最轻巧的测量型测深仪.虽然它只显示和输出水深无图像记录,但所得到的水深也是经过复杂的数字处理的,精度高而又可靠.中海达测深仪是目前国内商品化测深仪中最先进的测深仪.一,回声测深仪原理如图1-1,假设声波在水中的传播水面速度为V,当在换能器探头加窄脉冲声波信号,声波经探头发射到水底,并由水底反射回到探头被接收,测得声波信号往返行程所经历的时间为t,则: Z = Vt/2图1-1 回声测深仪原理图1-2 水底门跟踪技术Z就是从探头到水底的深度,再加上探头吃水就是水深了.3中海达测深仪操作手册二,水底信号识别技术虽然回深测深的原理很简单,但水中的情况却是很复杂的,有干扰回波,有鱼群出没或杂物的回波,水底的反射条件各不相同,在浅水区还有可能出现二次, 三次回波,如何从众多的杂波中跟踪得到真正的水底回波信号,需要采用相关的技术.1,水底门跟踪技术(也叫时间门跟踪技术)如图1-2,由于水底的变化是比较平缓的,两次测深之间(约0.1秒),水深变化不会太大,我们假定二次深度的变化量为±10%,则我们就在上次正确回波时刻前10%×Z到后10%×Z开一道时间门,只有在时间门内的回波我们才认为是正确的回波,这±10%就叫时间门宽度,一旦时间门内没有回波,就进行全程搜索回波,直到重新捕获真正的回波.2,脉宽选择对回波的脉冲宽度加以限制,对于脉宽小于限值的回波脉冲,则认为是干扰信号,不同的反射底质所形成的脉宽都是不一样的,脉宽设置过大,会造成没有可用的回波,所以脉宽限制不宜设置过大.3,浅水抑制如果你所测的区域的水深一定比某个值大,如一定大于5米,则可加入5米的浅水抑制,则5米以内的回波不予采用.4,自动增益控制及时间增益控制(TVG)自动增益控制技术可以根据测量回波脉冲的峰值来确定回波信号的强度,回波信号过强时自动控制接收放大电路降低增益,以防止干扰信号过多.当回波信号幅度过小时,自动控制接收放大电路提高增益,以接收回波.声波在水中传播按指数规律衰减,为保持信号幅度的平稳,TVG将控制接收放大器按相反的规律增长放大倍数,这就是时间增益控制.4中海达测深仪操作手册第二章HD-16型工程测深仪一,性能指标及特点电源接口数据接口探头接口图2-1测深仪主机/面板图性能指标:1. 工作频率:200KHz2. 发射功率:80W3. 测深范围:0.3m～120m4. 测深精度:±2cm+0.1%5. 吃水调整范围:0.0m~9.0m6. 声速调整范围:1300～1700m/s7. 显示:16×2 LCD带背光液晶显示屏8. 面板操作:4按键,菜单操作,自动背光显示9. 串口数据输出,9600波特率10. 供电电源:12V电池供电,功耗4W,电量显示,欠压自动关机5中海达测深仪操作手册11. 环境:工作温度-30℃～70℃,防水12. 尺寸:12×5×20cm 重量:0.5kg特点:1. 高速微处理器全数字化处理,数字化采样速率达153600次/秒2. 自动增益控制3. 水底门跟踪和脉宽选择技术的完美结合4. 全自动换档,无需人工干预5. 轻巧,稳定,可靠6. 在线机内固件程序升级,永远保持性能最先进二,配置名称型号数量说明主机HD-16 1换能器SD-200 1 发射超声波探头串口通讯电缆GC-1 1 连接测深仪和电脑进行数据采集手把电池BC-4 1 供电电池充电器WC-1 1 电池智能充电器塑料箱BG-1 1 携带箱不锈钢杆TD-16 1 换能器固定杆固定夹TP-16 1 换能器固定夹6中海达测深仪操作手册三,连接和安装测深仪主机超声波探头电池电脑采集数据及控制图2-2连接安装图四,面板操作1,电源开关按一下电源键电源就自动打开,经开启画面后进入主信息画面,如下图,按住并保持2秒中,电源自动关闭.2,主信息画面水深信号强度增益上翻页确定/修改键电量指示吃水声速下翻页电源开关/取消键图2-3主界面7中海达测深仪操作手册3,修改吃水主界面中按"▲"一次进入吃水修改,如下图:图2-4探头吃水如要修改按键,,按"+""-"对应键,吃水可在0.0～9.9米范围调整. Enter图2-5修改吃水4,修改声速主界面中按"▲"二次进入声速修改,如下图:图2-6声速显示8中海达测深仪操作手册同样,如果要修改按键,按"+,-"键修改,声速的调整范围为1300～1700米/秒.Enter图2-7修改声速5,脉宽限制主界面中按"▲"三次或按"▼"五次进入脉宽限制修改,脉宽的调整范围为2～16㎝,为OFF时即关闭了脉宽限制.图2-8脉宽限制图2-9修改脉宽9中海达测深仪操作手册图2-10脉宽限制关闭6,浅水抑制主界面中按"▲"四次或按"▼"四次进入浅水抑制修改,浅水抑制可在0～25米范围内修改.图2-11浅水抑制图2-12修改浅水抑制7,时间门比例主界面中按"▲"五次或按"▼"三次进入时间门调整,时间门比例可在10%～10中海达测深仪操作手册50%范围内调整,为OFF时即关闭了时间门控制.图2-13时间门比例图2-14修改时间门比例图2-15关闭时间门比例8,发射功率调整主界面中按"▼"二次进入发射功率调整,发射功率可设为高(High),低(Low)和自动(AUTO)档,在自动档时,当水深上升大于15米时,自动变为高档,当水深下降小于10米时,自动变为低档.11中海达测深仪操作手册图2-16发射功率调整(高档)图2-17发射功率调整(低档)图2-18发射功率调整(自动选择)9,增益控制主界面中按"▼"一次进入增益控制调整,增益在AUTO,2,3 (15)间调整,15时为增益最大,2时为增益最小,AUTO为自动增益控制.12中海达测深仪操作手册图2-19增益控制(自动选择)图2-20调整增益控制五,监控软件操作随机光盘中有HD-16监控软件,运行SETUP.EXE安装软件到你的PC机(windows9x,2000,XP,NT操作系统).该软件可以监控测深仪的水深,各项参数,也可以修改设置各项参数,同时具备测深仪固件升级功能,当厂家对测深仪有新的修改时,你可以从我公司网站下载文件,对机器进行在线升级,保持你的机器性能最新.1,监控运行HD-16监控软件,出现如图2-20画面,选择你的COM端口号,软件自动显示现机内各项设置参数,水深窗口显示实时水深,你可以对各项参数进行修改, 然后执行菜单的"更新参数",便把新的设置参数输入到机内非易失存贮器中.13中海达测深仪操作手册图2-21 监控软件2,固件升级固件更新可上公司网站 下载,执行菜单"功能"的"固件升级"出现如图2-22所示画面: 图2-22 固件升级单击"浏览"钮,选择你下载的映象文件:HD16.040.htb,单击"开始升级",提示你"关闭接收机再开机",重新开机后,开始升级过程,主机显示"UPDATING…",直到升级完成,拔掉主机电源,重新开机,你的主机已运行了新的硬件.14第三章HD-17高级测深仪一,性能指标和特点图3-1 HD-17测深仪外形性能指标:高频工作频率:200KHz高频发射功率:200W测深范围:0.3m～300m测深精度:±2cm+0.1%吃水调整范围:0.0m~9.0m声速调整范围:1300～1700m/s串口数据输出,多种格式,波特率可调15中海达测深仪操作手册高亮度12寸液晶显示屏,分辨率800×600电阻式触摸屏外接端口:鼠标,键盘,打印口,RS-232串口,USB口内置大容量电子存贮器供电电源:直流12V或交流200 V / 110 V,功耗20W环境:工作温度-20℃～70℃,防水尺寸:34×30×20cm 重量:8 kg特点:高速A/D转换,采样速率153600次/秒,瀑布式显示数字化图像处理技术,瀑布式图像显示及记录,并可回放及打印自动增益控制及时间增益控制(TVG)水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合Windows操作界面,方便直观电阻式触摸屏,用手指即可操作二,配置名称型号数量说明主机HD-17 1高频换能器DS-200 1 200KHz固定杆TD-16 1 三段分节固定夹TP-16 1直流电源线PW-5 1 直流电源线交流电源线PW-6 1 交流电源线手动打标线MK-2 1 用于手动按钮打标外接键盘不定 1外接鼠标不定 1数据电缆RS-9 1 连接到定位设备U盘不定1 存取数据用连续纸打印机不定1 选件铝合金箱LH-17 1 主机携带箱16三,安装连接12V电源高频换能器测深仪主机图3-2 测深仪连接图测深仪背部连接端口说明:图3-3连接端口触摸屏的操作要领:尽量使用不带指甲的手指进行触摸,谨防刮伤触摸屏造成阻值异常导致无法正常操作.17中海达测深仪操作手册四,主界面连接安装完毕后,连接上电源(直流或交流都可),打开主机背面的开关,系统开始启动,启动完毕后便自动进入测深软件界面,如图3-4:操作按钮区档位刻度区回声图像显示区信息显示区图3-4 测深软件主界面图3-4中各部分说明如下:1,回声图像显示区瀑布式显示回声图像从上到下信号线分别为:零米线,发射线(即吃水线),回波线.定标时显示一条打标线及打印注记内容,由外部命令控制打标时,注记内容由外部软件提供,其他打标方式时,只打印连续点号和定标时间.18中海达测深仪操作手册2,档位刻度区显示对应档位的深度刻度,档位分为下列几档:1档0～10米2档0～20米3档0～40米4档0～80米5档0～160米6档0～320米当设置为"自动换档"时,当水深大于现档位的90%时,自动扩大到下一档位,当水深小于现档位的30%时,自动缩小到上一档位.当关闭"自动换档"时,如果回波超出显示范围,也不会造成信号丢失,只是看不到显示罢了.3,回波波形显示瀑布式回声图像显示区可以转换为回波波形显示,就像示波器一样,可以很清楚地看到从发射到接受的波形,以波形方式显示时,不会影响正常的测深和记录. 点击窗口左边的小按钮可以在"瀑布"方式和"波形"方式来回转换.波形方式显示从发射到接受整个过程的波形.波形幅度的大小代表了回波信号的强弱.红色方形波表示被跟踪的水底回波.如图3-5.图3-5 回波图形窗口19中海达测深仪操作手册4,水深显示窗口显示对应通道被捕捉的水深,当跟踪失败时,显示的水深后面有个" "号,当浅水报警打开时,一旦水深小于报警值,水深窗口显示"警告".5,操作按钮区所有操作功能的按钮及进展条.如图3-6.图3-6 操作按钮扩大量程:手动扩大显示测深范围;缩小量程:手动缩小显示测深范围;设置:设置测深要素;环境:修改工作方式,端口输出格式等;测深:开始测深,但不记录;记录:开始测深,并记录;回放:回放曾经记录的测深文件,犹如查看记录纸;打印:把曾经记录的测深文件打印到外接打印机的连续纸上;停止:停止测深,并停止声波发射,不工作时可以省电;关闭:关闭测深软件,回到系统桌面;定标:手动定标(在手动定标方式时才有效).6,信息显示区显示当前的吃水,声速,增益,发射功率,电池电压及高压,旁边滚动条用于手动调整增益,当增益为自动方式时,你的调整将受到自动控制的约束.发射功率后面的按钮用来改变功率档位,可以在"自动""高""低"之间切换.当电池电压小于11V时,出现欠压警告,你需要考虑更换电池或对电池进行充电了.高压是由主机内自动产生的,正确的高压应为48V±1V.如图3-7可用内存显示当前还能记录数据的空间,当空间小于50M时会自动报警,此时需将已测量的数据传出并删除,留出空间记录新的采集数据.20中海达测深仪操作手册图3-7 信息显示区五,参数及环境设置按"设置"按钮出现修改参数设置对话框,如图3-8:各项参数的说明请详见第一章有关说明;1, 吃水:0～9.9米2, 声速:1300 ～1700米/秒3, 底面类型选择用来控制脉宽限制,软底的回波脉宽长,硬底的脉宽窄,选"忽略"时,即关闭了脉宽限制.4, 浅水抑制:0～25米5, 坡度选择用来控制时间门:普通坡度的时间门宽度为15%;陡坡的时间门宽度为30%;选择"峭壁"时关闭时间门跟踪;6, 发射功率:自动,高,低自动,高,低档,自动档时:当水深上升超过一定值时,转为高档,当水深下降低于某值时,转为低档.图3-8 参数设置21中海达测深仪操作手册7, 增益控制:10%～100%人工增益设置,设为"自动"时,系统将根据回波信号强度自动调整增益.8, 信号门槛:抑制小幅度干扰信号的门槛值,例如:选择30%时,信号幅度低于30%时,将作为0信号幅度处理.9, 时间增益(TVG):声波在水中传播按指数规律衰减,TVG将控制接受放大器按相反的规律增长,保持信号幅度的平稳.如果你不知道如何去设置这些参数,你可以按"恢复默认值"钮,把所有参数都恢复到默认值,不过吃水还是要根据探头的入水深度由你设置.按"环境"按钮出现如图3-9所示对话框:图3-9 环境设置水深输出端口:HD-17可以仿真世界上各类测深的数据格式,根据你定位系统的需要,你选择水深输出的波特率和数据格式,各种数据格式的说明请参见后面的章节,一般可选用Haida-H格式.定标方式:有四种定标方式可供选择,详细说明请参见后面的章节.自动换档:激活自动换当时,软件会根据水深值自动进行换档,当水深值大于本档位的90% 时——升档,当水深值小于本档位的30%时——降档.非自动换档时,要人工按"扩大量程"和"缩小量程"进行换档.浅水报警:激活浅水报警时,你可以输入水深限值,当水深小于这个限值时,水深窗会显22中海达测深仪操作手册示"警告".打印机设置:用于设置连续打印时的相关参数.图3-10 打印机设置其中:色彩可设置为彩色或黑白输出,定标点水深或深度刻度线可选择打印,刻度的粗细选择可方便查找纸上的水深数据,长度方向的缩放可以控制打印的比例. 端口配置:用于设定内部工作端口(如图3-11),一般由厂家设定,建议你不要随意修改它.图3-11 端口配置在HD-17测深仪做为水深采集输出装置时,水深输出端口一定要设为COM4,当测深仪需要安装测量软件,且需要同时进行连接GPS装置和测深仪进行水深测量和定位记录时,需要将水深输出端口改成COM6,再将海洋测量软件的定位端口设为COM4,测深仪端口设为COM6,将测深仪软件和海洋测量软件同时运23中海达测深仪操作手册行,即可进行测量.固件升级:用于对各测深通道的固件芯片内的工作程序进行在线升级,这是中海达产品为用户着想的一大最新科技,使你的产品永远保持性能最优.请留意我公司网站的升级公告,自行下载升级文件进行升级.单击主界面上的服务按钮,如图3-12,即可进行固件升级.固件的升级文件为:HD17.40.HTB,需选择高频通道进行升级.产品注册:如果你已购得产品的永久使用权,请向产品供应商索取注册码,对产品进行永久注册.注册方法是:点击进入"服务",在下方注册码框中输入注册码即可.图3-12 固件升级服务六,开始测深(或记录)按"测深"时,系统开始发射和接收,并显示回声图像,水深输出口也有相应格式的水深输出,只测深时不进行图像记录.如果你不需要图像记录的话,这倒是个节省内存空间的好方法,因为进行图像记录每小时要用去6M左右的内存.如果你是正式的成果测量,那么就用"记录"钮,进入"记录"时会出现一个文件对话框要求你输入一个记录文件名,系统会自动根据日期,生成一个不重复的文件名, 你只需要点击确定就可以了.如果你一定要自己输入文件名,你可以打开中文输入, 24中海达测深仪操作手册并启动软键盘,也可以接上外接键盘输入.如果你输入的文件名已存在,会提示你是否"覆盖",如选择"是",你以前的原始文件就被覆盖了.建议你每个文件记录时间不要太长,一个小时左右就够了,太大的文件无论是拷贝还是打印都将会出现"磁盘满"或"缺纸"等困惑.注意:经常留意你的存储空间是否足够,最好每天工作完以后,用USB存储盘把记录文件(*.hds)转移到别的电脑或刻录光盘永久保留,文件转移后记得把测深仪内的文件(*.hds)删除,腾出足够的空间.在测深时,如果有多次回波或有干扰波,系统能自动识别正确的回波,万一跟踪到别的干扰波上去了,可以在瀑布窗口或波形窗口的正确回波左边的空白处点击一下就恢复了.七,回放,查找和打印存贮的测深文件(*.hds)你可以随时调看,也叫回放,你所看到的回放内容和当时测深是一样的,所以你存贮的文件也可以说是"数字记录纸",这也是我们不考虑在测量时实时打印的原因,数字化时代了,为什么还要去保管一堆堆记录纸呢如果要上交资料的话,上交一张光盘不是很方便吗你将测深软件(有配备光盘)安装到任意电脑上都可以查看你的"数字记录纸".回放时,软件会弹出对话框,选择你需要回放的文件,软件会按正常回放速度放映,如果你要加快,可以点击"快放"钮,还可以用"快倒","暂停",也可以按打标的点号查询,直接跳到你要放的位置.查询点号直接跳转图3-13 跳转点号显示水深如果你确实要记录纸的话,建议你配上连续纸打印机,用"打印"钮可以打印出像记录纸一样的硬拷贝资料.25中海达测深仪操作手册八,与测量软件的连接由于本身测深仪是内置一个windows98操作系统的电脑,内部存在6个串口,分别是如下图示(3-14)进行配置的图3-14 内部连接示意图说明:主板中的前三个串口已被设备使用,所以无法作为GPS或者水深输入输出串口进行使用,串口5和6已被直接连通,所以正确的使用方法是:当HD-17作为一般测深仪使用的时候,串口4作为水深输出串口,相当与一般的测深仪.当HD-17连接上GPS作为电脑,GPS,测深仪一体化测量设备的时候,需要同时打开测深仪软件及海洋测量软件,将水深输出改到串口6进行输出,同时海洋测量软件将串口4作为接GPS的数据入口,串口5作为测深仪接口,测深仪数据格式设为Haida_H,HD17打开单频测深仪,即可进行测量,(将COM5与COM6调换也可).若需要在回声显示窗口中显示水深波形的点号,时间或水深,则须在测深仪上的"环境参数设置中"将"定标方式"的软件定标改成接受"字符串"命令,勾选"打印点号",如图3-15,再在测量软件中的"测深仪设置"中的"定标设置"中的输出命令改成以字符串方式的"$MARK,*",或者在ASCII码方式下输入"36 77 65 82 75 44 42 13"(其中13表明即回车符,必须在二进制方式下加),如图3-16.这样在以后的测量中将在水深波形显示窗口中出现带上述参数的定标线,如图3-17.测深仪的定标设置的其他参数如硬件定标,一般放在默认值"无"即可,除非接某些进口GPS仪器,需要设置为RTS,其他情况下不需要进行设置.26中海达测深仪操作手册图3-15 定标方式改成接受串口定标图3-16 定标设置定标信息图3-17回声窗口出现带参数的定标线测深仪配置中的Haida_H数据格式详细信息应设为如图3-18所示,并要在"端口工作方式"中选择单频测深仪如图3-18:27中海达测深仪操作手册图3-18 Haida_H格式详细资料图3-19工作方式注意:若用户的海洋测量软件的测深仪配置中没有该格式,则可人为设定,但要在设置好上述参数之后单击详细资料上方的"添加"按钮,以添加以该名称命名的格式,再在格式选择框中选中该格式即可.九,水深输出格式1,HaiDa-H(高频输出)和HaiDa-L格式(低频输出):DTE#####DT为设别头第3位,当水深错误时为E,正确时为空格第4～8位为水深值,单位为㎝.回车换行2, DESO 25格式高频通道:DA#####.##m低频通道:DB#####.##mD为识别头A表示高频通道B表示低频通道#####.##为水深,单位为米代表一位空格m代表单位为米3, INNERSPACE格式#####为识别头,十六进制数02Hex28中海达测深仪操作手册2-6为水深,单位为cm4,NMEA 173 DBS格式SDDBS,####.#,f,####.#,M,###.#,F呎米5,ODOM DSF et格式高频通道:et#####H低频通道:et#####Let为识别头H表示高频通道L表示低频通道#####为水深,单位为cm十,定标控制操作:在"环境设置"的界面左下方可以设置定标方式1,接受串口命令:由海洋测量软件控制打标,在测深仪设置中的定标设置命令为:$MARK,*必需选择字符串的形式.在ASCII码方式下命令为:36 77 65 82 75 44 42 13其中13代表,即回车,只能在ASCII码方式下添加2,外接打标:把仪器配备的打标电缆插到串口上,每按一下电缆另一头的按钮,会打标一下, 点号自动累加.3,手动打标按一下屏幕的"定标"钮,会打标一下,点号自动累加.4,自动定时:根据你设定的时间间隔(秒),自动定时打标,点号自动累加.注意:不管使用何种打标方式,必须在"环境"中设置对应的打标方式才会起作用.。

中海达测深仪操作手册中海达测绘仪器有限公司二零零四年十一月目录第一章HD-27/HD-28测深仪…§3.1 性能指标及特点…………….………………………………….....….....…...................…...3-1 §3.2 配置……….……………………………………………….…..…..………….........….…...3-3 §3.3 安装连接图…….………………………………………….…..…..………….........….…...3-3 §3.4 测深主界面……….……………………………………….…..…..………….........….…...3-41、回声图像显示区……………………………………………..…..………….........….…...3-52、深度标尺………………………………………………...………………………………..3-53、回波波形显示…………………….…………………..…………………………………..3-64、水深显示窗口………………….………………………..………………………………..3-65、操作按钮区…………………….………………………..………………………………..3-76、信息显示区………………….…………..………………..……………………..………..3-7 §3.5 参数及环境设置……………………..…………….………...……..………….........….…...3-7 §3.6 开始测深（或记录）.…………………………………………….………….........….…...3-12 §3.7 回放、查找和打印………………………………………………..………….........….…...3-12 §3.8 水深输出格式…………………………………………...…….…..………….........….…...3-13 §3.9 定标控制……………………………………………………....…..………….........….…...3-14 §3.10 使用机内海洋测量软件………………………………………...…...………….........…..3-15第二章水深测量资料后处理…§5.1 动态吃水和测深仪改正准备………………………………………...….....………................5-2 §5.2 原始采集水深取样……………………………………………………….….…..………….....5-2 §5.3 水位改正…………….….………………………………………….….………….........….…...5-3 §5.4 数据格式转换………….…………………………………………….....….………..................5-3HD-27T/HD-28T测深仪§3.1 性能指标及特点图3-1 HD-27/28测深仪外形图3-2 双频换能器图3-3 单频换能器HD-27T/28T测深仪性能指标：高频发射频率：200KHz 低频发射频率：20KHz最大发射功率：350W测深范围：高频0.3m～600m，低频1.0m～3000m测深精度：高频精度±2cm+0.1％，低频精度±5cm+0.1％吃水调整范围：0.0m~9.0m声速调整范围：1300～1700m/sCPU主频500MHz，工业嵌入式DRR2 400 512M锲入式工业控制WINDOWS Xp操作平台亮度12寸液晶显示屏，分辨率800×600串口数据输出，仿真多种数据格式，波特率2400-115200可调电阻式触摸屏外接端口：鼠标、键盘、打印口、两个RS-232串口、两个USB口、外接分显示器接口内置一个1G工业电子盘存储器，内置一个2G海量工业CF卡存储器供电电源：直流12V或交流220 V，功耗20W环境：工作温度-30℃～60℃，防水尺寸：34×30×15cm 重量：9 kg特点：高速A/D转换，采样速率153600次/秒，瀑布式显示数字化图像处理技术，瀑布式图像显示及记录，并可回放及打印自动增益控制及时间增益控制（TVG）水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合内锲测深和测量一体化软件，可省去购买一台电脑和一套海洋测量软件电阻式触摸屏，用手指即可操作§3.2 配置§3.3 安装连接图图3-4 换能器安装图下图为测深仪背部连接端口说明：图3-5连接端口触摸屏的操作要领：尽量使用不带指甲的手指进行触摸，谨防刮伤触摸屏造成阻值异常导致无法正常操作。

测深仪使用说明测深仪使用说明目录：1、引言2、产品概述2.1 产品描述2.2 产品特点3、环境要求3.1 使用场所3.2 环境温湿度3.3 光照条件4、准备工作4.1 解包验收4.2 附件清单4.3 电源连接5、使用方法5.1 仪器操作流程 5.2 基本仪器操作 5.3 靶心标定5.4 测量参数设置6、故障排除6.1 仪器无法开机 6.2 数据错误或异常6.3 其他故障现象7、维护与保养7.1 仪器清洁7.2 仪器存放7.3 定期维护8、安全注意事项8.1 使用安全8.2 维护保养安全8.3 废弃处理9、附件[附件清单]1、引言本文档为测深仪使用说明，旨在提供清晰的使用指导和操作方法，以便确保用户正确、安全地使用测深仪。

2、产品概述2.1 产品描述测深仪是一种用于测量水域深度的仪器，采用先进的声纳测量技术，能够准确、快捷地获取水深数据。

2.2 产品特点- 高精度测量：采用高性能传感器，能够实现高精度的水深测量。

- 易操作：简化的操作流程和友好的用户界面，使使用更加方便快捷。

- 轻便携带：仪器体积小巧，重量轻，便于携带和移动。

- 数据记录：能够记录和存储多组测量数据，并支持导出和打印。

3、环境要求3.1 使用场所测深仪适用于各种水域环境，包括湖泊、河流、海洋等场所。

3.2 环境温湿度- 温度范围：0℃~50℃- 相对湿度.10%~90%RH（无凝露）3.3 光照条件仪器适用于各种光照条件下的使用，但请保证测量时有足够的光线。

4、准备工作4.1 解包验收打开包装箱，检查测深仪及其附件是否完整，并确认无损坏。

4.2 附件清单请按照附件清单检查所配送的所有附件，确保齐全。

4.3 电源连接将测深仪的电源适配器插头连接到电源插座上，并将另一端连接到测深仪上。

5、使用方法5.1 仪器操作流程1、开启测深仪电源并等待仪器启动；2、进行基本设置和参数调整；3、根据需要进行靶心标定；4、开始测量，并观察仪器显示的测量结果；5、保存或导出数据，并进行必要的打印操作。

中海达RTK操作说明书一、前言二、设备组成中海达 RTK 系统通常由以下部分组成：1、基准站：用于发送差分信号，提高移动站的定位精度。

2、移动站：接收卫星信号和基准站的差分信号，进行实时定位测量。

3、手簿：用于设置参数、采集数据和处理数据。

三、准备工作1、检查设备确保基准站和移动站的电量充足。

检查天线是否安装牢固，线缆是否连接正常。

2、选择合适的测量地点尽量选择视野开阔、无遮挡的区域，远离强电磁干扰源。

3、安装 SIM 卡如果需要通过网络传输数据，将 SIM 卡正确安装到手簿中。

四、基准站设置1、架设基准站将基准站三脚架架设在已知控制点上，确保稳定。

安装基准站主机，连接好天线和线缆。

2、开启基准站按下电源键，等待基准站启动。

3、手簿连接基准站打开手簿中的测量软件，通过蓝牙或数据线连接基准站。

4、设置基准站参数输入基准站的坐标、高程等信息。

设置差分模式（如 RTCM32 等）和发射频率。

5、启动基准站发射信号确认参数设置无误后，启动基准站发射差分信号。

五、移动站设置1、安装移动站将移动站天线安装在对中杆上，连接好主机和手簿。

2、开启移动站按下电源键，等待移动站启动。

3、手簿连接移动站打开手簿中的测量软件，连接移动站。

4、设置移动站参数选择与基准站相同的差分模式。

输入测量项目的相关参数，如坐标系、投影参数等。

5、移动站初始化在开阔区域，等待移动站完成初始化，获取固定解。

六、数据采集1、点测量到达测量点，将对中杆准确对中，点击手簿中的“点测量”按钮，记录测量点的坐标。

2、线测量沿着需要测量的线路，依次采集点坐标，手簿软件会自动生成线路。

3、面测量围绕测量区域，采集边界点坐标，软件可计算出面的面积和周长。

七、数据存储与导出1、数据存储测量数据会自动存储在手簿中，您可以设置存储路径和文件名。

2、数据导出将手簿连接到电脑，通过测量软件将数据导出为您需要的格式，如CSV、DXF 等。

八、注意事项1、在使用前，务必仔细阅读设备的使用说明书，了解设备的性能和操作方法。

中海达测深仪使用说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1测深仪使用说明书I手册修订情况修订日期修订次数说明2012年1月1测深仪使用说明书版本I前言说明书用途欢迎使用中海达测深仪使用说明书，本说明书介绍了如何设置和使用测深仪。

说明书简介本说明书是以Hi-RTK 版本为例，指导您如何安装、设置和使用Hi-RTK软件进行工作。

经验要求为了您能更好的使用Hi-RTK软件，中海达建议您具备一定的测量知识，并仔细阅读本说明书。

如果您有任何疑问，请查阅中海达的官方网站：。

安全技术提示注意：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，请认真阅读。

警告：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。

责任免除使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用本产品。

广州市中海达测绘仪器有限公司不对您未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。

广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而不预先另行通知的权利。

我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查，然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。

技术与服务中海达网站开启了“技术与服务”版块，如果您有问题可以通过“服务指南”电话联系大区技术中心、总部事业部或通过“专家坐堂”、“技术论坛”进行留言，我们会及时的解答您的问题。

相关信息您可以通过以下途径找到该说明书：1、购买中海达产品后会附带一个光盘，打开光盘可以在说明书文件夹里找到此说明书。

2、登陆中海达官方网站，在“下载专区”→“产品说明书”→“测绘产品”里即可找到。

您的建议III如果您对本说明书有什么建议和意见，请登陆中海达官方网站，在“技术服务” →“建议与投诉”版块留言，您的反馈信息对我们说明书的质量将会有很大的提高。

一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明：1、双击 F (间隔>, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。

有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、 GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。

作静态使用，则所有主机均设为静态方式。

作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。

特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。

手薄操作硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。

第09卷 第6期 中 国 水 运 Vol.9 No.6 2009年 6月 China Water Transport June 2009收稿日期：2009-04-07作者简介：李小强，台州市经纬测绘有限公司。

中海达Ｖ８　ＲＴＫ与ＨＤ－２７Ｔ无验潮法　在水深测量中的应用李小强（台州市经纬测绘有限公司，浙江 台州 318000）摘 要：介绍中海达V8 RTK 与HD-27T 无验潮法在水深测量中的应用，阐述了V8 RTK 参考站架设在未知点上HD-27T 测量软件的设置，以及水深测量作业时应注意的若干问题。

关键词：V8 RTK；HD-27T；无验潮；水深测量中图分类号：P712 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2009）06-0261-02一、引言GPS RTK 最早应用于水深测量时，方法仍同DGPS 一样，用来获得平面定位数据，只是定位精度提高了很多，很长一段时间GPS 只是作为确定平面位置的方法。

近几年随着RTK 的普及和水下导航测量软件的成熟，一种新型的水上测量方式得到推广，并渐渐成为日后发展的趋势，这就是无验潮水下地形测量方法。

其中中海达V8 RTK 配套中海达测绘权威的海洋测量及测深仪一体机HD-27T，轻松实现水下地形测量工作，彻底改变传统的水上测量作业模式，获得了众多测量用户的好评。

本文结合实践经验，介绍中海达V8 RTK 与HD-27T 无验潮水深测量方法应用，以供参考。

二、无验潮水下地形测量基本原理无验潮水深测量的基本原理是利用RTK 测得的GPS 天线精确的三维坐标（X，Y，H），其中X、Y 确定定位点的平面位置，RTK 高程结合由测深仪同步测得的水深换算出同一平面位置上的水下泥面的高程或水深值，从而获得水下地形数据，见图1。

用户可以测得的数据： h：GPS 天线到水面的高度H：GPS 接收机测得的高程（水准高） S：测深仪测得的水面到水底的深度 用户需要得到的最终数据： B：水底到水准面的距离 即通常说的水深值 C：水准面到水底的距离 即通常说的水底高程由图1得出：C=（H–h）–S；B=S–（H–h） 当水面由于潮水或者波浪升高时，h 增大，相应地H 也增加相同的值，根据（1）式，C 将不变。

资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。

第三章 HD-27/HD-28测深仪§3.1 性能指标及特点图3-1 HD-27/28测深仪外形图3-2 双频换能器图3-3 单频换能器HD-27/28测深仪性能指标:高频发射频率: 200KHz低频发射频率: 20KHz最大发射功率: 300W测深范围: 高频0.3m～600m, 低频1.0m～3000m测深精度: 高频精度±2cm+0.1％, 低频精度±5cm+0.1％吃水调整范围: 0.0m~9.0m声速调整范围: 1300～1700m/sCPU主频667MHz, 256M RAM内存锲入式工业控制WINDOWS Xp操作平台亮度12寸液晶显示屏, 分辨率800×600串口数据输出, 仿真多种数据格式, 波特率可调电阻式触摸屏外接端口: 鼠标、键盘、打印口、两个RS-232串口、两个USB口、外资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。

接分显示器接口内置1000M大容量电子盘存贮器供电电源: 直流12V或交流220 V, 功耗30W环境: 工作温度-20℃～70℃, 防水尺寸: 34×30×14cm 重量: 10.2 kg特点:高速A/D转换, 采样速率153600次/秒, 瀑布式显示数字化图像处理技术, 瀑布式图像显示及记录, 并可回放及打印自动增益控制及时间增益控制( TVG)水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合内锲测深和测量一体化软件, 可省去购买一台电脑和一套海洋测量软件电阻式触摸屏, 用手指即可操作§3.2 配置§3.3 安装连接图图3-4 换能器安装图图3-4A换能器与固定杆的安装资料内容仅供您学习参考，如有不当或者侵权，请联系改正或者删除。

下图为测深仪背部连接端口说明:图3-5连接端口触摸屏的操作要领: 尽量使用不带指甲的手指进行触摸, 谨防刮伤触摸屏造成阻值异常导致无法正常操作。

前言非常感谢您购买本公司生产的ZTS120系列全站仪！本手册是您的好帮手，使用仪器之前请您仔细阅读，并请妥善保管。

产品确认：为了能得到本公司的最佳服务，请您在购买产品后，把仪器的型号、仪器编号、购买日期以及您的建议反馈给本公司。

我们将非常重视来自于您的每一条建议，我们将非常关注我们产品的每一个细节，我们将非常努力把产品的质量做得更好。

注：本公司在产品的升级和改进中有对技术参数进行更改的权利，恕不事先告知！说明书中一些图片与实物可能会有差别请以实物为准。

仪器特点：功能丰富——本公司生产的系列ZTS120全站仪具备丰富的测量应用程序，同时具有数据存储功能、参数设置功能等，适用于各种专业测量。

1、绝对数码度盘配备绝对数码度盘，仪器开机即可直接进行测量。

即使中途重置电源，方位角信息也不会丢失。

2、强大的内存管理大容量内存，并可以方便地进行文件系统管理，实现数据的增加、删除、传输等。

3、免棱镜测距该系列全站仪均带有激光测距的免棱镜测距功能，可直接对各种材质、不同颜色的物体(如建筑物的墙面、电线杆、电线、悬崖壁、山体、泥土、木桩等)进行远距离、快速、高精度的测量。

对于那些不易到达或根本无法到达的目标，应用免棱镜测距功能可以很好的完成测量任务。

4、特殊测量程序该系列全站仪在具备常用的基本测量功能之外，还具有特殊的测量程序，可进行悬高测量、偏心测量、对边测量、放样、后方交会、面积计算、道路设计与放样等工作，可满足专业测量的需求。

5、可换目镜本仪器目镜为可换目镜，可方便配备弯管目镜，便于用户观测天顶方向及高层建筑的测量。

6、激光下对点可选方便的站点指示功能，便于设站。

注意事项：1、日光下测量时应避免将物镜直接对准太阳。

建议使用太阳滤光镜以减弱这一影响。

2、避免在高温和低温下存放仪器及在温度骤变时使用仪器。

3、仪器不使用时，应将其装入箱内，置于通风干燥处，并注意防震、防尘和防潮。

4、若仪器工作处的温度与存放处的温度差异太大，应先将仪器留在箱内，直至适应环境温度后取出仪器使用，以获得良好的精度。

测深仪操作简单说明----小温1、第一步：测深仪软件设置主要设置吃水深度（探头到水面的深度）在设置里输入；其他一般选自动。

2、第二步：测量软件设置一、新建项目，设置坐标系统文件》新建任务，并设置坐标系统，如下图：1.1，坐标系选WGS84坐标1.2，投影选自定义投影，输入当地中央子午线(与手簿坐标系统设置一致)1.3，一级变换，输入四参数（与手簿一致），二级变换一般不使用1.4图定义，输入任务名，概略比例尺，范围及左下角坐标1.5，转换参数，如果使用7参数，在此输入，否则不用输入二、连接GPS，设置数据格式设置》端口分配》定位仪口》设置》通讯实验要有数据，一般为GGA数据（与所用GPS 型号有关）设置>数据格式，V30一般用第一个GGA的标准数据格式注意：设置好后，工作方式选测量方式，界面上有船形显示，则此步完成，否则检查三、检查并校准数据在界面的右边显示的坐标数据及水面高程即为GPS所在位置的三维坐标，为了检查校准，把GPS放在同一位置上，用手簿测出当前坐标（请确认，转换参数已经用手簿求出，并检查过，此数据为正确的数据），与把GPS连到测深仪上的坐标对比，差值必须自误差允许的范围之内，否则要检查。

计算出测深仪上显示的水面高程与GPS手簿上测出的高程的差值，输入到>设置》天线偏差改正》天线到水高。

直到测深仪上显示的水面高程与GPS手簿上测出的高程完全一致或者在误差允许的范围之内。

注意：每次进行水上测量之前，必须进行此步，并检查水面高程是否正确。

如果是GPS已经绑到测深仪上时，用手簿测量时，注意修改天线高。

四、导入计划线一般水上测量前，在CAD上做好计划线，另存为dxf格式（一般要用直线，最好不用多义线，只保留一个图层）作图》计划线调入注意：此步一定要在检查并校准数据之后五、设置格式开始测量1、设置记录格式：设置>记录设置》一般只修改定位记录的格式，一般按实地行走的距离记录，其他都按默认即可。

第三章 HD-27/HD-28测深仪§3.1 性能指标及特点图3-1 HD-27/28测深仪外形图3-2 双频换能器图3-3 单频换能器HD-27/28测深仪性能指标：高频发射频率：200KHz低频发射频率：20KHz最大发射功率：300W测深范围：高频0.3m～600m，低频1.0m～3000m测深精度：高频精度±2cm+0.1％，低频精度±5cm+0.1％吃水调整范围：0.0m~9.0m声速调整范围：1300～1700m/sCPU主频667MHz，256M RAM内存锲入式工业控制WINDOWS Xp操作平台亮度12寸液晶显示屏，分辨率800×600串口数据输出，仿真多种数据格式，波特率2400-115200可调电阻式触摸屏外接端口：鼠标、键盘、打印口、两个RS-232串口、两个USB口、外接分显示器接口内置1000M大容量电子盘存贮器供电电源：直流12V或交流220 V，功耗30W环境：工作温度-20℃～70℃，防水尺寸：34×30×14cm 重量：10.2 kg特点：高速A/D转换，采样速率153600次/秒，瀑布式显示数字化图像处理技术，瀑布式图像显示及记录，并可回放及打印自动增益控制及时间增益控制（TVG）水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合内锲测深和测量一体化软件，可省去购买一台电脑和一套海洋测量软件电阻式触摸屏，用手指即可操作§3.2 配置§3.3 安装连接图图3-4 换能器安装图下图为测深仪背部连接端口说明：图3-5连接端口触摸屏的操作要领：尽量使用不带指甲的手指进行触摸，谨防刮伤触摸屏造成阻值异常导致无法正常操作。

§3.4 测深主界面连接安装完毕后，连接上电源（直流或交流都可），打开主机背面的开关，系统开始启动，启动完毕后自动进入测深软件界面，如图3-6为单频测深时的界面，如图3-7为双频测深时的界面：图3-6 单频测深主界面图3-7 双频测深主界面1、回声图像显示区瀑布式显示回声图像从上到下信号线分别为：零米线、发射线（即吃水线）、回波线。

基站1、双击 F (间隔>, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。

有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

2、坐标系统由于GPS坐标使用WGS-84坐标系统，目标椭球无论选择什么椭球,只要不使用七参数转换,软件都默认用WGS-84椭球投影成平面坐标,所以在使用四参数转换时,目标椭球可选择默认椭球.软件简易操作流程以下只是软件的简易操作流程，详细使用步骤请参照接下来的详细说明。

此流程只是我们提供给的一种解决方案，在熟练使用本软件后，可以不依照此步骤操作。

在作业过程中，通常的使用方法为：1、架设基准站、设置好GPS主机工作模式（详细设置请参照：附录~V8/v9简易硬件操作）。

2、打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数，使基准站发射差分信号。

3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到窄带固定解。

4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。

5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。

6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。

7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。

8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。

9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。

10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。

其中RTK野外作业的主要步骤为：设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。

由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。

HD-27测深仪简易操作说明测深仪窗口设置步骤连接安装完毕后，连接上电源，打开主机背面的开关，系统开始启动，启动完毕后会自动进入测深软件界面，如果没有和RTK连接，关掉仪器自动进入的操作界面。

然后双击桌面“HD-27测深仪软件”从新进入操作界面。

（如图1）双击1一、测深时的界面（如图2）深度标尺回声图像显示区2二、回波波形显示上图瀑布式回声图像显示区可以转换为回波波形显示，就像示波器一样，可以很清楚地看到从发射到接受的波形，以波形方式显示时，不会影响正常的测深和记录。

点击窗口右上角的小按钮可以在“瀑布”方式和“波形”方式来回转换。

（如图3）波形方式显示从发射到接受整个过程的波形。

波形幅度的大小代表了回波信号的强弱。

红色方形波表示被跟踪的水底回波。

3三、水深显示窗口显示对应通道被捕捉的水深，当跟踪失败时，显示的水深后面有个“？”号。

（如图4）4四、操作按钮区所有操作功能的按钮及进展条。

（如图5）5测 深：开始测深，但不记录记 录：开始测深，并记录，将提示你给定一个文件名，系统将根据日期自动给你一个唯一的名字回 放：回放曾经记录的测深文件，犹如查看记录纸，并可以快进、快倒、暂停及搜索查找打 印：把曾经记录的测深文件打印到外接热敏打印机或喷墨打印机上 停 止：停止测深，并停止声波发射，不工作时可以省电 扩 档：手动扩大显示测深范围 缩 档：手动缩小显示测深范围 设 置：设置测深要素点击此处切显示水深环境：修改工作方式、端口输出格式等服务：产品注册及升级固件等定标：手动定标（在手动定标方式时才有效）关闭：关闭测深软件，回到系统桌面五、参数及环境设置进入测深界面后，按“设置”按钮出现修改参数设置对话框。

（如图6）6吃水：0～9.9米。

声速：1300 ～1700米/秒，对于浅水测量时可以简便使用单一声速来校准，如果需要校准，根据比对的水深或温度、盐度计算声速。

（如图7）7进入测深界面后，按“环境”按钮出现修改参数设置对话框。

中海达测深仪说明书一．HDMAX相对HD370功能提升1、硬件平台HDMAX采用全新的硬件平台，内部电路和结构设计更加合理。

其1.6GHZ双核CPU，1G内存、16G固态硬盘以及17寸高清显示屏都是行业顶配。

采用完整电脑系统，系统运行更加稳定。

其采用的高强度聚乙烯塑料外壳，坚固耐用防水，其超强的工业化设计为水深测量提供了坚实的保障！2、人性化设计HDMAX测深仪在主机增加了VGA接口，可进行测量分屏显示；测深仪前面板增添数字输入键和常用快捷按键，用户直接操作快捷按键，即可完成测量大部分操作。

其设计的可旋转支架，主机可以任何角度显示，极大提高操作的便利性。

3、测深性能HD MAX在HD370测深基础之上，对测深模块进行全新优化，在底层回波控制方面进行了全新设计，使得HDMAX测深数据稳定性得到了极大提升，最浅水深可以达到0.2米，且性能稳定。

同时HD‐MAX测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的TVG 曲线，优化了测深性能，并有效地解决了浅水测深的难题。

4、内置全新测量软件HIMAXHDMAX测深仪采用全新的测深测量软件，软件支持标准格式的GNSS产品输出NMEA‐0183格式，支持三维姿态仪、表面声速仪、GNSS罗经等多种传感器输入。

其全自动功率增益控制、强大的电子海图功能、多种数据滤波算法、自定义成果导出功能都极大提高了作业效率！支持模拟回波图形和数据图形相互叠加，快速改正数据信号假回波信号。

在后处理可以任意加点，容易解决特征点输出问题。

说明：VGA转换线，用于HDMAX分屏显示，不是套件标配产品二．招标参数★表示属于相对有优势的★★表示基本是独家的★★招标是要注意：产品要取得工业生产许可证才是合法的产品主机技术参数：★CPU：双核1.6G★内存容量：2GB★★存储空间：16GB SSD★系统：完整Window XP操作系统，非剪切操作系统★★显示屏幕尺寸：17寸USB接口： 3 个USB2.0★显示分辨率：1280 x 1024★VGA：1个VGA分屏接口串口：2个RS232串口（一分二串口）材质：ASA工程塑料，耐腐蚀★★功能快捷键：具有数据输入键和快捷键，不用键盘就可以完成测量操作。