YWE滚齿机切向刀架加工蜗轮(飞刀)分头计算：

YW3150E滚齿机切向刀架加工蜗轮（飞刀）分头计算：分头原理：机床工作台不动时，每次分头前应将展成传动链脱离开，然后，将刀架精确位移一个蜗轮的分度圆周节.即：T=MsΠ（Ms——蜗轮轴向模数）刀架传动结构如图所示：S=2Π的模数丝杆的作用是带动刀架移动.当脱开离合器是可使展成传动链断开，此时，可通过分头手柄带动来完成一个周节的精密移距.达到多头蜗轮的分头目的.分头手柄转数计算：设刀架移动一个周节T时，手柄转数为转数n.则n=T/S/25=25T/S=25MsΠ/2Π=12.5Ms（转）分头操作程序：1：按自己习惯传动方向将手柄转动1-3圈，并对准零位刻线.作用：消除传动间隙. 对准0位.2：锁紧离合器主动盘.作用是防止分头时产生转动而影响分头精度.3：松开离合器主动盘的三个螺栓，使主、被动离合器分开。

作用是断开展成传动链.4：按1的旋转方向，使分头手柄转动几转. 作用是移距、分头.5：锁紧离合器的三个螺帽. 作用是连接展成传动链.6：松开离合器主动盘螺栓.7：开动机床，加工另一头齿形.YW3150E滚齿机用切向刀架加工蜗轮切向加工时的差动链计算：1：切向运动平衡式ΠmZ/t×25/1×30/34×34/30×24/24×40/40×2/25×a2c2/b2d2×36/72×i合成×e/f×i分×1/108=1转（工件）式中t=2Π. i合成=2e/f=36/36. i分=36K/Z 加工齿数Z1≤Z≤42当Z不在上范围时，e/f、i分要相应变化（详细见说明书）2：差动公式i差= a2c2/b2d2=3/mk当每次移动一个节距Πm，Z不在上范围时，e/f、i分有变化，因此，i差也应相应变化.以上公式中的k为蜗杆头数.用飞刀加工多头蜗轮的分齿方法及计算：1：概述：用飞刀加工多头蜗轮时常见的有两种分头方法：一种是当工作台（即工件）不转时，移动飞刀架，每次移动一个节距Πm，另一种是飞刀架不动时，转动工作台，每次转动1/ Z（工件）转.YW3150E采用后一种方法分齿.2：分齿计算：设蜗轮齿数为Z工件分齿挂轮d齿数为Zd108/Z工件=A+B A为蜗杆整圈数（分齿时转P方头）B为蜗杆小数圈数（分齿时转P方头）B为转过Zd轮相应齿数来达到.换算公式为：B×Zd= c整数（齿数）当B×Zd≠整数时⑴当为平式挂轮时，应重算分齿挂轮，使Zd满足要求.⑵当为复式挂轮时，可将b，d轮互换再算.能否满足要求.如不能满足要求就再算.（一般均能满足）3：分齿原理简图：4：分齿操作：⑴分齿前准备工作a.作好与d轮相啮合的齿轮两者记号线.b.注意消除间隙的转动方向.⑵正式操作a.将d轮向箭头方向拉出，使之与齿轮轮脱开.b.按预定的转动方向和记号，先转A整圈数.再转B小数圈数（即d轮上的齿距数）.c.按记号对准以箭头反方向推入.使之与相啮合齿轮重新啮合.分齿工作即完成.。

飞刀加工的蜗轮齿形计算分析摘要用蜗轮滚刀加工出的蜗轮比较精确，生产效率也比较高，但这是专用刀具，除要求刀其的模数、齿形角和齿高系数等工作参数同被切的蜗轮相符外，还要求滚刀的直径和滚刀的螺纹线数(头数)和相配工作的蜗杆一致，这就给刀具的储备工作带来很大的困难。

对于非标准蜗轮(工作蜗杆的特性系数为非标准值)，要找到一把合乎要求的滚刀就更加困难了，并且在单件或少量生产蜗轮时用蜗轮滚刀也很不经济，为此，可改用飞刀加工蜗轮。

本文首先介绍飞刀加工蜗轮的工作原理和飞刀加工蜗轮的数学模型；其次以阿基米德型的蜗轮飞刀和锥面包络型的蜗轮飞刀加工的蜗轮为例推导蜗轮的齿面方程和求解蜗轮齿形；最后结合算例给出齿形的切制过程仿真和对算例进行分析，得出一些结。

ABSTRACT Machined worm worm hob with more accurate, production efficiency is relatively high, but this is a dedicated tool, In addition to the requirements of its modulus knife, matches the profile angle and the operating parameters of the tooth with a high coefficient of worm is cut, but also requires Thread diameter and the number of lines hob hob (head count) and matched worm consistent work, which gives the tool storage Preparation work has brought great difficulties. Fornon-standard worm (Worm work nonstandard features coefficient values), to Find a desirable hob even more difficult, and in a single piece or a small worm with a worm roll production Knife is also very economical, for processing could be replaced Flying Worm. This paper describes the work of Flying processing Worm Flying processing theory and mathematical models worm; secondly to Archimedes-type knife and a cone enveloping worm gear type Flying Worm Worm processed to derive an example worm worm gear tooth surface equation and solving; Finally, numerical examples to A tooth for cutting process simulation and numerical examples are analyzed to draw some conclusions.关键词：飞刀齿形齿厚论文类型：应用基础1.飞刀加工蜗轮的工作原理飞刀加工蜗轮，即在滚齿机的刀杆(此处指固定式刀杆)上装上一个单一的刀头，用它的一个刃齿去代替蜗轮滚刀。

机械加工时间定额的计算公式和方法刨削，插削，磨削，铣削，平面磨削，钻削和铰削，钻盲孔，齿轮加工2、刨削、插削tj——机动时间(min)L——切刀或工作台行程长度(mm)1——被加工工件长度(mm)11——切入长度(mm)12——切出长度(mm)13——附加长度(mm)14——行程开始超出长度(mm)15——行程结束时超出长度(mm)B——刨或插工件宽度(mm)h——被加工槽的深度或台阶高度(mm)U——机床平均切削速度(m/min)f——每双行程进给量(mm)i——走刀次数n——每分钟双行程次数n=(1000×VC)/L×(1+K)注：龙门刨：K=0.4-0.75插床：K=0.65-0.93牛头刨：K=0.7-0.9单件生产时上面各机床K=1①插或刨平面tj=(B+12+13)×i/(f×n)=2×(B×11+12+13)×i/(f×Um×1000)(min) ②刨或插槽tj=(h+1)×i/(f×n)=(h+1)×i×L/(f×Um×1000)(min)注：龙门刨：14+15=350mm牛头刨：14+15=60mm(各取平均值)③刨、插台阶tj=(B+3)×i/(f×n)(横向走刀刨或插)(min)tj=(h+1)×i/(f×n)(垂直走刀刨或纵向走刀插)(min)3、钻削或铰削tj——机动时间(min)1——加工长度(mm)11——切入长度(mm)11——切出长度(mm)f——每转进给量(mm/r)n——刀具或工件每分钟转数(r/min) Φ——顶角(度)D——刀具直径(mm)L——刀具总行程=1+11+12(mm)钻削时：11=1+D/[2×tg(Φ/2)]或11≈0.3P(mm)①一般情况tj=L/f×n(min)②钻盲孔、铰盲孔tj=(1+11)/(f×n)(min)③钻通孔、铰通孔tj=(1+11+12)/(f×n)(min)4、齿轮加工所用符号tj——机动时间(min)B——齿轮宽度(mm)m——齿轮模数(mm)Z——齿轮齿数B——螺旋角(度)h——全齿高(mm)f——每转进给量(mm/r)vf——进给速度(mm/r)g——铣刀线数n——铣刀每分钟转数(r/min)i——走刀次数11——切入长度(mm)12——切出长度(mm)D0——铣刀直径(mm)d——工件节圆直径(mm)f1——工件每转径向进给量(mm)f2——每双行程圆周进给量(mm)t——每齿加工时间(min)nz——加工每齿双行程次数n分——每分钟双行程次数①用齿轮铣刀铣削圆柱齿轮1)铣直齿轮tj=(B+11+12)×Z×i/vf(min)注：(11+12)=d0/(3～4)(mm)2)铣螺旋齿轮tj=(B/cosβ+11+12)×Z×i/vf(min)注:(11+12)=d0/(3～4)(mm)②用齿轮滚刀滚削圆柱齿轮(1)滚切直齿轮tj=(B+11+12)×Z/(g×f×n)(min)注：(11+12)=d0/(3～4)(2)滚切螺旋齿轮tj=(B/cosβ+11+12)×Z/(g×f×n)(min)注：(11+12)=d0/(3～4)③用模数铣刀铣蜗轮tj=(h+11)×Z/f(min)④用蜗轮滚刀径向滚切蜗轮tj=3×m×Z/(g×n×f)(min)⑤用指状铣刀成形铣齿轮tj=(B+0.5d0+12)/(f×n)=(B+0.5d0+12)/vf(min)注：12=2—5(mm)⑥插圆柱齿轮tj=h/(f1×n)+π×d×i/(f2×n)(min)⑦刨齿机刨圆锥齿轮tj=t×Z×i注：式中，t=nZ/n分(min)n分=1000×Vc/2×LL——刀具行程长度(mm)⑧磨齿tj=Z[L/n0(i/f1+212/f2+213/f)+iτ1+2i2τ2+2i3τ3] 将上式查表简化并取平均值为下式tj=Z[L/n0×3.18+0.33](min)式中，L=1+2[h(D-h)+10]1/2——砂轮行程长度(mm)n0——每分钟范成次数D——砂轮直径(mm)h——全齿高i1、i2、i3——粗、半精、精行程次数f1、f2、f3——粗、半精、精每次范成纵向进给量5、铣削所用符号tj——机动时间(min)L=1+11+12工作台行程长度(mm)1——加工长度(mm)11——切入长度(mm)12——切出长度(mm)Vf——工作台每分钟进给量(mm/min)n——铣刀每分钟转数(r/min)B——铣削宽度(mm)i——走刀次数d0——铣刀直径(mm)D——铣削圆周表面直径(mm)αp——切削深度(mm)β——螺旋角或斜角(度)①圆柱铣刀、圆盘铣刀铣平面、面铣刀铣平面 tj=(1+11+12)×i/Vf(min)注：(11+12)=d0/(3～4)(mm)②铣圆周表面tj=D×π×i/vf(min)③铣两端为闭口的键槽tj=(1-d0)×i/vf(min)④铣一端为闭口键槽tj=(1+11)×i/vf(min)⑤铣两端为开口的槽tj=(1+11+12)×i/vf(min)注：11=d0/2+(0.5-1)(mm)12=1-2(mm)⑥铣半圆键槽tj=(1+11)/vf(min)注：1=h——键槽深度(mm)11=0.5-1(mm)⑦按轮廓铣tj=(1+11+12)×i/vf(min)注：1——铣削轮廓长度(mm)11=αp+(0.5-2)12=0-3(mm)⑧铣齿条1)铣直齿条tj=(B+11+12)×i/vf(min)2)铣斜齿条tj=(B/cosβ+11+12)×i/vf(min)注：以上两式中11+12=d0/(3～4)(mm)⑨铣螺纹1)铣短螺纹tj=L/V周(min)注：式中，L=7πd/6(mm)V周——圆周进给速度(mm/min)d——螺纹外径(mm)2)铣长螺纹tj=d×π×L×g×i/(V周×P)(min)注：式中，L——螺纹长度(mm)g——螺纹头数(mm)p——螺纹升程(度)3)外螺纹旋风铣削tj=L×i/(nW×p)(min)4)内螺纹旋风铣削tj=L×i/(nW×p)(min)注：上两式式中L——被加工螺纹长度(mm)i——走刀次数nW=fZ×n/(d×π)——工件转数P——螺纹升程(mm)fZ——每齿(刀头)的圆周进给量(mm/z)n——铣刀转数(r/min)d——螺纹外(mm)6、用板牙或丝锥加工螺纹tj=[(1+11+12)/p×n+(1+11+12)／p×n1]×i=2×(1+2p)×i/(p×n)(mm) 式中，tj——机动时间(mm)1——加工长度(mm)11——切入长度(mm)12——切出长度(mm)p——螺距(mm)n——刀具或工件转数(r/min)n1——刀具或工件返回转数(r/min)7、拉削t1——H/(1000×VC)(min)式中，H——机床调整的冲程长度(mm)8、磨削所用符号tj——机动时间(min)h——每面加工余量(mm)B——磨轮宽度(mm)f纵——纵向进给量(mm/r)ft——磨削深度进给量(mm)n——工件每分钟转数(r/min)A——切入次数K——光整消除火花修正系数=1.3τ——光整时间(min)L——工件磨削长度(mm)11——工件磨削表面长度(mm)b——工件磨面宽度(mm)VW——工作台往复速度(m/min)fB——磨削宽度进给量(mm)Z——同时加工工件数①外、内圆磨削1)纵向进给磨削tj=2×L×h×K/(n×f纵×ft)(min)2)切入法磨削tj=[h×A/ft+τ]×K=(0.25×A/0.005+0.15)×1.3(min)②平面磨削1)周磨tj=2×L×b×h×K/(1000×VW×FB×ft×Z)(min)注：L=11+20(mm)fB=平均15(mm)ft=0.003-0.085(mm)VW=5-20(m/min)2)端磨tj=h×i/(f双×n双)(min)注：f双——双行程轴向进给量(mm)n双——每分钟双行程数(双程/min)3)无心磨tj=L×i/(0.95×Vf)(min)式中，Vf——轴向进给速度(mm/min)L=1+B(单件)L=n工×1+B(多件连续进给)(mm)1——工件长度(mm)nZ——连续磨削工件数。

蜗轮刀具的类型和用途蜗轮刀具加工蜗轮时的啮合状态如同蜗杆与蜗轮装配时啮合状态一样，蜗轮刀具的基本参数应与相应蜗杆一致。

蜗轮刀具有蜗轮滚刀、蜗轮飞刀和蜗轮剃齿刀。

蜗轮滚刀是按展成法原理加工蜗轮的一种常用刀具。

蜗轮飞刀是装在刀杆上的一把切刀，相当于蜗轮滚刀的一个刀齿，虽然加工时效率较低，但结构简单，成本低，在蜗轮的单件小批生产（特别是大模数蜗轮加工）中经常使用。

蜗轮剃齿刀用于加工高精度的蜗轮，即用滚刀加工以后，用蜗轮剃齿刀进行最后精加工。

蜗轮滚刀一.蜗轮滚刀加工：在滚齿机上用蜗轮滚刀加工蜗轮与用齿轮滚刀加工齿轮有很多相似的地方，但也有不同之处，下面我们来进行比较下1.滚刀参数蜗轮加工：滚刀轴向模数、分度圆直径、滚刀头数、方向和导程角，以及齿形角，均应和工作蜗杆一致，但外径要比工作蜗杆稍大一些；齿轮加工：滚刀法向模数、齿形角和被加工齿轮一致，其他参数如径、滚刀头数、方向和导程角可按要求选择；2.滚刀使用条件蜗轮加工：蜗轮滚刀水平放置，其轴线应在蜗轮中心平面内，即和蜗轮蜗杆传动啮合状态一样，加工每一个蜗轮要用与工作蜗杆相适应的滚刀；齿轮加工：滚刀刀架要根据加工需要扳动角度。

用同一把滚刀可以加工模数和齿形角相同而齿数和螺旋角不同的各种齿轮；3.滚刀基本蜗杆度运动蜗轮加工：滚刀基本蜗杆形式应与工作蜗杆形式相同；齿轮加工：可采用阿基米德型、渐开线型或法向直齿廓型的基本蜗杆；4.机床分度运动蜗轮加工：分度运动应笨合蜗轮蜗杆传动速比关系，滚刀头数与工作蜗杆头数相同；齿轮加工：分度运动的传动比与蜗轮加工无区别，滚刀头数与被加工齿轮无直接关系；5.进给方式蜗轮加工：加工蜗轮时，采用径向进给或切向进给方式、不采用轴向进给；齿轮加工：加工时常用轴向进给方式，也可采用径向进给或切向进给方式。

径向进给法加工蜗轮：加工时蜗轮滚刀和蜗轮的中心距逐渐缩小，滚刀沿蜗轮径向进刀，从蜗轮的齿顶逐渐切至全齿深。

加工时最好采用螺旋角不大于6°的滚刀，以免产生过切现象；切向进给法加工蜗轮：滚刀为锥形切向进给滚刀，加工时将滚刀轴线与蜗轮轴线的位置调整到和工作蜗杆的中心距位置的一样。

滚齿机功能使⽤说明滚齿机功能使⽤说明⽤本功能加⼯(磨削/切削)齿轮时，可使⼯件轴的旋转与⼑具轴(砂轮/滚⼑)的旋转同步。

同步的⽐率可通过程序进⾏指定。

本功能下的⼑具轴与⼯件轴的同步，因为采⽤数字伺服直接控制的⽅式，所以⼯件轴可以不带误差地跟随⼑具轴的速度变动，可以实现⾼精度的齿轮加⼯。

●控制轴构成：第1轴：X轴第2轴：Z轴第3轴：Y轴（⼑具轴，主轴轴）第4轴：C轴（⼯件轴，从控轴）●指令格式：开始同步：G81 T__ L__ (Q__ P__)解除同步：G80T：⼯件齿数（指令范围：1～1000）L：⼑具的滚齿条数（指令范围：-1000～1000，且不能为0）通过L 的符号来指定⼯件轴相对⼑具轴的旋转⽅向。

L为正时，⼯件轴的旋转⽅向与⼑具轴的旋转⽅向相同L为负时，⼯件轴的旋转⽅向为⼑具轴的旋转⽅向相反Q：齿轮的模数或径节公制输⼊时，指定模数。

（单位：0.001mm，指令范围：0.01～100.0mm）英制输⼊时，指定径节。

（单位：0.001inch-1, 指令范围：0.01～254.0 inch-1）P：齿轮的螺旋⾓（单位：deg，指令范围：-90.0～90.0deg）注：Q为法⾯模数或法⾯径节注：加⼯直齿轮时，Q、P值可省略。

●相关定义：主控轴、从控轴：成为同步标准的轴称作主控轴，与主控轴同步移动的轴称为从控轴。

例如像滚齿机那样与旋转的⼑具同步⽽⼯件移动时，⼑具轴成为主控轴，⼯件轴成为从控轴。

同步控制：1、开始同步指令G81进⼊同步⽅式时，⼑具轴和⼯件轴之间的同步开始。

在同步中，⼑具轴和⼯件轴的旋转，⼀直保持T(齿数) : L (滚齿条数) 的⽐例关系。

同步过程中不管是⾃动运⾏还是⼿动运⾏，始终保持同步关系。

在同步中没有取消同步⼜重新指令G81时，可由参数ECN设置是否有效，当ECN设置有效时，将根据新指定的T、L系数重新同步，如果指定有Q、P，则将进⾏斜齿轮加⼯。

由此，可进⾏直齿轮和斜齿轮的连续加⼯。

蜗轮蜗杆-齿轮-齿条的计算及参数汇总渐开线齿轮有五个基本参数，它们分别是：名称符号意义标准化数值齿数(teeth number)Z 在齿轮整个圆周上轮齿的总数称为齿数模数(module)m齿距分度圆齿距p与π的比值模数决定了齿轮的大小及齿轮的承载能力。

我国规定标准化模数压力角(特指分度圆压力角)(pressure angle)决定渐开线齿形和齿轮啮合性能的重要参数我国规定标准化压力角为20度齿顶高系数齿顶高计算系数:我国规定标准化齿顶高系数为1顶隙系数顶隙(clearance)计算系数我国规定标准化顶隙系数为0.25标准齿轮：模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数为标准值，且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的渐开线齿轮。

我国规定的标准模数系列表第一系列0.10.120.150.20.250.30.40.50.60.81 1.25 1.52 2.534568 10121620253240 50第二系列0.350.70.9 1.75 2.25 2.75(3.25) 3.5(3.75) 4.5 5.5 (6.5)78(11)14182228(30)3645注:选用模数时,应优先采用第一系列,其次是第二系列,括号内的模数尽可能不用.系列（1）渐开线圆柱齿轮模数（GB/T 1357-1987）第一系列0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 11.25 1.5 22.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50第二系列0.35 0.7 0.9 0.75 2.25 2.75 （3.25）3.5 （3.75） 4.55.5 （6.5）7 9 （11）14 18 22 28 （30）36 45（2）锥齿轮模数（GB/T 12368-1990）0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.125 1.25 1.375 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 8 910 11 12 14 16 18 20 22 25 28 30 32 36 40 45 50注: 1.对于渐开线圆柱斜齿轮是指法向模数。

YS3140CNC6数控滚齿机机床描述1. 机床主要性能及用途YS3140CNC6数控滚齿机主要用于工程机械、船用减速箱、重型汽车、电梯等行业地齿轮加工地需求.YS3140CNC6 六轴数控高效滚齿机为六轴控制,一个主轴,五个伺服轴,四轴联动,各运动轴均采用交流伺服电机驱动.以电子链完成切齿时地分齿运动,差动补偿,进给补偿；以精练、精干地设计思想,采用最短地传动链及可靠地传动方式,实现机床紧凑、高效、可靠地特点；机床按展成法原理,用于加工圆柱直、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮、少齿数齿轮及花键.还能采用单分度方式铣直槽或螺旋槽.该机能承受高负荷强力切削和高速切削,当采用涂层滚刀,其切削速度可达120m/min.数控系统：FANUC 18i●控制轴数：6轴<1个主轴B+5个伺服轴C、X、Z、A、Y）●联动轴数：4轴机床六个数控轴地电机参数、各轴分辩率2．机床主要技术规格、参数YS3118CNC5五轴数控高速滚齿机机床描述1. 机床主要性能及用途YS3118CNC5为五轴数控、四轴联动数控高速滚齿机,五个数控轴分别为：B—滚刀主轴回转运动,C—工作轴为：B轴、C轴、X轴、Z轴.机床各数控运动轴均由独立交流伺服电机驱动,用“电子齿轮箱<EGB）”实现a．机床布局：机床采用立式布局,大立柱移动完成径向进给运动；机床地电气控制箱为左后置；b．机床坐标轴及相关运动：B轴：采用大功率主轴伺服电机通过三级高精度斜齿轮副传动并且末端采用一齿差齿轮副消除间隙地结构,并C轴：采用高精度斜齿轮副实现高速高精度分度,并具有调节消除间隙装置；X轴、Z轴：采用用交流伺服电机通过蜗杆副传动至具有预负荷地精密滚珠丝杆副,丝杆支承轴采用高精度、Y轴：采用交流伺服电机通过蜗杆副传动至具有预负荷地精密滚珠丝杆副,实现切向进给或滚刀窜刀,保证加后立柱外支架运动：采用高精度、高刚性地滚珠式直线导轨,外支架运动由液压油缸实现.c．机床结构特点：床身采用双层壁、高筋板结构且前后完全对称设计,既刚性好,冷却油地对称大大提高了机床地刚性.d．机床加工对象：按展成法原理可实现下列齿类零件地加工：圆柱直齿轮、斜齿轮<轴齿轮、盘e．机床精加工精度可达GB/T10095.1-2001地7级.2．机床主要技术规格、参数YKX3132/YKX3132M数控高效滚齿机机床描述1. 机床主要性能及用途YKX3132M三轴数控滚齿机,YKX3132则为二轴数控滚齿机,两种机床地进给系统均采用2～3个带交流伺服成法滚切圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮、少齿数齿轮及花键.该机能承受高负荷强力切削和高数控系统,控制X、Z<或Y）轴运动.主要电气、液压元件采用进口.机床采用工作区全密封防护罩加油雾分离在床身、立柱等主要地关键铸件采用双层壁,高筋板结构和矩形大平面塑贴导轨,结构紧凑,动静刚度强、机床本机床自动化程度高,能实现轴向多次方框循环及轴向L循环,径向自动变速进给,能顺、逆铣加工,具件液压自动夹紧,适应使用多头滚刀和大进给滚齿.机床液压系统,润滑系统、冷却完全独立,适合批量切削加2001齿轮精度标准地6-7-7级.2．机床主要技术规格、参数5数控滚齿机为五轴<X、Z、Y、B、C）数控,两种机床四轴<X、Z、B、C）联动.主运动B轴采用交流主轴电机驱动,伺服轴采用交流伺服电机驱动.该机采用齿轮滚刀以连续分齿地方法滚切圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度MC数控系统<具有电子齿轮箱功能）.主要电气、液压元件采用进口.床身、立柱等主要地关键铸件采用双层壁,高筋板结构和矩形大平面塑贴导轨,结构紧凑,动静刚度强、机床传动链短、精度高.轴向、径向进给采用给,能顺、逆铣加工,具有滚刀自动串刀功能.工件液压自动夹紧,适应使用多头滚刀和大进给滚齿.机床液压系统,润滑系统、冷却完全独立,适合批量切削加工.按数控滚齿机精度Q/CB0053-2000规范,机床作精加工精度YKS3120数控高速滚齿机机床描述1. 机床主要性能及用途YKS3120为六轴数控、四轴联动数控高速a．机床布局：机床采用立式布局,大立柱移动b．机床坐标轴及相关运动：B轴：采用高精度斜齿轮副传动并且末端采用C轴：采用高精度斜齿轮副传动实现分度副地X轴、Z轴：采用同步齿形带传动至具有预负荷Y轴：采用交流伺服电机直接与精密滚珠丝杆A轴：调整轴,通过蜗杆副传动实现刀架角度地后立柱外支架运动：采用高精度、高刚性地滚c．机床结构特点：床身采用双层壁结构且前后d．机床加工对象：按展成法原理可实现下列齿e．机床精加工精度可达GB/T100095-2001地2．机床主要技术规格、参数。

滚齿机差动挂轮计算公式（１）重庆３１２０a2×c2／b2／d2=±３×sinβ／（Mn×k）（２）Ｙ３１５０Ｅa2×c2／b2／d2=±９×sinβ／（Mn×k）（３）ＹＧ３６１２iy=7.5×C×sinβ／（B×Ｋ×π×Ｍn）（４）上海ＹＢ３１１２a2×c2／b2／d2=２．０３７１８×sinβ／（Mn×k）（５）ＹＫＪ３６１０a2×c2／b2／d2=６×sinβ／（Mn×k×π）（６）Ｙ３１５０a2×c2／b2／d2=８．３５５６１５×sinβ／（Mn×k）（７）Ｙ３６０８（上海）①．调整计算：n=１０００V／πd②．分齿挂轮比计算公式：c×e／（d×f）=24×k／Z③．轴向进给挂轮比计算：g×i／（h×j）=10／4×s1Ｓ１－每转进给量，毫米／工件每转④．加工斜齿轮的调整计算：轴向进给挂轮比计算：g×i／（h×j）=10／4×s２s２－每转进给量，毫米／工件每转⑤．斜齿轮分齿挂轮比计算公式：c×e／（d×f）=24×π×Ｍn×k／（π×Ｍn×Ｚ±s２×sinβ）式中：±－工件与刀具螺旋线方向相同时取－，相反时取＋．（８）ＹＭ３６０８（宁江）①纵向进给挂轮配换计算：根据预先假定的走刀量Ｓ，用公式计算出Ｃ／Ｄ×Ｅ／Ｆ传动比齿数，再以Ｃ／Ｄ×Ｅ／Ｆ值校验出Ｓ值，找出Ｌ／Ｍ×Ｎ／Ｏ挂轮，然后用选取的分度与走刀挂轮验算螺旋角β的误差．走刀挂轮计算公式：Ｌ／Ｍ×Ｎ／Ｏ＝２．５００２９×Ｓ（本公式用于凸轮１８Ｄ，加工螺旋齿轮）②滚切螺旋圆柱齿轮分度Ｃ／Ｄ×Ｅ／Ｆ计算公式：⒈Ｃ／Ｄ×Ｅ／Ｆ＝２４Ｋ／｛Ｚ×［１－Ｓ×sinβ／（π×Ｍn×Ｚ）］｝（滚刀与工件螺旋方向相同者）⒉Ｃ／Ｄ×Ｅ／Ｆ＝２４Ｋ／｛Ｚ×［１＋Ｓ×sinβ／（π×Ｍn×Ｚ）］｝（滚刀与工件螺旋方向相反者）⒊对径节（英）制螺旋齿轮：Ｃ／Ｄ×Ｅ／Ｆ＝２４Ｋ／｛Ｚ×［１－Ｓ×ＤＰ×sinβ／（７９．７９６４５２×Ｚ）］｝（滚刀与工件螺旋方向相同者）Ｃ／Ｄ×Ｅ／Ｆ＝２４Ｋ／｛Ｚ×［１＋Ｓ×ＤＰ×sinβ／（７９．７９６４５２×Ｚ）］｝（滚刀与工件螺旋方向相反者）检验：sinβ＇＝［±Ｚ－＋２４Ｋ／（Ｃ／Ｄ×Ｅ／Ｆ）］×２．５００２９π×Ｍn／（Ｌ／Ｍ×Ｎ／Ｏ）上式五个公式中Ｚ－２４Ｋ／（Ｃ／Ｄ×Ｅ／Ｆ）为滚刀与工件螺旋方向相同２４Ｋ／（Ｃ／Ｄ×Ｅ／Ｆ）－Ｚ为滚刀与工件螺旋方向相反β－设计工件的螺旋角β＇－为计算出的挂轮，加工后的螺旋角Ｓ－刀具纵向走刀量（mm／工件每转）ＤＰ－被加工工件英制径节举例：加工Ｚ＝４０Ｍn＝０．５右旋β＝１５°右旋滚刀Ｓ＝０．２mm／工件每转计算如下：Ｃ／Ｄ／×Ｅ／Ｆ＝２４／｛４０×［１－０．２×sin１５°／（π×０．５×４０）］｝＝０．６００４９４（注π及sinβ值取小数后６位）选：Ｃ／Ｄ／×Ｅ／Ｆ＝０．６００５０＝２４２／４０３＝４４／６２×６６／７８验算实际Ｓ值：Ｓ＝［Ｚ－２４Ｋ／（Ｃ／Ｄ×Ｅ／Ｆ）］π×Ｍn／sinβＳ＝０．２００６３１４带入求走刀挂轮：Ｌ／Ｍ×Ｎ／Ｏ＝２．５００２９Ｓ＝０．５０１６３６７Ｌ／Ｍ×Ｎ／Ｏ＝２×０．２５０８１７９＝２×３４／６１×４５／１００＝６８／６１×３６／８０（９）ＭＧＬ（备注）Ｚ＝８β＝１７°右旋Ｂ／Ｃ＝１／２机床原差动：４６／５０×６２／８０机床原分齿：３２／３２实际计算１７°０７′，Ｂ／Ｃ＝１／２为３７／２０×２０／１０４得出的传动比值比机床原差动小一倍，比值扩大一倍可实现生产．自我分析计算出的差动比值倒过来可以像ＹＧ３６１２机床一样搭差动．计算时可以把Ｂ／Ｃ＝１／１代入计算，以实现机床加工为原则．±。

飞刀加工大模数变位蜗轮王合顺;李子震【期刊名称】《金属加工：冷加工》【年(卷),期】2011(000)012【总页数】2页(P50-51)【作者】王合顺;李子震【作者单位】济南重工股份有限公司通用机械厂,山东250109;济南重工股份有限公司通用机械厂,山东250109【正文语种】中文因为蜗轮滚刀不同于齿轮滚刀，蜗轮滚刀的直径、螺纹线数、螺旋角都要求和工作蜗杆相符合，所以蜗轮滚刀的制造及储备都不经济，尤其对于大模数蜗轮的生产、设备维修，使用蜗轮滚刀加工蜗轮更是一种浪费。

在滚齿机或铣床上采用飞刀加工蜗轮，即使用一个刀刃去代替蜗轮滚刀，就能解决以上问题。

在加工精度方面，铣床加工精度较低，如滚齿机有切向刀架可在滚齿机使用飞刀进行加工，其加工质量并不低于用蜗轮滚刀的加工质量，而且操作简单。

使用飞刀加工蜗轮，尽管是比较简单实用的一种方法，但是因为用得少，操作经验欠缺，很多人会走一些弯路，造成一些不必要的麻烦。

下面是笔者在ND—4滚齿机上加工蜗轮的一个实例和一些看法，供参考。

1.飞刀加工蜗轮的原理用飞刀滚切蜗轮时，刀具只有一个刀齿，它本身并不存在蜗轮齿的斜角，为了保证蜗轮齿间底面在齿宽方向为圆弧形，刀杆要求水平放置，不作垂直进给。

刀头和工件在转动时，刀头在蜗轮上切出的轨迹的方向符合被加工蜗轮的齿的斜角，即蜗轮的螺旋线升角式中，n1为刀杆转速 (r/min);n2为蜗轮转速(r/min);z1为蜗杆头数;z2为蜗轮齿数。

在滚齿机上的分齿挂轮，计算可直接应用说明书中的分齿挂轮公式式中，z2为被加工蜗轮的齿数;z刀为滚刀的头数。

用飞刀滚切蜗轮是利用滚刀刃齿的平移效应，在切削齿间完毕之后，把刀头移动一个轴向位置，同时，工件伴随相应地转动，切削以后再如此依次地进入下一个位置，即切向进给。

其关系应该是刀具中线的移动同工件分度圆的转动成为“无滑动的滚切关系”。

因为飞刀仅是一个刀刃，所以一定大模数蜗轮也可在小模数滚齿机上加工，切削力比滚刀小的多，滚齿机不会超负荷加工。

目录1 前言 (1)2 总体设计 (3)2.1 滚齿机工作原理 (3)2.2 拟定选择传动方案 (3)2.3 主切削力的估算及电动机的选择 (7)3 差动机构设计 (9)3.1 总传动比的计算 (9)3.2 传动比的分配 (9)3.3 设计计算 (10)3.3.1 螺旋伞齿轮的设计 (10)3.3.2 运动合成机构设计 (11)3.3.3 差动蜗轮设计 (12)3.3.4 圆柱直齿轮的设计 (16)4 分度轴及走刀挂轮架的设计 (21)4.1 轴的设计 (21)4.2 确定分度轴的材料及热处理方法 (21)4.3 分度轴的结构设计 (21)4.4 分度轴强度的校核 (23)4.5 走刀挂轮架的设计 (24)5 结束语 (26)参考文献 (27)致谢 (28)附件清单 (29)滚齿机差动机构､分度轴及走刀挂轮架设计摘要：随着工业技术的进步，滚齿机的发展也上升到了一个新的水平。

滚齿机主要是用于加工圆柱齿轮和蜗轮的，在加工机床中占有很重要的地位。

而现时我国的滚齿机发展还相对落后，极大限制了整个工业生产力水平的提高，所以我们必须对其进行设计改造。

课题研究的主要内容是滚齿机的差动机构、分度轴及走刀挂轮架。

滚斜齿时就要使用差动机构，差动机构位于齿轮箱的侧面，侧面最上方的方头上是机床工作台的光杠，方头下面第一个轴就是差动挂轮的主动轴。

而传动箱内装有主传动进给差动机构构件和走刀挂轮架及分度轴部件，设计出的分度轴能满足加工要求，保证加工精度，且满足强度、刚度、寿命、工艺性与经济性等方面的要求。

关键词：滚齿机；分度轴；走刀挂轮架；差动机构Design of Differential Motion Mechanism andthe Dividing Spindleand the Gear Swing Frame for Feeding of the Gear-hobbingMachineAbstract:Along with the industry technology progress, the gear-hobbing machine development also rose to a new level. The gear-hobbing machine mainly is uses in processing the cylindrical gears and the worm gear, in processes the machine hold the very important status. But at present our country's gear-hobbing machine development relatively is also backward, the entire industry productive forces level has been enormously limited, therefore we must carry on.The main issue isthe differential motion mechanism, the gear swing frame for feeding and the dividing spindle.Helical rolling will have the use of the differential motion mechanism,it is located in the side of the gearbox,the top side of the square head is a machine tool table light bars,square head is below the first axis of the active differential gear shaft.And there are the differential transmission, the dividing spindle,and the gear dividing swing frame inthe gearbox., The dividing spindle must satisfy some demands, suchas intensity, rigidity, life, movement stability, structure rationality, convenience in loading and unloading,machining precision.Key words: Gear-hobbing machine。

滚齿机的分类与发展历程滚齿机完成滚齿工作需要具备下列运动：●滚刀转动：是滚齿机的主运动，滚刀在转动时以展成法移除被加工工件上的材料并形成齿廓。

●工作台转动：是滚齿机的分齿运动，它和滚刀保持严格的速比关系，以保证加工出来的齿数正确，并且保证其分齿精度；当滚切斜齿轮时，工作台有一个附加运动（差动）。

●刀具的轴向移动：刀具沿工件轴线移动以滚切齿轮整个齿宽。

●刀具的径向运动：刀具沿工件径向移动以切出全齿深。

●刀具的切向运动：当使用切向滚刀时，刀具沿工件的切向运动逐渐加工成齿轮的全齿深。

●刀架转动：在加工齿轮时，需要根据齿轮的螺旋角和刀具的螺旋角转动刀架，以切出正确的齿形角和齿厚。

滚齿机制造技术的发展可划分为机械式滚齿机和数控滚齿机两个阶段。

传统的机械传动式滚齿机，其特征为各主轴采用机械传动形式，包括差动、分齿、工件轴、滚刀轴和进给等。

工作时，滚刀装在滚刀主轴上，由主电动机通过齿轮副和蜗轮副驱动作旋转运动；刀架可沿立柱导轨垂直移动，还可绕水平轴线调整一个角度。

工件装在工件轴上，由分度蜗轮副带动旋转，与滚刀的运动一起构成展成运动。

滚切斜齿时，差动机构使工件作相应的附加转动。

工作台(或立柱)可沿床身导轨移动，以适应不同工件直径和作径向进给。

图1 机械传动滚齿机外形图图2 机械传动滚齿机传动原理图传统机械式滚齿机传动结构异常复杂（图2）、传动效率低、传动精度差、磨损严重、切削速度低，操作复杂，生产准备周期长。

随着数控技术的发展，出现了1～3轴数控化的滚齿机，其中的一部分轴采用伺服电机数字化控制。

直到20世纪80年代，世界上才出现真正意义上的六轴数控滚齿机。

现在市场上供应的数控滚齿机有下列几种：1）直线轴数控滚齿机这是国内数控滚齿机市场上的主流产品。

它是在传统机械式滚齿机的基础上，将径向进给和轴向进给数控化（2轴），或将径向进给、轴向进给和窜刀三个运动数控化（3轴），实现了自动循环，并且可以加工鼓形齿，或进行自动窜刀。