DeviceNet教程大纲

DEVICENET调试⽂档DEVICENET （欧姆龙）调试试验指导⼀、 Devicenet 总线概述Devicenet 是⼀种低成本总线，主要针对⼯业设备如限位开关，光学传感器，阀岛，频率转换器和操作⾯板等。

它是具有优先级的现场总线，它⽀持三种⼯作坊式：投票式通信（polled communication,Cyclic communication , strobe communication and explicit Messaging ）Devicenet 总线最多允许接64个站（或地址Slave ，address ），每个地址最⼤允许（64字节的输⼊和64字节的输出。

不论是AB 还是OMRON 都需要EDS ⽂件进⾏配置⽀持。

⼆、连线图1. Devicenet ⽹络连接⽅式Devicenet 总线，通常具有⼀条主⼲道，和很多分⽀，主⼲道⼀⽀，两端接电阻，分⽀多条，分⽀⽀持多种接线⽅式（除环形外），如菊花链式，星形。

本DEMO 中只有⼀条主⼲道，没有分⽀。

2. 与上位机通信与配置连线图实现⽹络配置有两种⽅式：计算机作为⽹络节点进⼊⽹络进⾏配置，这需要在计算机中插⼊板卡；通过串⾏⼝与PLC 串⾏端⼝连接，然后与⽹络进⾏通信进⾏连接。

本DEMO 中采⽤第⼆种⽅式。

串⾏端⼝（COM ）WS02-CFDC1-E ConfiguratorCS/CJ-series Dev iceNetDev iceNet netw ork上位机和PLC之间的通信线⽤欧姆龙专⽤通信线，9针插头其引脚对应情况如下：母（PC）公（PLC）2 23 35 9电缆为：232串⼝通讯电缆三、硬件组成及设置1.CPX阀岛开关进⾏设置，它们包括：操作模式、波特率、诊断模式或I/O字节数，站号。

具体内容参考⼿册[1][3]。

每个设备有⼀个站号，不可重复，DEVICENET可以跳跃设置。

（CC-Link不可以）⽹络上所有设备的波特率必须设置⼀致，包括PLC上主站。

DeviceNet 概论目标：当你学完本章你将掌握以下内容：●列出DeviceNet 的主要特性●鉴别和纠正以下问题：●电缆布局●电源与接地●信号电压标准●公共电压●终端●布线●干扰●节点通讯问题12.1 绪论DeviceNet 是由Allen Bradley公司开发的一种基于Bosch(GmbH)公司为汽车工业研发的CAN(控制器局部网络)的网络底层设计。

DeviceNet 用于连接底层设备(传感器和执行器)和上层设备(控制器)。

CAN信息结构的可变性，多字节的格式更适合于目前的工业通信，因为比起基于位的通信系统来说基于这种结构的通信每次能传输更多的信息。

(ODVA)已经成立，该组织负责发布DeviceNet 技术规范并对DeviceNet 规范进行维护以及为愿意执行DeviceNet规范的生产商提供技术帮助。

DeviceNet 规范是开放的并且通过DeviceNet 用户组织可以获得。

DeviceNet can support up to 64 nodes, which can be removed individually under powerand without severing the trunk line. A single, four-conductor cable (round or flat)provides both power and data communications. It supports a bus (trunk line drop line) DeviceNet 能支持多达64个节点，这些节点在通电以及与主干线没切断的情况下能被逐个移除。

A single, four-conductor cable (round or flat)一根由四根传导电缆(圆的或偏平的)组成的主干线既提供电源也用作数据交换。

DeviceNet支持一种在分接线上有分枝的总线(主干线分接线)。

DeviceNet讲座[第1讲]——什么是DeviceNet？DeviceNet是一种低成本的通信链接。

它将工业设备（如：限位开关、光电传感器、阀组、电动机起动器、过程传感器、条形码读取器、变频驱动器、面板显示器和操作员接口）连接到网络，从而消除了昂贵的硬接线。

直接互连性不仅改善了设备间的通信，而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能，这是通过硬接线I/O接口很难实现的。

DeviceNet是一种简单的网络解决方案，在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时，减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间。

DeviceNet是一个开放式网络标准。

规范和协议都是开放的 — 厂商将设备连接到系统时，无需购买硬件、软件或许可权。

任何人都能以少量的复制成本（目前：$250USD+邮费）从开放式DeciceNet供货商协会（ODVA）获得DeviceNet规范。

任何制造（或有打算制造）DeviceNet 产品的公司都可以加入ODVA，并参加对DeviceNet规范进行增补的技术工作组。

DeviceNet规范的购买者将得到一份不受限制的、真正免费的开发DeviceNet产品的许可。

寻求开发帮助的公司可以通过任何渠道购买使其工作简易化的样本源代码、开发工具包和各种开发服务。

关键的硬件可以从世界上最大的半导体供货商那里获得。

DeviceNet讲座[第2讲]——DeviceNet的特点和功能DeviceNet讲座[第3讲]——什么是DeviceNet规范？DeviceNet规范定义了一个网络通信系统，以便在工业控制系统的各组成元件间传送数据。

规范分为两卷，内容如下：卷1* DeviceNet通信协议和应用（第7层 — 应用层）* CAN以及它在DeviceNet中的应用（第2层 — 数据链路层）* DeviceNet物理层和介质（第一层 - 物理层）卷2* 设备描述（Device Profile），用于实现同类产品之间的互操作性和可互换性进行DeviceNet融合了CAN（控制器局部网）规范的定义。

DeviceNet 网络配置1.EDS注册EDS（Electronic Data Sheet）电子数据表格是支持DeviceNet的设备的网络功能的全面描述。

它相当于Windows上设备的驱动程序。

用户需要把EDS文件注册到 DeviceNet网络组态软件，如RsNetWorx等，才可以通过网络组态软件进行进一步的设备配置。

下面我们以常用的Rockwell Automation公司的RsNetWorx为例（版本4.12.0），说明如何注册，进一步的详细说明，请参考您所用的网络组态软件的说明书。

以下，我们以Rockwell Automation公司的 ControlLogix PLC平台为例说明。

使用的DeviceNet接口卡为1756-DNB。

如果您使用的是其它软硬件平台，欢迎致电我们公司垂询。

Step 1：创建一个新的网络配置文件，并选择网络的路径。

如图所示，选择Online路径你会看到以下画面，选择您的电脑连接到DeviceNet网络的路径。

Step 2：选择EDS操作向导，在“Tool”菜单中，选择“EDS-Wizard”，您会看到：Step 3：选择下一步：Step 4：注册 Modbus/DeviceNet网关 MD21如上图所示，选择“Register an EDS file”，将显示下面界面：请注册我们提供的MD21_Sibotech_2007.EDS文件，根据您EDS文件的位置，选中该文件。

Step 5：确认注册。

Step 6：选择存放路径。

下面网络组态软件将提示您该设备在设备库中存放的类别，按缺省值确认。

点击下一步，该设备已经成功地注册到了组态软件的设备库中的图示位置。

网关EDS的注册位置接下来，将您网关设备MD21接到DeviceNet网络上，按下RsNetWorx的“浏览”按钮，或者在菜单中选择“Network-Online”，您的网关设备将被系统扫描到并且正确的识别。

如果不注册EDS，通过网络扫描也可以发现您的MD21，但是不能编辑设备的参数。