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系统建模与仿真全要点复习一、概念系统建模是指使用适当的抽象方法，将真实世界的系统抽象为一组数学模型和图形模型，以便进行问题分析和求解的过程。
仿真是对系统模型进行实验和模拟，以获取对系统行为和性能的认识。
二、目的和方法1.目的：系统建模与仿真的主要目的是帮助我们理解和分析复杂系统，在实际应用中可以用来优化系统设计、评估系统性能、指导决策等。
2.方法：系统建模与仿真的方法包括系统抽象、建立数学模型、选择合适的仿真工具、进行仿真实验和结果分析等。
三、建模语言和工具1. 建模语言：建模语言是描述系统模型的形式语言，常用的建模语言有UML（统一建模语言）、SysML（系统建模语言）等。
2. 建模工具：建模工具是用来支持系统建模与仿真的软件工具，常用的建模工具有MATLAB/Simulink、Arena、AnyLogic等。
四、建模过程1.定义问题：明确系统建模与仿真的目的，并明确需要解决的问题或疑问。
2.收集数据：收集与系统有关的数据，包括系统的输入、输出和相关参数等。
3.建立模型：根据收集到的数据，选择适当的建模语言和工具，建立系统的数学模型和图形模型。
4.进行仿真实验：使用建立的模型进行仿真实验，在仿真中可以设置不同的参数和条件，观察系统的行为和性能。
5.分析结果：根据仿真实验的结果，分析系统的行为和性能，解决问题或寻找优化方案。
五、常用的系统建模方法1. 离散事件仿真（Discrete Event Simulation，DES）：用事件驱动的方法对系统进行建模和仿真，适用于描述复杂系统的动态行为。
2. 连续系统仿真（Continuous System Simulation，CSS）：用微分方程或差分方程描述系统的动态行为，适用于描述连续系统。
3. 混合仿真（Mixed Simulation）：将离散事件仿真与连续系统仿真相结合，适用于描述既有离散事件又有连续行为的系统。
六、系统建模与仿真应用领域七、系统建模与仿真的优势1.易于理解和分析：通过系统建模和仿真可以将复杂系统的行为和性能可视化，帮助人们更容易理解和分析系统。
1、企业生产运作模式：离散型机械制造企业（车间任务型、流水线型）、流程型钢铁制造企业（重复生产、连续生产）、重入离散型电子制造企业、服务型企业2、企业生产运作与管理存在的主要问题和相关解决方式①如何在规定的时间内完成所需的产品品种和数量？→生产计划与控制②如何保证产品质量、降低产品的成本？→现场管理③如何高效率地完成产品？→运作流程或运作方法的改善3、生产率测评的种类：静态生产率、动态生产率4、生产率测评的方法：费用—效益分析法、数据包络分析法、层次分析法、模糊综合评判法5、影响生产率及因素的提高途径（1）增加资源投入，如增加投资、更新设备、吸收外资、引进技术、提高劳动强度。
（2）从改进方法入手，提高劳动者的积极性、技术水平和操作熟练程度，充分企业的内部潜力，努力降低成本，促进企业走内涵发展的道路。
6、工业工程的定义：工业工程是一门工程技术与管理技术相结合的综合性工程学科，是将科学技术转化为生产力的技术，它以降低成本、提高质量和生产率为导向，采用系统化、专业化和科学化的方法，综合运用多种专业的工程技术、对人员、物料、设备、能源、和信息所组成的集成系统进行设计、改善和设置，使之成为更为有效、更为合理的综合优化系统、并对系统取得的成果进行鉴定、预测和评价。
7、工业工程的内涵（1）IE的核心是降低成本、提高质量和生产率（2）IE是综合性的应用知识体系（3）IE应用注重人的因素（4）IE是系统优化技术（5）IE重视现场管理8、工业工程意识（1）成本和效率意识；（2）问题和改革意识；（3）工作简化和标准化意识；（4）全局和整体意识；（5）以人为中心的意识。
9、工作研究由方法研究（前身：动作研究）和作业测定（前身：时间研究）组成，研究对象是作业系统。
10、工作研究又称为基础IE，最显著的特点：只需很少的投资或不需要投资的情况下，使企业提高生产率。
11、方法研究在于寻求经济有效的工作方法，主要包括程序分析、作业分析和动作分析。
《智能制造系统建模与仿真》阅读笔记目录一、内容概要 (2)1.1 背景与意义 (2)1.2 国内外研究现状及发展趋势 (3)二、智能制造系统基本概念 (5)2.1 智能制造系统的定义 (6)2.2 智能制造系统的组成 (8)2.3 智能制造系统的功能 (9)三、智能制造系统建模与仿真的基本方法 (10)3.1 建模方法 (12)3.2 仿真方法 (13)四、智能制造系统建模与仿真的关键技术 (15)4.1 预测模型 (16)4.2 决策模型 (18)4.3 优化模型 (19)五、智能制造系统建模与仿真的应用案例 (20)5.1 案例一 (21)5.2 案例二 (22)六、智能制造系统建模与仿真的挑战与未来趋势 (23)七、结论与展望 (25)7.1 主要结论 (26)7.2 研究展望 (27)一、内容概要《智能制造系统建模与仿真》一书对智能制造系统建模与仿真的相关概念、方法、技术和应用进行了全面而深入的阐述。
书中首先概述了智能制造系统建模与仿真的主要内容，包括智能制造系统的基本概念、建模与仿真的目的和意义、以及建模与仿真的关键技术。
书中详细讨论了智能制造系统建模与仿真的各个环节，包括系统建模、仿真模型开发、仿真验证与优化等。
还介绍了智能制造系统仿真平台的设计与开发，以及仿真技术在智能制造中的应用案例。
通过阅读本书，读者可以深入了解智能制造系统建模与仿真的理论和方法，掌握相关的建模与仿真技术，并将其应用于实际智能制造系统中，以提高系统的性能和效率。
1.1 背景与意义随着科技的飞速发展，智能制造已经成为全球制造业的重要发展趋势。
智能制造系统建模与仿真作为一种重要的研究方法和工具，旨在通过对制造过程进行建模和仿真，实现对制造系统的优化设计、性能分析和故障诊断。
深入研究智能制造系统建模与仿真具有重要的理论意义和实际应用价值。
智能制造系统建模与仿真有助于提高制造业的整体水平，通过对制造过程的建模和仿真，可以更好地理解制造系统的基本结构和工作原理，从而为制造系统的优化设计提供理论支持。
知识点21. 结合具体制造系统或服务系统，分析离散事件动态系统的基本特征。
2. 什么叫“状态空间爆炸”？产生状态空间爆炸的原因是什么？它给系统性能分析带来哪些挑战？3. 常用的离散事件系统建模方法有哪些，它们是如何分类的？4. 什么是马尔可夫特性？它在离散事件系统建模与分析中有什么作用？5. 根据功能不同，仿真模型（程序）可以分为哪三个层次？分析三个层次之间的关系。
6. 分析事件调度法、活动循环法、进程交互法和消息驱动法等仿真调度方法的特点，在分析每种调度方法基本原理的基础上，阐述几种仿真调度方法之间的区别与联系，并绘制每种仿真调度方法的流程图。
7. 结合具体的离散事件系统，如银行、理发店、餐厅、超市、医院、作业车间等，采用事件调度法、活动循环法或进程交互法分析建立此类系统的仿真模型，试分析仿真模型中的建模元素以及仿真调度流程。
8. 从系统描述、建模要点、仿真时钟推进机制等层面，比较事件调度法、活动循环法和进程交互法的异同之处。
9. 什么叫仿真时钟，它在系统仿真中有什么作用？什么叫仿真时钟推进机制？常用的仿真时钟推进机制有哪些？它们的主要特点是什么，分别适合于怎样的系统？10.结合具体的离散事件系统，分析若采用固定步长时间推进机制、下次事件时间推进机制或混合时间推进机制时，分别具有哪些优点和缺点，以图形或文字等形式分析时钟推进流程。
11.什么叫仿真效率？什么叫仿真精度？分析影响仿真效率和仿真精度的因素？12.从仿真效率和仿真精度的角度，分析和比较三种仿真时钟推进机制的特点，并分析三种仿真时钟推进机制分别适合于什么样的系统？13. 什么是蒲丰投针试验？绘制蒲丰投针试验原理图，通过推导蒲丰投针试验中针与任一直线相交的概率，分析采用随机投针试验方法来确定圆周率π的原理。
14. 按照蒲丰投针试验的条件和要求，完成投针试验，在统计投针次数、针与直线的相交次数的基础上，求解π的估计值，并以报表或图形等形式表达试验结果。
1、连续数据和离散数据的直方图分别与理论分布的什么相对应。
概率密度函数、概率质量函数2、Flexsim 的软件特征以及基本操作。
Flexsim 是用C++开发的离散事件、面向对象的仿真器，采用了OpenGL 技术。
动画可以以树形视图、2-D 、3-D 以及虚拟现实来显示。
用Flexsim 建立的模型很像模型表示的实际物理系统或概念系统。
任何流系统或过程都可以利用Flexsim 的拖放式模型构建对象来创建。
按住键盘“A ”键，点击鼠标左键可以在两个实体之间连接一条线。
按住键盘“Q ”键，点击鼠标左键可以在两个实体之间删除一条线按住键盘“S ”“W ”键同理。
AQ 用在固定元件与固定元件之间，SW 用在固定元件与可移动元件之间。
3、仿真中事件、活动和实体的定义。
实体：组成系统的物理单元。
事件：引起系统状态变化的行为，即系统的动态过程是靠事件来驱动的。
活动：两个相邻发生的事件之间的过程。
4、“仿真钟”的推进和推进速度的特点。
仿真钟的推进呈现跳跃性推进速度具有随机性5、跨重复周期数据的特点。
独立的，同分布的6、三角分布各参数的求法。
E(X)=(a+b+c)/37、在研究排队系统时，决策者通常要在哪两者之间做出权衡。
服务台利用率和顾客满意程度8、舍选技术的效率。
舍选技术的效率严重依赖于将拒绝数最小化的能力9、模型的假设一般分哪两类。
结构假设和数据假设10、能够快速显示出模型的合理性的两组统计量是什么。
当前容量和总数11、预测区间和置信区间各是什么的度量。
预测区间是风险的度量，而置信区间是误差的度量12、单、多服务台队列达到稳定的条件是什么 单服务台队列达到稳定的条件： 多服务台队列达到稳定的条件： 13、对于绝大多数队列，缩短队列长度的方法。
减小服务台利用率或服务时间波动的方式14、随机数的特征。
均匀性、独立性15、“到达速率”是指什么，“有效到达速率”是指什么？“到达速率”(单位时间的到达数目)和“有效到达速率”(单位时间内到达并进入系统的数目)16、仿真与建模可以用于解答现实世界系统各种各样什么问题。
1仿真软件的发展历史上第一个仿真软件是由塞尔弗里奇在1955年开发的。
他完成了利用辛普森方法进行数值积分的仿真程序设计工作。
从那之后，仿真软件的发展大致经历了四个阶段：第一阶段是从50年代到60年代初期，以Fortran语言为代表的通用程序设计语言阶段。
第二阶段是60年代到70年代，出现了多种仿真程序包及初级仿真语言。
这个时期仿真软件主要解决的问题是利用数字仿真方法求解常微分方程组。
第三阶段在70年代到80年代初期，出现了高级完善的商品化仿真语言。
第四阶段是80年代中期开始的一体化建模与仿真环境研究.2计算机仿真在制造车间设计中的应用一般可以把车间的设计过程分为两个主要阶段：初步设计阶段和细节设计阶段。
3计算机仿真在制造车间运行中的应用FMS中的调度问题可以定义为分配和协调可获得的生产资源，如加工机器、自动引导运输工具（AGV）、机器人以及加班的时间等，以满足指定的目标。
这些目标可以是满足交货日期、产量达到最大，机器的利用率达到最高，或上述目标的组合4计算机仿真在库存管理中的应用库存控制的目的在于使库存投资最少，且要满足生产和销售的要求。
对于库存管理的仿真包括：1）确定订货策略。
2）确定订货点和订货量。
3）确定仓库的分布4）确定安全库存水平5系统系统仿真的研究对象是具有独立彳丁为规律的系统。
所谓系统是指相互联系又相互作用的对象的有机组合。
从广义上讲，系统的概念是非常广阔的，大到无穷的宇宙世界，小到分子原子，都称之为系统。
根据系统的物理特征可以将系统划分为两大类，即工程系统和非工程系统。
6系统模型分类系统模型按结构形式分为实物模型、图式模型、模拟模型和数学模型。
7仿真的分类系统仿真根据模型不同，可以分为物理仿真、数学仿真和物理一数学仿真（半实物仿真）；根据计算机的类别，可以分为模拟仿真、数字仿真和混合仿真；根据系统的特性；可以分为连续系统仿真、离散时间系统（采样系统）仿真和离散事件系统仿真；根据仿真了时钟与实际时钟的关系，可以分为实时仿真、欠实时仿真和超实时仿真等。
一：填空、判断、选择等涉及的知识点1：自动化制造系统的六要素：可以从六个方面评价一个自动化制造系统，我们称这六个方面为自动化制造系统的六要素。
分别是：生产率、产品质量、寿命周期经济性、寿命周期可靠性、制造柔性、可持续发展性2：自动化制造系统的寿命周期：通常将系统的设计、制造、安装、调试、验收、应用、维护、报废这些过程的集合称为自动化制造系统的寿命周期。
3：TQCSE TQCSE模型：time（时间）quality（质量）cost（成本）service （服务）environment （环境友善性）4：AGV的管理：AGV automated guided vehicle 自动导向小车5：工业机器人的一般组成：工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器组成。
6：运输设备的种类：（1）传送带: 步伐式传送带、摆杆步伐式传送带、链板履带式传送带、托盘及托盘交换装置（2）运输小车：有轨小车、自动导向小车7:自动化制造系统人及一体化的三个层面：感知层面上的人机联合作用2控制层面上采用人机共同决策3执行层面上人机交互协作、取长补短、充分发挥各自优势8：自动化系统五个典型组成部分：具有一定技术水平和决策能力的人、一定范围的被加工对象、信息流及其控制系统、能量流及其控制系统、物料流及物料处理系统9:CIMS的分层控制结构：computer integrated manufactureing syetem 计算机集成制造系统。
计算机集成制造控制系统是制造工厂，特别是多品种、找小批量生产类型制造工厂实现自动化的主要形式。
CIMS的控制体系是以五层递阶控制模式为基础建立起来的。
从上到下依次为：工厂层、车间层、单元层、工作站层、设备层。
见P12910：系统具有的一般性质：目的性、整体性、集成性、层次性、相关性、环境适应性11：制造和大制造的概念：12：自动化制造系统信息模型：自动化制造系统的信息模型是一种描述信息的“概念模式”，它不偏向于任何专门的数据应用，同时还独立于数据的物理存取方式。
知识点11. 在查阅资料的基础上，了解系统建模与仿真技术在经济建设、新品研发、企业运作以及社会发展中的功能与作用，包括：①系统建模与仿真技术在制造企业规划与运营中的应用，如企业选址、车间布局、生产线平衡、瓶颈分析等。
②系统建模与仿真技术在工程开发中的应用，如三峡大坝建设、机场选址、城市及区域规划、大型体育设施建设等。
③系统建模与仿真技术在工业产品研制中的应用，如长征火箭、神舟飞船、军用及民用飞机研制、高铁列车开发、汽车产品研制等。
④系统建模与仿真技术在社会服务系统中的作用，如商业服务企业选址、医院选址与布局、商业设施的布局规划、游乐设施规划布局、公交线路布点及班次优化等。
⑤系统建模与仿真技术在物流系统中的应用，如物流企业选址、配送中心选址与布局、物流系统规划开发、物流设备研制等。
⑥围绕具体产品（如汽车）或系统（如载人航天工程），分析系统建模与仿真技术的具体应用。
2．什么是系统，它有哪些特点？结合具体的制造系统、物流系统或服务系统，分析系统的组成要素、功能和边界。
3. 什么是制造系统？它有哪些特点？常见的制造系统有哪些类型？4. 什么是机械制造系统，它具有哪些特点？简要分析机械制造系统的运行过程。
5. 以机械制造系统为例，分析此类系统运作的基本特点，系统与环境之间存在哪些交互作用？6. 在查阅资料的基础上，以汽车整车制造企业为例，分析此类系统中物料流、能量流和信息流涵盖的内容。
7. 以家用电气产品（如电视机、冰箱、手机等）制造系统为例，分析此类系统在设计及运行过程可能存在的各类动态和随机性因素。
8．什么是连续系统和离散系统，它们存在哪些区别。
结合具体案例，分析连续系统和离散系统分别具有哪些特点。
9．分析系统、模型与仿真三者之间的关系。
对系统而言，建模与仿真技术具有哪些作用？10．对制造系统而言，哪些方法能够分析此类系统的性能，它们各具有什么特点？为什么计算机仿真技术的应用越来越普遍？11. 与实物试验相比，基于模型的试验具有哪些优点？12. 总体上，系统模型可以分为哪些类型？简要分析每类模型的特点，并给出具体案例。
1、系统“三要素”：实体、属性、活动
①实体：确定了系统的构成，也就确定了系统的边界；
②属性：也称为描述变量，描述每一实体的特征；
③活动：定义了系统内部实体之间的相互作用，从而确定了系统内部发生变化的过程。
2、系统的分类
（1）静态系统& 动态系统——时域状态（按系统状态是否变化）
确定系统& 随机系统——存在随机变量（按有无随机过程）
单变量系统& 多变量系统——自由度数量
连续系统& 离散随机事件系统——按系统状态的变化与时间的关系
（2）根据系统状态是否随时间连续变化，可以将系统分为：连续系统、离散事件系统
①连续系统是指系统状态随时间发生连续性变化的系统。
②离散事件系统是指只有当在某个时间点上有事件发生时，系统状态才会发生改变的系统。
由于事件的发生具有随机性，使得离散事件系统的状态具有随机和动态特征，此类系统也常被称为离散事件动态系统（DEDS）。
3、机械制造系统是复杂的离散事件动态系统，它的输入为各种制造资源（如毛坯、半产品、能源、人力等），输出为零件、部件或产品。
机械制造系统的运行过程始终伴随着物料流、能量流和信息流，也称为“三流合一”。
4、系统模型分类
①物理模型：采用特定的材料和工艺，根据相似性准则按一定比例制作的系统模型，以便通过试验对系统的某些方面性能作出评估。
②数学模型：采用符号、数学方程、数学函数或数据表格等方法定义系统各元素之间的关系和内在规律，再利用对数学模型的试验以获得现实系统的性能特征和规律。
③物理-数学模型（也称为半物理模型）：一种混合模型，结合了物理模型和数学模型的优点。
5、系统、模型与仿真的关系：系统、模型与仿真三者之间有着密切的联系。
其中，系统是要研究的对象，模型是系统在某种程度和层次上的抽象，而仿真是通过对模型的试验以便分析、评价和优化系统。
6、仿真时钟的推进机制：固定步长时间推进机制、下次事件时间推进机制、混合时间推进机制
注：仿真时钟是指所模拟的实际系统运行所需的时间，而不是指计算机执行仿真程序所需的时间。
①固定步长时间推进机制：在仿真过程中仿真时钟每次递增一个固定的步长。
该步长在仿真开始之前，根据模型特点确定，在仿真过程中保持不变。
②下次事件时间推进机制：仿真时钟按照下一个事件预计将要发生的时刻，以不等的时
间间隔向前推进。
即仿真时钟每次都跳跃性地推进到下一事件发生的时刻上去。
③混合时间推进机制：固定步长时间推进机制和下次事件时间推进机制的结合体。
仿真时钟每次推进一个固定时间步长的整数倍(n∆t，n≥1)。
步长∆t可以在仿真前确定，并能在仿真过程中调整以获得必要的仿真精度和仿真效率。
7、离散事件仿真程序中的子程序：①变量、实体属性和系统状态；②初始化子程序
③仿真时钟；④事件列表；⑤定时子程序
⑥事件子程序；⑦仿真数据处理与分析子程序
8、系统建模的思维方法：分析与综合、抽象与概括、归纳与总结、演绎与推理、比较与类比、概率统计法、层次分析法、模糊综合评价法
9、负二项式分布（p指成功概率）
例如，有40%的装配好的喷墨式打印机在检验站检验为不合格。
求第一个被检验为合格的打印机为第三个的概率。
解：把每次检测都看做是q=0.4，p=0.6的伯努利试验。
则
因此，通过检测的第一台喷墨打印机是所检测的第三台的概率约为10%。
如何确定第三台检测的打印机是第二台可接受的打印机的概率？
采用负二项式分布可得：
10、线性同余法
随机数序列中的数由如下递推关系产生：
初始值X0 称作种子，a称作乘数，c称作增量，m称作模数。
如果上式中c≠0 ，那么这种形式叫做混合线性同余法。
如果c=0，则称为乘法同余法。
11、线性同余法参数选择的惯例：
①m 的选取：越大越好，一般取2b ，b 为计算机字长（32位），产生随机数的最长周期数为2b ；
②c 与a 也有一些条件：C 与m 必须是互质的；a=1+4k ，其中k 为整数
③X0的选取：可以为0~m 之间，但如果X0=0有时会使结果退化。
12、随机数的检验（看第三章PPT 107-113例子）
科尔莫格罗夫—斯米尔诺夫检验（即D+，D-）（另外两种检验法最好也看一下）
13、随机变量的生成方法：逆变换法、组合法、卷积法、函数变换法、合成法、取舍法
14、逆变换法（书P94-96详细易懂,PPT 116-120例子）
逆变换法也称反函数法；是最常用、最简单的一种随机变量生成方法；它以概率的积分变换定理为基础；若给定随机变量的概率分布函数为F(X)，则F(X)是在区间[0,1]的均匀分布随机变量，并与F(X)的分布特征无关。
（1）连续型随机变量逆变换法步骤：
步骤一：计算随机变量X 的F(x)。
步骤二：在X 的范围内，令F(x)=R 。
步骤三：解X 的方F(x)=R ，用R 来代替F(x)，以求得 。
步骤四：产生（所需要的）均匀分布的随机数 ，利用公式 计算我们所期望的随机变量。
（2）离散型随机变量逆变换法步骤：
步骤一：令 ，按 的递增顺序排列 ，即按照
排序，将分布函数的子区间划分为 ， ，…， 步骤二：利用已知的随机数生成方法生成在[0,1]区间上均匀分布的随机数 。
步骤三：求非负整数k ，使得 成立,
也就是说落在区间 内。
步骤四：返回 ，即为所求的随机变量。
15、ACD 法中的术语（书P112）（可能会考） 实体（组成系统的各种要素）、活动（表示实体正处于某种状态，用矩形框表示）、队列（表示实体处于静止或等待状态，用圆圈表示，活动持续时间标于矩形框下方）、实体行为模式、直联活动和虚拟队列、合作活动
D -=max{}
D +
=max{}
16、绘制实体活动周期图必须遵循以下两个原则：①交替原则；②闭合原则
17、Petri网（必考，书P119-P155，第四章PPT 25-125，自己看）
18、Petri网基本概念：
①库所：表示系统中资源的状态、条件或存放资源的场所，用圆圈（〇）表示。
②变迁：表示改变系统状态的事件或资源的消耗、使用等，用实线（I）或方框（口）表示。
③有向弧线：连接于库所与变迁之间，表示系统状态与事件之间的关系，以带箭头的弧线（→）表示。
④令牌：表示库所中所拥有的资源数量，以库所中令牌数量的动态变化表示系统的不同状态，用库所中的黑点表示。
此外，当库所用于表示条件时，若库所中有令牌存在，则表示条件为真，后续变迁可以被激发（fire）；反之，变迁不能被激发。
19、Petri网的行为特性：可达性、有界性和安全性、活性、死锁以、可逆性、可覆盖性、同步距离。
20、活性（必考）
对于一变迁t∈T，在任一标识下，若存在一个变迁序列，该变迁序列的实施使得此变迁t可实施，则称该变迁是活的。
若一Petri网的所有变迁都是活的，则该Petri网是活的。
21、状态方程分析法—关联矩阵（第四章PPT 78-89）
22、Petri网的分类：基本Petri网系统、库所/变迁网（P/T网）、低级Petri网系统（LLPT）
23、高级Petri网：谓词/变迁网（Net）、有色Petri网（CPN）、时间Petri网（包括随机Petri 网（SPN））
24、仿真模型可以分为三个层次：仿真总控程序、模型单元子程序以及公共子程序。
25、离散事件系统的仿真策略可以分为：事件调度法、活动扫描法、进程交互法等
26、事件调度法（计算题）（书P185-187，第五章PPT 9-31）
例：
27、三阶段法—改进的活动扫描法
在三阶段法中，事件被看作是持续时间为0时间单元的活动
B活动：能够界定时间范围发生的活动，包括所有的主要事件和无条件活动。
C活动：依赖于一定条件为真的条件活动或事件。
B活动或事件可以提前安排，就像事件调度方式。
这样就允许可变的时间推进。
FEL中只包含了B活动。
所有B类事件完成以后，才进行扫描以便了解是否有C类活动能够开始或者C类事件发生。
28、随机数的特性：均匀性、独立性
随机数发生器的评价指标：随机性、长周期、可再现性、高计算效率。
