Kinect2.0教程

xboxkinect校正中文教程如何解决和重新校准的Xbox的Kinect确保你的Kinect是启用首先，确保Kinect的实际功能。

按左上的方向键或左摇杆在仪表盘上，向下滚动到设置图标，并选择打开设置界面“所有设置”Kinect和设备> Kinect的设置屏幕上确保“Kinect on”选项，在这里启用。

如果你想使用Kinect的麦克风进行聊天，您还应该确保“使用Kinect的麦克风用于聊天”选项启用如果你只是插入您的Kinect在后不使用它一段时间，在此屏幕上启用后，你的Kinect将自动更新。

你会看到一条消息，说您的Kinect是更新，如果它是。

这将需要大约两分钟。

如果你没有看到消息，您的Kinect的已经是最新的重新校准Kinect的音频如果Kinect的工作不正常，头设置>的Kinect及设备> Kinect的屏幕，并选择了“我动了我的Kinect感应器或我在使用Kinect的烦恼”选项。

你的Kinect将引导您完成首次音频校准过程中再次，设置适当的话筒电平，因此它可以听到你重新校准Kinect的视频如果您的Kinect无法识别您或其他适当的人，你需要从另一个画面调整这一点。

登录作为您的Kinect无法识别的人，前往所有设置>帐户>登录，安全和密钥选择“重置我的Kinect登录数据”在此屏幕上。

您的Xbox One将要求您确认您的Kinect的摄像头可以识别你。

然后，它会识别你和你匹配到正确的帐户。

谁使用Xbox另外一个人可能需要登录到自己的账户，并重复这一过程，自己跟自己在Xbox的一个帐户相关联。

故障排除步骤如果您的Kinect不被您的Xbox一个Kinect的屏幕上公认的或它只是似乎没有正常工作，你应该确保它的插入和重置。

一个或多个步骤可能会解决您的问题。

确保它的插入：确保在Kinect上电缆末端连接器已牢固地连接到Kinect的端口上的Xbox之一了。

C#动⼿实践：KinectV2开发（1）：初步了解及环境搭建 该分享使⽤的是Kinect ⼆代，C#做为编程语⾔，请知悉 Kinect是微软在2009年6⽉2⽇的E3游戏展上，正式公布的XBOX360体感周边外设。

它是⼀种3D体感摄影机，同时它导⼊了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输⼊、语⾳辨识、它彻底颠覆了游戏的单⼀操作，使⼈机互动的理念更加彻底的展现出来。

2010年11⽉4⽇正式发售，2012年7⽉美国科技博客⽹站BusinessInsider评选出本世纪10款最重要电⼦产品，Kinect榜上有名。

2011年6⽉，微软推出了Kinect for Windows SDK，⽀持使⽤C#与.NET Framework 4.0 来进⾏开发，使在Windows平台上开发能够使⽤官⽅解决⽅案了。

微软于2014年10⽉发布了公共版的第⼆代Kinect for Windows，从硬件上对第⼀代做出了很⼤改进。

与此同时，Kinect for Windows SDK 2.0 发布。

介于我正在学习Kinect for Windows V2⽅⾯的相关知识，且国内现有资料缺乏，我会在此发布⾃⼰的开发笔记供⾃⼰以后查阅，也希望和各位⽹友⼤神共同学习、交流经验。

->对开发电脑的环境要求Windows 8.1Microsoft Visual Studio® 2013 Community Edition with Update 2 or higherMicrosoft .NET Framework 4.5The Kinect 2 SDK (Currently at build 1409)Kinect 2.0 for Windows deviceUSB 3.0->笔者的环境Windows 10Microsoft Visual Studio® 2015 CommunityMicrosoft .NET Framework 4.5The Kinect 2 SDK 2.0USB 3.0需要注意的是，官⽅要求配置为CPU双核 3.2GHz、4G内存等这些并不是必须的，但是USB3.0这⼀项是必须的，因为传输数据的量很⼤，所以⼤家请特别注意这⼀点。

kinect2.0的骨骼节点坐标的获取与handstatekinect2.0的骨骼追踪相比较上一代算是有了大幅度提升，最多可以同时追踪6个人身上的25个骨骼节点（图为v1和v2的对比）其实单纯的获取骨骼节点的坐标还是很简单的，我就讲一下在控制台程序中实时的输出骨骼坐标的方法吧当然只要需要调用kinect 第一步肯定是添加引用因为所声明的变量在获取骨骼的监听事件中还要调用，所以需要声明为全局静态变量，首先还是要声明个kinectsensor[csharp] view plain copyprint?1.public static KinectSensor kinect;2.public static BodyFrameReader bodyframereader;3.public static Body[] bodies = null;变量声明完，下一步就应该获取并打开传感器了[csharp] view plain copyprint?1.kinect = KinectSensor.GetDefault();2.kinect.Open();然后开始读入数据[csharp] view plain copyprint?1.bodyframereader = kinect.BodyFrameSource.OpenReader ();2.if (bodyframereader != null)3.{4.bodyframereader.FrameArrived += Bodyframereader_ FrameArrived;5.}[csharp] view plain copyprint?1.private static void Bodyframereader_FrameArrived(object sender, BodyFrameArrivedEventArgs e)2.{3.bool data = false;ing (BodyFrame bodyframe = e.FrameReference.Acquir eFrame())5.{6.if (bodyframe != null)7.{8.if (bodies == null)9.{10.bodies = new Body[bodyframe.BodyCount];11.}12.13.}14.bodyframe.GetAndRefreshBodyData(bodies);15.data = true;16.}17.if (data)18.{19.foreach (Body body in bodies)20.{21.if (body.IsTracked)22.{23.IReadOnlyDictionary<JointType, Joint> joints = body.J oints;24.CameraSpacePoint position = joints[JointType.HandRi ght].Position;25.Console.WriteLine(position.X.ToString() + "," + positio n.Y.ToString() + "," + position.Z.T oString());26.CameraSpacePoint position2 = joints[JointType.Shoul derRight].Position;27.Console.WriteLine(position2.X.ToString() + "," + positi on2.Y.ToString() + "," + position2.Z.T oString());28.Console.WriteLine();29.30.31.}32.}33.34.35.}36.}插上kinect运行就可以看到输出了在此基础上想要得到handstate也就是手势也就是几行代码了类似在[csharp] view plain copyprint?1.if (body.IsTracked)的大括号下添加[csharp] view plain copyprint?1.if (body.HandRightState == HandState.Closed)2.Console.WriteLine("close\n\n");3.if (body.HandRightState == HandState.Open)4.Console.WriteLine("open\n\n");5.if (body.HandRightState == sso)6.Console.WriteLine("lesso\n\n");t同时把上面的输出给注释掉（全选后ctrl+k+c可以快速注释，ctrl+k+u取消注释）运行后对着kinect把右手合上张开就可以看到输出了，还有那个lesso ，完全合上是close 完全张开是open 其他情况就都是lesso了附上全部handstate。

Kinect 2.0感应器介绍1、简介：第二代Kinect for Windows感应器赋予开发者更多的精准性、响应能力和直觉能力，开发人员利用这些能力在Windows桌面和Windows商店开发基于声音和手势交互的应用程序。

第二代Kinect for Windows感应器与软件开发工具包（SDK）2.0共同使用。

第二代Kinect for Windows感应器的特性包括：●1080P高清视频●更宽阔的视野●骨骼追踪的改进●新的主动式红外检测●改进的麦克风（零点平衡）●识别6人、25个骨骼点（每个人有25个骨骼关节）●拇指追踪、手指末端追踪，打开和收缩的手势识别加强功能：✓支持探测被阻挡的关节，比如被手挡住的肘部。

✓支持探测关节位置✓支持探测侧面姿势。

2、硬件要求：◆64位（x64）处理器◆i7 2.5-GHz或更快的处理器◆内置USB 3.0总线◆ 4 GB RAM◆DX11图形适配器3、OS要求：Windows8、Windows8.14、详细解读：相对于第一代Kinect for Windows,第二代Kinect for Windows感应器具备了更高的分辨率和色彩识别度，使识别更加精准，为开发者制作更精良的画面提供了良好支持。

通过更高的深度保真和大幅改进的噪声基底，第二代Kinect for Windows传感器能够打造出空前的3D视觉效果，通过以下具体解读，相信大家可以更直观地了解：（1）外观：第二代Kinect for Windows看起来与Kinect for Xbox One相同，用以区别的是Windows 版Kinect顶部写着Kinect，而Xbox版本只有一个绿色的X。

新版Kinect for Windows的连接器有三个接口，分别连接至Kinect、USB 3.0输出口、电源。

其电源（位于图片下方）支持100-240V。

（2）Kinect for Windows 2.0 主要性能改进：深度传感：通过更高的深度保真和大幅改进的噪声基底，第二代传感器打造空前的3D 视觉效果，通过功能改进，能够看到清晰更小的物体以及提高骨骼追踪的稳定性。

【计算机视觉】深度相机（六）--Kinectv2.0⼿势样本库制作⽬录为1.如何使⽤Kinect Studio录制⼿势剪辑；2.如何使⽤Visual Gesture Builder创建⼿势项⽬；3.如何在我的C#程序中使⽤⼿势；4.关于录制、剪辑⼿势过程中的注意事项 1.使⽤KInect Studio录制⼿势剪辑1.1打开Kinect Studio这款程序，当你安装完成Kinect SDK2.0后它的快捷⽅式会出现在你的开始菜单中。

该软件是主要的功能是监视、录制、回放，我们使⽤它的录制功能录制⼿势原⽂件。

软件的具体使⽤⽅法我们就不说了，在这⾥我们会详细说明我们使⽤的步骤。

⾸先，你需要了解它能记录的数据类型是Color、Audio、Infrared、Depth这四种，之后它会根据Infrared和Depth来⽣成BodyFrame、BodyIndex。

就是说你虽然在录制的时候选择了使⽤BodyFrame和BodyIndex，但是他们并不是被记录下来了，⽽是后期⽣成的。

所以我们制作⼿势的话，最少需要选择的源为：Infrared、Depth、BodyFrame和BodyIndex。

尽量不要选择Color，因为它的数据量太⼤，对我们的⾻节点识别和⼿势动作的分析没有任何作⽤。

1.2 录制原始数据剪辑 当你使⽤这款程序时会发现，它能记录的信号源分为两种，⼀种是普通数据，它的扩展名为xef；另⼀种是原始数据，它的扩展名为xrf。

这两种录制数据最⼤的不同就是⾻架数据的保存，当你使⽤普通数据时，kinect在⽣成深度或⾻架时，恰巧改变⼀些潜在，你的⾻架数据可能会⽆效，⽽且录制之后就不能进⾏更新处理。

当你使⽤原始数据时，就可以确保录制的剪辑时刻真实有效。

但是，原始数据的⽂件⼤⼩会很⼤，⽽且在录制完成后还需要转换才能给Visual Gesture Builder来使⽤。

打开⽅法：设置⾥打开AdvancedSteamdisplay，这个选项在设置的最下⾯。

Kinect连接电脑无法识别的解决办法遇到了这样的问题，Kinect连接6台电脑，只有一台Dell的笔记本可以正常连接使用其它的电脑、笔记本都没有任何反应，于是就开始了长达两个星期的寻找解决办法之旅。

首先，确定SDK版本是否正确，使用的是KinectV2的话，下个SDK2.0版本。

（其它的版本怎么用没有试过）（官方下载链接https:///en-us/download/details.aspx?id=44561）安装后如下图：双击Kinect Studio 连接Kinect设备，确保处于联网状态，稍等一会儿，等待电脑识别Kinect并自动下载驱动。

点击Kinect Studio 窗口的连接按钮如下图：如果这时出现图像了，恭喜你可以正常使用Kinect了。

如果没有，那就要检查以下几点了：第一确定USB接口是3.0（蓝色接口）以及厂商是Intel或Renesas（在设备管理器可查看）。

第二观察一下Kinect配适器的指示灯情况。

正常情况为没插USB 时是橘黄色，插入SUB连接电脑是白色。

一般这两点就能解决问题了，接下来说说不常见的情况。

如果SDK版本无误，USB接口没问题，配适器也是正常的，Kintect连接电脑还是没反正，点击Kinect Studio的连接按钮就是不出图像，这时点开设备管理器查看有无下图所示项：如果有，那这时你的WDF项前应该是有一个黄色的叹号的，说明你的电脑是识别了Kinect的，但是无法下载或更新驱动。

这时可能需要手动下载驱动，我在网上找到过下驱动的地方，当时没记下连接，有点难找，需要一些耐心。

（出现叹号的问题在网上可以找到别人写的具体的解决方案）。

如果在设备管理器中没有找到上图所示项，就要做如下操作：1）此电脑 > 右键 > 管理（如图）2）服务和应用程序 > 服务（如图）3）在中间找到Kinect Monitor选项右键 > 属性 > 启动类型改为自动（如图）重点说一下，以上步骤要确保在有网状态下操作，并且在修改环境时断开Kinect的USB连接（虽然不知道有没有影响）。

kinect 2.0连接方法要想装kinect2.0，必须要有：1.kinect2.0一台:（如果你是从微软买的话）包括电源线一个，两个转换器，一个usb3.0线，一个转换器线，一个kinect连接线2.硬件需求：64位（x64）处理器i7 2.5-GHz或更快的处理器内置USB 3.0总线——————注意！！！3.0（U口为蓝色，若不是，可买扩展卡，前提是你的机子必须有PCI-E插槽，否则买新机，我就是）4 GB RAMDX11图形适配器3.OS要求Windows 8，Windows 8.1，Windows10。

硬件一切准备就绪~~接下来~安装驱动首先右键“这台电脑”——属性——设备管理器——看看有没有哈~~没有的话，先看是不是usb3.0。

刚插入时，可能会无法识别，不着急，过一会kinect就自己装驱动了，装好了就可以用了~有时候会有小叹号，说明你没装好，多试几次，等一等它自动会处理好。

入手kinect~先从麦克风开始~~（选看）我刚开始时，kinect连接成功，单击右下角“扬声器”——录音设备kinect被默认成录音设备，但说话时却并不反应（不知道你们是不是这样），如果这样，只需右击kinect——“配置语音识别”好啦~你现在可以先玩玩W的语音控制。

kinect正统~~SDK2.0先上“kinect for windows”官方网站下载SDK，并安装。

安装后，SDK并没有放在桌面上~地址也可以Windows主页里找~~一共三个：GestureBuilder——手势控制开发。

KStudio——很重要。

SDKBrowser——总体目录，里面有很多示例文件。

SDK——kinect studio：先打开kinect studio——FILE——最后”connect to target“~~~。

Kinect for Windows 2.0入门介绍2017-3-18提纲•Kinect 体感传感器简介•Kinect 硬件结构•Kinect 基本接口与使用方法•Kinect 高级功能•Kinect 应用范围•Kinect 初体验——基于Kinect的室内监控系统初识Kinect•2010年，Kinect是微软推出的最新的基于体感交互的人机交互设备。

Kinect最初作为Xbox360游戏机的外接设备发布，利用即时动态追踪、影像识别、麦克风输入、语音识别等功能让玩家摆脱传统游戏手柄的束缚，通过自己的肢体动作来控制游戏。

•2012年，微软并没有将这一先进的技术局限在游戏行业，而是紧接着将Kinect技术推广到Windows平台，开发了Kinect for Windows，旨在鼓励众多开发者设计基于Kinect体感交互技术的应用，从而在各个行业领域里改变人们工作、生活和娱乐的方式。

•2014年，微软发布第二代Kinect for Windows，从硬件上对第一代做了很大改进。

•与此同时，Kinect for Windows SDK也在不断升级中。

第一代 SDK1.8 第二代 SDK 2.0 Public PreviewKinect 的最大创新之处——对人机交互方式的变革传统的人机交互方式：图形用户界面（GUI）特点：GUI要求用户必须先学习软件开发者预先设置好的操作，在传统的显示设备上进行交互。

Kinect的人机交互方式：自然用户界面（NUI）特点：NUI只需要用户以最自然的方式（如动作、手势、语音等）与机器互动。

直观地说，就是使用NUI的计算机不需要键盘和鼠标。

你就是控制器！（You are the controller！）——Kinect宣言第二代Kinect 系统架构Kinect Drivers Kinect Runtime .Net API.Net Apps Native API Native AppsWinRT API Windows Store Apps C#, VB, JS, C++/CX Physical Kinect Sensor 硬件层驱动层接口层应用层提纲•Kinect 体感传感器简介•Kinect 硬件结构•Kinect 基本接口与使用方法•Kinect 高级功能•Kinect 应用范围•Kinect 初体验——基于Kinect的室内监控系统Kinect v2硬件结构Power Light RGB CameraIR EmittersIR EmittersDepth Sensor Depth Sensor Microphone ArrayKinect v2 的“三只眼睛”和“四只耳朵”三只眼睛：彩色摄像头、深度（红外）摄像头、红外线投影机•彩色摄像头：用于拍摄视角范围内的彩色视频图像。

微软发布KinectSDK2.0版本和新的适配器套件此博客由Alex Kipman (微软战略技术专家，操作系统团队）于2014 年 10 月 22 日发布今天，我们将与您一起分享 Kinect 激动人心的消息。

适用于第二代Kinect 感应器的 Windows SDK 2.0 现在已经推出，开发人员也首次能够在 Windows Store 商业部署 Kinect 应用程序。

2010 年Kinect 的运动传感大众化旅程今天仍在继续。

我们引入一个价值人民币369 元的适配器套件，能够将您已有的Xbox One Kinect 感应器连接到Windows 个人电脑和平板电脑上。

有了适配器，所有第二代 Kinect 感应器——第二代 Kinect for Windows 感应器和Xbox One Kinect 感应器可以执行相同的操作。

Kinect SDK 2.0.从去年11月起参加开发者预览计划的朋友们即可获得 SDK 早期版本，从那时起，我们一直在倾听反馈。

在过去的一年里，我们团队参与了几十个编程马拉松活动，解决了无数的问题报告。

感谢您的宝贵意见、无私奉献和无限热情，今后我们将更加专注努力。

现在您可以免费下载 Kinect SDK 2.0。

使用 SDK 进行商业应用的开发运行是无需任何费用的。

自从 6 月份公共预览版发布，SDK 已经有超过200 次改进和更新，其中包括Visual Gesture Builder、Kinect Studio 和 Kinect Fusion 的改进增强。

为您提供极其稳定、功能丰富的产品，加速您的编程进程。

Kinect 应用程序在Windows Store。

您将实现首次在Windows Store 商业部署Kinect 应用程序。

这是基于来自社区的频繁请求，我们非常高兴能够给全世界的Windows 用户带来更多的个人计算机功能体验，例如手势控制、人体跟踪和目标识别。

能够在Windows Store 发售应用无论从商业层面，还是用户体验方面，都为您打开了一个全新的市场。