1 什么叫压心？正常式布局与鸭式布局导弹的静稳定性如何?其导弹压心与质心的位置关系有何不同？
飞行器总空气动力作用线与纵轴的交点。
前者：压心在质心后，静稳定；后者：压心在质心前，静不稳定。
2 俯仰角、弹道倾角、攻角在铅垂平面内的几何关系表达式？偏航角、弹道偏角、侧滑角在水平面内的几何关系表达式？分别在两个平面内简单绘出示意图。
俯仰角=弹道倾角+攻角；偏航角=弹道偏角+侧滑角
3 什么叫过载？什么叫需用过载？可用过载？
除重力以外的合力除以重力，是个矢量。
需用过载：导弹沿给定弹道正常飞行时所需用的法向过载
可用过载：舵偏(操纵机构)转至最大角度时导弹所产生的法向过载。
4导弹质心移动的动力学方程和绕质心转动的动力学方程分别在什么坐标系中建立有最简单的形式？简述这两个坐标系的定义。
弹道坐标系（航迹坐标系），弹体坐标系。
其中：
弹道系原点位于导弹质心，x轴与导弹速度方向一致，y轴垂直x轴位于包含速度的铅垂面内，z轴与x，y轴组成右手直角坐标系。
弹体系原点同上，x轴与导弹纵轴方向一致，y轴垂直x轴位于导弹纵向对称平面内，z轴与之组成右手直角坐标系。
5 垂直陀螺仪、方向陀螺仪测角原理? 分别测量导弹的哪个（些）姿态角？
陀螺的定轴性。
垂直陀螺仪：测量弹体滚动角和俯仰角。
垂直陀螺仪的内环轴与弹体纵轴重合，外环轴与弹体俯仰轴重合，各电位器绕组与弹体固连，各电位器滑臂与内环轴或外环轴固连，故当弹体出现滚动、俯仰姿态变化时，由陀螺的定轴性可知滑壁与绕组间发生相对运动，从绕组出将有电信号输出，从而被其他原件感知到。
方向陀螺仪：测量弹体偏航角和俯仰角。
原理同上。
7导引弹道定义？导引弹道特性与哪些因素有关？研究导引弹道时常引入什么假设？
将导弹视为可控质点，假设飞行速度是时间的已知函数，飞行控制系统的工作是理想的，按运动学方程和导引方程所确定的运动学弹道。
导引弹道的弹道特性与目标的运动特性和所采用的导引方法有关。
研究导引弹道时长引入导弹为理想可操纵质点、制导站和目标视为几何点、制导系统理想工作、导弹与目标以及制导站在同一平面内运动的假设。
8 追踪法直线弹道有几条？其稳定性如何？
追踪法直线弹道有2条: q=0°和q=180°。
其中前者为尾追情况，此时直线弹道稳定。
后者为迎击情况，此时直线弹道不稳定。
6 导弹的直角坐标控制、极坐标控制原理？
直角坐标控制：导弹的控制力由两个相互垂直的分量组成的控制方法。
+型X型气动布局的轴对称导弹采用此法。
其倾斜回路是一个倾斜角稳定控制系统。
由于借助两个体轴转动改变迎角与侧滑角，是侧滑转弯控制（STT）。
极坐标控制：产生法向力的方向只有一个。
一型气动布局的飞航式导弹采用此法。
其
倾斜回路是一个倾斜角控制系统。
为使导弹在任何一个方向上产生机动，必须借助改变迎角和倾斜角的办法，是倾斜转弯控制（BTT）。
9 何谓复合制导？其并联与串联式组合方式有什么不同？串联式的转接应考虑哪些问题？
两种以上的制导方式组合在一起的导引方式为复合制导。
串联式组合是不同的飞行阶段采用不同的导引方法，并联式组合是同一飞行阶段同时采用两种以上的制导方式。
串联式组合的转接要考虑弹道衔接与平滑过渡问题以及目标的截获问题。
10试比较自主制导、遥控制导、自动寻的制导的作用距离、制导精度、制导设备位置以及抗干扰能力。
惯性制导、红外制导、激光驾束制导分别属于哪一类制导方法？
分属自主、自动寻的、遥控制导。
11自动寻的制导按导引信号（能量）来源不同可分为哪几类？主要区别？
主动、半主动、被动。
分别由导弹照射目标并接收目标反射回的信号（能量）；由制导站照射目标并由导弹接收目标反射回的信号（能量）；导弹接收目标辐射信号（能量）。
根据所接收信号产生导引信息。
12 选择导引方法的一般原则：
过载要小；技术实施简单；抗目标机动性好，抗干扰性能好。
13 最优制导律与经典制导律的建立原则有何不同？
前者：基于最优控制理论，在某一性能指标达到最优的条件下推导出来的，如导弹飞行时横向过载最小、弹目脱靶量最小、弹着角度满足特定要求等。
后者：导弹快速接近目标为原则。
14 地面系、弹道（航迹）系、速度系、弹体系定义？
15描述六自由度导弹的运动方程组中，共包含多少个角度？其中有几个是互相独立的？
8个，5个.
16 为便于稳定回路设计，一般需要根据导弹弹体运动的数学模型，推导出相应的传递函数。
在此过程中，一般需要进行哪些假设与简化？(基于什么假设可暂且不考虑导弹绕质心转动，而仅将其看成一个可操纵的质点来研究？基于什么方法将非线性导弹运动方程组简化为线性方程组求解?基于什么方法将时变的导弹运动方程组简化为常系数方程组求解？)
瞬时平衡假设、小扰动线性化、固化系数法（冻结系数法）
17 追踪法、平行接近法、比例导引法、三点法的定义及各自特点。
追踪法：又称零前置角导引法，指导弹攻击目标过程中速度矢量始终指向目标，此时导弹速度与瞄准线之间的夹角为零，即前置角为零。
优点：制导系统简单。
缺点：相对速度落后于目标速度，可后方攻击，不可全向攻击，需用过载大。
平行接近法：目标线在空间保持平行移动。
优点：弹道曲率小，所需法向过载小，可全向攻击。
缺点：制导系统要求高、系统复杂，难以实施。
比例导引法：导弹速度向量的转动角速度与目标瞄准线的转动角速度成比例。
优点：
A X
T
v M
弹道平直导弹机动能力强、选择合适参数可使导弹全向攻击、瞄准发射初始条件要求不严，技术简单可行。
缺点：速度与攻击方向影响过载大小。
三点法：导弹始终位于导引站与目标连线上，三点成一线，可为遥控导弹所用。
缺点：命中点法向过载最大，越接近目标弹道越弯，不利于攻击高空目标，难于补偿目标机动引起的动态误差。
18 导弹运动方程组为什么要加进4个操纵关系式？
若不考虑外界干扰，飞行器的飞行轨迹仅取决于起始运动参数。
对于可控飞行器，由初始运动参数不能惟一确定飞行轨迹。
舵面偏转规律不同，控制力和力矩就不同，轨迹也会不同。
加上操纵关系式，给导弹加上一定约束，是为了确定惟一飞行轨迹。
包括速度大小和偏航俯仰滚转的变化。
共4个操纵关系式。
19 舵面控制方案哪几种？
单通道、双通道、三通道、双翼。
20其中，M 点为导弹，T 分别为v 与T v ，AX 为基准线，r 为导弹目标连线（即视线），q 方位角，其他角度定义如图所示，
q 正向：从基准线逆时针转向视线时为正；
,T ηη正向：分别以导弹、目标为原点，从各自速度矢量
逆时针转到视线上时为正。
σσ正向：分别以导弹、目标为原点，从基准线逆时针
,T
旋转到各自速度矢量上时为正。
写出r，q的变化规律以描述导弹与目标的相对运动。
21 轴对称、面对称导弹的倾斜回路运动稳定与控制有什么区别?
面对称导弹建立法向力是极坐标控制，导弹机动时，借助改变迎角与倾斜完成，其倾斜回路采用倾斜角控制系统。
轴对称导弹建立法向力是直角坐标控制方法，导弹机动时，借助改变迎角和侧滑角完成，其倾斜回路采用倾斜角稳定系统。
22 制导精度指标
固定目标：圆概率误差。
活动目标：脱靶量。
23 固定目标两种主要制导方法
摄动制导（尽可能逼近标准弹道）、闭路制导（基于需要速度，将错就错）
24 控制面的+字型与X字型配置各自优缺点。
参见讲义。
25 导弹控制的执行机构分为哪三大类？
空气舵控制装置、推力矢量控制装置、直接力控制装置
26 运动目标经典知道方法
位置导引（包括三点法、前置点法）、速度导引（包括追踪法、平行接近法、比例导引法）
27描述导弹运动的方程组主要包括哪5组方程？
动力学方程、运动学方程、质量变化方程、几何关系方程、控制关系方程。
28在导弹姿态稳定系统中，如将速率陀螺引入反馈回路，将会对弹体的运动起到什么样的调节作用？p237-10.2.3
29先后经过R
(?c)和R z(?)两次Euler转动，可以把地面坐标系变换到航迹坐标系。
根据以
y
上两次Euler转动，试计算地面坐标系变换到航迹坐标系的变换矩阵T及其逆阵T-1。
30作用在导弹上的力和力矩有哪些？
重力、推力、空气动力；俯仰力矩、偏航力矩、滚动力矩、马格努斯力矩、铰链力矩。
