simulink的unrecognized function or model

Simulink是Simulation和link仿真链接。

是一个附加组件，为用户提供了一个建模与仿真的工作平台，由于许多功能是基于MATLAB平台的。

必须在MATLAB环境中运行，也把他称为一个MATLAB的工具箱。

以前MATLAB仿真编程是在文本窗口中进行的。

输入函数是命令和MATLAB 函数，在simulink 中与用户的交互接口是基于windows的模型化图形输入，用户可以通过单击拖动鼠标的方式绘制和组织系统，并完成对系统的仿真。

因此对于我们来说只需知道这些功能模块的输入输出、功能以及图形界面的使用方法。

就可以用鼠标和键盘进行仿真。

三种方法进入Simulink1、在MATLAB菜单栏中单击FILE,在下拉菜单的NEW选项中单击MODEL.2、在MATLAB工具栏中单击彩色图标，然后在打开的模型库浏览器窗口中单击‘新建文件‘3、在MATLAB命令窗口中输入Simulink，然后在打开的模型库浏览器窗口中单击‘新建文件‘。

一、模块的提取左键拖曳右键add to二、模块的移动放大和缩小移动：左键拖曳选中后用方向键脱离线移动按住shift 然后拖曳缩放 : 点击模块四个角拖曳三、复制粘贴和删除和windows一样删除选择clear四、模块的旋转：右键点击然后选择Flip block 顺时针转180度 rotate block顺时针90度。

五、模块名的修改移动：单击该模块名出现一个小框可以像文本一样修改移动还可以右键单击然后Hide name六、模块参数设置：双击七、模块连接：光标的箭头对准模块的输出端变成+后按下左键拖曳到另一个输入端松开左键。

八、连线的弯折开始画线时，在需要弯折的地方松开鼠标停顿一下，然后继续按下鼠标左键改变方向即可。

移动光标指向要移动的线段，然后拖动鼠标即可删除选中要删除的部分，然后delete直流电动机的直接启动新建一个simulink 仿真平台打开simulink然后点击新建打开simpowersystems的加号在electrical source中选择D C Voltage Source拖曳到仿真平台Elements里面选BreakerConnectors 里面选择Ground output把电源正端接到断路器的1端，电源负端接地。

simulink 函数调模型
摘要：
1.Simulink模型搭建
2.求解传递函数方法
3.具体操作步骤
4.总结
正文：
在工程领域，Simulink是一款广泛应用于系统建模和仿真的工具。

通过使用Simulink，用户可以轻松地搭建复杂的系统模型，并对其进行仿真以验证系统的性能。

本文将介绍如何在Simulink中搭建一个模型，并求解其传递函数。

一、Simulink模型搭建
首先，在Simulink中搭建一个模型。

这个模型可以是一个简单的线性系统，也可以是一个更复杂的非线性系统。

为了方便理解，我们可以先搭建一个简单的线性系统，如下所示：
1.打开Simulink，创建一个新的模型
2.添加输入模块（如PWM信号发生器）
3.添加处理模块（如乘法器、积分器等）
4.添加输出模块（如Scope、Display等）
5.连接各个模块，形成一个完整的系统
二、求解传递函数方法
在搭建好模型后，我们需要求解该模型的传递函数。

求解传递函数的方法
如下：
1.将输入模块的输出（记为in）连接到处理模块的输入
2.将处理模块的输出（记为out）连接到输出模块的输入
3.在Simulink中添加一个线性化器模块（Linearization）
4.使用linmod()函数求解系统的传递函数
三、具体操作步骤
1.置换输入输出：
在Simulink中，右键单击输入模块，选择
“Substitution”>“Substitute Model Input…””，将输入模块的输出替换为in。

Simulink 中的模块一：连续模块库(Continuous)1. 积分模块(Integrator)：功能：对输入变量进行积分。

说明：模块的输入可以是标量，也可以是矢量；输入信号的维数必须与输入信号保持一致。

2. 微分模块(Derivative)功能：通过计算差分∆u/ ∆t 近似计算输入变量的微分。

3. 线性状态空间模块(State-Space) 功能：用于实现以下数学方程描述的系统：4. 传递函数模块(Transfer Fcn)功能：用执行一个线性传递函数。

5. 零极点传递函数模块(Zero-Pole)功能：用于建立一个预先指定的零点、极点，并用延迟算子s 表示的连续。

7．传输延迟模块(Transport Delay)功能：用于将输入端的信号延迟指定的时间后再传输给输出信号。

8．可变传输延迟模块(Variable Transport Delay)功能：用于将输入端的信号进行可变时间的延迟。

二：离散模块库(Discrete)1．零阶保持器模块(Zero-Order-Hold)功能：在一个步长内将输出的值保持在同一个值上。

2．单位延迟模块(Unit Delay)功能：将输入信号作单位延迟，并且保持一个采样周期相当于时间算子z -1 。

3．离散时间积分模块(Discrete Time Integrator)功能：在构造完全离散的系统时，代替连续积分的功能。

使用的积分方法有：向前欧拉法、向后欧拉法、梯形法。

4．离散状态空间模块(Discrete State Space)功能：用于实现如下数学方程描述的系统：5．离散滤波器模块(Discrete Filter)功能：用于实现无限脉冲响应(IIR)和有限脉冲响应(FIR)的数字滤波器。

6．离散传递函数模块(Discrete Transfer Fcn) + = + = Du Cx y Bu Ax x '⎩⎨⎧+=+=+)()()()()(])1[(nT Du nT Cx nT y nT Bu nT Ax T n x功能：用于执行一个离散传递函数。

仿真命令： sim ---仿真运行一个simulink模块 sldebug ---调试一个simulink模块 simset ---设置仿真参数 simget ---获取仿真参数线性化和整理命令： linmod ---从连续时间系统中获取线性模型(状态方程) linmod2 ---也是获取线性模型，采用高级方法 dinmod ---从离散时间系统中获取线性模型 trim ---为一个仿真系统寻找稳定的状态参数构建模型命令：open_system --打开已有的模型close_system --关闭打开的模型或模块new_system --创建一个新的空模型窗口load_system --加载已有的模型并使模型不可见 save_system --保存一个打开的模型 add_block --添加一个新的模块 add_line --添加一条线（两个模块之间的连线） delete_block --删除一个模块 delete_line --删除一根线find_system --查找一个模块hilite_system --使一个模块醒目显示replace_block --用一个新模块代替已有的模块set_param --为模型或模块设置参数get_param --获取模块或模型的参数add_param --为一个模型添加用户自定义的字符串参数delete_param --从一个模型中删除一个用户自定义的参数bdclose --关闭一个simulink窗口bdroot --根层次下的模块名字gcb --获取当前模块的名字 gcbh --获取当前模块的句柄 gcs --获取当前系统的名字getfullname --获取一个模块的完全路径名slupdate --将1.x的模块升级为3.x的模块addterms --为未连接的端口添加terminators模块boolean --将数值数组转化为布尔值slhelp --simulink的用户向导或者模块帮助封装命令:hasmask --检查已有模块是否封装 hasmaskdlg --检查已有模块是否有封装的对话框 hasmaskicon --检查已有模块是否有封装的图标 iconedit --使用ginput函数来设计模块图标 maskpopups --返回并改变封装模块的弹出菜单项 movemask --重建内置封装模块为封装的子模块诊断命令：sllastdiagnostic --上一次诊断信息sllasterror --上一次错误信息sllastwarning --上一次警告信息 sldiagnostics --为一个模型获取模块的数目和编译状态用sim()函数该函数的调用格式为：[t,x,y]=sim(f1,tspan,options,ut) 其中f1为SIMULINK的模型名，tspan为仿真时间控制变量；参数options为模型控制参数；ut 为外部输入向量。

精品好资料——————学习推荐这些图片的窗口是从MA TLAB R2012b里面截图下来的，注释还不够全面。

如有出入之处，敬请谅解！1/ 20Derivative ：微分模块，输出为输入信号的微分。

无需设置参数Integrator：积分模块，输出时输入信号的积分，可设定初始条件（比如混沌系统的仿真），通常情况下初始条件不用考虑Memory：输出来自前一个时间步的模块输入State-Space：状态空间模块，主要应用应用于现代控制理论中多输入多输出系统的仿真，双击模块可设置的主要参数有：系数矩阵A,B,C,D以及初始条件Transfer Fcn：传递函数多项式模型，实现现行传递系统，双击可设置分子多项式和坟墓多项式的系数Transport Delay：时间延迟模块，通过模块内部参数设定延迟时间Variable Transport Delay：将输入延迟一可变的时间Zero-Pole：传递函数零、极点模型，实现一个用零极点标明的传递函数，双击设置零点、极点、增益2/ 20Backlash：磁滞回环特性模块Coulomb & Viscous Friction：库伦摩擦与黏性摩擦特性模块Dead Zone：死区特性模块Hit Crossing：检测输入信号的零交叉点模块Quantizer：阶梯状量化处理模块Rate Limiter：变化速率限幅模块Relay：带有滞环的继电特性模块Saturation：限幅的饱和特性模块3/ 204/ 20Discrete Transfer Fcn：离散系统传递函数多项式模型，可设置分子分母多项式Discrete Zero-Pole：离散系统传递函数零极点模型，可设置零点、极点、增益，可以设置采样时间Discrete Filter：离散系统滤波器，可设置分子分母系数（按照z-1作升幂排列），可设置采样时间Discrete State-Space：离散系统状态空间表达式模块，可设置参数矩阵A,B,C,D，可设置采样时间、初始条件Discrete-Time Integrator：离散系统积分器模块，可设置采样时间、初始条件Unit Delay：离散系统单位延迟模块，可设置采样时间，初始条件Fist-Order Hol：一阶采样保持器Memory：存储模块Zero-Order Hold：零阶采样保持器Discrete Filter：实现IIR和FIR滤波器Discrete State-Space：实现一个离散状态空间系统Discrete-Time Integrator：离散时间积分器Discrete Transfer Fcn ：实现一个离散传递函数Discrete Zero-Pol：实现一个用零极点来说明的离散传递函数First-Order Hold：实现一个一阶保持采样-保持系统Unit Delay：将信号延时一个单位采样时间Zero-Order Hold：实现具有一个采样周期的零阶保持5/ 206/ 20Direct Look-Up Table（n-D）：直接查询n维表模块Interpolation（n-D）Using Prelook-up：适用预查询的n维内查表模块Look-Up Table：一维查表模块Look-Up Table（2-D）：二维查表模块Look-Up Table（n-D）：n维查表模块Prelook-Up Index Search：预查询索引搜寻模块7/ 208/ 20Abs：绝对值或复数求模模块，输出是输入信号的绝对值（或复数的模）Algebraic Constraint：代数约束模块，将输入信号约束为零，计算输入信号为零时的状态值Assignment：分配器模块Bitwise Logical Operator：位逻辑运算模块，可选择逻辑运算关系（与-AND，或-OR，非-NOT，异或-XOR等），可设置第二运算数（默认值为FFFF）Combinatorial Logic：实现一个真值表，组合逻辑运算模块Complex to Magnitude-Angle：复数模、角运算模块，输入量为复数，输出量有两个，一个输出为输入信号的模，另一个为输入信号的角Complex to Real-Imag：复数实部、虚部运算模块，输入量为复数，输出量有两个，一个输出为输入信号的实部，另一个为输入信号的虚部Derivative：输出输入信号的时间微分Dot Product：两输入信号进行点积（内积）运算，无需设置参数Gain：增益模块，将模块的输入信号乘上一个增益Logical Operator：多输入单输出逻辑运算模块，可选择逻辑运算关系（与-AND，或-OR，非-NOT，异或-XOR等）、设置输入信号的个数Magnitude-Angle to Complex：模角生成复数模块，默认输入量有两个：一模一角。

simulink的命令集仿真命令sim 仿真运行一个simulink模块sldebug 调试一个simulink模块simset 设置仿真参数simget 获取仿真参数线性化和整理命令linmod 从连续时间系统中获取线性模型linmod2 也是获取线性模型，采用高级方法dinmod 从离散时间系统中获取线性模型trim 为一个仿真系统寻找稳定的状态参数构建模型命令open_system 打开已有的模型close_system 关闭打开的模型或模块new_system 创建一个新的空模型窗口load_system 加载已有的模型并使模型不可见save_system 保存一个打开的模型add_block 添加一个新的模块add_line 添加一条线（两个模块之间的连线）delete_block 删除一个模块delete_line 删除一根线find_system 查找一个模块hilite_system 使一个模块醒目显示replace_block 用一个新模块代替已有的模块set_param 为模型或模块设置参数get_param 获取模块或模型的参数add_param 为一个模型添加用户自定义的字符串参数delete_param 从一个模型中删除一个用户自定义的参数bdclose 关闭一个simulink窗口bdroot 根层次下的模块名字gcb 获取当前模块的名字gcbh 获取当前模块的句柄gcs 获取当前系统的名字getfullname 获取一个模块的完全路径名slupdate 将1.x的模块升级为3.x的模块addterms 为未连接的端口添加terminators模块boolean 将数值数组转化为布尔值slhelp simulink的用户向导或者模块帮助封装命令hasmask 检查已有模块是否封装hasmaskdlg 检查已有模块是否有封装的对话框hasmaskicon 检查已有模块是否有封装的图标iconedit 使用ginput函数来设计模块图标maskpopups 返回并改变封装模块的弹出菜单项movemask 重建内置封装模块为封装的子模块库命令libinfo 从系统中得到库信息诊断命令sllastdiagnostic 上一次诊断信息sllasterror 上一次错误信息sllastwarning 上一次警告信息sldiagnostics 为一个模型获取模块的数目和编译状态硬拷贝和打印命令frameedit 编辑打印画面print 将simulink系统打印成图片，或将图片保存为m文件printopt 打印机默认设置orient 设置纸张的方向常用Simulink模块简介Sources库中模块Band-Limited white Noise 给连续系统引入白噪声Chirp Signal 产生一个频率递增的正弦波（线性调频信号）Clock 显示并提供仿真时间Constant 生成一个常量值Counter Free-Running 自运行计数器，计数溢出时自动清零Counter Limited 有限计数器，可自定义计数上限Digital Clock 生成有给定采样间隔的仿真时间From File 从文件读取数据From Workspace 从工作空间中定义的矩阵中读取数据Ground 地线，提供零电平Pulse Generator 生成有规则间隔的脉冲In1 提供一个输入端口Ramp 生成一连续递增或递减的信号Random Number 生成正态分布的随机数Repeating Sequence 生成一重复的任意信号Repeating Sequence Interpolated 生成一重复的任意信号，可以插值Repeating Sequence Stair 生成一重复的任意信号，输出的是离散值Signal Builder 带界面交互的波形设计Signal Generator 生成变化的波形Sine Wave 生成正弦波Step 生成一阶跃函数Uniform Random Number 生成均匀分布的随机数Sink库中模块Display 显示输入的值Floating Scope 显示仿真期间产生的信号，浮点格式Out1 提供一个输出端口Scope 显示仿真期间产生的信号Stop Simulation 当输入为非零时停止仿真Terminator 终止没有连接的输出端口To File 向文件中写数据To Workspace 向工作空间中的矩阵写入数据XY Graph 使用Matlab的图形窗口显示信号的X-Y图Discrete库中的模块Difference 差分器Difference Derivative 计算离散时间导数Discrete Filter 实现IIR和FIR滤波器Discrete State-Space 实现用离散状态方程描述的系统Discrete Transfer Fcn 实现离散传递函数Discrete Zero-Pole 实现以零极点形式描述的离散传递函数Discrete-time Integrator 执行信号的离散时间积分First-Order Hold 实现一阶采样保持Integer Delay 将信号延迟多个采样周期Memory 从前一时间步输出模块的输入Tapped Delay 延迟N个周期，然后输出所有延迟数据Transfer Fcn First Order 离散时间传递函数Transfer Fcn Lead or Lag 超前或滞后传递函数，主要有零极点树木决定Transfer Fcn Real Zero 有实数零点，没有极点的传递函数Unit Delay 将信号延迟一个采样周期Weighted Moving Average 加权平均Zero-Order Hold 零阶保持Continuous库中的各模块Derivative 输入对时间的导数Integrator 对信号进行积分State-Space 实现线性状态空间系统Transfer Fcn 实现线性传递函数Transfer Delay 以给定的时间量延迟输入Variable Transfer Delay 以可变的时间量延迟输入Zero-Pole 实现用零极点形式表示的传递函数Discontinuities库中的各模块Backlash 模拟有间隙系统的行为Coulomb & Viscous Friction 模拟在零点出不连续，在其他地方有线性增益的系统Dead Zone 提供输出为零的区域Dead Zone Dynamic 动态提供输出为零的区域Hit Crossing 检测信号上升沿、下降沿以及与指定值得比较结果，输出零或一Quantizer 以指定的间隔离散化输入Rate Limiter 限制信号的变化速度Relay 在两个常数中选出一个作为输出Saturation 限制信号的变化范围Saturation Dynamic 动态限制信号的变化范围Wrap to Zero 输入大于门限则输出零，小于则直接输出Math 库中的模块Abs 输出输入的绝对值Add 对信号进行加法或减法运算Algebraic Constant 将输入信号抑制为零Assignment 赋值Bias 给输入加入偏移量Complex to Magnitude-Angle 输出复数输入信号的相角和幅值Complex to Real-Image 输出复数输入信号的实部和虚部Divide 对信号进行乘法或除法运算Dot Product 产生点积Gain 将模块的输入乘以一个数值Magnitude-Angle to Complex 由相角和幅值输入输出一个复数信号Math Function 数学函数Matrix Concatenation 矩阵串联MinMax 输出信号的最小或最大值MinMax Running Resettable 输出信号的最小或最大值，带复位功能Polynomial 计算多项式的值Product 产生模块各输入的简积或商Product of Elements 产生模块各输入的简积或商Real-Imag to Complex 由实部和虚部输入输出复数信号Reshape 改变矩阵或向量的维数Rounding Function 执行圆整函数Sign 指明输入的符号Sine Wave Function 输出正弦信号Slider Gain 使用滑动器改变标量增益Subtract 对信号进行加法或减法运算Sum of Elements 生成输入的和Trigonometric Function 执行三角函数Unary Minus 对输入取反Weighted Sample Time Math 对信号经过加权时间采样的值进行加、减、乘、除运算。

Simulink调用M文件在SIMULINK user-defined function里面有各种可以调用的自定义函数，其中embedded MATLAB function、m-file s-function 、s-function等等又可以实现m文件被simulink所调用。

如果你是初学者，不妨使用embedded MATLAB function。

注意定义好输入输出的个数。

比如sin：function y = fcn(u)y = sin(u);函数输出可以直接接simulink其它各种信号器件。

simulink仿真设置一、算法设置1.变步长(Variable—Step)求解器可以选择的变步长求解器有：ode45，ode23，ode113，odel5s，ode23s和discret．缺省情况下，具有状态的系统用的是ode45；没有状态的系统用的是discrete。

1)ode45基于显式Runge—Kutta(4，5)公式，Dormand—Prince对．它是—个单步求解器(solver)。

也就是说它在计算y(tn)时，仅仅利用前一步的计算结果y(tn-1)．对于大多数问题．在第一次仿真时、可用ode45试一下。

2)ode23是基于显式Runge—Kutta(2，3)．Bogackt和Shampine对．对于宽误差容限和存在轻微刚性的系统、它比ode45更有效一些．ode23也是单步求解器。

3)odell3是变阶Adams-Bashforth—Moulton PECE求解器．在误差容限比较严时，它比ode45更有效．odell3是一个多步求解器，即为了计算当前的结果y(tn），不仅要知道前一步结果y(tn-1)，还要知道前几步的结果y(tn-2)，y(tn-3)，…；4)odel5s是基于数值微分公式(NDFs)的变阶求解器．它与后向微分公式BDFs(也叫Gear方法)有联系．但比它更有效．ode15s是一个多步求解器，如果认为一个问题是刚性的，或者在用ode45s时仿真失败或不够有效时，可以试试odel5s。

simulink命令集及常见问题simulink命令集（转载）仿真命令：sim ---仿真运行一个simulink模块sldebug ---调试一个simulink模块simset ---设置仿真参数simget ---获取仿真参数线性化和整理命令：linmod ---从连续时间系统中获取线性模型(状态方程)linmod2 ---也是获取线性模型，采用高级方法dinmod ---从离散时间系统中获取线性模型trim ---为一个仿真系统寻找稳定的状态参数构建模型命令：open_system --打开已有的模型close_system --关闭打开的模型或模块new_system --创建一个新的空模型窗口load_system --加载已有的模型并使模型不可见save_system --保存一个打开的模型add_block --添加一个新的模块add_line --添加一条线（两个模块之间的连线）delete_block --删除一个模块delete_line --删除一根线find_system --查找一个模块hilite_system --使一个模块醒目显示replace_block --用一个新模块代替已有的模块set_param --为模型或模块设置参数get_param --获取模块或模型的参数add_param --为一个模型添加用户自定义的字符串参数delete_param --从一个模型中删除一个用户自定义的参数bdclose --关闭一个simulink窗口bdroot --根层次下的模块名字gcb --获取当前模块的名字gcbh --获取当前模块的句柄gcs --获取当前系统的名字getfullname --获取一个模块的完全路径名slupdate --将1.x的模块升级为3.x的模块addterms --为未连接的端口添加terminators模块boolean --将数值数组转化为布尔值slhelp --simulink的用户向导或者模块帮助封装命令:hasmask --检查已有模块是否封装hasmaskdlg --检查已有模块是否有封装的对话框hasmaskicon --检查已有模块是否有封装的图标iconedit --使用ginput函数来设计模块图标maskpopups --返回并改变封装模块的弹出菜单项movemask --重建内置封装模块为封装的子模块诊断命令：sllastdiagnostic --上一次诊断信息sllasterror --上一次错误信息sllastwarning --上一次警告信息sldiagnostics --为一个模型获取模块的数目和编译状态硬拷贝和打印命令：frameedit --编辑打印画面print --将simulink系统打印成图片，或将图片保存为m文件printopt --打印机默认设置orient --设置纸张的方向-----------------------------------------------------------------------------附件包含好多simulink的例程，对于初学者和高手都需要的东西，大家多多支持作者：mikle 发表时间：2008-8-18 12:15:00第1楼模块名(Source library) 用途Band_Limited White Noise 把白噪声加到连续系统中Chip Signal 产生一个频率不断增大的正弦波Clock 显示和提供仿真时间Constant 产生一个常值Digital Clock 在规定的采样间隔产生仿真时间From File 从文件读取数据From Workspace 从工作面上定义的矩阵中读数据Pulse Generator 在固定的时间间隔产生脉冲Random Number 产生正态分布的随机数Repeating Sequence 产生规律重复的任意信号Signal Generator 产生各种不同的波形Sine Wave 产生一个正弦波Step Input 产生一个阶跃函数模块名(Sinks library) 用途Auto_Scale Graph Scope 在MA TLAB自动调整显示比例的图形窗口显示信号Graph Scope 在MA TLAB图形窗口显示信号Hit Crossing 在规定值附近增加仿真步数Scope 在仿真过程中显示信号Stop Simulation 当输入不为零时停止仿真To File 把数据输出到文件中To Workspace 把数据输出到工作面上定义的一个矩阵中XY Graph Scope 在MA TLAB图形窗口中显示信号的X—Y图模块名(Discrete library) 用途Discrete-Time Integrator 对一个信号进行离散积分Discrete-Time Limited Integrator 对一个信号进行离散有限积分Discrete State-Space 建立一个离散状态空间模型Discrete Transfer Fcn 建立一个离散传递函数Discrete Zero-Pole 以零极点形式建立一个离散传递函数Filter 建立IIR和FIR滤波器First-Order Hold 建立一阶采样保持器Unit Delay 对一个信号延迟一个采样周期Zero-Order Hold 建立一个采样周期的零阶保持器模块名(Linear library) 用途Derivative 对输入信号进行微分Gain 对输入信号乘上一个常数增益Inner Product 对输入信号进行点积Integrator 对输入信号进行积分Matrix Gain 对输入信号乘上一个矩阵增益Slider Gain 以滑动形式改变增益State-Space 建立一个线性状态空间模型Sum 对输入信号进行求和Transfer Fcn 建立一个线性传递函数Zero-Pole 以零极点形式建立一个传递函数模块名(Nonlinear library) 用途Abs 输出输入信号的绝对值Backlash 用放映的方式模仿一个系统的特性Combinatorial 建立一张真值表Coulombic Friction 在原点不连续而在原点以外具有线性增益Dead Zone 提供一个死区Fcn 对输入进行规定的表示Limited Integrator 在规定的范围内进行积分Logical Operator 对输入进行规定的逻辑运算Look-up Table 对输入进行分段的线性映射MATLAB Fcn 定义一个函数对输入信号进行处理Memory 输出本模块上一步的输入值Product 对输入信号进行乘积运算Quantizer 对输入信号进行量化处理Rate Limiter 限制信号的变化速率Relational Operator 对输入进行一定的关系运算Relay 在两个值中轮流输出Reset Integrator 在仿真中对积分器进行重新初始化Saturation 对输入信号进行限幅Sign 符号函数Swith 在两个输入之间进行开关Transport Delay 对输入信号进行一定的延迟2-D Look-Up Table 对两个输入信号进行分段的线性映射Variable Transport Delay 对输入信号进行不定量的延迟模块名(Connections library) 用途Demux 把向量信号分开输出Inport 给系统提供一个外部输出Mux 把几个信号合并成向量形式Outport 给系统规定一个输出Subsystem 表示一个系统在另外一个系统中作者：mikle 发表时间：2008-8-18 12:58:00第2楼simulink常见问题集锦:命令行如何运行simulink外部模式build和start用sim()函数该函数的调用格式为：[t,x,y]=sim(f1,tspan,options,ut)其中f1为SIMULINK的模型名，tspan为仿真时间控制变量；参数options为模型控制参数；ut为外部输入向量。

simulink 迭代算法-回复Simulink 迭代算法是一种在模型建立和仿真过程中使用的有效工具。

它基于模型的迭代优化原理，可用于处理复杂的系统控制问题，例如信号处理、图像处理、自动控制等领域。

本文将分步骤回答关于Simulink 迭代算法的问题，以帮助读者深入了解和应用该技术。

第一步：什么是Simulink 迭代算法？Simulink 迭代算法是一种基于图形化编程环境的集成工具，由MATLAB 提供支持。

它允许用户通过图形界面建立模型，并使用迭代算法逐步解决模型中的复杂问题。

通过模型中的图块连接和参数调整，用户可以快速构建模型和仿真结果，并通过迭代优化方法实现系统控制。

第二步：为什么需要使用Simulink 迭代算法？Simulink 迭代算法的优点主要体现在以下几个方面：1. 快速模型构建：通过直观的图形界面，用户可以快速构建系统模型，并直观地了解模型中各个组件的相互关系。

2. 灵活性与可重用性：Simulink 迭代算法允许用户自定义模型组件，并将其保存为函数或子系统进行复用。

这种灵活性使得系统的构建和修改更加方便和高效。

3. 高效的仿真结果：通过迭代算法的优势，Simulink 可以快速生成仿真结果，并提供多种调试和分析工具，帮助用户评估和优化系统性能。

第三步：Simulink 迭代算法的基本原理是什么？Simulink 迭代算法基于数值计算方法和信号处理理论，通过不断迭代优化模型的输入和输出，以逼近系统的理想状态。

迭代算法主要包含以下几个步骤：1. 初始化模型参数：用户首先需要根据实际需求初始化模型的输入和输出参数，并设置迭代算法的收敛条件。

2. 构建模型：用户根据实际问题，在Simulink 中建立系统模型，并连接相应的输入和输出。

可以选择使用模型库中的标准组件，也可以自定义组件。

3. 设置迭代参数：用户为需要迭代优化的模型参数设置初始值，并选择合适的迭代算法，例如牛顿迭代、梯度下降等。

simuli‎n k命令集（转载）仿真命令：sim ---仿真运行一个‎s imuli‎n k模块sldebu‎g---调试一个si‎m ulink‎模块simset‎---设置仿真参数‎simget‎---获取仿真参数‎线性化和整理‎命令：linmod‎---从连续时间系‎统中获取线性‎模型(状态方程) linmod‎2---也是获取线性‎模型，采用高级方法‎dinmod‎---从离散时间系‎统中获取线性‎模型trim ---为一个仿真系‎统寻找稳定的‎状态参数构建模型命令‎：open_s‎y stem --打开已有的模‎型close_‎s ystem‎--关闭打开的模‎型或模块new_sy‎s tem --创建一个新的‎空模型窗口load_s‎y stem --加载已有的模‎型并使模型不‎可见save_s‎y stem --保存一个打开‎的模型add_bl‎o ck --添加一个新的‎模块add_li‎n e --添加一条线（两个模块之间‎的连线）delete‎_block‎--删除一个模块‎delete‎_line --删除一根线find_s‎y stem --查找一个模块‎hilite‎_syste‎m --使一个模块醒‎目显示replac‎e_bloc‎k --用一个新模块‎代替已有的模‎块set_pa‎r am --为模型或模块‎设置参数get_pa‎r am --获取模块或模‎型的参数add_pa‎r am --为一个模型添‎加用户自定义‎的字符串参数‎ delete‎_param‎--从一个模型中‎删除一个用户‎自定义的参数‎ bdclos‎e--关闭一个si‎m ulink‎窗口bdroot‎--根层次下的模‎块名字gcb --获取当前模块‎的名字gcbh --获取当前模块‎的句柄gcs --获取当前系统‎的名字getful‎l name --获取一个模块‎的完全路径名‎slupda‎t e --将1.x的模块升级‎为3.x的模块addter‎m s --为未连接的端‎口添加ter‎m inato‎r s模块boolea‎n--将数值数组转‎化为布尔值slhelp‎--simuli‎n k的用户向‎导或者模块帮‎助封装命令:hasmas‎k--检查已有模块‎是否封装hasmas‎k dlg --检查已有模块‎是否有封装的‎对话框hasmas‎k icon --检查已有模块‎是否有封装的‎图标iconed‎i t --使用ginp‎u t函数来设‎计模块图标maskpo‎p ups --返回并改变封‎装模块的弹出‎菜单项movema‎s k --重建内置封装‎模块为封装的‎子模块诊断命令：sllast‎d iagno‎s tic --上一次诊断信‎息sllast‎e rror --上一次错误信‎息sllast‎w arnin‎g--上一次警告信‎息sldiag‎n ostic‎s--为一个模型获‎取模块的数目‎和编译状态硬拷贝和打印‎命令：framee‎d it --编辑打印画面‎print --将simul‎i nk系统打‎印成图片，或将图片保存‎为m文件 printo‎p t --打印机默认设‎置orient‎--设置纸张的方‎向-----------------------------------------------------------------------------附件包含好多‎s imuli‎n k的例程，对于初学者和‎高手都需要的‎东西，大家多多支持‎作者：mikle 发表时间：2008-8-18 12:15:00第1楼模块名 (Source‎librar‎y) 用途Band_L‎i mited‎White Noise 把白噪声加到‎连续系统中Chip Signal‎产生一个频率‎不断增大的正‎弦波Clock 显示和提供仿‎真时间Consta‎n t 产生一个常值‎Digita‎l Clock 在规定的采样‎间隔产生仿真‎时间From File 从文件读取数‎据From Worksp‎a ce 从工作面上定‎义的矩阵中读‎数据Pulse Genera‎t or 在固定的时间‎间隔产生脉冲‎Random‎Number‎产生正态分布‎的随机数Repeat‎i ng Sequen‎c e 产生规律重复‎的任意信号Signal‎Genera‎t or 产生各种不同‎的波形Sine Wave 产生一个正弦‎波Step Input 产生一个阶跃‎函数模块名 (Sinks librar‎y) 用途Auto_S‎c ale Graph Scope 在MATLA‎B自动调整显‎示比例的图形‎窗口显示信号‎Graph Scope 在MATLA‎B图形窗口显‎示信号Hit Crossi‎n g 在规定值附近‎增加仿真步数‎Scope 在仿真过程中‎显示信号Stop Simula‎t ion 当输入不为零‎时停止仿真To File 把数据输出到‎文件中To Worksp‎a ce 把数据输出到‎工作面上定义‎的一个矩阵中‎XY Graph Scope 在MATLA‎B图形窗口中‎显示信号的X‎—Y图模块名 (Discre‎t e librar‎y) 用途Discre‎t e-Time Integr‎a tor 对一个信号进‎行离散积分Discre‎t e-Time Limite‎d Integr‎a tor 对一个信号进‎行离散有限积‎分Discre‎t e State-Space 建立一个离散‎状态空间模型‎Discre‎t e Transf‎e r Fcn 建立一个离散‎传递函数Discre‎t e Zero-Pole 以零极点形式‎建立一个离散‎传递函数Filter‎建立IIR和‎F IR滤波器‎First-Order Hold 建立一阶采样‎保持器Unit Delay 对一个信号延‎迟一个采样周‎期Zero-Order Hold 建立一个采样‎周期的零阶保‎持器模块名 (Linear‎librar‎y) 用途Deriva‎t ive 对输入信号进‎行微分Gain 对输入信号乘‎上一个常数增‎益Inner Produc‎t对输入信号进‎行点积Integr‎a tor 对输入信号进‎行积分Matrix‎Gain 对输入信号乘‎上一个矩阵增‎益Slider‎Gain 以滑动形式改‎变增益State-Space 建立一个线性‎状态空间模型‎Sum 对输入信号进‎行求和Transf‎e r Fcn 建立一个线性‎传递函数Zero-Pole 以零极点形式‎建立一个传递‎函数模块名 (Nonlin‎e ar librar‎y) 用途Abs 输出输入信号‎的绝对值Backla‎s h 用放映的方式‎模仿一个系统‎的特性Combin‎a toria‎l建立一张真值‎表Coulom‎b ic Fricti‎o n 在原点不连续‎而在原点以外‎具有线性增益‎Dead Zone 提供一个死区‎Fcn 对输入进行规‎定的表示Limite‎d Integr‎a tor 在规定的范围‎内进行积分Logica‎l Operat‎o r 对输入进行规‎定的逻辑运算‎Look-up Table 对输入进行分‎段的线性映射‎MATLAB‎Fcn 定义一个函数‎对输入信号进‎行处理Memory‎输出本模块上‎一步的输入值‎Produc‎t对输入信号进‎行乘积运算Quanti‎z er 对输入信号进‎行量化处理Rate Limite‎r限制信号的变‎化速率Relati‎o nal Operat‎o r 对输入进行一‎定的关系运算‎Relay 在两个值中轮‎流输出Reset Integr‎a tor 在仿真中对积‎分器进行重新‎初始化Satura‎t ion 对输入信号进‎行限幅Sign 符号函数Swith 在两个输入之‎间进行开关Transp‎o rt Delay 对输入信号进‎行一定的延迟‎2-D Look-Up Table 对两个输入信‎号进行分段的‎线性映射Variab‎l e Transp‎o rt Delay 对输入信号进‎行不定量的延‎迟模块名 (Connec‎t ions librar‎y) 用途Demux 把向量信号分‎开输出Inport‎给系统提供一‎个外部输出Mux 把几个信号合‎并成向量形式‎Outpor‎t给系统规定一‎个输出Subsys‎t em 表示一个系统‎在另外一个系‎统中作者：mikle 发表时间：2008-8-18 12:58:00第2楼simuli‎n k常见问题‎集锦:命令行如何运‎行simul‎i nk外部模‎式build‎和start‎用sim()函数该函数的调用‎格式为：[t,x,y]=sim(f1,tspan,option‎s,ut)其中f1为S‎I MULIN‎K的模型名，tspan为‎仿真时间控制‎变量；参数opti‎o ns为模型‎控制参数；ut为外部输‎入向量。

simulink的matlab function模块-回复Simulink是Matlab中的一个重要工具箱，它提供了一个直观的图形化环境，可用于建模、仿真和实现复杂的控制系统。

在Simulink中，有许多不同类型的模块可供使用，其中之一是Matlab Function模块。

本文将详细介绍Matlab Function模块，包括其功能、应用场景和使用步骤。

一、Matlab Function模块的功能和优势Matlab Function模块是Simulink中的一个重要模块，它允许用户使用Matlab代码来定义、计算和控制模型中的信号和参数。

通过Matlab Function模块，用户可以利用Matlab的强大功能来实现高级算法、自定义逻辑和复杂模型，从而提高系统的性能和灵活性。

Matlab Function模块具有以下几个主要的功能和优势：1. 自定义算法和逻辑：Matlab Function模块提供了一个交互式的Matlab编程环境，用户可以使用Matlab语言来编写自己的算法和逻辑，实现各种复杂的计算和控制任务。

2. 访问和处理模型的信号和参数：通过Matlab Function模块，用户可以轻松地访问和处理模型中的信号和参数。

这使得用户能够更好地理解和控制模型的行为，以及进行数据分析和后处理。

3. 可视化调试：Matlab Function模块提供了一个交互式的调试环境，用户可以在模型中实时查看和修改Matlab代码。

这使得用户能够更好地理解代码的执行过程和结果，并及时调整代码以优化系统性能。

4. 高性能计算：Matlab Function模块是通过调用Matlab编译器来实现的，可以实现高性能的计算和仿真。

这使得用户能够处理大规模的数据和复杂的算法，并提高系统的计算速度和响应性能。

5. 灵活性和可复用性：Matlab Function模块可以在不同的Simulink模型中进行重复使用，从而提高系统的灵活性和可复用性。

simulink c function 使用（最新版）目录1.Simulink 简介2.Simulink 中的 C 函数3.C 函数在 Simulink 中的使用4.总结正文1.Simulink 简介Simulink 是 MathWorks 公司开发的一款与 MATLAB 兼容的图形化仿真环境，主要用于动态系统建模、仿真和分析。

通过 Simulink，用户可以轻松地构建、模拟和测试复杂的控制系统。

2.Simulink 中的 C 函数在 Simulink 中，C 函数是一种可编程的函数，可以在仿真过程中实现自定义的操作。

C 函数允许用户在 Simulink 模型中使用 C 语言编写代码，从而可以充分利用 C 语言的功能和灵活性。

3.C 函数在 Simulink 中的使用在 Simulink 中使用 C 函数的步骤如下：（1）创建 C 函数：首先，在 Simulink 库浏览器中，右键单击“Simscape”或“User-Defined”库，然后选择“New From Wizard...”创建一个新的 C 函数模块。

（2）编写 C 函数代码：在弹出的编辑器中，编写 C 函数的实现代码。

这里可以使用 C 语言的语法和函数库。

（3）添加输入输出参数：在 C 函数模块的“Parameters”窗口中，定义输入和输出参数。

这些参数将用于在 Simulink 模型中连接 C 函数。

（4）配置 C 函数模块：在 C 函数模块的属性窗口中，可以配置一些模块属性，例如模块名称、描述等。

（5）将 C 函数添加到 Simulink 模型：将创建的 C 函数模块拖放到 Simulink 编辑器中，然后将输入输出参数连接到相应的信号线上。

（6）编译和运行仿真：在 Simulink 编辑器中，选择“Run Simulation”运行仿真。

仿真过程中，C 函数将被自动编译和执行。

4.总结Simulink 中的 C 函数为仿真模型提供了强大的自定义功能。

simulink c function 编程逻辑-回复Simulink是一种基于图形化编程环境的工具，可用于设计、模拟和实现动态系统。

它是使用MATLAB软件开发和控制复杂工程系统的重要组成部分。

C函数是一种在Simulink中用于实现特定功能的功能块。

本文将探讨Simulink C函数编程逻辑，从简单到复杂的一步一步回答。

我们将通过介绍C函数的基本概念、创建和配置C函数块、如何使用C 函数实现特定功能以及常见的编程技巧来帮助读者深入了解Simulink C 函数编程。

第一步：了解C函数的基本概念和作用在Simulink中，C函数是一种功能块，可以通过自定义C代码来实现特定的功能。

C函数块可以用于对信号进行处理、实现自定义的算法、进行数据转换和通信等。

通过C函数，我们可以在Simulink模型中实现更高级的操作，而不只是使用Simulink自带的函数块。

第二步：创建和配置C函数块在Simulink中创建C函数块非常简单。

首先，打开Simulink模型，在库浏览器中选择“User-Defined Functions”类别，并将C Function函数块拖动到模型中。

接下来，双击C函数块，打开参数对话框。

在这里，我们可以设置C函数块的参数，例如输入输出端口、C代码等。

在配置C函数块时，关键是正确定义输入和输出端口，以便与模型的其他部分进行连接。

这需要根据所实现的功能和所需的输入输出进行调整。

使用参数对话框，我们可以添加输入端口和输出端口，并设置它们的属性，如名称、数据类型和尺寸等。

第三步：使用C函数实现特定功能一旦C函数块被创建和配置，我们可以使用C代码实现特定的功能。

可以在C函数块的参数对话框中使用“Edit”按钮来编辑C代码。

在C函数中，我们可以使用标准的C语法和语句，例如变量定义、控制结构、循环和函数调用等。

我们还可以使用Simulink提供的API函数来访问模型中的信号和参数。

例如，假设我们想要实现一个加法器功能，将两个输入信号相加并输出结果。

目录Fcn 模块 (1)MATLAB Fcn 模块 (2)S Function (System Function) (3)1. 函数的函数头 (4)2. 函数分析 (4)3.带参数的S函数 (8)4.S函数格式及说明 (9)simulink中子模块的封装 (16)Fcn 模块Fcn模块对它的输入进行指定的表达式运算。

使用的表达式可由下面的一个或多个部分组成。

u --- 模块的输入。

如果u是一个向量，u(i)表示此向量的第i个元素；u(1)或者u表示第一个元素数值常数(例如表达式5.2*u)算术运算符(+ - * / ^ 例如表达式u^2+5.2)关系运算符(== != > < >= <=) --表达式返回1,如果关系为真; 否则返回0逻辑运算符(&& || !) 表达式返回1,如果关系为真; 否则返回0括号数学函数(abs, acos, asin, atan, atan2, ceil, cos, cosh, exp, fabs, floor, hypot, ln, log, log10, pow, power, rem, sgn, sin, sinh, sqrt, tan, tanh.)Workspace中定义的变量–如果变量名字不是Matlab 保留字符(比如sin)，变量名字会被传递给Matab，从而在Maltab Workspace中获取相应给定的值。

矩阵或者向量必须具体到其对应的元素。

(比如A(1,1))注意：Fcn模块中使用的表达式不支持矩阵运算，同样不支持(:) 符。

模块输入可以是标量或者向量，但输出总是标量数值。

MATLAB Fcn 模块MATLAB Fcn模块对它的输入进行指定的Matlab函数或者表达式运算。

输出尺寸必须和模块中定义的尺寸相符，否则报错。

下面是MATLAB Fcn模块中可以使用的有效表达式sin atan2(u(1),u(2)) u(1)^u(2)注意：同Fcn模块相比，在仿真中MATLAB Fcn模块速度要慢，因为它需要在每个积分步骤中调用Maltab编译器。

仿真命令：sim ---仿真运行一个simulink模块sldebug ---调试一个simulink模块simset ---设置仿真参数simget ---获取仿真参数线性化和整理命令：linmod ---从连续时间系统中获取线性模型(状态方程)linmod2 ---也是获取线性模型，采用高级方法dinmod ---从离散时间系统中获取线性模型trim ---为一个仿真系统寻找稳定的状态参数构建模型命令：open_system --打开已有的模型close_system --关闭打开的模型或模块new_system --创建一个新的空模型窗口load_system --加载已有的模型并使模型不可见save_system --保存一个打开的模型add_block --添加一个新的模块add_line --添加一条线（两个模块之间的连线）delete_block --删除一个模块delete_line --删除一根线find_system --查找一个模块hilite_system --使一个模块醒目显示replace_block --用一个新模块代替已有的模块set_param --为模型或模块设置参数get_param --获取模块或模型的参数add_param --为一个模型添加用户自定义的字符串参数delete_param --从一个模型中删除一个用户自定义的参数bdclose --关闭一个simulink窗口bdroot --根层次下的模块名字gcb --获取当前模块的名字gcbh --获取当前模块的句柄gcs --获取当前系统的名字getfullname --获取一个模块的完全路径名slupdate --将1.x的模块升级为3.x的模块addterms --为未连接的端口添加terminators模块boolean --将数值数组转化为布尔值slhelp --simulink的用户向导或者模块帮助封装命令:hasmask --检查已有模块是否封装hasmaskdlg --检查已有模块是否有封装的对话框hasmaskicon --检查已有模块是否有封装的图标iconedit --使用ginput函数来设计模块图标maskpopups --返回并改变封装模块的弹出菜单项movemask --重建内置封装模块为封装的子模块诊断命令：sllastdiagnostic --上一次诊断信息sldiagnostics --为一个模型获取模块的数目和编译状态用sim()函数该函数的调用格式为：[t,x,y]=sim(f1,tspan,options,ut)其中f1为SIMULINK的模型名，tspan为仿真时间控制变量；参数options为模型控制参数；ut为外部输入向量。

simulink的matlab function模块-回复什么是Simulink？Simulink是由MathWorks开发的一种用于模型建模和仿真的图形化编程环境。

它是Matlab的一个附加模块，用于实现不同领域的系统设计、控制系统开发和模拟等任务。

Simulink提供了一个交互式图形界面，可用于构建复杂的系统模型，并通过求解模型的微分方程来模拟和仿真这些模型。

Simulink的Matlab Function模块是Simulink中的一种模块，用于在Simulink模型中插入用户自定义的Matlab代码。

Matlab Function模块允许用户在模型中定义自己的函数，以实现对信号的处理、算法的实现、状态的更新等操作。

通过Matlab Function模块，用户可以直接使用Matlab的功能和工具，以提供更高级别的模型控制和数据处理能力。

在Simulink模型中使用Matlab Function模块有几个主要的步骤。

第一步是在Simulink模型中添加Matlab Function模块。

在Simulink 编辑器中，可以从模块库中选择Matlab Function模块，并将其拖放到模型中的合适位置。

添加模块后，可以通过双击模块来打开Matlab Function 编辑器。

第二步是在Matlab Function编辑器中编写Matlab代码。

Matlab Function编辑器提供了一个Matlab编辑环境，可以在其中编写自定义的Matlab代码。

用户可以在编辑器中编写输入和输出变量的声明，以及在函数中执行所需的操作。

在Matlab Function模块中，用户可以使用Matlab语言的所有功能，包括变量声明、算术运算、逻辑运算、矩阵操作、条件语句等。

第三步是在模型中连接Matlab Function模块。

通过连接线将Matlab Function模块与其他模块连接起来，以实现信号的传递和数据的处理。

SIMULINK功能模块的处理模块库中的模块可以直接用鼠标进行拖曳（选中模块，按住鼠标左键不放）而放到模型窗口中进行处理。

在模型窗口中，选中模块，则其4个角会出现黑色标记。

此时可以对模块进行以下的基本操作。

● 移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需的位置即可。

若要脱离线而移动，可按住shift键，再进行拖曳。

● 复制：选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复制同样的一个功能模块。

● 删除：选中模块，按Delete键即可。

若要删除多个模块，可以同时按住Shift键，再用鼠标选中多个模块，按Delete键即可。

也可以用鼠标选取某区域，再按Delete键就可以把该区域中的所有模块和线等全部删除。

● 转向：为了能够顺序连接功能模块的输入和输出端，功能模块有时需要转向。

在菜单Format中选择Flip Block旋转180度，选择Rotate Block顺时针旋转90度。

或者直接按Ctrl+F键执行Flip Block，按Ctrl+R键执行Rotate Block。

● 改变大小：选中模块，对模块出现的4个黑色标记进行拖曳即可。

● 模块命名：先用鼠标在需要更改的名称上单击一下，然后直接更改即可。

名称在功能模块上的位置也可以变换180度，可以用Format菜单中的Flip Name来实现，也可以直接通过鼠标进行拖曳。

Hide Name可以隐藏模块名称。

● 颜色设定：Format菜单中的Foreground Color可以改变模块的前景颜色，Background Color可以改变模块的背景颜色；而模型窗口的颜色可以通过Screen Color来改变。

● 参数设定：用鼠标双击模块，就可以进入模块的参数设定窗口，从而对模块进行参数设定。

参数设定窗口包含了该模块的基本功能帮助，为获得更详尽的帮助，可以点击其上的help按钮。

通过对模块的参数设定，就可以获得需要的功能模块。

● 属性设定：选中模块，打开Edit菜单的Block Properties可以对模块进行属性设定。