机械设计常用机构

机械设计手册常用机构1. 引言机械设计手册是机械工程师设计和制造机械设备时的重要参考资料。

其中，机械设计手册常用机构是机械设计中常见的机构和装置的集合，它们具有普遍的应用性，并且在不同的机械设备中都能发挥重要的作用。

本文将介绍一些机械设计手册中常用的机构，并提供相关的说明和应用示例。

2. 常用机构的分类常用机构根据其结构和功能可以分为多个类别，下面将对其中一些常见的机构进行介绍。

2.1. 转动副转动副是机械设计中最常用的一种机构，它由两个零件组成，通过轴承连接，并且可以相对地绕轴心旋转。

在机械设计手册中，常见的转动副有：•滚动轴承：滚动轴承广泛应用于机械设备中，它由内圈、外圈、滚动体和保持架构成，能够承受径向和轴向载荷，并具有较高的刚度和旋转精度；•滑动轴承：滑动轴承是通过润滑材料形成一层薄膜来支撑轴承和减少摩擦，它具有良好的减震性能和较高的适应性，常用于高速运动和重载设备中。

2.2. 传动副传动副是实现机械传动的一种机构，通过将输入轴的动力传递给输出轴来实现所需的运动和转矩。

在机械设计手册中，常见的传动副有：•齿轮传动：齿轮传动是一种通过齿轮的啮合来传递力和运动的机构，它具有传动比稳定、传动效率高和承载能力强的特点，在机械设计中广泛应用；•带传动：带传动是通过带状材料将动力从一个轴传递给另一个轴的机构，它具有结构简单、传动平稳和减震效果好的特点，常用于低速和轻载的应用场合。

2.3. 连杆机构连杆机构由多个连杆和铰链组成，能够将输入运动转化为不同的输出运动。

在机械设计手册中，常见的连杆机构有：•曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转化为往复运动的机构，它由曲柄、连杆和活塞组成，常用于内燃机和汽车发动机中；•增力机构：增力机构通过改变输入和输出杠杆的比例，实现输出力的增大或减小，常用于需要放大力的应用场合。

3. 常用机构的设计与应用常用机构的设计和应用需要考虑多个因素，如运动要求、空间限制、传动效率等。

机械设计常用机构在机械设计中，机构是指由连接在一起的零件和它们之间的相对运动所组成的系统。

机构在机械设计中扮演着非常重要的角色，可以实现不同的功能和动力传递。

下面是一些常用的机构及其应用。

1.转动副：转动副是最简单的机构之一，用于实现两个零件之间的转动运动。

常见的转动副包括轴承、联轴器和齿轮等。

例如，轴承可以在旋转部件之间提供支撑和摩擦减小的功能，联轴器可以将两个轴连接在一起，齿轮可以将动力从一个轴传递到另一个轴。

2.平动副：平动副用于实现两个零件之间的直线运动。

常见的平动副包括直线导轨、滑块和斜块等。

例如，直线导轨可以提供平稳的直线运动，滑块可以在导轨上滑动，斜块可以将旋转运动转化为直线运动。

3.回转副：回转副用于实现一个零件相对于另一个零件的回转运动。

常见的回转副包括轴承、转轴和连杆等。

例如，轴承可以使一个零件在另一个零件上旋转，转轴可以将动力从一个零件传递到另一个零件，连杆可以将旋转运动转化为回转运动或直线运动。

4.正交副：正交副用于实现两个零件之间的相对平行移动。

常见的正交副包括齿轮、链条和齿条等。

例如，齿轮可以将动力从一个轴传递到另一个轴，并实现平行移动，链条可以在两个轮齿之间传递动力，齿条可以将旋转运动转化为直线运动。

5.万向节副：万向节副用于实现两个轴相互呈角度的任意转动。

常见的万向节副包括万向节和万向轴等。

例如，万向节可以使两个轴相互呈任意角度转动，万向轴可以将动力从一个任意角度的轴传递到另一个任意角度的轴。

除了以上介绍的机构，还有许多其他常用的机构，如滚珠丝杠副、曲柄滑块副、连杆机构等。

这些机构在不同的机械设计中扮演着不同的角色，用于实现各种功能和动力传递。

机械设计师在设计机构时需要考虑诸如结构复杂度、运动精度、可靠性和适应性等因素，并根据具体应用需求选择适合的机构。

八种常用机械结构一、简单机构简单机构是机械工程中最基本的机构之一，它由两个或多个刚性零件通过铰链连接而成。

常见的简单机构有杠杆、曲柄连杆机构和齿轮传动机构。

杠杆是一种由固定支点连接的刚性杆件组成的机构，它可以用来放大力量或改变力的方向。

常见的杠杆有一级杠杆、二级杠杆和三级杠杆，它们的力量放大倍数依次递增。

杠杆在物理学中有着广泛的应用，比如撬动重物、刷牙时使用的牙刷等。

曲柄连杆机构是由一个曲柄和一个连杆构成的机构，它可以将旋转运动转换为往复运动。

曲柄连杆机构被广泛应用于内燃机、蒸汽机等发动机中，将活塞的往复运动转换为输出轴的旋转运动。

齿轮传动机构是利用齿轮之间的啮合传递动力和运动的机构。

它有许多种形式，如齿轮副、链轮副等。

齿轮传动机构具有传动效率高、传递功率大、传动稳定等优点，广泛应用于各种机械设备中。

二、滑块机构滑块机构是由滑块和导轨组成的机构，它可以将旋转运动转换为往复运动或直线运动。

滑块机构常用于各种工具和机械设备中，如冲床、拉床等。

滑块机构的运动规律可以通过几何分析和运动学计算来确定，为机械设计提供了重要的理论依据。

三、减速机构减速机构是一种将高速运动转换为低速运动的机构，常用于各种机械设备中。

减速机构的主要作用是减小输出轴的转速，增加输出轴的扭矩。

常见的减速机构有齿轮减速机、带传动减速机等。

齿轮减速机是利用齿轮的啮合传递动力和运动的机构，通过改变齿轮的大小和齿数比例来实现减速。

齿轮减速机具有结构简单、传动效率高、传递功率大等优点，在工业生产中得到广泛应用。

带传动减速机是利用带传动的原理来实现减速的机构，通过改变带轮的直径比例来改变传动比，从而实现减速。

带传动减速机具有传动平稳、噪音小、维护方便等优点，广泛应用于各种机械设备中。

四、连杆机构连杆机构是由连杆和铰链组成的机构，它可以将旋转运动转换为往复运动或直线运动。

连杆机构被广泛应用于各种机械设备中，如汽车发动机、机床等。

连杆机构的运动规律可以通过几何分析和运动学计算来确定，为机械设计提供了重要的理论依据。

机械设计常用机构机械设计是一门综合性的学科，涉及到各种各样的机构和装置。

在机械设计中，机构是非常重要的一部分，它负责传递和转换力、运动和能量，从而实现机械装置的各项功能。

在机械设计中，常用的机构有很多种。

这些机构可以根据其功能、结构和运动特性进行分类和归纳。

下面，我将对一些常用的机构进行介绍。

一、连杆机构连杆机构是机械设计中最基本也是最常用的一种机构。

它由杆件和关节组成，通过杆件的连接和关节的运动，实现力和运动的传递。

连杆机构广泛应用于各种机械装置中，如汽车发动机的连杆机构、拉杆机构等。

二、齿轮机构齿轮机构是一种通过齿轮的相互啮合来传递运动和力的机构。

齿轮机构具有传动比恒定、传递力矩大、传递效率高等特点，广泛应用于各种传动装置中，如汽车变速器、机床传动等。

三、减速机构减速机构主要通过齿轮、皮带等传动元件将输入的高速运动转换为输出的低速运动。

减速机构在机械设计中非常常见，用于满足不同场合的运动速度要求。

四、滑块机构滑块机构是一种通过滑块在导轨上做直线运动来实现运动转换和力传递的机构。

滑块机构广泛应用于各种机械装置中，如工具机的进给机构、压力机的传动机构等。

五、摆线机构摆线机构是一种通过连杆和摆线来实现直线运动的机构。

它通过摆线的特殊形状和连杆的运动，将旋转运动转换为直线运动，广泛应用于各种机械装置中，如剪切机的摆线滑块机构、织机上纬缸的摆线机构等。

六、万向节机构万向节机构是一种通过球面和容器来实现输动与变动传动的机构。

它具有结构简单、运动灵活等优点，广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。

以上介绍的只是机械设计中的一小部分常用机构，还有很多其他的机构在实际设计中也扮演着重要的角色。

在进行机械设计时，我们需要根据具体的应用要求和设计目标选择合适的机构，合理地组合和运用这些机构，以实现设计的目的。

总结起来，机械设计中常用的机构有连杆机构、齿轮机构、减速机构、滑块机构、摆线机构和万向节机构等。

这些机构在机械装置中起着重要的作用，通过它们的运动和力传递，实现了各种功能和要求。

目　录前言第一部分　常用基本机构介绍1.平面连杆机构1）铰链四杆机构2）单移动副四杆机构3）双移动副四杆机构2.凸轮机构1）凸轮机构的组成及特点2）凸轮机构的分类3.齿轮机构1）齿轮机构的组成2）齿轮机构的类型4.轮系1）定轴轮系2）周转轮系3）混合轮系第二部分　运动仿真应用实例例1　雨刷器例2　扇形齿轮做摇杆的停歇送料机构例3　搅拌撒草机构例4　插秧机例5　划桨机构例6　曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构例7　齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构例8　利用连杆上一点近似直线轨迹的皮革抛光机构例9　割草机驱动机构例10　双面刀刃割草机驱动机构例11　肘杆夹紧机构1例12　肘杆夹紧机构2例13　双肘杆联动夹紧机构例14　不自锁推拉夹紧机构例15　多轴钻例16　平行四杆机构用于带轮涨紧机构例17　电动机皮带轮涨紧机构例18　平行四杆机构做停歇送料机构例19　六组平行四杆机构例20　梨爪伸缩机构例21　孔销联轴器例22　十字滑块联轴器例23　可逆转坐席机构例24　砂箱翻转机构例25　开关炉门机构例26　前轮转向机构例27　卸料小车挡料板自动开启机构例28　转动导杆与摆动导杆串接机构例29　转动导杆与停歇运转的摆动导杆机构例30　转动导杆切纸机构例31　曲柄摇杆与正弦串接机构例32　曲柄摆动导杆与正弦串接机构例33　曲柄摇块滑块三级机构例34　曲柄摇杆滑块三级机构例35　双曲柄与曲柄滑块串接机构例36　斜直槽双移动副机构例37　摆动导杆与双滑块机构例38　曲柄双滑块机构用于金属丝（片）成型机构例39　偏置曲柄滑块机构（弓锯床运动机构）例40　曲柄滑块与转动导杆串接机构例41　增大滑块行程机构例42　曲柄摇块机构实现近似直线轨迹例43　输出摆杆有停歇的铰链连杆机构例44　双摇杆搬运机构例45　双曲柄与转动导杆串接机构例46　转动导杆机构应用实例例47　机架长度可调的摆动导杆机构例48　摆杆极限位置可调节的铰链六杆机构例49　深拉压力机例50　用转动导杆调节切纸速度的机构例51　输入/输出均为转动的导杆机构例52　输入/输出均为转动的导杆机构应用实例例53　直线运动机构例54　双连杆送料机构例55　可实现单侧停歇的摆动导杆机构例56　从动件在极限位置有较长时间停歇的机构例57　六杆压力机机构例58　双摇杆夹紧机构例59　组合夹紧机构例60　凸轮连杆组合输送薄板机构例61　热合联动机构例62　双凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构例63　两个相同的曲柄摇杆组合的步进输送机构例64　输出构件做停歇摆动机构例65　等宽凸轮移动间歇机构例66　蜗轮蜗杆用于挑膜机构例67　齿轮齿条用于拉膜机构例68　风扇摇头机构例69　正反转销驱动摆杆机构例70　翻转机构例71　双偏心轮驱动导杆机构例72　凸轮与转动导杆组合机构例73　切膜（纸）机构例74　气钻行星齿轮机构例75　对开螺母机构例76　齿轮升降机构例77　凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构例78　凸轮调节输出轴转速机构例79　手动夹爪机构例80　量筒开盖落料机构例81　保持工件姿势不变的运转机构例82　手动搅拌器例83　开门机构例84　摆动式油泵例85　手动双联行星机构例86　双凸轮控制二维移动机构例87　增大凸轮升程角转动导杆机构例88　桨轮机构例89　转动导杆与正弦机构组合的机构例90　电磁夹紧机构例91　夯土机例92　抛光机构例93　四导杆机构例94　增大摆角的摆动导杆机构例95　凸轮齿轮机构例96　螺杆充填机例97　齿轮连杆组合机构例98　两偏心齿轮往复运动机构例99　一组锥齿轮传动机构例100　双发动机速度指示机构例101　后面夹紧机构例102　螺母驱动转动压板夹紧机构例103　翻转压板与楔夹紧机构例104　针孔传动机构例105　齿轮正弦机构例106　送膜机构例107　封膜机构例108　固定槽凸轮与摆动从动杆机构例109　移动夹紧机构例110　凸轮夹紧机构例111　可调行程的凸轮绕线机构例112　开袋热合机构例113　开锁机构例114　切膜机构例115　摆动齿轮行星减速机构例116　单万向联轴器例117　双万向联轴器例118　有缺口的齿轮传动机构例119　直线导轨组合机构例120　装载机例121　从动件在极限位置有较长停歇的机构例122　移动导杆有单侧停歇的机构例123　输出摆杆有双侧停歇的机构例124　连杆上一点直线轨迹平行于机架的四杆机构例125　车制椭圆机构例126　调整刀具车制八边形机构例127　加工卵形零件的车床夹具例128　机床尾座运动机构例129　双摆杆挠性件差动机构（抛磨机）例130　平衡吊直线引导机构例131　热合夹紧机构例132　实现精确直线行星轮系连杆机构例133　实现精确直线移动的双滑块机构例134　无导轨虎钳例135　主从动轴线重合的齿轮连杆机构例136　深拉压力机机构例137　齿轮-连杆组合机构例138　带轮驱动的导杆机构例139　带固定凸轮的凸轮连杆机构例140　移动导杆近似等速移动机构例141　锁扣眼机构例142　摆动式飞剪机构例143　封罐机例144　可变节距扭绞金属线机构例145　连轧机差动减速器例146　导杆行星齿轮组合机构例147　调位-对中机构例148　拉膜辊调节机构例149　齿轮-螺旋差动机构例150　用行星齿轮实现微量进给机构例151　宽三角带式机械无级调速器例152　直线引导机构例153　平行钳口的夹钳例154　简易平口钳例155　滑槽杠杆式抓取机构结构1例156　滑槽杠杆式抓取机构结构2例157　连杆杠杆式抓取机构结构1例158　连杆杠杆式抓取机构结构2例159　连杆杠杆式抓取机构结构3例160　平板式抓取机构例161　平面平行移动连杆式抓取机构例162　手臂伸屈机构例163　圆锥齿轮行星机构机械手1例164　圆锥齿轮行星机构机械手2例165　开袋机构机械设计实用机构运动仿真图解朱金生　凌云　编著電子工業出版社Publishing House of Electronics Industry 北京·BEIJING本书是作者多年实践经验的结晶，通过对精选的典型实用运动机构的三维仿真、图解、分析，让读者轻松、快速掌握其运动原理、特点，开拓设计思路，在工作中举一反三。